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Ecuaciones Diferenciales Ordinarias-2019
Ecuaciones Diferenciales Ordinarias-2019
Ordinarias
Solución Numérica
EDO- Ecuación Diferencial Ordinaria
t 3, y3
t 2, y 2
t 1, y1
y(0)=b
t0, y0
t t t
t
t
yi+1
yi
y(x)
x
xi xi+1
Método de Taylor de orden “k”
Sea una EDO de primer orden:
y = f ( x, y )
y ( x0 ) = y0
x a, b
Podemos usar la serie de Taylor para aproximar la solución de la
EDO, haciendo:
y' (xi ) = y'i
Metodo de Euler
0.6
y' = − y + 1
0.4
y (0 ) = 0
y
h = 0.1
Num erica l
0.2
Exac t
0
0
1
0.25
0.5
0.75
1.25
t
−t
solución Analítica y = 1 − e
Método de Euler – Ejemplo
n tn yn fn= - yn+1 yn+1= yn+t fn
f ( x i +1 , y i +1 ) − f ( x i , y i )
f ' ( x i , yi )
h
Método de Heun
Substituyendo en la expansión
f −
i +1 i
f h 2
f i +1 + f i
y i +1 = y i + f i h+ = yi + h
h 2 2
Método de Heun
Evaluar la pendiente en xi
h La proyección consigue f(xi+1 )
Basado en el tamaño del paso h
xi xi+1
y
xi xi+1
y
xi xi+1
y
xi xi+1
Tomar los promedios de estas
dos pendientes
y
xi xi+1
y
xi xi+1
yi +1 = yi + {
f ( xi , yi ) + f (xi +1 , yi +1 )
2
h
y
xi xi+1
yi +1 = yi +
{
f ( xi , yi ) + f (xi +1 , yi +1 )
h
2
y
yi +1 = yi +
( )
f ( xi , yi ) + f xi +1 , yi +1
h
2
xi xi+1
x
xi xi+1
f ( xi , yi ) + f (xi +1 , yi +1 )
yi +1 = yi + h
2
yi +1 = yi + h
x
xi xi+1
Metodo de Runge-Kutta de
orden 2
❖ A partir del método de Heun podemos deducir el
método de Runge-Kutta
dy
= f ( x, y )
Dado (x0 , y0 ) y h
dx Para n = 0, 1, 2,
y (x0 ) = y0
xn +1 = xn + h
k1 = hf ( xn , yn )
k 2 = hf (xn + h, yn + k1 )
k1 + k 2
yn +1 = yn +
2
Metodo de Runge-Kutta de
orden 4
Dado (x0 , y0 ) y h
Para n = 0, 1, 2,
= f ( x, y )
dy xn +1 = xn + h
dx k1 = hf ( xn , yn )
y (x0 ) = y0 h k
k 2 = hf xn + , yn + 1
2 2
h k2
k3 = hf xn + , yn +
2 2
k 4 = hf ( xn + h, yn + k3 )
k1 + 2k 2 + 2k3 + k 4
yn +1 = yn +
6
Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales de Primer Orden
Los métodos para solucionar una ecuacion
diferencial de primer orden pueden ser adaptados a
la solución de sistemas de primer orden.
= f1 ( x, y1 , y2 , , yn ) y1 (x (0 ) ) = y1
dy1 (0 )
dx
= f 2 ( x, y1 , y2 , , yn ) y2 (x (0 ) ) = y2
dy2 (0 )
dx
= f n ( x, y1 , y2 , , yn ) yn (x ) = yn
dyn (0 ) (0 )
dx
Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales de Primer Orden
Por ejemplo sea el siguiente sistema de dos
ecuaciones diferenciales ordinarias de primer
orden:
= f1 (x, y, z ) y (x0 ) = y0
dy
dx
= f 2 (x, y, z ) z (x0 ) = z0
dz
dx
= x + y + z y (1) = 1
dy
dx
= x 2 − y + z z (1) = 2
dz
dx
x2 = x1 + h = 1.2
y2 = y1 + h(x1 + y1 + z1 ) = 1.87
( )
z 2 = z1 + h x1 − y1 + z1 = 2.401
2
Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales de Primer Orden
Se tiene una solución aproximada en forma
discreta:
n xn yn zn
0 1 1 2
1 1.1 1.4 2.2
2 1.2 1.87 2.401
Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales de Primer Orden
Si queremos mejorar la exactitud del resultado
podemos usar un paso h mas pequeño o usar
Taylor, por ejemplo de orden 2 sería:
xn +1 = xn + h
yn +1 = yn + hyn '+ h 2 / 2 * yn ' '
z n +1 = z n + hzn '+ h 2 / 2 * z n ' '
xn +1 = xn + h
yn +1 = yn + h( xn + yn + z n ) + h 2 / 2 * (1 + yn '+ z n ')
( )
z n +1 = z n + h xn − yn + z n + h 2 / 2 * (2 xn + yn '+ z n ')
2
Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales de Primer Orden
También se puede hacer una adaptación del método
de Runge-Kutta 2 xn +1 = xn + h
k1 = hf ( xn , yn , z n )
l1 = hg ( xn , yn , z n )
k 2 = hf (xn + h, yn + k1 , z n + l1 )
l2 = hg ( xn + h, yn + k1 , z n + l1 )
yn +1 = yn + (k1 + k 2 )
1
2
z n +1 = z n + (l1 + l2 )
1
2
Ecuaciones Diferenciales
orden Superior
Los problemas de valor inicial de mayor orden
pueden ser transformados en un sistema de
ecuaciones diferenciales de primer orden.
n
d y dy d y
n -1
n
= g t , y, , , n -1
dt dt dt
Ecuaciones Diferenciales
orden Superior
Por ejemplo, sea la EDO de tercer orden:
d3y dy d 2 y
3
= g t , y, , 2
dt dt dt
y (t0 ) = y0
dy
(t0 ) = y'0
dt
d2y
2
(t0 ) = y ' '0
dt
Ecuaciones Diferenciales
orden Superior
La EDO de tercer orden se transforma en un sistema
de 3 ecuaciones de primer orden:
dy
=z y (t0 ) = y0
dt
z (t0 ) = (t0 ) = y '0
dy
dz
=w dt
dt d2y
w(t0 ) = 2 (t0 ) = y ' '0
= g (t , y, z , w)
dw dt
dt
Ecuaciones Diferenciales
orden Superior
Considere una ecuación
diferencial de segundo orden de
un sistema de masa y resorte
vibratorio
2
d x dx
m 2 + c + kx = 0
dt dt
Las cond. iniciales son x(0) =x0
y x’(0) =0.
Ecuaciones Diferenciales
orden Superior
Re-escribir la ecuación:
c dx k
2
d x
= − + x
m dt m
2
dt
La primera derivada puede ser escrita:
2
dx dv d x
=v y = 2
dt dt dt
Ecuaciones Diferenciales
orden Superior
La ecuación puede ser escrita como un conjunto
de dos ecuaciones de primer orden.
dx
=v
dt
dv c k
= − v + x
dt m m
Las condiciones iniciales: x(0) = x0 y v(0) = 0.
Sistemas de Valor Inicial
Problemas
Las ecuaciones pueden ser definidas:
= f1 (t , x, v ) = v
dx
dt
c k
= f 2 (t , x, v ) = − v + x
dv
dt m m
Sistemas de Valor Inicial
Problemas
Podemos aplicar Euler:
= xi + t f1 (ti , xi , vi )
dxi
xi +1 = xi + t
dt
= vi + t f 2 (ti , xi , vi )
dv
vi +1 = vi + t
dt
Diferenciales mayor-orden
Problemas Ejemplo
Considere una ecuación diferencial de segundo
orden para sistemas de masa-resorte vibrante.
2 2
d x k d x
2
+ x = 2 + 4x = 0
dt m dt
Las condiciones iniciales son x(0) =0.2, x’(0) =0
y t = 0.02. (Solución Exacta = 0.2 cos(2t))
Problema Ejemplo
La ecuación puede ser escrita como un conjunto de
dos ecuaciones de primer orden.
dx
=v
dt
dv
= −4 x
dt
Las condiciones iniciales, x(0) = 0.2 y v(0) = 0.
Problema Ejemplo
El desarrollo del método de Euler.
Euler Example
❖ Ejemplo
xi +1 = xi + t * (vi )
0.5
x
0.4
v
vi +1 = vi + t * (− 4 xi )
0.3
actual value
0.2
Displacement
0.1
0
0 0.5 1 1.5 2
-0.1
-0.3
error que cada vez se -0.4
Time (t)
Problema Ejemplo
= f1 (t , x, v ) = v
dx
dt
= f 2 (t , x, v ) = −4 x
dv
dt
Las condiciones iniciales, x(0) = 0.2 and v(0) = 0.
Problema Ejemplo
Los componentes de Runge-Kutta:
k1,1 = t * f1 (ti , xi , vi )
k1, 2 = t * f 2 (ti , xi , vi )
t t 1 1
1
k 2,1 = t * f1 ti + , xi + k1,1 , vi + k1, 2
1 k 2, 2 = t * f 2 ti + , xi + k1,1 , vi + k1, 2
2 2 2 2 2 2
t 1 1 t 1 1
k3,1 = t * f1 ti + , xi + k 2,1 , vi + k 2, 2 k3, 2 = t * f 2 ti + , xi + k 2,1 , vi + k 2, 2
2 2 2 2 2 2
k 4,1 = t * f1 (ti + t , xi + k3,1 , vi + k3, 2 ) k 4, 2 = t * f 2 (ti + t , xi + k3,1 , vi + k3, 2 )
t x v k 11 k 12 k 21 k 22 k 31 k 32 k 41 k 42 Exacto
0 0,2 0 0 -0,016 -0,00016 -0,016 -0,00016 -0,01599 -0,00032 -0,016 0,2
0,02 0,19984 -0,016 -0,00031991 -0,0159872 -0,00047979 -0,01597 -0,00048 -0,01597 -0,000639 -0,016 0,1998
0,04 0,19936 -0,03197 -0,00063932 -0,01594883 -0,00079881 -0,01592 -0,0008 -0,01592 -0,000958 -0,016 0,1994
0,06 0,198562 -0,04788 -0,0009577 -0,01588494 -0,00111655 -0,01585 -0,00112 -0,01584 -0,001275 -0,016 0,1986
0,08 0,197445 -0,06373 -0,00127455 -0,01579564 -0,0014325 -0,01574 -0,00143 -0,01574 -0,001589 -0,016 0,1974
0,1 0,196013 -0,07947 -0,00158935 -0,01568107 -0,00174617 -0,01562 -0,00175 -0,01561 -0,001902 -0,016 0,196
0,12 0,194268 -0,09508 -0,00190162 -0,01554141 -0,00205704 -0,01547 -0,00206 -0,01546 -0,002211 -0,015 0,1943
0,14 0,192211 -0,11054 -0,00221085 -0,01537689 -0,00236461 -0,01529 -0,00236 -0,01528 -0,002516 -0,015 0,1922
0,16 0,189847 -0,12583 -0,00251653 -0,01518777 -0,00266841 -0,01509 -0,00267 -0,01508 -0,002818 -0,015 0,1898
= f1 (t , x, v ) = v
dx
dt
= f 2 (t , x, v ) = −4 x
dv
dt
Ejemplo Metodo de Runge-
Kutta de 4th Orden
❖ Los puntos tienen 4th order Runge Kutta Example
menos error que el 0.5
método de Euler. 0.4
v
x
0.3
actual value
0.2
Displacement
0.1
❖ La aproximación 0
-0.2
del paso del problema -0.3
-0.4
-0.5
Time (t)
Sistemas de EDO -
Problema Valor Inicial
d 2 y1 dy1
m1 2 + c1 + k1 y1 = 0
dt dt
d 2 y2 dy2 dy1
m2 + c2 − + k 2 ( y2 − y1 ) = 0
dt dt
2
dt
M (x )
y" =
EI