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FACULTAD DE CIENCIAS INGENIERAS

DEPARTAMENTO DE QUÍMICA
QUÍMICA INDUSTRIAL V
CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES

Tema:

“Proceso de extracción de aceite de maní automatizado por el método

de prensado en caliente”.

DOCENTE

PhD. Danilo López Valerio

Autor

Dávila Acuña Luden Javier 15041536

Agosto, 2019
 Introducción
En el presente labor, se describirá el proceso de extracción de aceite de maní
mediante el prensado en caliente, que tiene como fin de facilitar un medio seguro y
estable para la industria, y así conservar o mejorar la calidad y el rendimiento de
producción.

En cada proceso industrial se identifican objetivos de control, como son las variables
que pueden ser medidas y manipuladas, para la optimización del funcionamiento de
los equipos utilizados en el proceso de producción de extracción de aceite de maní,
ya que esto, es de suma importancia porque ellas dependen la seguridad, la calidad
del producto y los índices de producción.

Por lo tanto, el principal objetivo es de mantener las variables de presión estable y

temperatura, debido a que son procesos dinámicos y por lo general en ellos suelen
ocurrir cambios.

Si el proceso llega tener alguna perturbación se debe emprender alguna acción para
corregir la desviación para no tener perdida en la materia prima y costo adicional al
producto, manteniendo la estabilidad y seguridad de la calidad del proceso, teniendo
en cuenta los componentes básicos de un control de diseño, tales como: sensor
(elemento primario), transmisor (elemento secundario), controlador, elemento final
(válvula, bombas, motores), estos componentes realizan operaciones
fundamentales para tomar disposiciones con base a la medición, para obtener como
resultado una acción en el sistema realizado por el elemento final de control.

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 Descripción del proceso tecnológico.
Extracción de aceite de maní por prensado en caliente.

La extracción de aceite de maní en la etapa de inicio las semillas se someten a pre

tratamiento, en el cual acontece el descascarado o descartado que aparta la parte
portadora de aceite de la materia prima, y se separa las partes con menor valor
nutritivo.

Por lo tanto, se procede a un tratamiento térmico para facilitar la extracción y

extender el rendimiento de aceite, la temperatura se debe mantener entre 99,9 ºC y
120ºC, debido que las altas temperaturas pueden contribuir a la pérdida del aceite
y la formación de ácidos grasos no esperados.

Sin embargo, una vez completado la operación unitaria anterior, las semillas
transitan al proceso de prensado, a través de una prensa hidráulica que concibe
presiones mínimas de 17,1 MPa, de lo contrario no se romperán las células que
contienen el aceite. (www.fao.org)

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Diseño del sistema de control.

Objetivos de control
El proceso opera en condiciones de estado estacionario, se mantiene estable, las
variables a controlar se conserven constantes durante el proceso; estas condiciones
implican temperatura a un intervalo de 99,9°C -120°C y presión a 17,1 Mpa,
demostrando la temperatura de calentamiento de las semillas de maní y la presión
ejercida en el momento del prensado.
Variables a controlar (Proceso)
Temperatura 99, 9
Presión 17, 1 MPa
Por lo tanto, conservar las variables es nuestro principal objetivo en el proceso, para
lograr esto primero medir la temperatura inicial, después comparar esta con el valor
que se desea y, con base a esto decidir la acción a realizar para corregir una
desviación y lo mismo se da con la presión.

Para la temperatura se puede usar el vapor para corregir la desviación, si la

temperatura está por arriba del valor deseado entonces se puede cerrar la válvula
de vapor para interrumpir su paso, si el calor está por debajo del límite, se puede
abrir la válvula, los costos de producción, y aumentar la calidad del producto, son
de suma importancia para su control total.

Variables medidas y manipuladas

Variables Manipuladas Variables Medidas Variable Perturbación
Cantidad de vapor Temperatura de Temperatura del flujo de
suministrado. cocción de la semilla vapor suministrado.
Cantidad de presión Presión ejercida a la Presión de operación de
aplicada. semilla en el prensado. la prensa.

Presión: comprimir las semillas en la prensa debe manipularse bien la presión,esta

genera fricción la cual también calor de 85oC a 95 OC , lo suficiente alta para
deteriorar los ácidos grasos en la semilla. Esta presión será medida por un

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manómetro de Bourdon, que mandara la señal para que sea regulada la presión
aplicada.

1.1.1. Manómetro de Borudon.

Consiste en un tubo aplanado que forma una sección circular de
aproximadamente 270°. Un extremo del tubo está sellado y libre
de sus desplazamientos, el otro extremo está fijado y conectado a
la cámara o al conducto en el que la presión debe ser medida.
Cuando la presión a medir aumenta, el tubo tiende a
desenrollarse, y cuando disminuye, el tubo tiende a curvarse más.
Este movimiento se transmite mediante una conexión mecánica a
un sistema de engranajes conectado a una aguja. La aguja se coloca delante de
una plantilla que lleva las indicaciones del valor de la presión relativa a la posición
de la aguja. (Corripio, 1991)

Temperatura: la temperatura a la que debe someterse la semilla triturada en el

horno es de 100oC. De elevarse esta temperatura se tendría un grave problema
puesto que se podría quemar la semilla y obtener un aceite de mala calidad:
quemado, con presencia de ácidos grasos trans.
La temperatura será medida por un termopar ubicado en el horno quien es calentado
por un flujo de vapor caliente. Ante una perturbación el termopar mandará la señal
al controlador el cual se encargara de abrir o cerrar la válvula del vapor según sea
el tipo de perturbación.

1.2. Configuración del sistema de control.

Los principales equipos para la construcción de un sistema de control:
 Sensores y transmisores:
Los sensores y transmisores realizan operaciones de medición en el sistema de
control, el sensor produce un fenómeno mecánico, eléctrico el cual se relaciona
con la variable del proceso que se mide; el transmisor, convierte este fenómeno
en una señal que se puede transmitir y está en relación con la variable del
proceso, con este sensor se realizan las operaciones de medición en el sistema
de control.
El sensor electrónico de presión se utilizará en la prensa para medir la presión
que se desea a la hora de exprimir o prensar el maní. También se estará
utilizando otro sensor en el cual se producirá un fenómeno eléctrico el cual se
relaciona con la variable de proceso que se mide (100 grados) el transmisor a
su vez convierte este fenómeno en una señal que se puede transmitir.

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  Controladores
Automático (por retroalimentación) el controlador es el “cerebro” del circuito de
control, es quien toma la decisión. Compara la señal del proceso que llega del
transmisor, la variable que se controla, contra el punto de control, envía la señal
apropiada a la válvula de control para mantener la variable que se controla en el
punto de control. Controlador PID utiliza las constantes de tiempo largas, como
las temperaturas y presiones en los procesos.

 Válvulas de control:
Las válvulas de control son los elementos finales de control más usuales, donde
manejan los flujos para mantener en los puntos de control de las variables que
se deben controlar; flujo de vapor y fuerza aplicada a la prensa.
Si el ingeniero decide que por razones de seguridad la válvula se debe cerrar,
entonces debe especificar que se requiere una válvula cerrada en falla; la otra
posibilidad es la válvula abierta en falla; es decir, cuando falle el suministro de
energía, la válvula debe abrir paso al flujo. La mayoría de las válvulas de control
se opera de manera neumática y, consecuentemente, la energía que se les
aplica es aire comprimido. Para abrir una válvula cerrada en falla se requiere
energía y; por ello, también se les conoce como válvulas de aire para abrir. Las
válvulas abiertas en falla, en las que se requiere energía para cerrarlas.
(Corripio, 1991)

1.3. Diagrama de equipos.

Pasos para la extracción:

Limpieza
Pelado
Descascarado
Molienda: Reducción de tamaño de las semillas para que la extracción del aceite
sea más rápido la cual se realiza en molinos de martillo o cilindro, la finalidad de
esto es colapsar las estructuras vegetales para que el aceite sea liberado de la
semilla.
Horno: Las semillas entran al equipo y se les aplica calor a temperatura de 100 oC
por 30 minutos para facilitar la liberación de aceite presente en las células.

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Prensa: la semilla limpia, triturada y calentada se pasa a exprimir el aceite que saldrá
por un lado ya listo para pasar al proceso de refinado y por otro lado la torta que
también puede pasar por un solvente que pueda extraer los restantes de aceite
que quedaron en ella. (Henan Kingman M&E Complete Plant Co., LTD)

Diagrama de bloque
Aumento de
T.
Perturbación
Error Disminución
Y +
Señal de P
∑ Controlador Proceso
Válvula de control
 Flujo de PID (Vapor de agua, (Prensado,
vapor de fuerza de tostado)
agua. prensado)
 Presión

Elemento de
medida ( flujo
de vapor, fuerza Transmisor
de presión)

Fuente: propia

En la figura anterior, se observa el diagrama de bloque por retroalimentación y sus

elementos.
Se usa el control por retroalimentación, porque es una técnica muy simple, que
compensa todas las perturbaciones, cualquier perturbación puede afectar la
variable controlada, cuando esta se desvía del punto de control, el controlador
cambia su salida para que la variable regrese al punto de control. Este tipo de
circuito o estrategia de control trata de mantener la variable controlada en el punto
de control y de esta manera compensar cualquier perturbación
1.3.1. Diagrama de bloque de control en el horno.

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 Perturbación
Temperatura Temperatura de
Temperatura
deseada salida
+ + mayor a 100°C
+
Controlador Válvula para
vapor de Horno
PID
Señal de agua
error Señal
de
salida

Termopar

Fuente: propia

La temperatura debe ser controlada en este proceso de extracción de aceite, debe

mantenerse en un valor de 100oC.
El propósito en esta unidad es calentar el maní que se procesa, de una temperatura
dada Ti, a cierta temperatura de salida T (t) que se desea. El medio de calentamiento
es vapor de condensación y la energía que gana la masa de maní en el proceso es
igual al calor que libera el vapor que calienta el horno.
El termopar de cobre-constantano es el elemento de medición en este caso debido
a sus bajos costos y sus límites de medición son de 350 °C, él es quien mide la
temperatura, y manda la señal al controlador para que este se encargue de tomar
la decisión que sea necesaria cuando hay un error, esta decisión sería entre abrir o
cerrar la válvula de la variable perturbación (vapor) según sea oportuno. Y de esta
manera mantener siempre la variable medida en el valor deseado, ya que de esto
depende la calidad del aceite y mantener el proceso controlado.

1.3.2. Diagrama de bloque de control en la prensa.

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 Presión mayor a
17.3 Mpa
Presión de
+ + + salida
P. deseada
Controlador Prensa

Manómetro

Fuente: propia

El propósito en esta parte es aplicar la suficiente presión que permita obtener la

mayor cantidad de aceite sin exceder la presión establecida, esto podría perjudicar
la calidad del aceite y no aplicar la suficiente presión provocará disminución del
rendimiento. La semilla ya calentada y triturada pasará al proceso de prensado,
manipulándose la presión y no permitir que la presión se desvíe del valor deseado,
si esto llega a suceder, se deben emprender algunas acciones para corregir la
desviación.
Mediante el manómetro se mide la presión aplicada a la semilla en la prensa y es
quien transmite la señal lo suficientemente intensa al controlador, el controlador
recibe la señal y la compara con el valor deseado y según el resultado de la
comparación decide que hacer para mantener la presión en el valor deseado. Con
base a la decisión, el controlador envía otra señal al elemento final de control.

1.4. Instrumentación de monitorización y control

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Fuente: propia.

En el diagrama se muestra el inicio del proceso desde el almacén de las semillas

de maní para ser transportadas descortezado y limpieza, luego se realiza la
trituración de la misma por medio de molinos, una vez que su tamaño se ha reducido
pasa a un horno el cual calienta la semilla a 100 grados, este horno funciona por
medio de una caldera la cual favorece el flujo de vapor condensado para calentar la
semilla, y por último la semilla es llevada a la prensa en donde obtenemos por un
lado aceite crudo de maní y por el otro la torta.

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 1.5. Diagrama de instrumentación y tuberías.

1.5.1. Diagrama de instrumentación y tuberías para el horno.

Temperatura controlada

Vapor
TC
100°
Controlador

C TT
100° Temperatura total

Maní triturado

C
Maní triturado calentado

Temperatura estable

Fuente: propia

El circuito de control por retroalimentación mide la variable controlada, es decir el

flujo de vapor, y dicha medición es alimentada hacia atrás para reajustar la válvula
de vapor.
El objetivo del circuito de control por retroalimentación es mantener la temperatura
del maní de salida en el punto de control, controlando el flujo de vapor a
suministrarse, para que este siga conservando sus propiedades y no afecte la
calidad del producto final. Las variaciones en la temperatura son captadas por el
transmisor y envía una señal al controlador, donde varia la señal de salida del
controlador, consecuentemente los flujos de vapor cambian, ocasionando que la
temperatura en el horno varíe, completando así el circuito.

1.5.2. Diagrama de instrumentación y tuberías para la prensa.

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 Compresor

En el diagrama anterior se ilustra una técnica importante utilizada en la

automatización de circuitos. Cuando el cilindro llega a su posición de trabajo, una
señal eléctrica es obtenida para poner en funcionamiento la próxima operación de
un ciclo automático. La lectura de la presión se da por sucesivos manómetros

1.6. Diseño de controladores

En este proyecto se priorizará el sistema de control de la temperatura del maní
triturado y la presión ejercida para la extracción de aceite, ya que son las
operaciones fundamentales en el proceso; para ello se utilizara el controlador
Proporcional-Integral-Derivativo (PID); estos controladores se utilizan en procesos
donde las constantes de tiempo son largas, como los circuitos de temperatura y
presión. Estos procesos de constantes de tiempo larga son generalmente
amortiguados, y en consecuencia menos susceptible al ruido.
La función de transferencia de un controlador PID en condiciones reales resulta:
𝑀(𝑆) 1 𝐷 𝑠 + 1
= 𝐾𝐶 (1 + )(  𝑆 )
𝐸(𝑆) 1 𝑠  𝐷 + 1

Los valores típicos de  están entre 0.05 y 0.1.

Los controladores PID tienen tres parámetros de ajuste: la ganancia o la banda
proporcional, el tiempo de reajuste o la rapidez de reajuste y la rapidez derivativa.
La ventaja de este controlador es que proporciona la capacidad de ver hacia donde
se dirige el proceso. (Corripio, 1991)

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 2. Bibliografía
www.wikipedia.com. (23 de 10 de 2018). Recuperado el 27 de 11 de 2018, de
https://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/c/c6/WPGaugeFace.jpg

Corripio, S. (1991). Control Automatico de Procesos. En S. Corripio, Control Automatico de

Procesos (pág. 718). Mexico: LIMUSA, S.A.

Henan Kingman M&E Complete Plant Co., LTD. (s.f.). www.refianciondeaceites.com. Recuperado el
15 de 11 de 2018, de www.refinaciondeaceites.com:
www.refinaciondeaceites.com/planta-de-molienda-de-aceite/

www.fao.org. (s.f.). Recuperado el 30 de 10 de 2018, de

www.fao.org/docrep/V4700S/v4700s09.htm

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