Método de los Elementos Finitos

para Análisis Estructural

Ecuaciones generales
(Elasticidad 2D)
Introducción
Q Objetivo:
Obtener una solución numérica aproximada a problemas de
elasticidad de medios continuos, válida a efectos ingenieriles.
Q Pioneros (estructuras planas ):
X Argyris y Kelsey, Stuttgart, 1955.
X Turner, Clough, Martin y Topp,
Boeing, 1956. 
X Generalizado a otros dominios:
calor, CFD...

1
Definición del continuo (2D)
Q Dominio continuo plano (XY)
Q Espesor s/Z pequeño
Q Fuerzas contenidas en el plano XY
Q Deformaciones del sistema continuo:

⎧
⎪u(x , y )⎫
⎪
⎪
u=⎨ ⎪
⎬
⎪
⎪v(x , y )⎪
⎪
⎩ ⎭

2
Discretización del continuo
Q Dividido en elementos normalizados, unidos en nudos
Q Hipótesis de interpolación de deformaciones V 1
U1

u = N 1(x , y ) U 1 + N 2 (x , y ) U 2 + N 3 (x , y ) U 3
v

v = N 1(x , y ) V1 + N 2 (x , y ) V2 + N 3 (x , y ) V3 V2
U2
u

V3

⎧
⎪ U1 ⎫
⎪ U3
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ V1 ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎧u ⎫⎪ ⎡N 1 0 N 2 0 N3 0 ⎪U 2 ⎪⎪
⎤ ⎪ e
⎪
⎪
⎨v ⎪⎬ = ⎢⎢ ⎥⎪ ⎨ ⎪
⎬ u = Nδ
⎪
⎪ ⎪⎭⎪ ⎣⎢ 0 N 1 0
⎩ N2 0 N 3 ⎥⎥ ⎪⎪V2 ⎪⎪
⎦⎪ ⎪
⎪
⎪U3⎪⎪
⎪
⎪ ⎪
⎪
⎪ Incógnitas básicas
Funciones de interpolación ⎪V3 ⎪
⎩ ⎪
⎪ ⎪
⎭
3
Funciones de interpolación de deformaciones

u = ∑ N i (x , y )U i
v = ∑ N i (x , y )Vi

Q Definidas en el interior del elemento

Q Deben cumplir: N i(x,y)

N i (x i , y i , z i ) = 1 1
N i (x j , y j , z j ) = 0 (i ≠ j )
i

4
Deformaciones unitarias (pequeñas)
⎧
⎪ ⎫
⎪ ⎡∂ ⎤
⎪ ∂ u ⎪ ⎢ 0 ⎥⎥
⎪
⎪ ⎪ ⎢ ∂x εy
⎧
⎪ ε ⎫
⎪ ⎪ ∂x ⎪ ⎪ ⎢ ⎥ u
⎪
⎪ x ⎪
⎪ ⎪
⎪ ⎪
⎪⎪ ⎢ ∂ ⎥⎧ ⎪ ⎫
⎪ γxy
⎪ ⎪ ⎪ ∂ v ⎥ ⎨v ⎪
⎪
ε = ⎨ εy ⎬ = ⎨ ⎬ =⎢ 0 ⎬=∂u εx εx
⎪ ⎪ ⎪ ∂y ⎪ ⎢ ∂y ⎥ ⎪ ⎪ ⎪
⎪
⎪
⎪ ⎪
γxy ⎪ ⎪⎪ ⎪
⎪ ⎢ ⎥ ⎭⎩
⎪
⎩ ⎪ ⎭ ⎪⎪ ∂ u ∂ v ⎪⎪ ⎢∂ ∂ ⎥
⎪ + ⎪ ⎢ ⎥
⎪ ⎪ ⎢⎣ ∂ y ∂ x ⎥⎦ γxy
⎩ ∂y ∂ x ⎪
⎪ ⎭ εy

e
Q Hipótesis MEF ε = ∂u = ∂Nδ

e
ε=Bδ
5
Deformaciones unitarias. Matriz [B]
⎡∂ ⎤
⎢ 0 ⎥⎥
⎢ ∂x
⎢ ⎥ ⎡N 1 0 ... ... N n 0⎤
e
ε=Bδ ⎢
B = ∂N =⎢ 0
⎢
∂ ⎥
⎥
∂y ⎥
⎢
⎢ 0 N ... ... 0
⎢⎣
⎥
N n ⎥⎥
⎦
⎢ ⎥ 1
⎢∂ ∂⎥
⎢ ⎥
⎢⎣ ∂y ∂x ⎥⎦

⎡ ∂N ∂N 2 ∂Nn ⎤⎧ ⎪⎪U 1 ⎫⎪
⎢ 1 0 0 ... ⎥
0 ⎥⎪ ⎪ ⎪
⎧⎪ ε ⎫⎪ ⎢⎢ ∂ x ∂x ∂x ⎥⎪ ⎪V1⎪
⎪
⎪⎪ x ⎪⎪ ⎢
⎪⎨ ε ⎪⎬ = ⎢ 0 ∂N1 ∂N 2 ∂ N n ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
0 ... 0 ⎥ ⎨ ... ⎪⎬
⎪
⎪⎪ y ⎪⎪ ⎢ ∂y ∂y ∂y ⎥ ⎪ ⎪
⎪⎪γxy ⎪⎪ ⎢⎢ ⎥ ⎪⎪U n ⎪⎪
⎩ ⎭ ∂N
⎢ 1
∂N1 ∂N 2 ∂N 2 ∂N n ∂ N n ⎥⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
... ⎪
⎪Vn ⎪
⎢⎣⎢ ∂ y ∂x ∂y ∂x ∂y ⎥
∂ x ⎥⎦ ⎩ ⎪ ⎪ ⎪
⎭

B = ⎡⎢ B1 B2 ... Bn ⎤⎥ Tamaño : 3 filas x ne columnas

⎣ ⎦
6
Tensiones (estado de tensión plana)
Q Tensión Z nula (espesor z pequeño)
Q Deformación unitaria Z no nula
⎧⎪ σ ⎫⎪
σy ⎪⎪ x ⎪⎪
σy
σ = ⎪⎨ σy ⎪⎬
τxy ⎪⎪ ⎪⎪
εz σz=0 σx σx ⎪⎪τxy ⎪⎪
⎩ ⎭

σy τxy
σy
Y Y

Z X

7
Ecuación constitutiva (I)
Q Material elástico lineal: σ = Dε

⎡ ⎤
⎧ ⎫ ⎢ ⎥⎧ ⎫
⎪⎪ σx ⎪⎪ ⎢1 ν 0 ⎥ ⎪⎪ εx ⎪⎪
⎪⎪ ⎪⎪ E ⎢ ⎥ ⎪⎪ ⎪⎪
⎨ σy ⎬ = ⎢ν 1 0 ⎥ ⎨ εy ⎬
⎪
⎪⎪σ ⎪ ⎪⎪ 1 − v ⎢⎢
2
⎥ ⎪⎪ ⎪⎪ σ
1 − ν ⎥ ⎪γxy ⎪
⎪ ⎭
⎩ xy ⎪ ⎢0 0 ⎥ ⎩⎪ ⎭⎪
⎢⎣ 2 ⎥⎦
ε
−λ
εz = (εx + εy )
λ + 2μ

8
Ecuación constitutiva (II)
Q En general (material lineal):
σ
Def. unitarias térmicas

σ = D (ε − ε0 ) + σ 0
ε0 ε
σ0
Tensiones iniciales

⎧
⎪ ε ⎫⎪ ⎧ ⎪
⎪αT ⎫
⎪
⎪
⎪
⎪ 0Tx ⎪
⎪ ⎪ ⎪
ε0 = ⎪ ⎪ ⎪
⎨ ε0Ty ⎪⎬ = ⎨αT ⎬
⎪
⎪ ⎪⎪ ⎪ ⎪
⎪ γ 0Txy ⎪ ⎪ 0 ⎪
⎪ ⎪
⎪
⎩ ⎭⎪ ⎩
⎪
⎪ ⎭ ⎪⎪
9
Equilibrio de un elemento (I)
PN
Q Fuerzas actuantes:
X De volumen
qv
qs
X Sobre la superficie exterior q s qc qv

X En la conexión interior qc
X Puntuales en los nudos PNe

⎧⎪qvx (x , y )⎫⎪ ⎧⎪qsx (x , y )⎫⎪ ⎧

⎪qcx (x , y )⎫
⎪
qv = ⎨⎪ ⎪
⎬ qs = ⎪⎨ ⎪
⎬
⎪
qC = ⎨ ⎪
⎬
⎪⎪qvy (x , y )⎪
⎪ ⎪⎪qsy (x , y )⎪⎪ ⎪
⎪qcy (x , y )⎪
⎪
⎩ ⎭ ⎩ ⎭ ⎩ ⎭

10
Equilibrio de un elemento (II)
q

Q Trabajo virtual de las fuerzas W

W
δW = ∫ δ u q dv + δδ P
T eT e
N
u
v u

δW e = ∫ δ uT q v dv + ∫ δ uT qs ds + ∫ δ uT qc ds + δδeT PNe
v s c
PN
e

qs
v qc qv
u

11
Equilibrio de un elemento (III)
Q Principio del Trabajo Virtual

∫ δ uT q v dv + ∫ δ uT qs ds + ∫ δ uT qc ds + δδeT PNe = ∫ δεT σ dv

v s c v

e e
q
δ W = δU
W
U
W
u U
u

Q Discretización por el MEF

u = N δe δ u = N δδe ε = B δe δε = B δδe
12
Equilibrio de un elemento (IV)
Q Principio del Trabajo Virtual discretizado
⎡ ⎤
⎢ N q dv + N q ds + N q ds + P ⎥ = δ δeT BT σ dv
⎢∫ ∫ ∫ ∫
eT T T T e
δδ v s c N⎥
⎣⎢ v s c ⎦⎥ v

e
Fuerzas nodales
de conexión Pc PC
(desconocidas) qc

Q Para cualquier δδe

∫ NT q v dv + ∫ NT qs ds + Pce + PNe = ∫ BT σ dv
v s v

13
Equilibrio de un elemento (V)

∫ NT q v dv + ∫ NT qs ds + Pce + PNe = ∫ BT σ dv
v s v

Q Sustituyendo σ

∫ NT q v dv + ∫ NT qs ds + Pce + PNe = ∫ BT (D ε − D ε0 + σ 0 )dv

v s v

Q Sustituyendo ε ε = B δe

∫ NT q v dv + ∫ NT q s ds + Pce + PNe = ∫ BT (D B δe − D ε0 + σ 0 )dv

v s v
Reordenando (deformaciones a la izda.)

14
Equilibrio del elemento
∫ BT D B dv δe =
v

∫ NT q v dv + ∫ NT q s ds + ∫ BT D ε0 dv − ∫ BT σ 0 dv + Pce + PNe
v s v v

Q Matriz de rigidez del elemento

⎡ T⎤
⎢B1 ⎥
⎢ ⎥ ⎡
Ke = ∫ BT D B dv K= ∫ ⎢ ... ⎥ D ⎢ B1 ... Bn ⎤⎥ dv
⎢ ⎥ ⎣ ⎦
v
⎢BT ⎥
⎢⎣ n ⎥⎦

Propiedades y significado físico habitual

Tamaño ne

15
Fuerzas nodales equivalentes (I)
Q Fuerzas de volumen Pv

∫
e T
P =
v N q v dv qv

Q Fuerzas de superficie
Ps

qs

Pse = ∫ NT qs ds
s

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Fuerzas nodales equivalentes (II)
Q Deformaciones unitarias iniciales (temperaturas)

PTe = ∫ BT D ε0 dv
v

Q Tensiones iniciales (residuales)

Pbe = − ∫ BT σ 0 dv
v

17
Ecuación de equilibrio
Q Equilibrio del elemento “e”

Ke δe = Pve + Pse + PTe + Pbe + Pce + PNe

Se cancelan entre
Q Equilibrio del conjunto: ensamblando los elementos al
ensamblarlos (?)
K Δ = Pv + Ps + PT + Pb + PN
B A
Pc Pc

B
A

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Observación
Q No se ha demostrado que se anulen las fuerzas de conexión
entre los elementos al ensamblar los elementos entre sí.
Q De hecho las tensiones en las fronteras entre dos elementos son
distintas en uno y otro elemento (tensiones discontinuas), luego
las fuerzas de conexión en las caras no son iguales ni por lo
tanto se anulan.
Q Sin embargo es lícito anularlas si se considera que el trabajo
virtual de dichas fuerzas de conexión sea igual y de signo
contrario en los dos elementos unidos. Para garantizar que este
trabajo virtual total en las fronteras de los elementos unidos se
impondrá la condición de que la energía acumulada en dichas
fronteras sea nula.

19