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Apunte Circuitos Neumaticos
Apunte Circuitos Neumaticos
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> INTRODUCCION
A LA NEUMATICA
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4 MICRO
Tel. Ventas: 011 4227 0595 y líneas rotativas . Fax: 011 4206 6281
Conmutador: 0114206 6285 y líneas rotativas . Fax: 011 4206 0228
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PREFACIO 5
Esperamos que el curso sea una herramienta que les permita apropiarse significati-
vamente del nuevo saber.
Para contribuir al logro de los objetivos reseñados, sus comentarios al final del curso
serán de inestimable utilidad.
Departamento de Capacitación
capacitacion@micro.com.ar
www.micro.com.ar
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6 MICRO
CURSO 021
Introducción a la Neumática
1 Conceptos básicos
1.0 Introducción
1.1 Participación de la neumática
1.2 Unidades básicas y derivadas. SI. Definición y conceptualización
1.3 Sistema internacional
1.4 Aire comprimido
4 Cilindros neumáticos
4.0 Introducción
4.1 Actuadores neumáticos
4.2 Tipo de cilindros neumáticos
4.3 Amortiguación de fin de carrera
4.4 Pistón con imán incorporado
4.5 Microcilindros - Normalización ISO
4.6 Cilindros reparables
4.7 Cilindros de impacto
4.8 Actuadores rotantes neumáticos
4.9 Actuadores neumáticos a membrana
4.10 Ejecuciones especiales
4.11 Actuadores en acero inoxidable
4.12 Manipuladores y elementos de sujeción de piezas
4.13 Montaje de cilindros neumáticos
4.14 Velocidades máxima y mínima de cilindros neumáticos
4.15 Selección de cilindros neumáticos
4.16 Verificación por pandeo
4.17 Carrera máxima de un cilindro neumático
4.18 Guías para cilindros
4.19 Consumo de aire en cilindros neumáticos
4.20 Amortiguadores hidráulicos de choque
4.21 Recomendaciones para el montaje de cilindros neumáticos
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INDICE 7
5 Válvulas direccionales
5.0 Introducción
5.1 Válvulas neumáticas
5.2 Configuración del símbolo de una válvula
5.3 Válvulas direccionales. Tipos constructivos de válvulas direccionales
5.4 Número de vías – número de posiciones (n° de vías / n° de posiciones)
5.5 Electroválvulas
5.6 Características de solenoides para electroválvulas
5.7 Selección de las vías internas de comando
5.8 Montaje de válvulas
5.9 Características funcionales de válvulas
5.10 Dimensionado de válvulas
5.11 Recomendaciones para el montaje de válvulas direccionales
7 Dispositivos hidrodinámicos
7. 0 Introducción
7. 1 Convertidores neumáticos
7. 2 Convertidor ó tanque hidroneumático
7. 3 Cilindro freno auxiliar - hidroregulador
8 Mandos neumáticos
8.0 Introducción
8.1 El concepto de mando
8.2 Las señales de mando
8.3 La cadena de mando
8.4 Formas de representación de las fases operativas de una máquina
8.5 Esquemas circuitales de mando
8.6 Interpretación de esquemas circuitales de mando. Ejercitación
9 Simbología neumática
9.0 Simbología neumática normalizada según normas IRAM 4542 e ISO 1219
8
1 Conceptos básicos
1.0 Introducción
El aire comprimido es una de las formas de energía más antiguas que conoce y utili-
za el hombre para reforzar sus recursos físicos.
Sabemos que el primero que se ocupó de la neumática, es decir, utilizar el aire com-
primido como elemento de trabajo, fue el griego KTESIBIOS. Hace más de dos mil
años, construyó una catapulta de aire comprimido. Uno de los primeros libros acerca
del empleo de este tipo de energía, procede del siglo I de nuestra era, y describe
mecanismos accionados por medio de aire caliente.
De los antiguos griegos procede la expresión Pneuma, que designa lo etéreo, lo puro,
el alma de los cuatro elementos fundamentales: aire, agua, tierra y fuego. Como deri-
vación de la palabra Pneuma surge, entre otras cosas, el concepto neumática que
trata los movimientos y procesos del aire.
Aunque los rasgos básicos de la neumática se cuentan entre los más antiguos cono-
cimientos de la humanidad, no fue sino hasta el siglo pasado cuando empezaron a
investigarse sistemáticamente su comportamiento y sus reglas. A partir de 1950
podemos hablar de una verdadera aplicación industrial de la neumática en los proce-
sos de fabricación. Es cierto que con anterioridad ya existían algunas aplicaciones y
ramos de explotación, como por ejemplo en la minería, en la industria de la construc-
ción y en los ferrocarriles (frenos de aire comprimido)
La irrupción verdadera y generalizada de la neumática en la industria no se inició, sin
embargo, hasta que llegó a hacerse más acuciante la exigencia de automatizar y
racionalizar los procesos de trabajo, para bajar los costos de producción.
En la actualidad, todo desarrollo industrial está concebido con aire comprimido, y en
consecuencia se utilizan equipos neumáticos.
El hombre coloca a su servicio la máquina, con el fin de producir una mayor cantidad
de productos, con una mejor calidad y un menor esfuerzo físico, reduciendo los ries-
gos de accidente y los costos de producción.
El nivel de automatización dependerá en gran parte del hombre, que está siempre
presente en el accionamiento inicial y final del proceso.
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1 CONCEPTOS BASICOS 9
¿Cuáles son las propiedades del aire comprimido que han contribuido
a su popularidad?
Fuerza: definiremos una Fuerza F (N) a aquella necesaria para mover un cuerpo de
masa M (Kg) imprimiéndole una aceleración a (m/s2) en la dirección del movimiento.
Ejemplo
En un cilindro neumático, la fuerza desarrollada equivale a la fuerza resistente ofre-
cida por la carga.
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1 CONCEPTOS BASICOS 11
Ejemplo
En un sistema neumático, el trabajo estará dado por la fuerza que ejerce el cilindro
multiplicada por la carrera a recorrer del mismo.
Fuerza Superficie
Presión
Donde:
También:
Ejemplo
En un sistema neumático, la fuerza se aplica por la presión del aire que actúa sobre
el área de un pistón en movimiento en un cilindro. A medida que el pistón se
mueve, la fuerza neumática actúa a través del largo de la carrera del pistón.
Temperatura absoluta: es aquella que toma como cero de la escala al cero absoluto
de la temperatura, correspondiente a –273,16°C. Indicaremos con T a la Temperatura
en grados Kelvin o absoluta y con t a la temperatura en grados centígrados o Celsius.
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1 CONCEPTOS BASICOS 13
Ejemplo
Un móvil posee una velocidad de 1m/seg. cuando recorre 1 metro en un tiempo
de 1 segundo
Equivalencias
Caudal: se llama Caudal o gasto de un fluido, al volumen de fluido que pasa por una
sección en la unidad de tiempo.
Esta cantidad de fluido podemos expresarla de dos formas, en masa o en volumen. El
caudal másico y el caudal volumétrico están relacionados a través de la densidad del
fluido, que en el caso de los gases es variable con la presión y la temperatura.
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14 MICRO
Donde:
A temperatura constante las presiones ejercidas en una masa gaseosa, son inversa-
mente proporcionales a los volúmenes ocupados.
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1 CONCEPTOS BASICOS 15
Ley de CHARLES
RECUERDE que...
En las leyes de los gases, la de Boyle, la de Charles y la Gay-Lussac, la masa del gas
es fija y una de las tres variables, la temperatura, presión o el volumen, también es
constante. Utilizando una nueva ecuación, no solo podemos variar la masa, sino tam-
bién la temperatura, la presión y el volumen.
Aire libre
Aire Atmosférico: es un gas incoloro, inodoro e insípido, formado por tres gases
principales:
Nitrógeno = 78 %
Oxígeno = 21 %
Hidrógeno = 1%
Es sabido que el aire atmosférico contiene una cierta cantidad de humedad en forma
de vapor de agua, que dependerá de las condiciones climatológicas. La aptitud del
aire atmosférico para retener vapor de agua, está relacionada con la presión y la tem-
peratura ambiente, en especial con esta última, admitiendo más vapor de agua a
medida que aumenta su temperatura o se disminuye su presión, e inversamente
podría retener menor cantidad de agua a medida que desciende su temperatura o
aumenta su presión produciendo condensación.
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16 MICRO
Humedad absoluta
Se denomina así al peso de agua (en forma de vapor) existente en 1 Kg de aire seco,
en cualquier condición de presión y temperatura al momento de efectuar la medición.
Donde:
Humedad relativa
Una humedad relativa del 100% indica que estamos en presencia de un aire satura-
do, es decir que ya no admite más humedad (X = Xs)
RECUERDE que...
Las cantidades en Nl/min que se dan generalmente en los catálogos para el consu-
mo de aire de las herramientas o equipos neumáticos, se refieren a aire libre por
minuto (aire atmosférico a la presión y temperatura normales). Debemos asegurarnos
que el dato sobre la capacidad del compresor que da el fabricante esté también refe-
rido a aire libre, con el objeto de que exista una correspondencia entre consumo y
capacidad. Normalmente, estas dos especificaciones están dadas en el aire libre, y
por lo tanto no hace falta ninguna conversión. Sin embargo, cuando se trata del con-
sumo de aire de otros equipos, es posible que no este dado en aire libre; debe recu-
rrirse a la formula para la conversión de litros de aire comprimido a una presión deter-
minada en litros de aire libre, siendo:
Donde:
Ejemplo
El aire que ingresa al compresor es aire libre pero cuando se comprime en el cilin-
dro es aire en grado de presión (comprimido)
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1 CONCEPTOS BASICOS 17
Entiéndase por aire comprimido al aire compactado por medios mecánicos, confina-
do en un reservorio a una determinada presión.
Donde:
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18 MICRO
Ejemplo
Calcular la fracción de condensados que se producirá como resultado de la
compresión de aire atmosférico a una temperatura ambiente de 20° C y una
humedad relativa del 80%, siendo el caudal aspirado por el compresor G = 8
Nm3/min. Suponiendo que el compresor funcione con un porcentaje de tiempo
de carga del 75%, lo que implicará que la relación tiempo en carga / tiempo de
maniobra = 0,75 = 75%
Supondremos que después de comprimido, el aire en él deposito y tuberías adquie-
ren nuevamente la temperatura ambiente. La presión de servicio será de 8 bar.
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1 CONCEPTOS BASICOS 19
Aplicando la formula:
Conclusión
RECUERDE que...
El aire comprimido tal como sale del depósito del compresor no es apto para ser uti-
lizado en equipos neumáticos, debiéndose tratar previamente.
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20 MICRO
Volumen M3 M3 -------------------
2.0 Introducción
Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire
al valor de trabajo deseado. Los mecanismos y mandos neumáticos se alimentan
desde una estación central. El aire comprimido proviene del compresor y llega a las
instalaciones (demanda), a través de tuberías.
Los compresores móviles se utilizan en el ramo de la construcción o en máquinas que
se desplazan frecuentemente.
A PISTÓN
ALTE RNATIVO
A MEMB RANA
DESPLAZAMIENTO FIJO
A PALETAS
DESPLAZAMIENTO RADIAL
VARIABLE
(TU RBOCOMPR ESORES) AXIAL
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22 MICRO
• Compresores alternativos
- Pistón
- Membrana
• Compresores rotativos
- Tornillo
- Centrífugos
Son los de uso más difundido, en donde la compresión se efectúa por el movimiento
alternativo de un pistón. En la carrera descendente se abre la válvula de admisión
automática y el cilindro se llena de aire, para luego en la carrera ascendente compri-
mirlo, saliendo así por la válvula de descarga. Una simple etapa de compresión como
la descripta, no permitirá obtener presiones elevadas con un rendimiento aceptable.
Por lo tanto, es necesario recurrir a dos o más etapas de compresión, en donde el aire
comprimido a baja presión de una primera etapa (3 - 4 bar) llamada de baja, es vuel-
to a comprimir en otro cilindro en una segunda etapa llamada de alta, hasta la presión
final de utilización. Puesto que la compresión produce una cierta cantidad de calor,
será necesario refrigerar el aire entre las etapas para obtener una temperatura final
de compresión más baja y con rendimiento superior. La refrigeración de estos com-
presores se realiza por aire o por agua, dependiendo del tipo de compresor y su pre-
sión de trabajo.
El cilindro de alta es de diámetro más reducido que el de baja, debido a que éste toma
el aire ya comprimido por el de baja, y por lo tanto ocupará menos volumen. Para pre-
siones superiores será necesario recurrir a varias etapas de compresión.
Una buena rentabilidad del equipo compresor se obtendrá trabajando en los siguientes
rangos de presión, de acuerdo al número de etapas, considerando un servicio continuo:
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2 GENERACIÓN Y DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO 23
RECUERDE que...
Los compresores a pistón se usan ampliamente para los sistemas de fuerza neumá-
tica, como consecuencia de sus ventajas generales de buenas relaciones de compre-
sión, variedad de tamaño, alta eficiencia, bajo costos de operación, altos pies cúbicos
por minuto por caballo de fuerza, y debido al hecho de que pueden pararse o descar-
garse completamente cuando se necesita capacidad.
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2 GENERACIÓN Y DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO 25
RECUERDE que...
2.1.3 Turbocompresores
RECUERDE que...
TE R MÓM ETR O
MANÓM ETR O
C O M P U E RTA
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2 GENERACIÓN Y DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO 27
• Las características de la demanda del aire en la red. Esta puede ser constante,
intermitente o instantánea.
• Del sistema de regulación que tenga el compresor. Esto determina el número
máximo de maniobras horarias “Z”: normalmente 10 cuando es por marcha y
parada, 60 o más cuando es por carga y vacío.
• De la amplitud del rango de presiones, dentro del cual regula el compresor
(∆p de regulación): normalmente 0,8 - 1 bar con regulación por marcha y parada
y 0,3 – 0,5 bar con regulación por carga y vacío.
¿Cómo se utiliza?
Desde el dato del caudal del compresor se intercepta la diagonal del ∆P de regula-
ción, y desde ese punto se levanta una recta auxiliar que intercepte la otra diagonal
del número de maniobras horarias Z.
Ahora desde ese punto, se podrá obtener el dato del volumen del acumulador, para
un servicio de tipo intermitente.
El depósito debe:
• Válvulas de seguridad
• Manómetro
• Grifo de purga
La válvula de seguridad debe ser regulada a no más del 10% por encima de la pre-
sión de trabajo y deberá poder descargar el total del caudal generado por el compre-
sor. Deberá contar además, con un dispositivo de accionamiento manual para probar
periódicamente su funcionamiento.
Cuando el tanque se instala en el exterior y existe peligro de temperatura por debajo
de 0°C, el manómetro y la válvula de seguridad, deben conectarse con tuberías para
ubicarlos en el interior. Estas tuberías deben tener pendiente hacia el depósito para
que sean autodrenantes.
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2 GENERACIÓN Y DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO 29
RECUERDE que...
El resultado así obtenido (Qn) deberá ser cubierto por la capacidad del o de los com-
presores (Qc), que si bien podrían llegar a funcionar con un coeficiente de demanda
del 100%, esto implicaría la marcha continua del compresor. Por lo tanto, elegiremos
el mismo para un coeficiente de demanda del 80%, obteniendo la capacidad del com-
presor dividiendo el valor de Qn antes hallado por el valor 0,8 (80%), resultando:
Si se desea una elección más conservadora, puede realizarse el cálculo con un coe-
ficiente de demanda del 70%, resultando:
Cada máquina y mecanismo necesita una determinada cantidad de aire, siendo abas-
tecido por un compresor, a través de una red de tuberías.
El trazado de ésta se realizará considerando:
• Trazar la tubería de modo de elegir los recorridos mas cortos y tratando que en
general sea lo más recta posible, evitando los cambios bruscos de dirección, las
reducciones de sección, las curvas, piezas en T, etc., con el objeto de producir
una menor pérdida de carga.
• En lo posible tratar que el montaje de la misma sea aéreo, esto facilita la
inspección y el mantenimiento. Evitar las tuberías subterráneas, pues no son
prácticas en ningún sentido.
• En el montaje contemplar que puedan desarrollarse variaciones de longitud
producidas por dilatación térmica, sin deformación ni tensiones.
• Evitar que la tubería se entremezcle con conducciones eléctricas, de vapor,
gas u otras.
• Dimensionar generosamente las mismas, para atender una futura demanda sin
excesiva pérdida de carga.
• Inclinar las tuberías ligeramente (3%) en el sentido del flujo de aire y colocar en
los extremos bajos ramales de bajada con purga manual o automática. Esto evita
la acumulación de condensado en las líneas.
• Colocar válvulas de paso en los ramales principales y secundarios. Esto facilita
la reparación y mantenimiento, sin poner fuera de servicio toda la instalación.
• Las tomas de aire de servicio o bajantes nunca deben hacerse desde la parte
inferior de la tubería, sino por la parte superior a fin de evitar que los condensa-
dos puedan ser recogidos por éstas y llevados a los equipos neumáticos
conectados a la misma.
• Las tomas y conexiones en las bajantes se realizarán lateralmente colocando
en su parte inferior un grifo de purga o un drenaje automático o semiautomático
según corresponda.
• Atender a las necesidades de tratamiento del aire, viendo si es necesario
un secado total o sólo parcial del aire.
• Prever la utilización de filtros, reguladores y lubricadores (FRL) en las tomas
de servicio.
Debemos tener en cuenta que cuando el circuito es cerrado, la pendiente en los con-
ductos es nula, puesto que es incierto el sentido de circulación, ya que éste depen-
derá de los consumos y por lo tanto la pendiente carece de sentido. Por tal razón, sólo
se utiliza el circuito cerrado cuando se trata el aire a la salida del compresor con equi-
pos secadores, según veremos más adelante.
RECUERDE que...
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2 GENERACIÓN Y DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO 31
Tubería principal: Es aquella que sale del depósito y conduce la totalidad del caudal
de aire comprimido. Velocidad máxima recomendada = 8 m/seg.
• La presión de servicio.
• El caudal en Nm3/min.
• En tramos rectos, producida por el rozamiento del aire comprimido contra las
paredes del tubo.
• En accesorios, originada en curvas, T, válvulas, etc. de la tubería.
Donde:
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32 MICRO
G β G β G β G β
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2 GENERACIÓN Y DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO 33
Cálculos de cañerías
Elemento intercalado
en tuberías _” 3/8” _” _” 1” 1 _” 1 _” 2”
Válvula esclusa 0.09 0.09 0.1 0.13 0.17 0.22 0.26 0.33
(Tot. Abierta)
T de paso recto 0.15 0.15 0.21 0.33 0.45 0.54 0.67 0.91
Curva de 90° 0.42 0.42 0.52 0.64 0.79 1.06 1.24 1.58
Curva de 45° 0.15 0.15 0.23 0.29 0.37 0.48 0.57 0.73
Válvula globo 4.26 4.26 5.66 7.04 8.96 11.76 13.77 17.67
(Tot. Abierta)
Válvula angular 2.43 2.43 2.83 3.50 4.48 5.88 6.88 8.83
(Tot. Abierta)
2.3.2.1 Ejemplos
Cálculo del ∆p
Entrando al gráfico por su parte superior con P1= 7bar, trazamos una vertical hasta
interceptarlo con una horizontal proveniente de la escala de caudales de la dere-
cha con Q = 3 Nm3/min. (punto A en el diagrama)
Por dicho punto trazamos una paralela a las líneas oblicuas hasta interceptarla con
la vertical levantada desde el valor de la pérdida de carga por unidad de longitud
∆p = 0,0021 bar/m (punto B del diagrama)
Proyectando dicho punto hacia la escala de la izquierda obtenemos en ella el diá-
metro de la cañería que será de 1_”.
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34 MICRO
Supongamos que la misma cañería no fuera recta y tuviera ahora montados acce-
sorios como ser 1válvula esclusa abierta, 7 curvas a 90°, y una T en derivación.
Con el valor del diámetro de la tubería calculamos las longitudes equivalentes de
los accesorios.
Consideremos ahora el mismo caudal circulante y la misma presión, pero para una
cañería de 10 m con la misma pérdida de carga total, ∆p = 0,21 bar
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2 GENERACIÓN Y DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO 35
Fluidos utilizables:
Presión de servicio:
Temperatura de utilización:
• De –20ºC. a +60ºC
Seguridad:
3.0 Introducción
Humo, polvo, suciedad, borra, humedad, y aún emanaciones de gases químicos pue-
den estar en el aire introducido en el compresor. Además, los sistemas de lubricación
de la mayoría de los compresores permiten que el aire capte aceite lubricante de las
paredes de los cilindros. Este aceite generalmente contiene un número de aditivos
para mejorar sus cualidades lubricantes y para hacer que dure más tiempo. Cuando
estos aditivos se combinan con la suciedad y la humedad, obstruyen los filtros y pasa-
jes pequeños, reduciendo su eficiencia y haciéndolos inoperantes. La humedad tam-
bién causa oxidación y corrosión. Cuando la humedad se mezcla con el aceite a altas
temperaturas, el aceite se deteriora muy rápidamente y forman ácidos corrosivos. La
humedad, el aceite y contaminantes sólidos se acumulan en el equipo y en los con-
ductos de aire comprimido y forman cienos corrosivos.
Si bien el depósito constituye una atenuante para dicho fin, podremos distinguir tres
formas adicionales de realizar dicho tratamiento:
Para el tratamiento del aire a la salida del depósito se utilizan distintos tipos de seca-
dores tales como:
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3 TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO 39
Este cede sus frigorías en el evaporador al aire comprimido y a la masa térmica vol-
viendo así a su estado gaseoso, para iniciar de nuevo el ciclo. Cuando el frío produ-
cido es superior al calor a evacuar, éste es acumulado en la masa térmica. La tempe-
ratura de la masa térmica es controlada por un termostato que detiene el compresor
cuando alcanza la temperatura prefijada. De forma de que todo el frío producido es
utilizado por el aire comprimido.
Este tipo de montaje se aconseja cuando la utilización es muy variable y los consumos
de aire en un momento dado son mayores o menores que el caudal del compresor.
El depósito debe ser lo suficientemente grande para hacer frente a la demanda
requerida de aire, que es de corta duración y alto valor (fluido impulsado)
RECUERDE que...
<
3 TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO 41
3.4.1 Filtros
RECUERDE que...
Normalmente, las presiones de trabajo en los equipos neumáticos son inferiores a las
presiones de línea. Además, resultaría imposible trabajar en los mismos directamente
con esta presión, ya que no podría evitarse que lleguen a los equipos las fluctuacio-
nes de presión entre la máxima de parada o vacío y la mínima de arranque del com-
presor. Al mismo tiempo, si un equipo es capaz de cumplir su función eficientemente
a una presión determinada, el hacerlo a una presión mayor sólo conduce a un incre-
mento de consumo de aire, debido que esto es función de la presión, con la consi-
guiente disminución de la rentabilidad del sistema.
Por otro lado, ciertos equipos deberán funcionar a baja presión, lo que implicaría
trabajar con presiones de línea también bajas, con el consiguiente y nuevo deterio-
ro de la rentabilidad, puesto que un rendimiento óptimo se logra para presiones
entre 6 y 8 bar.
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42 MICRO
Luego, la presión secundaria dependerá del grado de pretensión dado a los resortes
a través de la perilla de regulación. Al consumir aire de la zona secundaria, la presión
tenderá a disminuir, el pistón ascenderá junto con el tornillo, abrirá la válvula, permi-
tiendo así el pasaje de aire y restaurar la presión al nivel regulado.
Cuando se quiera disminuir la presión secundaria a un nivel más bajo, girando la peri-
lla de regulación, se producirá el descenso del tornillo, despegándose del asiento cen-
tral de la válvula de cierre y permitiendo el pasaje del aire excedente, a través del con-
ducto de descarga en la campana hacia la parte superior, venteando por los orificios
de escape situados en la campana superior.
RECUERDE que...
Mantener en buen estado el regulador de presión permite una optimización del pro-
ceso productivo, ya que el aire que escapa por la campana no permitirá sobrepresio-
nes en la cámara secundaria, comportándose también como válvula de seguridad.
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3 TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO 43
3.4.3 Lubricador
Funcionamiento
El aire que ingresa al lubricador es obligado a pasar por una válvula situada en el cen-
tro del canal, de modo que ocurrirá una disminución de la presión en la sección que
sigue a la válvula donde está el tubo de dosificación.
Estando el vaso a presión, a través de la válvula de presurización y debido al descen-
so de presión provocado, el aceite ascenderá por el tubo de aspiración que contiene
un filtro para retener partículas, pasando por una válvula de retención a bolilla que
impide su retorno, desembocando luego en una válvula de aguja que regula el goteo
en el canal de dosificación. La gota, al caer en este canal, es llevada al venturi, donde
por efecto de la velocidad del aire se atomiza en forma de niebla y es arrastrada por
la corriente hacia los componentes.
RECUERDE que...
Los elementos: filtro, regulador de presión y lubricador constituyen una unidad indis-
pensable para el correcto funcionamiento de un sistema neumático. Se instalan en la
línea de alimentación del circuito suministrando aire seco, limpio, lubricado y regula-
do a la presión requerida.
Estos tres elementos, si bien son considerados básicos e indispensables en el
punto de utilización, no son los únicos que deben tenerse en cuenta a la hora de
contar con aire comprimido en buenas condiciones de uso, para ingresar en los
componentes neumáticos.
Por ello, y pensando en integrar soluciones de una forma modular, al clásico FRL
se agregan algunos de los siguientes elementos, generando combinaciones funcio-
nales y de seguridad:
<
3 TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO 45
Estas válvulas cumplen la función de presurizar los circuitos en forma lenta y progre-
siva, durante la operación de inicio de tarea, garantizando una seguridad total tanto al
personal como a los componentes neumáticos del circuito o a las piezas.
De igual forma, se evita el golpe de los actuadores hacia su posición de inicio de ciclo,
cuando quedan detenidos en posiciones intermedias, debido a interrupciones impre-
vistas de suministro de aire.
3.4.5 Microfiltros
Filtros submicrónicos
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3 TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO 47
Aún así el aire comprimido puede contener vapores de hidrocarburos y olores que se
deseen eliminar.
Además, en estos casos se utilizará un filtro de carbón activado, el cual será incorpo-
rado siempre después de una batería de filtros que comprende filtro de 50 _, filtro de
5 _. y filtro coalescente (submicrónico)
Filtro de silicagel
RECUERDE que...
Las centrales inteligentes del manejo de aire AMS admiten dos posibles configuraciones:
1. Conexión directa, donde las señales del módulo pueden ser enviadas a uno
o más actuadores (válvulas o disparadores)
2. Conexión indirecta, donde la información es enviada a una computadora,
a un bus de campo o a un programa de almacenamiento de datos para luego
procesarlo.
Funcionamiento
Amplificador de presión
Funcionamiento
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3 TRATAMIENTO DEL AIRE COMPRIMIDO 49
4 Cilíndros neumáticos
4.0 Introducción
Cilindros: Son actuadores de acción lineal, transforman la energía del aire comprimi-
do en trabajo mecánico.
La fuerza de empuje es proporcional a la presión del aire y a la superficie del pistón:
Donde:
Fuerza en cilindros
La fuerza disponible de un cilindro crece con mayor presión y con mayor diámetro. La
determinación de la fuerza estática en los cilindros está sustentada por la siguiente
fórmula, o el ábaco adjunto:
Donde:
<
<
4 CILINDROS NEUMÁTICOS 51
O bien
Donde:
Uno de sus movimientos está gobernado por el aire comprimido, mientras que el otro
se da por una acción antagonista, generalmente un resorte colocado en el interior del
cilindro. Este resorte podrá situarse opcionalmente entre el pistón y la tapa delantera
(con resorte delantero) o entre el pistón y su tapa trasera (con resorte trasero)
Realiza trabajo aprovechable, sólo en uno de los dos sentidos, y la fuerza obtenida es
algo menor a la que da la expresión F = P x A, pues hay que descontar la fuerza de
oposición que ejerce el resorte.
Los cilindros de simple efecto son utilizados, entre muchas otras aplicaciones, para:
Los actuadores o cilindros de doble efecto son utilizados, entre muchas otras aplica-
ciones, para:
RECUERDE que...
Este tipo de cilindros tiene un vástago que corre hacia ambos lados. La guía del vásta-
go es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre éstos permanece
constante. Por eso, este cilindro puede absorber también cargas laterales. Los elemen-
tos señalizadores, levas o finales de carrera, podrán disponerse en cualquiera de los vás-
tago. La fuerza es igual en los dos sentidos (las superficies del émbolo son iguales)
RECUERDE que...
El cilindro de doble vástago ofrece un mejor guiado del conjunto, facilitando el coloca-
do de levas o fines de carrera cuando hay problemas de espacio en la zona de trabajo.
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4 CILINDROS NEUMÁTICOS 53
Están constituidos por dos cilindros unidos por sus tapas traseras. Éstos pueden ope-
rarse independientemente, de modo tal de obtener sobre uno de los extremos del
vástago tres o cuatro posiciones de trabajo, según sean iguales o distintas las carre-
ras de ambos cilindros. Es un dispositivo multiposicionador sencillo y económico.
RECUERDE que...
Los cilindros sin vástago pueden incorporar guías adicionales, las cuales mejoran las
características del cilindro, confiriéndole mayores momentos flexores en todos los planos.
En particular para un cilindro sin vástago básico (sin guías), se da como referencia los
momentos máximos que pueden soportar en cada plano.
10 48 1 0.22 0.33 22
32 480 32 4 13 512
RECUERDE que...
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4 CILINDROS NEUMÁTICOS 55
Microcilindros:
Por lo general, responden a las normas ISO 6431 y VDMA 24562 ó UNITOP RP 6-7.
A partir de 32 mm los cilindros son los genéricamente conocidos como cilindros repa-
rables, cuya construcción posibilita el desarme. En esta ultima serie, hay cilindros con
resortes, con tensores, con tubo integral, camisa perfilada de distinta forma (con ó sin
tensores) o uniones tapa – tubo bridadas.
Las posibilidades de reparación de un cilindro neumático hacen a una mayor confia-
bilidad del automatismo, con mantenimiento preventivo y kits de reparación adecua-
dos para cada tipo.
Se utilizan cuando se quiere obtener una elevada fuerza de impacto. Esta fuerza se
obtiene a través de la energía cinética, que en estos cilindros es muy elevada, dada
la alta velocidad del émbolo alcanzada en ellos, que oscila entre los 7 y los 10 m/
seg., comparativamente destacamos que la velocidad media normal de los cilindros
neumáticos convencionales es de 0,5 a 1,5 m/ seg.
ción. Obviamente, el ángulo de rotación queda limitado por la carrera de los cilin-
dros. Las características de control de velocidad resultan similares a la de los cilin-
dros neumáticos lineales.
Puede controlarse la velocidad en forma independiente en ambos sentidos de rota-
ción, controlando el flujo de aire comprimido, y el par torsor por medio de la presión.
Los ángulos de rotación que pueden obtenerse pueden variar desde unos pocos gra-
dos a uno o dos giros, según sea la carrera de los cilindros.
• Rotación angular.
• Órganos de máquinas - herramientas, transporte de piezas en alimentadores.
• Selección de pistas en separadores.
• Comando a distancia de válvulas rotantes.
• Movimientos angulares periódicos en máquinas especiales en ambientes
explosivos, aperturas de puertas, mezcladoras, etc.
Son actuadores de simple efecto, en donde el clásico émbolo ha sido sustituido por
una membrana elástica.
Por regla general, son de gran diámetro, lo que permite la obtención de fuerzas con-
siderables. Sin embargo, por ser de simple efecto y dada la presencia del resorte, son
de poca carrera.
Son utilizados en donde sean precisos esfuerzos prensores, sobre todo en lugares
donde no se dispone de longitud axial suficiente para la colocación de cilindros. Estos
actuadores a igualdad de esfuerzos y carreras son de dimensiones generales mas
reducidas que los cilindros neumáticos.
RECUERDE que...
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4 CILINDROS NEUMÁTICOS 57
Normas disponibles:
ISO 6432 (microcilindros) - ISO 6431– VDMA 24562 (cilindros) - UNITOP (cilindros
compactos)
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4 CILINDROS NEUMÁTICOS 59
Los cilindros neumáticos pueden alcanzar una velocidad máxima comprendida entre
0,6 y 2,6 m/seg. según el diámetro.
10 - 12 - 16 2.6
20 - 25 - 32 2.6
40 2.5
50 2
63 1.5
80 1.1
100 0.9
125 0.7
160 0.6
Estos valores máximos, a su vez, se ven afectados por la carga desplazada, tamaño
de la válvula y conducciones, condiciones de descarga (libre, regulada o con escape
rápido), carrera del cilindro, etc.
En realidad se prefiere hablar de velocidades medias alcanzables, ya que el cilindro
desarrolla su carrera en un tiempo en el cual se produce una aceleración inicial y
una desaceleración final de modo que su velocidad no es constante a lo largo del
recorrido. Como velocidades medias pueden considerarse un 70% del valor indica-
do en la tabla anterior.
Como velocidad mínima, un limite práctico puede establecerse entre los 30 y 50 mm/
seg., debido a la elasticidad del aire, dependiendo ello además, del diámetro del
actuador, características de la carga, sensibilidad del regulador de caudal empleado,
presión de alimentación, etc. Para obtener velocidades inferiores a este límite, debe-
ría recurrirse a dispositivos de avance hidráulico o hidroneumático.
<
60 MICRO
La fuerza que pueden desarrollar los cilindros neumáticos es, tal vez, la característica
más importante por la cual comienza la etapa de selección. El valor de la fuerza
depende exclusivamente del diámetro del pistón y de la presión del aire comprimido
con que se alimenta el cilindro.
Pero la fuerza no es el único parámetro de selección, siendo preciso realizar una serie
de verificaciones y cálculos.
Los cilindros realizan su acción (básicamente fuerza) en posiciones determinadas de
su recorrido a velocidad muy baja o nula. Durante el desplazamiento y hasta la posi-
ción en que es ejercida la acción, el vástago avanza libre o con baja carga. No es
importante la velocidad que se alcance en dichos desplazamientos. Dentro de esta
categoría funcional quedan incluidos los cilindros prensores, de sujeción, de posicio-
namiento, entre otros, de los que sólo se requiere fuerza y no su velocidad.
La elección de cilindros puede ser resuelta con ayuda de gráficos, los cuales mues-
tran los valores teóricos de fuerza según las diferentes presiones y diámetros de cilin-
dros. La ecuación que lo sustenta es:
Donde:
Donde:
Para cilindros de simple efecto se debe restar, además, la fuerza de reacción del
resorte, dato que generalmente se encuentra en los catálogos de fabricantes.
Para calcular la fuerza ejercida por el cilindro con la presión aplicada del lado del vás-
tago (fuerza de tiro), su valor se obtiene con el siguiente método:
Restando ambos valores dará la fuerza resultante teórica ejercida por el cilindro en la
carrera de retorno.
<
<
4 CILINDROS NEUMÁTICOS 61
Donde:
RECUERDE que...
Para obtener el valor real debe afectarse al anterior por el rendimiento _ = 0.9.
Por otra parte, si se conoce la fuerza a realizar en Newton (1 Kp = 9,81N) y la pre-
sión de operación (bar), se busca la intersección en el gráfico y se lee el diámetro del
cilindro inmediato superior al determinado por dicha intersección.
Ejemplo
El pandeo es el único factor funcional que limita la carrera de los cilindros, puesto que
constructivamente no existe limitación de la carrera por parte del fabricante.
Este fenómeno no esta exclusivamente ligado al material del vástago, su diámetro y su
carrera, sino que intervienen también las condiciones de montaje del cilindro. Ciertos
tipos de montaje o sus combinaciones resultan favorables para contrarrestar el efecto.
<
<
4 CILINDROS NEUMÁTICOS 63
RECUERDE que...
Carrera: Se denomina carrera a la distancia recorrida por el émbolo entre sus dos
posiciones extremas. Pueden venir expresadas en mm o en cm.
Ejemplo
Adoptando un montaje basculante intermedio con horquilla delantera guiada extra-
emos el coeficiente de corrección K = 0,75 de acuerdo con el montaje elegido.
Con ayuda del gráfico, ingresando con la presión motriz Pm = 6bar hasta cortar al
cilindro diámetro 50mm, leemos en el gráfico de pandeo de la derecha que dicho
cilindro tiene una carrera básica o carrera máxima por pandeo de 800 mm. Debe
verificarse lo siguiente:
<
4 CILINDROS NEUMÁTICOS 65
La segunda versión es con bujes a bolas recirculantes, lo que permite menores roza-
mientos y mejora la velocidad del cilindro.
Debe tenerse en cuenta que por diseño, una parte del vástago se encontrará impedi-
da de utilizar como carrera.
Conocer el consumo de los cilindros neumáticos tiene su importancia desde dos pun-
tos de vista. En primer lugar, si a raíz de esta nueva aplicación ha de adquirirse una
unidad de generación de aire comprimido (compresor), los datos fundamentales para
seleccionarla son precisamente el consumo o demanda y la presión de trabajo. Si en
cambio, la aplicación es insertada en un medio en el que ya se dispone de aire com-
primido, el cálculo del consumo servirá para verificar si el compresor instalado tiene
capacidad suficiente.
El consumo de un cilindro neumático puede calcularse con la siguiente fórmula:
Donde:
Ejemplo
Siendo:
Por lo tanto, la instalación consumirá 126,66 litros normales por minuto (Nl7min) ó
7,6 Nm3/hora a 6 bar.
Ambos, las gomas y los resortes, ofrecen una resistencia inicial baja o nula, crecien-
do ésta con el recorrido hasta alcanzar un máximo. Estos tipos de topes almacenan
una cantidad considerable de energía durante su compresión, siendo despreciable la
cantidad transformada en calor. La energía almacenada tiende a ser devuelta al sis-
tema, luego del impacto de modo que al emplearlos deberá admitirse un cierto rebo-
te de la carga a menudo intolerable.
Lo ideal es lograr una amortiguación mediante una fuerza de frenado lo más baja
posible y constante en todo el recorrido del amortiguador y convirtiendo la mayor
parte de la energía en calor, el que se disipará en la atmósfera. Se logrará así una
mínima fuerza de reacción y ausencia de rebotes. Con estas pautas de diseño los
fabricantes han desarrollado los llamados amortiguadores hidráulicos de choque.
El empleo de amortiguadores es particularmente indicado en instalaciones automáticas
de manipulación de objetos frágiles, que podrían resultar dañados con un impacto, como
complemento de la amortiguación de un cilindro neumático o simplemente toda vez que
deba detenerse un movimiento de alta energía cinética en forma suave y gradual.
<
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4 CILINDROS NEUMÁTICOS 67
RECUERDE que...
• Deben evitarse el montaje rígido del cilindro con el elemento a mover. En caso de
que sea inevitable, fijar suavemente el actuador y operarlo a baja presión de
modo que entre y salga libremente y se auto alinee. Completar si fuera necesario
y ajustar firmemente los tornillos de sujeción.
• Cuando el cilindro sea de una carrera grande y supere los valores máximos
admisibles por pandeo, es recomendable guiar el vástago o preferentemente
“tirar” de la carga en lugar de empujarla. El pandeo también origina esfuerzos
radiales sobre el vástago.
• Cuando se desplacen masas o el movimiento se realice a velocidad, es recomen-
dable el uso de cilindros con amortiguación. Si las velocidades fueran importan-
tes, prevea amortiguadores hidráulicos de choque o topes fijos positivos externos
a la máquina.
• Durante la puesta en marcha, debe asegúrese que los tornillos de regulación de
las amortiguaciones no sean abiertos más de medio vuelta, de modo de tener un
exceso y no una falta de amortiguación. La calibración final se hará con la
máquina en operación.
• Al montar un cilindro amortiguado, téngase la precaución de que los tornillos de
registro de amortiguación sean accesibles.
• Asegúrese que el cilindro reciba la calidad de aire adecuada. El aire sucio y la
deficiente lubricación acortan la vida útil del cilindro neumático.
• Las roscas de conexionado son BSPP con ángulos de 55° y cilíndricas. Téngase
especial cuidado al utilizar cañerías o accesorios con rosca cónica, pues pueden
producir la rotura del elemento. Es recomendable utilizar accesorios con rosca
cilíndrica de asiento frontal.
RECUERDE que...
5 Válvulas neumáticas
5.0 Introducción
Genéricamente, se denomina válvula a una pieza que sirve para cerrar o abrir un ori-
fico o conducto, o para interrumpir la comunicación entre dos órganos.
En neumática, la válvula es el elemento de mando que determina las características
del circuito, debiendo poseer cualidades decisivas para actuar sobre los elementos o
parámetros que intervienen en el proceso operativo del circuito neumático.
Las válvulas neumáticas son los dispositivos que dirigen y regulan el aire comprimi-
do; gobiernan la salida y la entrada, el cierre o habilitación, la dirección, la presión y el
caudal de aire comprimido. Pudiendo en general clasificarse como válvulas direccio-
nales o auxiliares.
Según sus propiedades y la función que realiza dentro del sistema, las válvulas neu-
máticas se clasifican en los siguientes grupos:
Para llevar a cabo la elección de una válvula neumática, es conveniente recurrir a cier-
tos criterios de selección, que posibilitarán la siguiente clasificación:
N° de vías / N° de posiciones
<
70 MICRO
Válvulas:
<
5 VÁLVULAS NEUMÁTICAS 71
Atendiendo a las funciones del bloque central tendremos los siguientes esquemas:
El símbolo se completa con los esquemas correspondientes a los mandos de las vál-
vulas, siendo éstos el medio por el cual se logra la conmutación de sus posiciones:
RECUERDE que...
Las válvulas con mando neumático o electroneumático suelen tener vías interiores de
comando, para alimentar sus mandos (autoalimentación)
• Válvulas de asiento.
• Válvulas de corredera.
Válvula 2/2 NC
Válvula 3/2 NA
Las más extendidas, y que tienen una preferencia dominante, son las de distribución
axial conocidas con el nombre de válvula de corredera, las cuales poseen, como prin-
cipio de funcionamiento, un émbolo móvil deslizante que abre o cierra por desplaza-
miento longitudinal, las vías de comunicación en función de las condiciones de con-
mutación de la propia válvula, cambiando las conexiones.
En este tipo de válvula se hace muy difícil la estanqueidad de la corredera, pues la
forma geométrica obligada por su función es condicionante. Se fabrican válvulas de
corredera con cierre metal sobre metal y con cierre por juntas.
Poseen un émbolo para la conmutación de la válvula, pero las bocas son controladas
por un distribuidor plano adicional. En la figura se esquematiza una válvula 4/2 de
este tipo, aunque también se las encuentra en versiones 2/2, 3/2, 5/2, 5/3, etc.
<
<
5 VÁLVULAS NEUMÁTICAS 73
Se fabrican como válvulas de mando manual del tipo 3/2, 4/2, y también 4/3. La vin-
culación entre las bocas de utilización y descarga se realiza a través de un disco
rotante con canalizaciones.
Pertenecen a este grupo todas las válvulas de cierre que poseen un orificio de entra-
da y otro de salida (2 vías) y dos posiciones de mando. Únicamente se utilizan en
aquellas partes de los circuitos neumáticos donde no es preciso efectuar por la
misma válvula la descarga del sistema alimentado, sólo actúan como válvulas de paso.
<
74 MICRO
Son aquellas válvulas que en su posición normal de reposo (aquella determinada por
su reacción, resorte o neumática) no permiten la circulación de fluido. Conducen al
ser accionado su mando (muscular, neumático, mecánico, eléctrico, etc.)
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5 VÁLVULAS NEUMÁTICAS 75
Ejemplo
RECUERDE que...
La válvula (sin accionar su mando) posee una única posición estable, aquella gober-
nada por su reacción. A las válvulas con estas características se las denomina mono-
estables (única posición de mando estable)
La acción manual sobre el mando puede ser reemplazada por una acción mecánica
leva sobre un rodillo, bocas de pilotaje, dando origen así a las válvulas de mando neu-
mático. Recordemos que estas bocas no se contabilizan como vías en la clasificación.
En lo que sigue explicaremos los mandos neumáticos sobre válvulas del tipo 5/2, no
obstante los conceptos serán aplicables a las del tipo 2/2, 3/2 y 4/2.
En la figura puede verse como una señal neumática introducida a través de la boca
de pilotaje 14 produce el desplazamiento del elemento de conmutación.
Desaparecida la señal el elemento es reposicionado por un resorte.
Ejemplo
Es posible sustituir la acción del resorte por una acción neumática permanente (reac-
ción neumática) Esto se logra alimentando el mando correspondiente a la reacción
en forma permanente, pudiéndose hacer a través de una boca externa o simplemen-
te utilizando una conducción interna de autoalimentación, que proveen los fabrican-
tes y que comunica al citado mando con la boca de alimentación de la válvula. De este
modo, al alimentar con presión a la válvula queda automáticamente establecida la
reacción neumática. Como resulta obvio, para desplazar el elemento conmutador con
presiones iguales es necesario disponer en el mando opuesto de un área mayor,
dando origen así a las válvulas con mandos por áreas diferenciales.
Ejemplo
<
5 VÁLVULAS NEUMÁTICAS 77
Ejemplo
Ejemplo
Existe un tercer centro llamado centro a presión, en el cual cuando la válvula está en
condición de reposo, las dos utilizaciones de la misma se encuentran con presión, y
por lo tanto, ambas cámaras del cilindro recibirán la misma presión.
Las válvulas 5/3 admiten también señales neumáticas. En general, éstas se presen-
tan en versiones llamadas de centro estable, en donde un conjunto de resortes cen-
tradores posiciona el distribuidor al centro en ausencia de señales de mando. La
única posición estable de la válvula es la central.
Centro cerrado
5.5 Electroválvulas
En estos casos resultan convenientes los mandos electroneumáticos, en los que una
pequeña electroválvula 3/2 de mando directo comanda la señal neumática que des-
plaza al distribuidor principal. En su conjunto el mando resulta indirecto. Resultan así
distribuidores más livianos, solenoides más pequeños y de menor potencia, y más alta
velocidad de respuesta.
<
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5 VÁLVULAS NEUMÁTICAS 79
Electroválvula 2/2 NC
RECUERDE que...
Una de las misiones de las electroválvulas es la de intervenir como auxiliares en los
circuitos neumáticos, cuando resulta difícil emplear señales neumáticas para el
mando de los distribuidores.
Y 90
A 105
E 120
B 130
F 155
H 180
C > 180
<
<
5 VÁLVULAS NEUMÁTICAS 81
Esta característica queda definida por un código alfanumérico establecido por las nor-
mas IRAM 2225, DIN 40050 e IEC 144 y cubre dos aspectos bien determinados de
la construcción:
El código se establece mediante las letras IP seguidas de dos dígitos. El primero (de
0 a 6) define la protección contra contacto casual y penetración de cuerpos sólidos,
y el segundo (de 0 a 8) define la protección contra penetración de agua. Las tablas
siguientes muestran el significado de las cifras mencionadas.
0 Aparato no protegido
0 Aparato no protegido
8 Aparato sumergible
Por lo extenso y complicado que resultaría, no hablaremos en este manual de las nor-
mas de protección especial, como por ejemplo los grados de protección y caracterís-
ticas constructivas de los solenoides para ambientes explosivos.
<
82 MICRO
<
5 VÁLVULAS NEUMÁTICAS 83
RECUERDE que...
Las NORMAS ISO 5599/1 y VDMA 24345 normalizan las bases de montaje y la
interfaz base -válvula a efectos de garantizar, además, el intercambio de válvulas entre
distintos fabricantes.
Para válvulas con conexiones en el cuerpo son también disponibles, en la actualidad,
bloque Manifold rígidos (no componibles según el número de válvulas) o los de con-
cepción modular componibles, con alimentación y escapes en común. La tendencia
mundial parece orientarse hacia esta última solución, en razón del bajo costo compa-
rativo de las válvulas con conexiones en el cuerpo, en relación con sus similares para
montajes sobre base.
Además del número de vías y posiciones de una válvula y sus distintas posibilidades
de mando, tema del cual ya nos hemos ocupado, existen una serie de características
funcionales que es necesario interpretar y evaluar frente a una elección. Estas carac-
terísticas son generalmente suministradas por los fabricantes en sus catálogos.
Seguidamente, definiremos el concepto de cada uno de ellas.
5.9.1.1 Factor Kv
Este parámetro se determina mediante ensayos realizados con agua e indica el cau-
dal en l/min de dicho fluido que pasa por la válvula cuando la caída de presión en la
misma sea de 1 bar.
<
<
5 VÁLVULAS NEUMÁTICAS 85
5.9.1.2 Factor Cv
El caudal nominal representa el caudal de aire normal en l/min, que pasa por la vál-
vula con una presión de alimentación de 6 bar y una pérdida de carga de 1 bar, esto
es con presión de salida de 5 bar. Este factor es el que ha adquirido últimamente la
mayor aceptabilidad entre los fabricantes de componentes neumáticos, como carac-
terística de circulación de las válvulas. Suele expresárselo también en otras unidades
equivalentes, tales como m3/h, l/seg, etc.
Ejemplo
Se puede tener una válvula cuya presión de trabajo sea de 0 a 10 bar y su umbral
de pilotaje de 2,5 bar. Si se desea trabajar esta válvula a 2 bar es posible hacerlo
por sus vías principales, pero alimentando independientemente al sistema de seña-
les con una presión superior a 2,5 bar.
<
<
5 VÁLVULAS NEUMÁTICAS 87
Este es un dato que refleja la rapidez de la válvula para conmutar sus posiciones. Se
expresa generalmente en ciclos/seg. (Hz) y significa la cantidad de veces que en la
unidad de tiempo la válvula puede cambiar su posición y retornar a la de origen (ciclo),
habiendo alcanzado la presión nominal en sus bocas de utilización.
Algunos fabricantes dan un dato comparable con la frecuencia y es el llamado tiem-
po de respuesta o tiempo de conmutación, siendo la conversión:
tc = 1000/2f
Donde tc: tiempo de conmutación
f = frecuencia (HZ)
No debe interpretarse que una válvula con una frecuencia de 20 Hz pueda producir
20 avances y retornos por segundo en un cilindro, dado que hay inercias a vencer en
este último y el llenado y la evacuación de las cámaras y tuberías tienen su propia
velocidad. Este dato cobra importancia cuando existen exigencias de velocidad en la
transmisión de señales y su respuesta.
En el caso de las electroválvulas también deberán evaluarse las ya mencionadas
características de los solenoides: clases de aislación, protección, tiempo de conexión
relativo (ED), etc.
Donde:
El primer paso para lograr la respuesta será determinar el caudal normal requerido
por el accionamiento, el que dependerá fundamentalmente de tres factores: tamaño
y velocidad del accionamiento, y presión de operación.
<
88 MICRO
Expresando la última fórmula en términos del diámetro del pistón y con las unidades
indicadas, tendremos:
Donde:
El Kv, Cv, o Qn que deberá tener la válvula quedará determinado por las siguientes
fórmulas
<
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5 VÁLVULAS NEUMÁTICAS 89
La caída de presión admitida en la válvula ∆P, es un valor que deberá adoptar quien
realiza el cálculo y en líneas generales no deberá exceder el 50% de la presión de
alimentación, ya que las fórmulas anteriores pierden validez para valores superiores.
Lo corriente y usual es adoptar un valor de ∆P del orden del 5 al 10% del de la pre-
sión de alimentación de la válvula.
Ejemplo
Dimensionado de válvulas
Determinar el Qn que deberá tener la válvula para accionar un cilindro de doble
efecto de 63mm de diámetro y 600 mm de carrera, que debe efectuar su recorri-
do en un tiempo de 2 seg. La presión disponible en la válvula es de 7 bar.
Conclusión
• Determine qué tipo de roscas posee la válvula. Utilice las conexiones adecuadas.
• Si utiliza cinta de teflón u otro sellador para las uniones roscadas, asegúrese
que no queden rastros que puedan penetrar en el interior de la válvula y alterar
su funcionamiento.
• Al realizar el conexionado, asegúrese que no haya cuerpos extraños en el interior
de las tuberías soplándolas previamente con el mismo aire comprimido.
• No instale las válvulas en ambientes con temperaturas distintas al rango
especificado por el fabricante.
• En todos los casos asegúrese que el aire que suministre a las válvulas haya sido
previamente filtrado y lubricado. Una válvula operada con aire sin filtrar ni lubricar
es propensa a desgastarse más rápidamente e incluso a trabarse.
• Para mayor seguridad en el conexionado, verifique con el símbolo ISO impreso
en cada válvula cuál es la boca de presión, cuál son las utilizaciones y cuáles son
los escapes.
• Las válvulas que tienen las bocas de escape roscadas permiten conducir las
descargas, para impedir contaminaciones del ambiente con el aceite presente
en el aire comprimido.
• Prevea como norma la utilización de silenciadores en los escapes de las válvulas
por razones de comodidad y seguridad laboral.
• Es recomendable instalar las válvulas lo más cerca posible de los actuadores
comandados.
90
6 Válvulas auxiliares
6.0 Introducción
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6 VÁLVULAS AUXILIARES 91
Esta válvula tiene dos entradas y una salida. Cuando el aire comprimido llega por cual-
quiera de las dos entradas, automáticamente se obtura la otra y el aire circula hacia
la salida, ocurriendo lo mismo si el aire penetra por la otra entrada, desempeñando en
un circuito la función lógica “O”.
RECUERDE que...
Si se desea mandar un cilindro o una válvula de mando desde dos o más puntos, será
necesario montar una Válvula “O” o Selectora de Circuitos.
<
92 MICRO
Esta válvula permite elevar la velocidad de los émbolos de cilindros. Con ella se aho-
rran largos tiempos de retorno, especialmente si se trata de cilindros de simple efec-
to. Logra obtener la máxima velocidad en los cilindros neumáticos. La misma tiene
tres vías de conexión correspondiendo: una a la alimentación (desde la válvula), otra
a la utilización (al cilindro) y la restante al escape; de modo tal que al alimentar al cilin-
dro, una membrana o disco obtura en forma automática el escape. De esta forma, per-
mite el pasaje del aire al interior del cilindro. Cuando la válvula es puesta a descarga,
la propia presión en el cilindro desplaza la membrana o disco, permitiendo que el aire
salga rápidamente por el escape sin recorrer la conducción que comunica a la válvu-
la de escape rápido con la válvula de mando, es decir, con muy poca pérdida de carga,
lo que implica gran velocidad de descarga y también gran velocidad en el cilindro. Es
recomendable montar este tipo de válvula lo más cerca posible del cilindro.
Esta válvula posee tres vías de conexión, dos de las cuales son entradas y la restan-
te es la de utilización. De dicha forma sólo saldrá aire por esta última cuando exista
presión simultáneamente sobre las dos entradas. Cuando una de ellas no existe, auto-
máticamente se bloquea la entrada de la otra, anulándose la salida de aire por la uti-
lización. Cuando las señales están desfasadas en el tiempo, la última recibida es la
que pasa a la utilización.
Desempeña la función lógica “Y”. Esta función también se logra empleando una vál-
vula 3/2 con mando neumático y reacción a resorte.
<
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6 VÁLVULAS AUXILIARES 93
6.7 Vacío
Desde el punto de vista práctico, se llama vacío al campo de las presiones inferiores a
la atmosférica. Es decir, a los espacios cuya densidad de aire y partículas es muy baja.
El vacío se mide a partir del cero relativo (presión atmosférica) como una presión
negativa. Como resulta obvio en esta escala el vacío máximo (vacío absoluto) consi-
derando la presión atmosférica normal, no podrá ser mayor que –1.013 bar.
Intentaremos dar unos ejemplos simplificados de la presión más baja que la presión
atmosférica:
Un aspirador de limpieza no crea succión por sí mismo, sino que crea una presión más
baja que la atmosférica que le rodea. En consecuencia, el aire y el polvo son forzados
por la presión atmosférica que rodea al aspirador al entrar en su interior.
Desde el punto de vista de las presiones absolutas, los valores resultarán siempre
positivos como si se tratase de cualquier otra presión y con valores comprendidos
entre cero y la atmosférica.
La deferencia de presiones entre el vacío y esta última, convenientemente aplicada
sobre superficies, arrojará como resultante una fuerza, que sumada a la posibilidad de
desplazamiento, permite obtener trabajo utilizable en la automatización.
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6 VÁLVULAS AUXILIARES 95
6 . 7. 1 Aplicaciones de vacío
• Bombas de pistón
• Bombas de tornillo
• Bombas de paletas
• Ventiladores
• Turbinas
• Eyectores
• Multieyectores
6 . 7. 1 Generadores de vacío
Las versiones más completas de estos equipos incluyen en una construcción com-
pacta, además del sistema Venturi, una electroválvula 2/2 NC que gobierna la alimen-
tación de aire comprimido y por lo tanto, la generación del vacío, un vacuostato que
posibilita la obtención de una señal eléctrica cuando el vacío es alcanzado, un filtro
en la línea de aspiración, silenciador de escape y a menudo también una electrovál-
vula 2/2 de soplado para facilitar el desprendimiento de piezas livianas cuando se uti-
licen ventosas de sujeción.
RECUERDE que...
El Tubo de Venturi es un dispositivo que origina una pérdida de presión al pasar por
él un fluido. En esencia, éste es una tubería corta recta, o garganta, entre dos tramos
cónicos. La presión varía en la proximidad de la sección estrecha, así, al colocar un
manómetro o instrumento registrador en la garganta se puede medir la caída de pre-
sión y calcular el caudal instantáneo, o bien, uniéndola a un depósito carburante, se
puede introducir este combustible en la corriente principal.
<
<
6 VÁLVULAS AUXILIARES 97
6 . 7. 2 Ventosas
Se utilizan en:
En los casos de sujeción con ventosas múltiples, estos accesorios garantizan un con-
tacto uniforme de todas las piezas, compensando irregularidades o diferencias mecá-
nicas del sistema. Se logra así una mayor seguridad operativa y una prolongada vida
útil de las ventosas.
8 1.9
15 7.7
30 2.7
40 27
55 109
75 207
100 407
Racores o Conectores: son los elementos que permiten vincular los tubos de con-
ducción a los componentes neumáticos.
Son aptos para presiones de hasta 18 bar (dependiendo del diámetro del tubo y la
temperatura) y se suministran para diámetros de hasta 14mm.
Por su extraordinaria concepción y facilidad de conexionado, la aplicación resulta
ideal en circuitos neumáticos complejos, en los cuales la tarea de conexión se ve
notablemente simplificada, o bien en circuitos que deban ser desconectados con cier-
ta frecuencia, para satisfacer necesidades de puesta a punto, mantenimiento, reem-
plazos, etc.
<
6 VÁLVULAS AUXILIARES 99
Las ventajas de las roscas cilíndricas con guarnición de cierre frontal, la van imponien-
do frente a la cónica pues se gana en rapidez y el montaje resulta más seguro y con-
fiable. La guarnición de cierre (metálica o plástica) puede usarse reiteradas veces.
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6 VÁLVULAS AUXILIARES 101
<
102 MICRO
<
6 VÁLVULAS AUXILIARES 103
<
104 MICRO
6.8.1.4 Accesorios
<
<
6 VÁLVULAS AUXILIARES 105
Para una elección correcta de las conducciones del aire comprimido en sistemas neu-
máticos, es importante considerar los siguientes factores:
• Presión de trabajo.
• Temperatura, tanto del aire como del ambiente.
• Pulsaciones de la presión.
• Pérdidas de carga.
• Esfuerzos mecánicos y movilidad.
• Características de agresividad química del ambiente.
• Facilidad de montaje y recambio.
• Compatibilidad con los conectores.
• Costo comparativo.
• Rígidos
• Flexibles
La elección de uno u otro dependerá del análisis de los factores anteriormente enun-
ciados. A título orientativo diremos que:
Tanto las conducciones flexibles como rígidas, se encuentran normalizadas por distin-
tos entes internacionales. Los tubos rígidos son disponibles en distintos materiales,
siendo los más usuales aluminio, cobre y acero inoxidable. El de uso más difundido
es el cobre, reservándose el inoxidable para servicios pesados. El aluminio resulta
mecánicamente muy vulnerable.
El campo de las tuberías flexibles es mucho más amplio con variantes de materiales
y tipos. Seguidamente, detallaremos los más difundidos para uso neumático y sus
características de utilización.
<
106 MICRO
Son tubos de bajo costo, de medianas prestaciones, aptos para instalaciones económi-
cas, fijas o móviles, donde no se cuestione la durabilidad y pueda trabajarse en condicio-
nes de temperatura ambiente normal y presiones no muy elevadas. Poseen baja resisten-
cia a presiones pulsantes y la temperatura acelera notablemente su envejecimiento.
4 40 10 6
6 45 10 5
8 65 9 4.5
10 75 9 4.5
12 80 8 4
16 85 8 4
Son tubos de costo moderado, con buenas prestaciones y gran flexibilidad, aptos para
instalaciones fijas o móviles en donde la durabilidad deba considerarse. Se obtienen
radios de curvatura pequeños, aún en frío.
Se adaptan bien a cambios de dirección y tienen buena resistencia a condiciones de
presión pulsante. Poseen un amplio rango de temperaturas de trabajo.
4 10 10 7 5
6 15 10 7 5
8 20 9 6.5 4.5
10 25 9 6.5 4.5
12 35 8 6 4
<
6 VÁLVULAS AUXILIARES 107
4 30 18 15 12
6 35 18 15 11
8 55 14 11 8
10 70 14 11 8
12 75 14 11 8
Este tubo ofrece unas prestaciones óptimas de resistencia a los agentes agresivos y
corrosivos, así como a las temperaturas elevadas. Se caracteriza por tener una dure-
za de 55° Shore D y soportar hasta 150 °C y 20 bar.
Este conector con función permite suministrar a las cámaras del actuador una presión
P2 reducida en un determinado valor respecto a la de alimentación P1 de la válvula.
En ciertos cilindros destinados a prensar y a empujar, se debe a menudo limitar el
esfuerzo ejercido para no dañar la pieza sobre la que actúa. En otros casos, las
carreras pasivas del actuador pueden ser realizadas con una presión reducida, ya
que durante las mismas no es necesario realizar esfuerzo alguno. En todos los
casos la carrera opuesta no debe resultar afectada ni en fuerza ni en velocidad,
razón por la cual su acción reguladora de presión es unidireccional, siendo libre el
pasaje en sentido inverso. Al adecuar la presión en las cámaras del actuador a los
valores estrictamente necesarios para cada movimiento, se produce un ahorro de
aire comprimido (energía sobrante)
Los economizadores se instalan directamente sobre las bocas de utilización de las
válvulas o en las vías sobre las cuales se desea ejercer el control de la presión.
La economía producida es proporcional a la diferencia de presiones P1 – P2. El uso
de estos economizadores correctamente implementados, puede significar ahorros de
energía del orden de 25 a 30%.
<
108 MICRO
<
6 VÁLVULAS AUXILIARES 109
Estos sensores, montados directamente sobre las bocas del cilindro, funcionan como
detectores de fin de carrera, relevando la anulación de la contrapresión de descarga
del cilindro cuando el pistón se detiene al final de un recorrido. En estas condiciones
emiten una señal neumática.
El mismo análisis puede hacerse para la carrera de retorno hasta alcanzar la posición
de partida. El umbral de conmutación se ubica en torno a los 0,5 bar. Debe quedar
claro que este sensor opera por presión y no por posición. Si el vástago fuera dete-
nido accidentalmente en una posición intermedia de su carrera por una acción mecá-
nica, el sensor a1 (o el a0 si fuera en la carrera de retorno) emitirán su señal tal como
si el vástago hubiese completado su recorrido normal. Esto no ocurriría en el caso de
sensores (fines de carrera) por posición, tales como los operados por mandos mecá-
nicos, los magnéticos, inductivos, capacitivos, ópticos, etc.
Son compatibles con conectores de cualquier tipo incluyendo los banjos con regula-
dor unidireccional y también con el resto de los conectores con función vistos.
<
110 MICRO
Los crecientes niveles de automatización que hoy experimenta la industria en sus dis-
tintos ramos, sumado a la combinación de tecnologías que deben implementarse en
las diferentes aplicaciones, exigen cada día más de elementos conversores o trans-
ductores de señal. Las electroválvulas neumáticas posibilitan la conversión de seña-
les eléctricas en neumáticas. Para la conversión inversa, es decir, señales neumáticas
en eléctricas, son disponibles los denominados presóstatos.
Constan esencialmente de un pequeño pistón neumático o un diagrama, al cual se le
opone un resorte. El vástago del pistón opera un conjunto de contactos eléctricos. Un
esquema simplificado se muestra en la figura:
En los presóstatos denominados de rango fijo el resorte es calibrado para cada rango.
Los presóstatos con rango regulable poseen tornillos de ajuste que posibilitan modi-
ficar a voluntad la precarga del resorte, y en consecuencia la presión a la cual serán
conmutados los contactos. Normalmente se suministran con uno, dos o más contac-
tos de cierre (normales abiertos) y otros tantos de apertura (normales cerrados)
Debido a la histéresis de los mecanismos internos la presión de disparo (NET) es
diferente a la de rearme (Reset)
Los equipos más completos permiten regular en forma independiente mediante tor-
nillos y resortes los valores de seteo y reseteo de contactos, ampliando o disminuyen-
do la histéresis.
Para conmutación de contactos eléctricos a presiones negativas (inferiores a la
atmosférica) son disponibles equipos de similares condiciones operativas denomina-
dos vacuostatos.
<
<
6 VÁLVULAS AUXILIARES 111
6.8.5 Silenciadores
Bien conocida es la importancia del control de los ruidos industriales, para la genera-
ción de ambientes de trabajo sanos y confortables. Los escapes de los sistemas neu-
máticos suelen ser particularmente ruidosos, sobre todo cuando se trata de actuado-
res de grandes dimensiones, o cuando el número de bocas de escape es elevado en
razón de la complejidad de la máquina.
El ruido es motivado por la violenta expansión que ocurre en las bocas de escape de
las válvulas, al despresurizarse las cámaras de los actuadores.
Con el objeto de atenuar el nivel de ruido de las instalaciones neumáticas, han sido
desarrollados los silenciadores de escape. Los mismos introducen un pasaje laberín-
tico en el aire de descarga, atenuando por choque la onda expansiva en forma gra-
dual, de modo que el nivel de ruido resulte reducido.
Son en general diseñados para una mínima pérdida de carga, tratando de que su
inclusión no modifique en manera apreciable las características del sistema. Suelen
construirse en materiales sinterizados como bronce o inoxidable y también los ínte-
gramente plásticos, siendo estos últimos más económicos.
Además de atenuar el ruido, los silenciadores evitan el ingreso de polvo o partículas
a la válvula, a través de sus escapes. Esto es particularmente importante considerar-
lo en industrias con alta contaminación ambiental; tales como acerías, fundiciones,
canteras, molinos harineros, y cementeras.
RECUERDE que...
Periódicamente, debe efectuarse la limpieza de los silenciadores dado que sus pasa-
jes pueden ir obturándose progresivamente con el uso, aumentando la pérdida de
carga hasta llegar a reducir la velocidad de los actuadores. En ambientes industriales
con alta concentración de polvo se debe aumentar la frecuencia de limpieza o reem-
plazarlos periódicamente.
112
7 Dispositivos hidroneumáticos
7. 0 Introducción
Esta alteración del movimiento puede medir desde 1mm hasta varios centímetros de
longitud, en función de la magnitud de las fuerzas opositoras y del grado de regulación.
Como consecuencia de la compresibilidad del aire, no puede conservarse una velocidad
de avance lo suficientemente constante desde el principio al final de la carrera, siendo
esto más notorio en el caso de bajas velocidades. Esto se manifiesta notoriamente para
regulaciones por debajo de los 30 a 50 mm/s. La limitación puede ser salvada con
ayuda de la hidráulica, es decir, que ambas tecnologías (hidráulica y neumática) se com-
plementan permitiendo la regulación de avances uniformes a bajas velocidades, aún por
debajo del límite mencionado, a través de los convertidores neumáticos.
7. 1 Convertidores neumáticos
<
7 DISPOSITIVOS HIDRONEUMÁTICOS 113
• El volumen de los tanques hidroneumáticos deberá ser el doble del volumen des-
plazado por el cilindro.
• Deben purgarse eficientemente, pues burbujas de aire en el circuito hidráulico
restan eficiencia a la regulación a causa de la compresibilidad que agregan.
• Al considerar el consumo de aire de un circuito hidroneumático, no sólo debe
tenerse en cuenta el consumo del cilindro como si fuera neumático, sino también
el volumen de aire comprimido para llenar el espacio de los tanques no ocupado
por aceite.
• Evitar fugas de aceite pues representan unas pérdidas de potencia, e incluso
peligro de acciones.
• Utilizar los aceites recomendados por los fabricantes.
1. Hidroregulador en serie.
2. Hidroregulador en paralelo.
7. 3 . 1 Regulación de avance
<
7 DISPOSITIVOS HIDRONEUMÁTICOS 115
7. 3 . 3 Multiplicadores de presión
Si se denomina “d” al diámetro del pistón hidráulico y “D” al diámetro del pistón neu-
mático impulsor, deberá verificarse la siguiente relación:
Donde:
8 Mandos neumáticos
8.0 Introducción
Una máquina conforma básicamente dos partes bien definidas: la parte operativa,
también llamada de potencia, formada por el conjunto de elementos en donde se lle-
van a cabo las acciones propias del proceso de trabajo. El mando, también llamado
parte de comando, en donde se generan las órdenes que gobiernan al conjunto de
elementos de la parte operativa.
Entre ambas partes existe una fluida comunicación. El mando comunica órdenes a la
parte operativa, ésta ejecuta las acciones correspondientes e informa al mando su
evolución. En función de la información recibida, el mando elabora nuevas órdenes,
las que serán ejecutadas en la parte operativa y su evolución nuevamente reportada
al mando. Esta situación se repite hasta completar un ciclo de trabajo.
Obsérvese, que el mando sólo emite nuevas órdenes cuando recibe confirmación del
cumplimiento de la orden precedente en la fase operativa. Esta modalidad (orden –
confirmación – orden), es conocida con el nombre de mando por cadena cerrada. Las
garantías operativas que ofrece lo convierten en el de uso más difundido en el campo
de la automatización industrial.
Ciertos automatismos carecen de flujo de información desde la parte operativa al
mando. Éste genera entonces, las órdenes en forma independiente de las acciones de
la parte operativa y por supuesto sin garantía de cumplimiento. Esta modalidad (orden
– orden – orden), es conocida con el nombre de mando por cadena abierta. Su aplica-
ción es cada vez más relegada a automatismos simples y poco comprometidos.
PARTE OPERATIVA
O DE POTENCIA
INFORMACIONES ÓRDENES
MANDO
<
8 MANDOS NEUMÁTICOS 117
Señales: las señales son el lenguaje por medio del cual se comunican entre si el
mando y la parte operativa de la máquina. A través de ellas, el mando comunica las
órdenes a la parte operativa y ésta informa su evolución al mando. Por medio de seña-
les también se vinculan entre si la máquina y su operador.
La orden o información transmitida se manifiesta por medio de cambios del valor de
un parámetro físico característico de la señal (tensión, posición, presión, etc.)
Se dice que una señal es analógica cuando las magnitudes de la misma se represen-
tan mediante variables continuas, análogas (relación de semejanza entre cosas dis-
tintas.) a las magnitudes que dan lugar a la generación de esta señal.
Referido a un aparato o a un instrumento de medida, decimos que es analógico cuan-
do el resultado de la medida se representa mediante variables continuas, análogas a
las magnitudes que estamos arqueando.
Ejemplo
En la naturaleza, el conjunto de señales que percibimos son analógicas, así la luz,
el sonido, la energía etc. son señales que tienen una variación continua. Incluso la
descomposición de la luz en el arco iris vemos como se realiza de una forma suave
y continua.
Las señales digitales, en contraste con las señales analógicas, no varían en forma
continua, sino que cambian en pasos o en incrementos discretos en su rango. La
mayoría de las señales digitales utilizan códigos binarios o de dos estados.
Un sistema digital es cualquier dispositivo destinado a la generación, transmisión, pro-
cesamiento o almacenamiento de señales digitales.
Una señal digital corresponde a magnitudes físicas limitadas a tomar sólo unos deter-
minados valores discretos.
Por ejemplo: 0 (señal de resistencia eléctrica, muy pequeña), ó 1(señal de resistencia
eléctrica, muy grande)
En general, las señales exteriores que hacen posible la identificación en su estado
natural, se transforman en código binario (0’s y 1’s) que mediante la utilización de pro-
gramas se pueden transformar de acuerdo a los requerimientos. Las computadoras
digitales utilizan la lógica de dos estados: la corriente pasa o no pasa por los compo-
nentes electrónicos de la computadora.
Ejemplo
Aquellos medios que no poseen agujas y mediante dígitos indican la variable. Lo
hacen de a pasos o saltitos no continuos.
Son aquellas en las que el mensaje esta definido en sólo dos campos de variación del
parámetro físico característico. Cada campo tiene asignado un mensaje diferente.
Ejemplo
Los cilindros tendrán sus vástagos retraídos o extendidos. Los finales de carrera
están actuados o no. Una válvula conmuta su posición o no.
Este tipo de comportamiento, que podríamos definir como binario, es logrado
mediante señales de mando binarias de naturaleza neumática.
Dejamos aclarado que ciertos equipos industriales utilizan sólo la energía neumá-
tica en la parte de potencia, en tanto la parte de comando es realizada sobre una
base eléctrica, por medio de relés o sistemas electrónicos de mando, y serán
comandados por señales binarias de naturaleza eléctrica o electrónica. Estas seña-
les son adecuadamente convertidas y amplificadas en neumática para el gobierno
de los órganos de potencia.
<
<
8 MANDOS NEUMÁTICOS 119
ACCIONAMIENTO
DE POTENCIA
(PARTE OPERATIVA)
COMUNICACION
HOMBRE - MAQUINA
Bloque de entrada
Bloque de tratamiento
Bloque de salida
<
8 MANDOS NEUMÁTICOS 121
1) Fase 1 A 2) Fase 1 A
Fase 2 B Fase 2 B
En este caso el movimiento de los cilindros o actuadores es designado con los sig-
nos más (+) y menos (-)
Se adopta convencionalmente:
1) A+ B+ B- A-
2) A+ B+ B- C+ A- C-
3) A+ B+ B- C+ A- C-
En otro eje (el horizontal) se indicarán las fases o pasos en que se subdivide el ciclo
de trabajo. Estos pasos o fases están caracterizados por la modificación o cambio del
estado de un elemento constitutivo del mando. Estos cambios se indicarán con líne-
as verticales auxiliares sobre el diagrama, que denominaremos líneas de fase.
<
122 MICRO
Ejemplo
Representan en forma de diagrama espacio – fase la siguiente secuencia de
máquina expresada en forma literal abreviada con signos.
A +, B +, A -, C +, B -, C –
RECUERDE que...
Deberá tratarse siempre que los principios de representación y los símbolos utiliza-
dos sean iguales en todos los casos, a efectos de lograr que la lectura y comprensión
pueda realizarse sin dificultad e inequívocamente.
Los elementos de señalización son aquellos que al ser actuados emiten una señal
capaz de modificar el estado de algún componente del mando.
La vinculación entre los distintos elementos del mando lo establecen las señales.
Estas se representan con líneas. Las líneas tendrán un origen y un destino. Su origen
será un elemento de señalización y su destino aquel cuyo estado deba ser cambiado
(válvula o cilindro)
Una flecha indicará el sentido de la señal.
<
<
8 MANDOS NEUMÁTICOS 123
El diagrama espacio - tiempo constituye una variante del diagrama espacio – fase, en
donde en el eje horizontal se indican los tiempos en reemplazo de las fases o pasos
utilizados en aquel. Cuando el tiempo de ejecución constituye una variante de consi-
deración en el equipo, la “escala” de tiempos simplemente se superpone a la de fases.
Vale para este diagrama las mismas reglas y símbolos gráficos ya mencionados. Su
aplicación resulta adecuada en aquellos mandos programando en función del tiempo,
en tanto que el espacio fase lo es para los mandos por programación de recorridos y
de evolución secuencial
Un esquema circuital representa en forma gráfica la relación entre los distintos com-
ponentes del mando, evidenciando de esta forma la lógica operativa del mismo.
El esquema circuital constituye un elemento de inestimable valor para el hombre de
mantenimiento; es el comienzo del camino a recorrer para la detección sistemática de
fallas. Sin él, poco podría hacerse en forma regional lo que finalmente concluye en
una búsqueda por tanteos de los desperfectos con las consiguientes pérdidas de
tiempo, materializadas en cuantiosas pérdidas de producción.
Es importante que el esquema circuital sea realizado de un modo claro, de fácil inter-
pretación y que pueda ser entendido por todos, para lo cual deberán utilizarse símbo-
los de representación normalizados, respetando, además ciertas reglas en cuanto a la
disposición de los elementos.
En lo que sigue nos ocuparemos de estos aspectos.
RECUERDE que...
Los símbolos gráficos indicados en los esquemas circuitales responden en todo a las
normas IRAM 4542 e ISO 1219.
Existen varias formas de denominar los componentes del mando, desde las totalmen-
te literales a las totalmente numéricas. Expondremos seguidamente un método basa-
do en la combinación anterior, es decir, alfanumérico.
Se adoptarán las siguientes reglas:
A2, A4, A6 Letra indicatoria del actuador seguida de números pares para los elementos
de la cadena de mando que gobiernan la salida del actuador.
B2, B4, B6
C2, C4, C6
A3, A5, A7 Letra identificatoria del actuador seguida de números impares (excepto 1) para
los elementos de la cadena de mando que gobierna el retorno del actuador.
B3, B4, B7
C3, C5, C7
A 02, B 02, C 02 Letra identificatoria del actuador seguida de 02, 04, etc. (pares), para elementos
que actúan sobre la velocidad de retorno del actuador.
A 03, B 03, C 03 Letra identificatoria del actuador seguida de 03, 05, etc. (impares excepto 1)
para elementos que actúan sobre la velocidad de retorno del actuador.
Z1, Z2, Z3, Z4 Letra Z seguida de números crecientes correlativos para elementos del mando
cuyas funciones no son asignables a un actuador en particular o que son
comunes a varios (unidades de tratamiento, válvulas de corte de energía,
memorias auxiliares, etc.)
<
8 MANDOS NEUMÁTICOS 125
Ejercicio N° 1
Ejercicio N° 2
Ejercicio N° 3
Ejercicio N° 4
Ejercicio N° 5
Ejercicio N° 6
Mando indirecto de un cilindro de simple efecto con válvula biestable mandada por
dos señales neumáticas provenientes de sendas válvulas 3/2 de comando manual
<
<
8 MANDOS NEUMÁTICOS 127
Ejercicio N° 7
Ejercicio N° 8
Mando indirecto de un cilindro de doble efecto con válvula biestable comandada por
señales neumáticas provenientes de dos válvula 3/2 accionadas por pulsador.
Conclusiones
• Para accionar un cilindro de simple efecto se utiliza una válvula 3/2, en tanto que
para uno de doble efecto deben utilizarse válvulas 4/2 ó 5/2.
• Las válvulas pueden ser monoestables (una única posición de reposo) ó biesta-
bles (reposo indistinto en ambas posiciones)
• El uso de válvulas monoestables conduce a mandos de iguales características, es
decir, que la acción en la parte operativa se mantiene en tanto sea mantenida la
acción de mando.
• El uso de válvulas biestables conduce a mandos también biestables, es decir, que
la acción perdura aunque se haya suprimido la acción de mando y solo cesa
cuando se opere una señal de mando contraria.
<
128 MICRO
Una mejora notable de esta condición se logra realimentando desde una válvula inter-
media (A6) como muestra la figura:
<
<
8 MANDOS NEUMÁTICOS 129
Ejercicio N° 9
Ejercicio N° 10
Un cilindro de doble efecto debe ejercer su acción al oprimir un pulsador, pero solo si
el cilindro se encuentra con su vástago retraído. El retorno debe ser automático una
vez alcanzada la posición final de carrera. El ciclo debe completarse aún cuando se
mantenga oprimido el pulsador
Cotejar estas soluciones con las del ejercicio N° 9. La presencia del final de carrera
A2 en la posición de reposo asegura alimentación al pulsador solo cuando el vásta-
go se encuentra retraído, lo cual garantiza el cumplimiento del ciclo aunque aquel per-
manezca oprimido La conexión en serie de A2 y A4 configura una condición lógica
“Y” para el arranque. Esto es, para que el ciclo comience, deben verificarse simultá-
neamente el accionamiento de A2 en la máquina y el de A4 por el operador.
Ejercicio N° 11
<
8 MANDOS NEUMÁTICOS 131
Ejercicio N° 12
Implementar el conexionado de válvulas “O” para que el inicio del ciclo del ejercicio
N° 11 pueda ser iniciado indistintamente desde cuatro pulsadores distantes entre si.
Ejercicio N° 13
Ejercicio N° 14
<
8 MANDOS NEUMÁTICOS 133
<
8 MANDOS NEUMÁTICOS 135
<
8 MANDOS NEUMÁTICOS 137
Conclusiones:
<
8 MANDOS NEUMÁTICOS 139
Ejercicio N° 16
Ejercicio N° 17
Ejercicio N° 18
• La señal de B2, que hace salir al cilindro B, está presente en el momento en que
es emitida la señal desde B3 para hacerlo retornar. B2 está presente durante las
fases 2 y 3, siendo B3 emitida al final de la fase 2.
• La señal A3, que hace retornar al cilindro A, estará presente cuando deba emitir-
se la señal de inicio que lo hace salir. A3 está presente durante las fases 4 y 1
en tanto A4 es pulsado al final de la fase 4.
<
8 MANDOS NEUMÁTICOS 141
Consiste en anular las señales de bloqueo mediante el uso de finales de carrera con
mando unidireccional. El esquema circuital resultará:
<
8 MANDOS NEUMÁTICOS 143
Donde:
<
8 MANDOS NEUMÁTICOS 145
<
8 MANDOS NEUMÁTICOS 147
El último fin de carrera accionado (A2 en el ejemplo) deberá ser alimentado desde la
línea de grupo II y su salida (por ser el último del grupo II) deberá ser dirigida al pilo-
to de la memoria para cambiar al grupo I y posibilitar así el comienzo de un nuevo
ciclo. El circuito habrá quedado así concluido.
<
148 MICRO
Ejercicio N° 19
Ejercicio N° 20
9 Simbología neumática
Válvula de 2 vías
Mando manual a palanca
y 2 posiciones (2/2)
Válvula de 3 vías
Mando a pedal
y 2 posiciones (3/2)
Válvula de 4 vías
Mando mecánico pulsador
y 2 posiciones (4/2)
Válvula de 5 vías
Mando mecánico a rodillo
y 2 posiciones (5/2)
unidireccional, operando
con sentido indistinto
en 1 sólo sentido
de circulación del fluido
Válvula de 5 vías
y 3 posiciones (5/3) Mando a varilla elástica
con centro cerrado
Válvula de 5 vías
y 3 posiciones (5/3) Reacción a resorte
con centro abierto
Válvula de 5 vías
y 3 posiciones (5/3)
con centro a presión
<
<
9 SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA 151
Válvula de 2 vías
Mando manual a palanca
y 2 posiciones (2/2)
<
152 MICRO
Válvula de no retorno
Silenciador de escape
o de retención
<
9 SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA 153
Generador de vacío
incorporando electroválvulas
Vacuóstato neumático
de vacío y expulsión,
con salida negativa (normal
filtro de aspiración,
abierto)
vacuóstato eléctrico
y silenciador de escape
Unidad de tratamiento
con filtro, regulador
Filtro con drenaje manual
de presión con manómetro
y lubricador (FRL)
Unidad de tratamiento
con filtro, regulador
Lubricador
de presión con manómetro
y lubricador (FRL)
Unidad de tratamiento
con filtro y regulador
Secador de aire
de presión con manómetro
(FR)
Regulador de presión
Brida intermedia
con manómetro
Departamento de Capacitación
<
9 SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA 155
<
9 SIMBOLOGÍA NEUMÁTICA 157
Material didáctico
Software
Material de soporte
Micro Capacitación dispone de variados elementos didácticos para facilitar la trans-
misión efectiva de los conceptos. Entre ellos se cuenta con componentes en corte,
simbología para pizarra magnética, manuales, videos, transparencias, etc.
Cursos
Micro Capacitación cubre un extenso rango de temarios en los cursos que dicta en
sus aulas que, para tal efecto, posee en su edificio central. Pero también atiende los
requerimientos de la Industria y las instituciones educativas trasladándose con su
laboratorio móvil a las ciudades del interior, y otros países.