Pruebas de Relevadores de Distancia Empleando El Simulador "Real Time Playback"

INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL
Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica
Unidad Zacatenco
PRUEBAS DE RELEVADORES DE DISTANCIA

EMPLEANDO EL SIMULADOR “REAL TIME PLAYBACK”
Tesis que presentan:
García Fierro Sergio Noé

Jiménez Soto Josué
Que para obtener el título de:
Ingeniero Electricista
Director de tesis:
Dr. David Sebastián Baltazar
México, D.F. Septiembre del 2012

PRUEBAS DE RELEVADORES DE DISTANCIA EMPLEANDO EL SIMULADOR “REAL TIME PLAYBACK”
ÍNDICE
CONTENIDO I
RESUMEN V
CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN 1
1.1 Objetivo 2
1.2 Objetivos específicos 2
1.3 Justificación 2
1.4 Alcances 3
1.5 Estructura 3
CAPÍTULO 2 RELEVADOR DE DISTANCIA EN PROTECCIONES DE

LÍNEAS DE TRANSMISIÓN 4
2.1 Introducción 4
2.2 Protección de líneas de transmisión 4
2.3 Principio de operación de la protección de distancia 4
2.3.1 Zonas de protección 6
2.3.1.1 Ajustes de la zona 1 6
2.3.1.4 Ajuste de alcance hacia atrás y de otras zonas 7
2.4 Relevador tipo mho del SEL 421 7
2.5 Impedancia aparente “vista” por un relevador de distancia 8
2.6 Impedancia vista por relevadores de distancia ante diferentes tipos de fallas 8
2.6.1 Falla de fase a fase 9
I
2.6.1.1 Falla bifásica entre fases b-c 10
2.6.1.2 Falla bifásica entre fases a-b 11
2.6.1.3 Falla bifásica entre fases c-a. 11
2.6.2 Falla bifásica a tierra 11
2.6.3 Falla de fase a tierra 12
2.6.3.1 Falla de fase a tierra a-g. 13
2.6.3.2 Falla de fase a tierra b-g. 14
2.6.3.3 Falla de fase a tierra c-g 15
2.6.4 Falla trifásica 16
CAPÍTULO 3 CARACTERÍSTICAS DEL RELEVADOR SEL- 421
3.1 Introducción 19
3.1.1 Protección de distancia (21) 20
3.1.2 Protección de sobrecorriente direccional (67) 22
3.1.3 Protección por sobrecorriente instantáneo (50) 23
3.1.4 Protección por sobrecorriente con retardo de tiempo (51) 23
3.1.5 Esquema de recierre automático y manual (79) 23
3.1.6 Supervisión de sincronismo (25) 24
3.2 Elementos de alta velocidad 24
CAPÍTULO 4 USO DE SOFTWARE COMERCIAL PARA EL MODELADO

DEL SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA 26
4.2 PSCAD/EMTDC 26
II
4.3 Simulación de fallas 27
4.3.1 Procedimiento para representar una red en el PSCAD/EMTDC 28
4.4 Guardado de señales de falla 34
4.5 Real Time Playback (RTP) 36
4.6 Establecimiento de comunicación con el equipo “Real Time Playback” (RTP) y

una PC. 37
4.7 Reproducción de señales en el equipo “Real Time Playback” 41
CAPÍTULO 5 PRUEBAS AL RELEVADOR SEL-421 CON EQUIPO “REAL

TIME PLAYBACK” 46
5.2 Establecimiento de comunicación del relevador SEL-421 con una PC. 46
5.2.1 Configuración del cable de comunicación Serial-USB 46
5.3 Ajustes propuestos para la protección de distancia del relevador SEL-421. 53
5.4 Pruebas al relevador SEL-421 con RTP “Real Time Playback” 68
5.4.1 Pruebas al relevador SEL-421 con condición de falla trifásica 72
5.4.1.1 Zona 1 72
5.4.1.2 Zona 2 73
5.4.1.3 Zona 4 75
5.4.2 Pruebas al relevador SEL-421 con condición de falla de fase A a fase B 76
5.4.2.1 Zona 1 76
5.4.2.2 Zona 2 77
5.4.2.3 Zona 4 78
5.4.3 Pruebas al relevador SEL-421 con condición de falla de fase A a tierra 79
5.4.3.1 Zona 1 79
III
5.4.3.2 Zona 2 81
5.4.3.3 Zona 4 82
5.4.4 Pruebas al relevador SEL-421 en límites de sus diferentes zonas 84
5.4.4.1 Límites de la Zona 1 84
5.4.5 Pruebas al relevador SEL-421 con impedancia de falla en límites de sus

diferentes zonas 89
5.4.5.1 Falla trifásica 89
5.4.5.2 Falla bifásica 91
5.4.5.3 Falla monofásica 92
CAPÍTULO 6 CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS 93
6.1 Conclusiones 93
6.2 Trabajos que pueden realizarse a futuro 95
REFERENCIAS 96
APÉNDICE 97
AP.1 Cable adaptador para transferencia de datos en el uso del relevador SEL-421. 97
AP.2 Placa adaptador DB25 Macho BRK25M 98
AP.3 Lectura de datos de falla de lado primario y secundario de los transformadores de

instrumento 100
AP.4 Impedancia de la línea de transmisión de simulación en EMTDC / PSCAD 103
IV
RESUMEN
Sin duda alguna, los relevadores microprocesados son los equipos adecuados para la
protección de los sistemas eléctricos de potencia, ya que estos cuentan con una mayor
eficiencia y rapidez para la protección de estos sistemas, estos puntos, son de gran
importancia para el desarrollo de este trabajo, ya que la operación eficiente de un relevador
como parte principal del esquema de protección, ayuda a mantener la calidad y continuidad
del servicio de un sistema eléctrico de potencia.
En este trabajo se realizaron un conjunto de pruebas de operación de un relevador de

distancia ante las fallas más comunes que pueden ocurrir en líneas de transmisión. El
sistema eléctrico es modelado empleando el software comercial PSCAD/EMTDC; en este
ambiente se simulan los distintos tipos de fallas y a distintas distancias desde la ubicación
del relevador de distancia, los resultados de las corrientes y tensiones de falla variantes en
el tiempo, son guardadas en forma de señales digitales en un archivo con el formato
“COMTRADE” y reproducidas con ayuda del software y equipo REAL TIME
PLAYBACK (RTP), estas señales analógicas reproducidas por el equipo RTP fueron
enviadas al relevador de distancia SEL-421; que fue ajustado previamente con los
parámetros de la línea correspondiente al caso simulado en el software PSCAD/EMTDC.
Los resultados que se presentan en esta tesis, muestran los casos de operación, cuando las
fallas simuladas están localizadas dentro de la zona de alcance del relevador, y las
condiciones de no operación para fallas fuera de la zona de alcance, o bien cuando la falla
involucra una alta impedancia de falla. De esta manera se logró conocer el desempeño del
relevador de distancia SEL-421, ante distintas contingencias, en las cuales se tuvieron
respuestas de operación y no operación.
Finalmente se presentan tunos índices de incertidumbre, calculado a partir de la medición

realizada por el relevador y el cálculo de la impedancia en función de la ubicación de la
falla simulada.
V
CAPÍTULO 1. INTRODUCCIÓN
CAPÍTULO 1
INTRODUCCIÓN
Actualmente, en la protección de los sistemas eléctricos de potencia, se emplean

relevadores microprocesados, los cuales tienen la característica de poder ser probados en
línea y también de ser probados sin estar conectados a un sistema eléctrico de potencia
(SEP).
Cuando se presenta una condición de falla en el sistema eléctrico de potencia, se espera que
los equipos de protección detecten la falla y envíen las acciones de control a los
interruptores correspondientes para que estos liberen la falla lo más rápido posible. Sin
embargo, algunas ocasiones el desempeño de estos relevadores no es como se esperaba. En
estas condiciones los ingenieros en protección realizan las pruebas de relevadores fuera de
línea, esto es, sin estar el relevador de protección conectado a un SEP, empleando equipos
dedicados (fuentes de poder) para probar relevadores.
En este trabajo se realizan simulaciones de la red eléctrica con ayuda del software del
PSCAD/EMTDC y del “Real Time Playback” (RTP) para generar y reproducir,
respectivamente las señales de una condición de falla, similar o igual a la condición que se
produjo en un sistema eléctrico de potencia.
Estos estudios le permiten al ingeniero evaluar el desempeño de la protección y en su caso

determinar si la respuesta no deseada del relevador fue ocasionada por los parámetros de
ajuste o por un desempeño erróneo de la protección.
El estudio del comportamiento de estos relevadores requiere tener conocimiento de la

operación del sistema eléctrico de potencia, así como de los sistemas de protección, en
particular en este caso, de los relevadores, el modelado del sistema eléctrico de potencia es
realizado haciendo uso de un software dedicado para este fin como es el PSCAD/EMTDC
para la simulación de fallas. Los resultados de las tensiones y corrientes de falla que se
obtienen del software PSCAD/EMTDC pueden ser guardadas en un formato conocido
como “COMTRADE”. Posteriormente, estas señales son reproducidas haciendo uso de un
hardware llamado “Real Time Playback” (RTP). El cual convierte estas señales digitales en
analógicas para ser recibidas por el relevador y una vez que el relevador ha recibido estas
señales analógicas de falla, se realiza el análisis del comportamiento de dicho relevador,
con el fin de comprobar el funcionamiento del relevador ante condiciones de falla dentro de
su alcance o falla fuera de su alcance.
Los casos de estudio que se implementaron fueron las fallas más comunes que pueden
presentarse en un sistema eléctrico de potencia, tales como son, las fallas monofásicas,
bifásicas y siendo las más severas las fallas trifásicas, así mismo, se realizan pruebas para
encontrar los límites de operación en cada una de sus zonas, igualmente se realizan estas
mismas pruebas pero incluyendo una impedancia de falla, se hace un análisis comparativo
entre las cantidades calculadas y las que se obtuvieron directamente de las pruebas
aplicadas al relevador, para encontrar un margen de incertidumbre en la operación del
relevador.
1
1.1 Objetivo
Revisar el desempeño de los relevadores microprocesados mediante pruebas de laboratorio

haciendo uso de un equipo conocido como “Real Time Playback Simulator” (RTP), el cual
inyecta señales analógicas de baja magnitud al relevador bajo prueba, estas señales
provienen de un archivo digital guardado en el formato “CONTRADE”, este es generado
por el software PSCAD/EMTDC, en el cual es posible modelar todos los componentes de
un sistema eléctrico de potencia.
1.2 Objetivos específicos
 Modelar el sistema eléctrico en el software PSCAD/EMTDC.

 Generar y almacenar los resultados de las simulaciones de fallas hechas en el
PSCAD/EMTDC, a un archivo en formato “COMTRADE”.
 Procesar las señales guardadas en el formato “COMTRADE” y reproducirlas en el
equipo “Real Time Playback Simulator” (RTP), este convierte las señales digitales
en analógicas y estas cantidades son alimentadas al relevador bajo prueba.
 Estudiar el funcionamiento del relevador SEL-421
 Analizar el comportamiento del relevador SEL-421 ante las distintas fallas
reproducidas por el “Real Time Playback Simulator” (RTP).
1.3 Justificación
En la actualidad los sistemas eléctricos de potencia están protegidos mediante relevadores

microprocesados, los cuales son capaces de recibir y trabajar con señales analógicas y
digitales, este tipo de relevadores garantizan el desempeño adecuado de la protección de los
sistemas eléctricos, además ayudan a mantener la continuidad y calidad del servicio
eléctrico.
En este trabajo se prueba el relevador SEL-421 que es uno de los equipos de protección
más completos en términos de las funciones de protección que pueden implementarse en
este equipo, además, este relevador de protección es el que se emplea en las líneas de
transmisión, debido a su alta velocidad de disparo y porque que reúne la mayor cantidad de
funciones de protección en un solo dispositivo, esta característica brinda una mayor
confiabilidad en los sistemas de protección.
Sin embargo, los relevadores instalados en los sistemas eléctricos, no siempre operan
conforme a las expectativas de los operadores o ingenieros en protección, responsables de
su instalación y sus ajustes. En los casos de operaciones no deseadas por un relevador, se
hace necesario la prueba de dichos equipos con condiciones de fallas, similares a las que se
dieron en el sistema cuando falló dicho equipo. Esta prueba tiene como finalidad
determinar si los ajustes fueron los correctos o si el relevador tiene alguna falla en su lógica
de detección de fallas, esto con la finalidad de que el usuario tenga argumentos para discutir
el desempeño de la operación del equipo.
2
1.4 Alcances
Evaluar el desempeño del relevador de distancia SEL-421, como equipo de protección para
una línea de transmisión de 400 kV, que es modelada en el software PSCAD/EMTDC,
expuesta a distintas condiciones de falla para la operación y localización de la falla por
medio de sus distintas zonas de protección.
1.5 Estructura
En el capítulo uno se presenta una introducción al trabajo, el objetivo general y objetivos

específicos, la justificación y alcances del mismo.
En el capítulo dos se da un panorama de lo que son las protecciones en líneas de

transmisión de un sistema eléctrico de potencia, y en lo que se refiere a la impedancia vista
por el relevador de distancia.
En el capítulo tres se presentan las características del relevador SEL-421, desde su

estructura interna hasta sus componentes de protección por los que está formado.
En el capítulo cuatro se explica la información técnica, así como las características de cada
una de las herramientas informáticas utilizadas en este proyecto, como son el
PSCAD/EMTCD y el Real Time Playback (RTP), siendo el primero utilizado para realizar
el modelado del sistema eléctrico y la generación de señales de tensión y corrientes de falla
en el formato “COMTRADE” para que posteriormente el software RTP, pueda reproducir
estas señales de forma digital y ser enviadas a través de un enlace con el equipo RTP para
que este equipo realice la reproducción de estas mismas señales pero en forma analógica.
En el capítulo cinco se describe el procedimiento necesario para poner bajo prueba al

relevador SEL-421, desde el equipo “Real Time Playback, esto a partir del establecimiento
de comunicación entre el relevador SEL-421 y una PC, y tambien se realiza la propuesta
de ajustes al relevador SEL-421.
Finalmente en el capítulo seis, se presentan las conclusiones de este trabajo, y los trabajos
futuros que pueden abordarse como complemento de este trabajo.
3
CAPÍTULO 2. RELEVADOR DE DISTANCIA EN PROTECCIONES DE LÍNEAS DE TRANSMISIÓN
CAPÍTULO 2
RELEVADOR DE DISTANCIA EN PROTECCIONES DE LÍNEAS DE
TRANSMISIÓN
2.1 Introducción
El aumento paulatino en la demanda de energía eléctrica ha hecho necesario incrementar

las redes de distribución, la capacidad potencia de transmisión y por ende la seguridad en la
protección del sistema eléctrico. Para garantizar la continuidad del servicio, la protección
del sistema eléctrico debe ser rápida en operación y rápida en reconexión, además, debe ser
selectiva para aislar solo la parte bajo falla y continuar con la transmisión de energía al
resto del sistema sin falla. Para cumplir con esta continuidad, los equipos de protección han
evolucionado a tal grado que las acciones correctivas de fallas en el sistema puedan ser
tratadas en tiempos muy pequeños, (desde dos ciclos hasta 40 ciclos en el peor de los
casos).
Uno de los equipo del sistema de protección es el relevador microprocesado, el cual posee
una gran cantidad de funciones que sirven para hacer más eficiente la protección.
Los relevadores microprocesados de distancia, son relevadores que tienen distintas

funciones para protección y su función primordial es la liberación de fallas al sensar
disturbios o una condición de falla dentro de su zona de alcance. Uno de los problemas
más frecuentes en la aplicación de estos equipos es el cálculo de las zonas de protección, en
especial en sistemas mallados o donde la diferencia de impedancias de líneas adyacentes es
muy grande.
2.2 Protección de líneas de transmisión
Las líneas de transmisión, son elementos del sistema de potencia que tienen mayor
complejidad para su protección, ya que tienen diferentes configuraciones de conexión en el
sistema y están expuestas a mayores percances.
Las líneas de transmisión están protegidas en el sistema por mínimo dos zonas de
protección, esto para prevenir el mal funcionamiento de algún elemento dentro del sistema
de protección primaria, a su vez, pueden ser protegidas por diferentes métodos de
protección, unos de los cuales son, protección instantánea por sobrecorriente (50/51),
protección instantánea por sobrecorriente direccional (67/67N), protección por distancia
(21), protección diferencial (87), y protección por comparación direccional (85).
La protección de distancia se utiliza de una manera más general, porque esta detecta mejor
las fallas en una zona determinada de operación e incluye la direccionalidad que sirve para
coordinar mejor dichas zonas [1].
4
2.3 Principio de operación de la protección de distancia
El principio de operación de la protección de distancia por medio de un relevador se

muestra en la figura (2.1) Si se considera que el relevador está ubicado en el punto K y que
sus bobinas reciben las señales de Vr, que es la tensión proporcional al producido por la
falla VF y de la corriente de falla Ir, que es proporcional a la corriente IF. La ecuación (2.1)
representa la impedancia medida o "vista" por los relevadores de distancia (Zr). Durante los
cortocircuitos trifásicos, la impedancia medida Zr coincide con la impedancia de la sección
de la línea comprendida entre el punto de la ubicación del relevador y del cortocircuito, esto
se cumple si no existen contribuciones de corriente en la sección protegida por el relevador.
Figura 2.1.- Impedancia vista por el relevador de distancia ante una falla en el punto F.
En un sistema radial, la relación de tensión - corriente que mide un relevador de distancia

ante una falla, es proporcional a la distancia física que existe entre la localización del
relevador y el punto de falla. En un sistema anillado, no siempre se cumple que la relación
de tensión – corriente, proporcione la distancia física aproximada al punto de falla, esto es
debido a la contribución de corriente de otras líneas que inciden en nodos ubicados entre el
relevador y la falla; en estos casos la referencia del punto donde ocurrió la falla,
proporciona la información de la zona donde operó el relevador.
En la tarea de llevar a cabo la coordinación de la operación de relevadores se busca que

primero operen los relevadores que estén más cerca de la falla eléctricamente, que aquéllos
más alejados, lográndose obtener así la selectividad en la protección, que consiste en aislar
la mínima sección posible de la red ante una falla [2,3].
Los relevadores de distancia se conectan en los secundarios de los transformadores de

corriente y de potencial, la impedancia Zr medida o "vista" por los relevadores se conoce
como impedancia secundaria. La impedancia medida en los primarios de estos aparatos se
conoce como impedancia primaria (Zp), dada por:
5
Donde
Vp = Tensión aplicada en el lado de alta tensión del transformador de potencial.

Ip = Corriente a través del devanado primario del transformador de corriente.
La relación entre Zr y Zp está dada por
Donde
RTC = Relación de transformación del transformador de corriente.

RTP = Relación de transformación del transformador de potencial.
2.3.1 Zonas de protección
La selección adecuada del alcance y los tiempos de disparo para las distintas zonas de
protección, permiten una coordinación correcta entre los relevadores de distancia en un
sistema de potencia. La protección de distancia básica considera a la zona 1 instantánea, y
una o más zonas con retraso. Los relevadores a distancia digitales y numéricos pueden
llegar a tener hasta 5 zonas, algunas para detectar condiciones de falla hacia atras. [2,3]
2.3.1.1 Ajustes de la zona 1
Los relevadores electromecánicos/estáticos usualmente tienen un alcance hasta de un 80%

de la impedancia de la línea protegida, para la protección instantánea de la zona 1. Para los
relevadores de distancia microprocesados el ajuste es del 80% y hasta un 85%. Resultando
un margen de seguridad del 15 al 20% para asegurar riesgos de sobrealcance de la zona 1,
debido a errores en los transformadores de corriente y de tensión, la falta de exactitud en la
impedancia de la línea dados para el ajuste y errores del ajuste y medición del relevador; de
lo contrario podría causar una pérdida de selectividad con operaciones rápidas, para fallas
en líneas adyacentes al nodo remoto.
Para asegurar la cobertura total de la línea con tolerancia para errores de fuente, el ajuste de
la zona 2 debe ser al menos del 120% de la impedancia de la línea protegida. En muchas
aplicaciones, una práctica común es ajustar la zona 2 igual a la sección de la línea protegida
zona 1 más un 50% de la línea adyacente más corta.
Cuando esto es posible, se asegura que la efectividad máxima resultante del alcance de la
zona 2 no alcanzará más allá de la zona efectiva de la zona 1 que protege la línea
adyacente, esto evita la necesidad de incrementar el tiempo de operación de la zona 2.
6
El disparo de la zona 2 debe ser con un retardo de tiempo para asegurar la coordinación con
los relevadores primarios que protegen las líneas adyacentes, normalmente se ajusta a 300
ms ó 18 a 20 ciclos.
Para completar la cobertura de una sección de línea, esta es realizada con una liberación
rápida de fallas presentadas en el primer tramo del 80-85% de la línea y algo más lento para
fallas en el resto de la línea o como respaldo para fallas que se presentan al inicio de las
líneas adyacentes al nodo remoto.
La zona 4 provee la protección de respaldo remota para todas las fallas en las líneas
adyacentes al nodo remoto, con un retardo de tiempo para discriminar con la protección de
la zona involucrada, más el tiempo de apertura del interruptor de la línea adyacente. La
zona 3 deberá ser ajustada en al menos 1.2 veces la impedancia presentada al relevador para
un falla en el extremo remoto de las líneas adyacentes. En un sistema interconectado el
efecto “infeed” de la corriente de falla en el nodo remoto causará que la impedancia
presentada al relevador sea mucho mayor que la impedancia actual a la falla y debe ser
tomado en cuenta cuando se ajusta la zona 4. En algunos sistemas las variaciones de
“infeed” en el nodo remoto pueden inhibir la aplicación de la protección remota de la zona
4, sin embargo en sistemas radiales con alimentación en un solo extremo estas dificultades
no se presentan.
2.3.1.4 Ajuste de alcance hacia atrás y de otras zonas
Los relevadores digitales o microprocesados pueden tener zonas de alcance adicionales que
pueden ser utilizados para funciones de protección. Por ejemplo, puede ser que las tres
primeras zonas sean ajustadas como se mencionó anteriormente, la zona 3 y 5 podrían ser
usadas como protección de respaldo para el bus local, mediante el alcance hacia atrás, con
un ajuste del orden de 25% del alcance de la zona 1. Alternativamente, una de las zonas de
protección hacia delante (típicamente la zona 3) puede ser ajustada con un pequeño
desfasamiento hacia atrás con respecto al origen del plano complejo R/X, además de su
configuración hacia adelante [2,3].
2.4 Relevador tipo mho del SEL 421
Por medio de una corriente de polarización, puede sacarse del centro un círculo
característico del relevador mho, de tal manera que éste encierre el origen del diagrama R-
X o bien que el origen esté fuera del círculo.
La característica de un relevador tipo mho es una circunferencia que cruza por el origen de
coordenadas. Este tipo de relevador no responde a fallas que se presentan en las líneas
situadas detrás del relevador, estos relevadores son considerados direccionales, porque solo
operan ante fallas que se presentan en la dirección de disparo del relevador. La condición
de operación está dada por la ecuación 2.4.
7
Dónde:
Zr = Impedancia que detecta el relevador

Zar max = Impedancia máxima de alcance
Өr = Angulo de la impedancia de falla que detecta el relevador
Өsm = Angulo de sensibilidad máxima.
Los parámetros de ajuste del relevador son el diámetro de la circunferencia Zar max y el
ángulo de máxima sensibilidad Өsm.
Estos relevadores se recomiendan para la protección de líneas largas de 110 y 220kV y su

característica puede desplazarse con respecto al origen de coordenadas, de tal manera que
éste encierre el origen del diagrama R-X o bien que el origen esté fuera del círculo,
mediante una corriente de polarización como lo indica la figura 2.2 [2,3].
Figura 2.2.- Característica general de un relevador SEL 421 de los elementos mho.
2.5 Impedancia aparente “vista” por un relevador de distancia
En general la relación tensión/corriente que miden los relevadores de distancia es conocida

como impedancia aparente “vista” por el relevador.
2.6 Impedancia vista por relevadores de distancia ante diferentes tipos de fallas
En la figura 2.3 se muestra un diagrama unifilar de un sistema trifásico, se considera que el

relevador "Rab" es una protección de distancia para proteger la línea B2-B3 de la figura 2.3.
La estimación de la impedancia de falla vista por los relevadores de distancia, se obtiene

considerando que existen tres unidades de relevadores que protegen fallas entre fases
8
alimentadas por la diferencia de tensiones y corrientes; y otras tres unidades de relevadores

que protegen las fallas de fase a tierra alimentadas por la tensión de fase y la corriente
compensada correspondiente.
Cabe mencionar que estas seis unidades de relevadores, se encuentran físicamente dentro
de un solo equipo. [2,3]
Figura 2.3.- Diagrama unifilar de un sistema trifásico.
2.6.1 Falla de fase a fase
Se supone una falla ubicada entre las fases b-c en el punto F, el análisis de esta falla se hace
utilizando componentes simétricas, la red resultante se muestra en la figura 2.4.
De la figura 2.3 se tiene que las tensiones en el punto de falla son:
Figura 2.4.- Conexión de las redes de secuencia para falla entre fases b y c
Utilizando la transformación de componentes simétricas a componentes de fase, se obtiene

las tensiones de fase:
9
Y las corrientes de fase.
2.6.1.1 Falla bifásica entre fases b-c
Se supone que el relevador que protege estas fases está alimentado por las tensiones y
corrientes, tal como se muestra en la ecuación (2.12).
Sustituyendo las ecuaciones (2.7), (2.8), (2.10) y (2.11) en (2.13) se obtiene:
Aplicando leyes de tensiones de Kirchhoff al circuito de la figura 2.4, se obtiene la

impedancia de secuencia positiva Z1F.
Además, el relevador conectado entre las fases falladas, está representado por la ecuación
(2.12), entonces se cumple la igualdad:
Así el relevador de distancia Rbc que está alimentado por las diferencias de tensión y
corrientes de línea, de las fases b-c, mide la impedancia de secuencia positiva de falla ,
cuando la falla ocurre entre esas fases.
10
2.6.1.2 Falla bifásica entre fases a-b
La diferencia de tensiones y corrientes de las fases a-b que alimentan al relevador Rab está
dado por:
Sustituyendo las ecuaciones (2.6), (2.7), (2.9) y (2.10) en la ecuación (2.19).
Donde (2.20) es la impedancia de falla “vista” por el relevador Rab
2.6.1.3 Falla bifásica entre fases c-a.
El relevador Rca se alimenta de la diferencia de tensiones y corrientes como se muestra en

la ecuación 2.21.
Sustituyendo las ecuaciones 2.6, 2.8, 2.9 y 2.11 en 2.21
Entonces la impedancia vista por el relevador Rca ante una falla entre las fases c-a está
dada por la ecuación 2.23.
2.6.2 Falla bifásica a tierra
11
Se considera una falla de las fases b-c-g en un punto F de la figura 2.3. El circuito en
componentes simétricas que representa esta falla se muestra en la figura 2.5.
Figura 2.5.- Conexión de las redes de secuencia para la falla de doble línea a tierra.
De la figura 2.5 se observa que las tensiones en el punto de falla son.
De la ecuación (2.24) se puede concluir que para este tipo de falla el relevador conectado
entre las fases b-c, también medirá la impedancia de secuencia positiva a la falla, como en
el caso de la falla entre las fases b-c, por la igualdad de y , en el punto de falla,
como se observa en la figura 2.5.
2.6.3 Falla de fase a tierra
Finalmente, una falla monofásica en el punto F de la figura 2.3, es analizada utilizando

componentes simétricas, para obtener la conexión de las redes de secuencia, tal como se
muestra en la figura 2.6.
12
Figura 2.6.- Conexión de las redes de secuencia para la una falla de fase a tierra.
De la figura 2.6 se observa que en el punto de falla se tiene.
Se considera que = , por lo tanto las tensiones en el punto de falla son.
2.6.3.1 Falla de fase a tierra a-g.
De la ecuación (2.6) se tiene que la tensión en el punto de falla EaF está dada por:
Sustituyendo las ecuaciones (2.28), (2.29), y (2.30) en (2.31), se tiene:
Como está definido en (2.32), EaF = 0, por lo tanto:
13
Donde sustituye a la suma de , sustituye a la suma de .
Por otro lado se propone que:
Por lo tanto al substituirlo en la ecuación (2.34) se obtiene:
Donde m sustituye a , finalmente la corriente compensada está dada por.
Donde y en la ecuación (2.40), son impedancias de secuencia positiva y cero de la

línea protegida. El factor m se conoce como factor de compensación. El cual compensa la
corriente de fase para tomar en cuenta el acoplamiento mutuo entre la fase fallada y las
fases sin falla. Por lo tanto, para medir correctamente la impedancia que mide el relevador
que protege la fase a y tierra, debe estar alimentado por:
2.6.3.2 Falla de fase a tierra b-g.
De la ecuación (2.7), tenemos que:
De (2.43), y sustituyendo (2.30), (2.31) y (2.32), se tiene:
Como se definió en (2.43), por lo tanto
14
Donde sustituye la suma de sustituye la suma de las corrientes

. Además, se considera que:
Y sustituyendo y despejando en la ecuación 2.46 se obtiene que:
Donde m, sustituye a
Por lo tanto, la impedancia que mide el relevador para este tipo de falla:
2.6.3.3 Falla de fase a tierra c-g
De la ecuación (2.8) esta dada por.
Sustituyendo y considerando como se definió en la ecuación (2.31), se tiene.
Donde sustituye la suma de e sustituye la suima de las corrientes.
15
Nuevamente suponiendo que:
(2.58)
Sustituyendo y despejando en la ecuación (2.57), se obtiene que.
Donde m sustituye a
Por lo tanto, la impedancia que mide el relevador para este tipo de falla.
2.6.4 Falla trifásica
El análisis en componentes simétricas parea este tipo de falla, determina la ausencia de las
componentes de secuencia cero y secuencia negativa, tal como lo muestra la figura 2.7.
Figura 2.7.- Red de secuencia positiva para una falla trifásica.
Considerando que en el punto de falla.
De lo anterior se tiene que las cantidades de fase de las corrientes y tensiones son.
16
Por lo tanto, los relevadores de fase pueden ser analizados utilizando

componentes simétricas como se muestra a continuación.
Relevador
Relevador
Relevador
De las ecuaciones (2.67), (2.68) y (2.69) se concluye que todos los relevadores de fase
miden la impedancia de secuencia positiva para esta falla, correspondiente a la ubicación
del relevador al punto de falla.
Lo que miden los relevadores de tierra en una condición de falla trifásica a

partir de un análisis en componentes simétricas, se pueden obtener las ecuaciones (2.71),
(2.72) y (2.73).
Relevador
Como se define , por lo tanto
Relevador
17
Por lo tanto:
Relevador
Como se define , por lo tanto:
Se concluye que para una falla trifásica, los relevadores de fase a tierra miden exactamente
las impedancias de secuencia positiva, correspondiente a la impedancia que existe desde el
relevador al punto de falla.
18
CAPÍTULO 3. CARACTERÍSTICAS DEL RELEVADOR SEL-421
CAPÍTULO 3
CARACTERÍSTICAS DEL RELEVADOR SEL- 421
3.1 Introducción
El desarrollo de la tecnología, ha permitido obtener mejores equipos de protección para

sistemas eléctricos. Actualmente los relevadores son de suma importancia para mantener un
servicio de energía eléctrica constante y de calidad, la aparición de los relevadores
microprocesados ha permitido que un solo equipo tenga la capacidad de desarrollar diversas
funciones de protección, medición y control, además de tener un espacio más reducido y el
ambiente es más interactivo entre el operador y el relevador. Estas características
proporcionan gran ventaja ante los relevadores electrónicos y electromecánicos.
El relevador SEL-421 es un equipo de alta velocidad, diseñado para la protección de líneas

de transmisión, es considerado un equipo de tipo multifuncional ya que cuenta con los
siguientes esquemas de protección como se muestra en la figura 3.1. [4]
• Protección de distancia (21).

• Protección de sobrecorriente direccional (67).
• Protección por sobrecorriente instantáneo (50).
• Protección por sobrecorriente con retardo de tiempo (51).
• Esquema de recierre automático y manual (79).
• Supervisión de sincronismo (25).
Figura 3.1.- Esquema de protección de un relevador de distancia.
19
3.1.1 Protección de distancia (21)
El relevador de distancia calcula el cociente entre la tensión y la corriente, en su ubicación

en el sistema de potencia. En las líneas de trasmisión la longitud de la misma es
proporcional a la impedancia. El esquema de protección de un relevador de distancia se
zL
zS
S
R
IR
VR
Figura 3.2.- Esquema de protección de un relevador de distancia.
Se instalan donde se precisan tiempos instantáneos de despeje de las fallas.
Ventajas de los relevadores de distancia sobre los relevadores de sobrecorriente:
 Mayor zona de operación instantánea

 Mayor sensibilidad
 Más fáciles de ajustar y coordinar
 No son afectados por los cambios en la configuración del sistema de potencia
La representación de la línea protegida por la protección de un relevador de distancia en un

plano R-X es como se muestra en la figura 3.3.
Figura 3.3.- Representación de la línea (plano R-X).
20
La zona de operación de la protección a distancia en un plano R-X se puede ver en la figura

3.4.
Figura 3.4.- Zona de operación de la protección a distancia.
Esquema básico:
Comprende 3 zonas de operación
 Zona 1: 80% de la línea, t=0 ms.

 Zona 2: 120% de la línea, t=0.3 – 0.6 s.
 Zona 3: Mas del 120% de la línea, t>1s.
La representación de estas zonas en una línea se puede ver en la figura 3.5.
ZONA PROTEGIDA POR EL RELEVADOR A
Z3 A
Z2 A
Z1 A
F
S RA RB
Z1 B
Z2 B
Z3 B
ZONA PROTEGIDA POR EL RELEVADOR B
Figura 3.5.- Zonas de operación del relevador de distancia.
21
3.1.2 Protección de sobrecorriente direccional (67)
Los elementos de sobrecorriente direccionales son aquellos que determinan la dirección del
flujo de potencia y/o corriente en una localización determinada de un sistema eléctrico de
potencia; de esta forma, es posible mediante este relevador conocer la dirección de la
ubicación de una falla.
Esta unidad direccional generalmente no se aplica sola, más bien se emplea en combinación
con otra unidad, tal que ésta última detecte la falla y dé la orden de operación o de apertura
del interruptor ante la presencia de un valor de corriente superior a un valor mínimo
preestablecido. La unidad de protección detecta de la magnitud de la corriente
generalmente es un relevador de sobrecorriente de tiempo inverso (51), o instantáneo (50) o
ambos (51/50).
Con la acción de ambos relevadores se consigue tener un comando de apertura del

interruptor (52) si la magnitud de la corriente de falla es mayor que un valor preestablecido
(pick-up) y la dirección del flujo es concordante con una dirección preestablecida en el
relevador direccional; de otra manera, no hay orden de apertura del interruptor aunque la
magnitud de la corriente circulante sea superior al valor “pick-up” del relevador de
sobrecorriente, como se muestra en la figura 3.6.
Donde:
F: Falla
TT/CC: Transformadores de Corriente.
TT/PP: Transformadores de Potencial.
52: Interruptor.
51/52: Relevadores de sobrecorriente instantáneo/tiempo inverso.
67: Protección de sobrecorriente direccional.
Figura 3.6.- Diagrama funcional y diagrama de control.
22
La unidad direccional requiere que se le alimente con tensión y corriente o corriente y

corriente, pero necesita que una de esas cantidades sea de “referencia o polarización”. Esta
cantidad de referencia no debe cambiar de polaridad cualquiera sea la dirección del flujo de
la corriente detectada.
3.1.3 Protección por sobre corriente instantáneo (50)
Los relevadores de sobrecorriente son los tipos más simples de los relevadores de
protección. Como su nombre lo indica, y como todo elemento de protección visto hasta el
momento, tiene como finalidad operar cuando la corriente en la parte del sistema donde se
ubica alcanza valores superiores a un valor predeterminado o mínimo de operación. Existen
dos tipos básicos de relevadores de sobrecorriente: los de tipo de operación instantánea y
los de tipo de operación retardada.
Los relevadores de sobrecorriente instantáneos operan sin retardo cuando la corriente

excede de un valor preestablecido; sin embargo, el tiempo de operación de estos tipos de
relevadores pueden variar significativamente (desde 0.016 a 0.1 seg.)
3.1.4 Protección por sobre corriente con retardo de tiempo (51)
Como se vió anteriormente los relevadores de sobrecorriente son los tipos más simples de
los relevadores de protección. Como su nombre lo indica, y como todo elemento de
protección visto hasta el momento, tiene como finalidad operar cuando la corriente en la
parte del sistema donde se ubica alcanza valores superiores a un valor predeterminado o
mínimo de operación.
Los relevadores de sobrecorriente con retardo poseen características de operación, tal que el
tiempo varía inversamente con la magnitud de la corriente que detecta.
3.1.5 Esquema de recierre automático y manual (79)
El Relevador SEL-421 de recierre automático y las funciones de comprobación de

sincronismo proporcionan control completo de un solo interruptor y dos interruptores de
esquemas de recierre. La función de recierre automático se acomoda tanto a un solo polo y
tres polos de recierre. Se puede configurar el SEL-421 para un total de dos de un solo
polo y cuatro de tres polos de disparo de recierre. Los disparos de un solo polo, tienen
un tiempo muerto común, mientras que los disparos de tres polos tienen sus
propios tiempos muertos.
Se puede designar interruptores primario y de respaldo de un circuito en una configuración

de circuito de dos interruptores, el recierre del relevador SEL-421, puede cambiar
dinámicamente las designaciones del interruptor primario y de respaldo, basado en la
configuración y las condiciones de funcionamiento. Se puede programar la lógica de
recierre automático para realizar un disparo de alta velocidad de recierre tripolar.
23
Esta alta velocidad de disparo de tres polos reemplaza a uno de los cuatro tiempos de
demora de tres polos disparos. No hay diferencia entre un disparo de alta velocidad de tres
polos de recierre y un tiro de retraso de tres polos de recierre automático, simplemente
seleccionar el intervalo de tiempo libre en consecuencia.
3.1.6 Supervisión de sincronismo (25)
El SEL-421 para verificar el sincronismo la función utiliza una sola fase de tensiones de
entrada VS1, VS2 (tensiones de la fuente), y la referencia VP (polarización de tensión) para
proporcionar la verificación de sincronismo para uno o dos interruptores de circuito. El
relevador determina cuándo VS1 y VS2 están dentro de las magnitudes de
tensión programables y frecuencia de deslizamiento en comparación con el VP.
Además, la función de sincronismo puede comprobar el uso del circuito ajustable a horarios
de cierre automático y las frecuencias de deslizamiento medido compensando el cálculo
de diferencia de ángulo entre VS1 y VP (más VS2 y VP). El relevador controla esta diferencia
de ángulo con el cálculo en un sincronismo programable del ángulo.
3.2 Elementos de alta velocidad
La característica ideal de un relevador es que opere instantáneamente al detectar una falla,

por tanto la rapidez de sus procesos determinará el tiempo de respuesta ante una falla. La
figura 3.7 muestra el diagrama a bloques de un relevador de distancia. [4]
Figura 3.7.- Diagrama de bloques de un relevador de distancia.
 El filtro analógico pasa bajos, corresponde a un filtro caracterizado por permitir el

paso de las frecuencias más bajas y atenuar las frecuencias más altas. El filtro
requiere de dos terminales de entrada y dos de salida, así todas las frecuencias se
pueden presentar a la entrada, pero a la salida solo estarán presentes las que el filtro
permita pasar.
 La conversión analógica-digital, se encarga de convertir señales analógicas a tipos

de señales digitales, con el fin de facilitar el proceso y la codificación de estas
señales, que son más inmunes a las perturbaciones y pérdida de información por
eventos aleatorios como el ruido.
24
 El filtro digital es un sistema que, dependiendo de las variaciones de las señales de

entrada en el tiempo y amplitud, se realiza un procesamiento matemático sobre
dicha señal.
 La magnitud e impedancia son los resultados obtenidos al procesar las dos señales
de entrada.
25
CAPÍTULO 4. USO DE SOFTWARE COMERCIAL PARA EL MODELADO DEL SISTEMA ELÉCTRICO DE POTENCIA
CAPÍTULO 4
USO DE SOFTWARE COMERCIAL PARA EL MODELADO DEL SISTEMA
ELÉCTRICO DE POTENCIA
4.1 Introducción
En este capítulo se explicará la información técnica, así como las características de cada
una de las herramientas informáticas utilizadas en este proyecto, que son el
PSCAD/EMTCD y el Real Time Playback (RTP), siendo el primero para realizar el
modelado del sistema eléctrico y la generación de señales en el formato “COMTRADE”
para que posteriormente el software RTP, pueda reproducir estas señales de forma digital y
ser enviadas a través de un enlace con el equipo RTP para que este equipo realice la
reproducción de estas mismas señales pero en forma analógica.
4.2 PSCAD/EMTDC
PSCAD/EMTDC es una herramienta de simulación para el análisis de sistemas de energía

eléctrica, con capacidad para modelar redes no lineales, sistemas de control y equipos de
electrónica de potencia.
EMTDC (Electromagnetic Transients Including DC) es el software de simulación y está

especialmente diseñado para simular respuestas instantáneas en el dominio del tiempo, es
decir, transitorios electromagnéticos. Su capacidad de simulación tiene una interfaz gráfica,
conocida como PSCAD (Power Systems CAD). CAD permite al usuario diseñar
gráficamente el circuito eléctrico, simularlo, analizar los resultados y manejar los datos en
un entorno gráfico totalmente integrado.
Entre sus características, destacan las siguientes:
 Tiene múltiples aplicaciones en el campo de la ingeniería eléctrica, especialmente

con el cálculo de transitorios electromagnéticos.
 Trabaja con valores instantáneos.
 Dispone de un entorno gráfico intuitivo y de fácil manejo.
 Tiene una estructura modular en el diseño y análisis de sistemas.
 Dispone de una librería propia de componentes avanzados.
 Tiene capacidad de personalización, tanto del entorno gráfico como de los
componentes diseñados.
 Tiene capacidad de importar datos desde archivos de texto.
 Soporta modelos escritos en Fortran, C y C++.
 Presenta capacidad de integración con el programa comercial MATLAB/Simulink.
 Posee herramientas de optimización de resultados.
 El tamaño del sistema a diseñar por PSCAD solo se ve limitado por las
características del ordenador donde se esté simulando.
 Soporta plataformas UNIX y Microsoft Windows NT/95/98/ME/2000/XP.
26
PSCAD/EMTDC requiere de un compilador Fortran para construir y diseñar proyectos.

Con PSCAD/EMTDC V4 se proporciona el compilador EFCS GNU Fortran 77 de libre
adquisición, pero se recomienda utilizar los compiladores Fortran 90, Digital Fortran 5.0 o
Compaq Visual Fortran 6.x, sobre todo este último, si se precisa simular sistemas de más de
200 nodos, tal y como se aprecia en la tabla 4.1.
Tabla 4.1.- Limitaciones del compilador Fortran 77 frente a los compiladores Fortran 90.
Compilador
Compiladores
Concepto GCS/GNU
Fortran 90
Fortran 77
Subsistemas 10 Ilimitado
Nodos 200 Ilimitado
Ramas 2000 Ilimitado
Transformadores 70 Ilimitado
Líneas de transporte 50 Ilimitado
Líneas de transporte
(dominio de la 20 Ilimitado
frecuencia)
Canales de salida 500 Ilimitado
Entre los casos típicos de aplicación del software PSCAD/EMTDC se encuentran: los
estudios de redes de corriente alterna compuestas por máquinas rotativas, turbinas,
transformadores, líneas de transmisión, cables subterráneos y cargas; coordinación de
protecciones; efectos de saturación de transformadores; coordinación del aislamiento en
transformadores, interruptores y pararrayos; estudios de resonancia sub-síncrona (SSR) en
redes integradas por máquinas y sistemas HVDC; evaluación del diseño de filtros y análisis
de armónicos; diseño y coordinación de sistemas de control; generación distribuida,
investigaciones sobre los efectos de los motores diesel y los aerogeneradores en redes
eléctricas; fallas asimétricas, sistemas integrados, grandes cargas industriales, etcétera [5].
4.3 Simulación de fallas
Para llevar a cabo la simulación de fallas con ayuda del software PSCAD/EMTDC, es
necesario modelar el sistema eléctrico de potencia. Una forma simple es representar una
fuente de 13.8 kV trifásica, seguido de un trasformador 13.8/230 kV conexión Δ/Y, en
serie con dos líneas de transmisión con cierta impedancia debida a la longitud que éstas
tienen, en medio de estas líneas se puede simular una falla y en el extremo de la línea se
puede simular una carga con un factor de potencia de 0.9 (-) y un consumo de 500 MVA, o
bien 150 MW y 72.6 MVAR por fase, como se muestra en la figura 4.1.
27
Figura 4.1.- Circuito básico para la representación de una línea de transmisión.
4.3.1 Procedimiento para representar una red en el PSCAD/EMTDC
a) Crear un nuevo proyecto, en el menú File-New-Case, se podrá crear una nueva área
de trabajo la cual aparecerá con el nombre “noname”, el cual para cambiarlo se
procede a dar clic derecho sobre el archivo nuevo y dar clic en Save As y asignarle
un nombre y guardarlo como se muestra en las figuras 4.2 a), b).
Figura 4.2.- a) guardar archivo como, b) asignación de nombre y directorio del archivo principal.
b) Ya guardado el archivo principal se procede a armar sistema eléctrico, los

elementos o iconos para representar la red, se encuentran en la parte izquierda del
área de trabajo como se muestras en la figura 4.3.
28
Figura 4.3.- Ubicación de los elementos usados para el armado del circuito principal.
c) Conectar cada uno de los elementos del circuito, los símbolos de los elementos
están en los submenús ubicados en la parte izquierda la pantalla del programa como
se muestra en la figura 4.4 y pegarlos en la ventana del área de trabajo en donde se
armará el circuito, como se indica en la figura 4.5.
Figura 4.4.- Copiado de los elementos usados para el armado del circuito principal.
Figura 4.5.- Elementos enviados al área de trabajo usados para el armado del circuito principal.
29
d) Definir los parámetros de cada uno de los elementos utilizados en el circuito, esto se
realiza haciendo doble clic sobre ellos, esto desplegará una ventana en la cual se
proporcionan los parámetros de interés para cada elemento, como se muestra a
continuación en la figura 4.6.
Figura 4.6.- Cuadro de parámetros.
e) Se incluyen los elementos para realizar la medición o monitoreo de las variables

eléctricas, por ejemplo, un elemento para la medición de las intensidades de
corriente de las líneas y otro elemento para las mediciones de tensión en las fases,
mostrados en la figura 4.7.
Figura 4.7.- Elementos usados para las mediciones en el circuito principal.
f) Unir los elementos con líneas a cada uno de los elementos en su forma
correspondiente, tomando en cuenta también a los elementos de medición y su
forma de conexión como se indica en la figura 4.8.
30
Figura 4.8.- Armado del circuito principal.
g) Posteriormente, para obtener las señales que van a ser procesadas por el relevador al
igual que en un sistema eléctrico de potencia, se requiere de los transformadores de
instrumento, TC’s y TP’s como se muestra en la figura 4.9.
a) b)
Figura 4.9.- Transformadores de instrumento: a) TC, b) TP.
La conexión de estos elementos se debe de realizar con ayuda de un “Data label”

asignándole el nombre de la variable de corriente Is para los TC’s y el nombre de la
variable de la tensión Ea para los TP’s, como se indica a continuación en la figura
4.10.
Figura 4.10.- Conexión de los transformadores de instrumento.
Los parámetros de los transformadores de instrumento que se le asignan a sus

propiedades, se determinan mediante la capacidad de carga máxima del conductor
de 400kV que es de 500MVA.
31
Donde la corriente máxima de carga es.
Por lo tanto, el TC se selecciona de 1000: 5, ya que la relación se escoge para este

caso con un valor más próximo al resultado de la corriente de carga máxima, ya
que este solo excede un 1% de su capacidad nominal y se puede justificar su
correcta operación.
Para el caso del Transformador de potencial, normalmente en su secundario

mantienen aproximadamente 69.3V de línea a neutro ó 120V de línea a línea, por lo
tanto, si se tiene una tensión en el sistema de 400kV.
Donde, aTP es la relación de transformación del Transformador de Potencial (TP)
Para la relación de transformación del TP se elige un valor de 3500 ya que este es el

valor inmediato superior que garantiza un correcto funcionamiento para el proceso
de señales del relevador.
h) Para poder observar el comportamiento de las señales de falla en el lado secundario

de los transformadores de instrumento, se hace por medio de una gráfica de
representación, haciendo clic con el botón de la derecha en la barra de título del
cuadro recién creado, aparece el menú de configuración, donde se hará clic sobre
“Add Analog Graph” de forma que se añade una gráfica de representación. Se
añaden tantas gráficas como veces se repita este proceso, como se ve en la figura
4.11.
i) Para visualizar el comportamiento de las variables eléctricas, por medio de gráficas,

haciendo clic con el botón de la derecha, en la barra de título del cuadro recién
creado, aparece el menú de configuración, donde se hará clic sobre “Add Analog
Graph”, de forma que se añade una gráfica. Se añaden tantas gráficas como veces
se repita este proceso.
32
Figura 4.11.- “Graph Frame” con dos gráficos.
Se agregan las curvas por medio de la asignación de variables y el elemento

“Output Channel” uniéndolos mediante un elemento “Wire”, hacia las salidas del
lado secundario de los transformadores de instrumento, como se muestra en la
figura 4.12.
Figura 4.12.- “Graph Frame” con señales de salida.
j) Para enviar las variables a las gráficas recién creadas se hace clic con el botón
derecho sobre el “Output Channel” con lo que aparece el menú mostrado en figura
4.13, y se hace clic sobre “Add as curve”.
33
Figura 4.13.- Menú de configuración del “Output Channel”.
k) Compilar el archivo con el fin de verificar si las conexiones en el circuito fueron

bien hechas, esto con ayuda del botón RUN de la barra de herramientas
RUNTIME, ubicado en la parte superior izquierda de la pantalla, mostrada en la
figura 4.14.
Figura 4.14.- Botón RUN.
4.4 Guardado de señales de falla
Para guardar las señales generadas en el PSCAD/EMTDC, es necesario utilizar dentro del
mismo programa un convertidor de datos de señales, para generar archivos o datos de salida
con formato CONTRADE, para esto se requiere conectar dentro del mismo circuito y con
ayuda de la referencia de una etiqueta de señales, conectado a una línea con tres referencias
de datos para la corriente del lado secundario de los TC’s (A1, A2 y A3) y tres referencias
de datos para la tensión del lado secundario de los TP’s (A4, A5 y A6), conectadas a las
terminales del grabador de señales, marcadas con las mismas referencias como se muestra
en la figura 4.15.
34
Figura 4.15.- Conexión del convertidor de datos.
Asimismo se procede a dar doble clic sobre este para configurar los parámetros con los
cuales se deben realizar las simulaciones, considerando la frecuencia, el tiempo de
intervalos para el grabado, el formato de los datos de salida, así como la configuración
principal del número de canales analógicos de 16 bits y las variables y tipos de variables de
cada uno de estos canales, como se muestra en la figura 4.16.
Figura 4.16.- Configuración del convertidor de datos.
35
Posteriormente, se tiene que configurar el tiempo de grabado de señales, esto se logra

conectando una etiqueta de tiempo llamada “Real constant” para el tiempo en el que se
iniciará el grabado de las señales en la terminal “Start” del grabador de señales y otra
etiqueta de tiempo en la que se indica en qué momento se terminará de grabar esta señal en
la terminal “End”, así como se indica en la figura 4.17.
Figura 4.17.- Conexión de las etiquetas de tiempo al grabador de señales.
Dando doble clic sobre las etiquetas de tiempo, aparecerá una ventana en la cual se puede
configurar el tiempo de inicio y final del grabador de señales como se indica en la figura
4.18, en estas ventanas de las etiquetas de tiempo se asignaron de 0.75 al inicio y 0.95 en el
tiempo de paro de la grabación de las variables de tensión y de corriente para este caso
particular, ya que lo que interesa que resalte es el instante donde se produce la falla.
Figura 4.18.- Asignación de parámetros para las etiquetas de tiempo.
Por último compilar el archivo nuevamente con el fin de verificar si las nuevas conexiones
en el circuito fueron bien hechas, esto con ayuda del botón RUN de la barra de
herramientas RUNTIME, así mismo automáticamente el grabador de señales generará un
archivo de formato COMTRADE con el nombre del archivo proporcionado y la extensión
“.pbk”, el cual muestra los resultados gráficos de la simulación que serán reproducidos por
el programa del Real Time Playback (RTP).
4.5 Real Time Playback (RTP)
Es un módulo formado de un software y un equipo para la reproducción de señales

analógicas, el software es un conjunto de herramientas computacionales basado en las
pruebas útiles para evaluar el desempeño de un sistema de protección, sistemas de control y
supervisión.
36
El RTP está específicamente diseñado para aprovechar el poder del software de simulación
PSCAD/EMTCD, aunque también puede generar una forma de onda arbitraria.
Cualquier forma de onda generada por PSCAD/EMTCD puede ser utilizado para la prueba
de protección, control o sistema de medición con el RTP.
Además, el RTP puede generar formas de onda a partir de datos COMTRADE o archivos
mediante el programa de RTP ESTADO. El RTP cuenta con una interfaz gráfica avanzada
para la visualización y el control de formas de onda, sincronización GPS de reloj para las
pruebas de punta a punta, por ejemplo en las líneas de transmisión y un modo de
reproducción por lotes de pruebas automatizadas. El RTP es un completo paquete de
herramientas, fácil de usar, muy versátil y puede producir una serie ilimitada de formas de
onda para probar los equipos eléctricos [6].
4.6 Establecimiento de comunicación con el equipo “Real Time Playback” (RTP) y

una PC.
La configuración y comunicación entre una computadora y el equipo denominado “Real

Time Playback” (RTP) se logra conectando físicamente el equipo RTP con ayuda de un
cable serial-USB, con RS-232, a un puerto USB de la computadora, en su defecto si la PC
cuenta con puerto COM, utilizar un cable serial-serial con arreglo RS-232 [6].
Se procede a encender el quipo RTP, el cual indicará con una señal de luz color verde.
En la PC se va a la dirección Menú Inicio-Accesorios-Comunicaciones, se da clic en el

botón de la “Hyper Terminal” y se crea un archivo con un nombre “RTP” para identificar
el nombre de la conexión, posteriormente se da clic en el botón “aceptar”, como se indica
en la figura 4.19.
Figura 4.19.- Configurado de una nueva conexión para Hyper Terminal.
A continuación, aparece la siguiente ventana de la figura 4.20, se elige la opción del puerto
activo donde se realizó la conexión física del equipo RTP (en este caso COM6), y se da clic
en el botón “aceptar”.
37
Figura 4.20.- Selección del puerto activo.
A continuación, se ajustan los datos de los comandos como se indica en la ventana de la

figura 4.21, dando un valor de bits por segundo de 9600 ya que así lo indica el manual del
RTP.
Figura 4.21.- Propiedades del puerto COM6.
Para continuar la comunicación se da un clic en el botón “aceptar” y automáticamente se

procede a crear la comunicación con el equipo RTP y se obtiene una respuesta desde el
equipo ya comunicado como se muestra en la figura 4.22.
Figura 4.22.- Respuesta de comunicación del equipo.
Esta respuesta obtenida a través de la comunicación con la “Hyper Terminal”, es un menú

de configuración para el equipo RTP y con ayuda de este menú, se puede visualizar el
estado la última configuración con la que cuenta el equipo, así mismo, tiene dos opciones
38
para configurar el modo de operación de dicho equipo y por último una opción para
modificar el nombre de la configuración.
Para llevar a cabo la configuración del equipo RTP, se procede a presionar la tecla con el
número “2” y después la tecla “Enter”, esto es para seleccionar el modo de operación y a
continuación se vuelve a presionar la tecla con el número “2”y otra vez la tecla “Enter”
para seleccionar el modo “Standalone” (autónomo), el programa pedirá una confirmación
para guardar los nuevos parámetros establecidos y para continuar se presiona la tecla
“Enter”, esta secuencia modifica los parámetros que tenía anteriormente el equipo RTP y
para ver la nueva configuración se procede a presionarla tecla con el número “1” y se
muestran los parámetros actuales del RTP, como se muestra en la figura 4.23.
Figura 4.23.- Nuevos parámetros asignados.
Se continua con la comunicación entre el equipo RTP y el RTP Software buscando el

“Estado de conexión área local” tal como se muestra en la figura 4.24.
Figura 4.24.- Estado de conexión de área local.
Para ajustar los “Parámetros de Conexión de área local” se da clic en “Propiedades” como
se muestra en la figura 4.25.
39
Figura 4.25.- Propiedades de conexión de área local
Posteriormente se da doble clic en “Protocolo internet” y se asignan las direcciones IP, el

manual indica un amplio rango de IP’s, pero las que se utilizaron y que hacen funcionar
correctamente el enlace entre el equipo RTP y RTP Software, son las que se muestran en la
figura 4.26.
Figura 4.26.- Asignación de direcciones IP.
Para dar de alta y que sean reconocidas las direcciones IP por la PC, se requiere modificar
en esta dirección “C:\WINDOWS\system32\drivers\etc” las últimas dos líneas como se
muestra en la figura 4.27, agregando la dirección IP y el nombre con la que es identificada,
se guardan los cambios y se cierra.
40
Figura 4.27.- Ventana de ajustes de IP e identificación.
Llegando a este punto se ha logrado la comunicación entre el equipo RTP y una PC.
4.7 Reproducción de señales en el equipo “Real Time Playback”
La reproducción de señales con el equipo RTP se logra, abriendo el programa “Play” en

Menú Inicio-Programas-RTP-Play y se introduce la siguiente dirección IP (asignada en
el manual como una IP no ruteable), como se muestra en la figura 4.28.
Figura 4.28.- Ventana de colocación de la dirección IP.
El programa confirmará la conexión con la dirección IP como se puede ver en la figura

4.29.
Figura 4.29.- Ventana de confirmación de conexión.
Una vez que se tiene confirmada la conexión, se cargan las señales guardadas en formato
COMTRADE del PSCAD/EMTCD con extensión “pbk”, como se muestra en la figura
4.30.
41
Figura 4.30.- Dirección de señales guardadas.
Posteriormente se obtienen los resultados de las señales como se muestra en la figura 4.31.
Figura 4.31.- Señales reproducidas de tensión y corriente.
A continuación se modifican las escalas de las señales de tensión y corriente para obtener
señales con magnitudes inferiores a valores pico de 10 volts. Si el valor pico supera en
magnitud los 10 volts, aparece una bandera como una señal saturada.
42
Para el caso de prueba a los relevadores, en particular el caso del relevador SEL-424, solo
admite el valor pico máximo de 3.3 volts en un caso de límite extremo.
Para representar una corriente de 5 amperes RMS obtenida de los secundarios de los TC’s,
la tensión de alimentación en valor RMS debe ser de 66.6 mV, es por ello, que se propone
una ganancia de 75.075, como se ve en la figura 4.32, este valor se obtuvo conforme al
cociente de los 5 amperes y los 66.6 mV.
Por otro lado, para representar la tensión de fase a neutro de 66 V RMS obtenida de los
secundarios de los TP’s, debe ser una tensión RMS de 446 mV, es por ello que se propone
una ganancia de 147.944, como se ve en la figura 4.32, este valor se obtuvo conforme al
cociente de los 66 volts y los 446 mV.
Figura 4.32.- Ajuste de valores de escalas.
Para reproducir las señales se da clic en el botón , después se presiona el botón ,

como se ve en la figura 4.33.
Figura 4.33.- Reproducción de señales.
43
Por último se da clic en el botón “Arm” para correr la reproducción y clic en el botón
“stop” para detenerla, como se ve en las figuras 4.34 y 4.35.
Figura 4.34.- Control para la reproducción de señales.
Figura 4.35.- Control para el paro de reproducción de señales.
Una vez cargadas las señales en el equipo RTP se continúa con la reproducción de señales
analógicas (en las salidas Analog Outputs) presionando el botón “Manual Start”, como se
Figura 4.36.- Reproducción de señales por el equipo RTP.
Para comprobar que las señales reproducidas por el equipo RTP no exceden de los límites
de tensión previamente mencionados, se coloca un Osciloscopio a la salida “Analog
Outputs”, como se muestra en la figura 4.37.
44
Figura 4.37.- Señales vistas por el osciloscopio.
45
CAPÍTULO 5. PRUEBAS AL RELEVADOR SEL-421 CON EQUIPO “REAL TIME PLAYBACK”
CAPÍTULO 5
PRUEBAS AL RELEVADOR SEL-421 CON EQUIPO “REAL TIME PLAYBACK”
5.1 Introducción
En este capítulo se describe la secuencia necesaria para poner bajo prueba al relevador
SEL-421, desde el equipo “Real Time Playback, esto a partir del establecimiento de
comunicación entre el relevador SEL-421 y una PC, y realizar la propuesta de ajustes al
relevador SEL-421.
5.2 Establecimiento de comunicación del relevador SEL-421 con una PC.
Existen diferentes métodos para establecer comunicación a partir de una PC y un relevador

SEL-421 estos son:
• Método Vía LAN (Red de Área local)

• Método Telnet
• Método vía SELCard
• Método Cable Serial-Serial
• Método SCADA.
En el desarrollo de estas pruebas se usa el método cable Serial-Serial, sin embargo debido a
que en la mayoría de las veces se usa una computadora portátil, estas no cuentan con la
conexión serie, por tanto se necesita una adaptador Serial-USB, como el que se muestra en
la figura 5.1.
Figura 5.1.- Cable adaptador Serial–USB.
5.2.1 Configuración del cable de comunicación Serial-USB
Conectar el cable Serial-USB a uno de los puertos de la computadora, en ese momento la

PC mostrará una leyenda de “Nuevo Hardware encontrado”
Nota: Instalar el cable antes de conectarlo al relevador.
Insertar el disco de instalación del cable adaptador Serial-USB (que acompaña al cable
adaptador en el empaque de distribución) en su respectiva unidad, posteriormente, la
pantalla muestra la ventana que se ve en la figura 5.2.
46
Figura 5.2.- Ventana de instalación de nuevo hardware.
Elegir la opción “Instalar automáticamente el software (Recomendado)” y a continuación

dar clic en “Siguiente”, como se muestra en la figura 5.3.
Figura 5.3.- Ventana de advertencia por la instalación del hardware.
47
Elegir la opción de “Continuar” y dar clic en la opción “Finalizar”, aparecerá en la barra de

tareas un globo con la leyenda “Su hardware está listo para usarse”.
En el menú de Inicio dirigirse a la opción “Mi PC” y con un clic derecho elegir la opción
“Propiedades”, aparecerá una ventana como se muestra en la figura 5.4.
Figura 5.4.- Ventana de Propiedades del sistema.
Al dar clic en la pestaña “Hardware” y elegir la opción “Administrador de dispositivos”,

aparecerá una ventana como se muestra en la figura 5.5.
Figura 5.5.- Ventana de Administrados de dispositivos.
48
Se da doble clic en “Puertos (COM LPT)” y posteriormente doble clic en Serial – USB
(COMX), aparecerá una ventana como la que se muestra en la figura 5.6.
Figura 5.6.- Ventanas de Propiedades del cable Serial-USB.
En el panel frontal del relevador SEL-421 se hacen las siguientes operaciones para obtener
los parámetros de ajustes que se introdujo en la ventana de la figura 5.6.
- Oprimir la tecla
- Dirigirse al menú “SET/SHOW” y oprimir
- Elegir la opción “PORT” y oprimir nuevamente.
- Elegir la opción “COMMUNICATIONS SETTINGS” Y OPRIMIR
En la pantalla mostrara las especificaciones como se muestra en la figura 5.7.
49
Figura 5.7.- Parámetros de comunicación del relevador SEL-421.
Ya que se tiene el cable Serial-USB ajustado a los parámetros obtenidos del relevador SEL-
421, se procede a obtener la comunicación por medio del Software AcSELerator QuickSet.
Se dirige a la dirección Menú Inicio – Programas - SEL Aplications - AcSELerator
QuickSet y aparecerá una ventana como se muestra en la figura 5.8.
Figura 5.8.- Ventana principal de presentación del software AcSELerator QuickSet.
En el menú “Comunications” elegir la opción “Parameters”, y aparecerá una ventana como

50
Figura 5.9.- Ventana de ajuste de los parámetros de comunicaciones.
En la opción “Device” se elige el puerto de comunicaciones que sea el mismo al mostrado

en la figura 5.6.
Se dar clic en “OK”
Si la conexión y la configuración son correctas, en la parte inferior izquierda aparecerá la

leyenda “Connected”, como se ve en la figura 5.10.
Figura 5.10.- Barra de estado de las comunicaciones.
Para probar la conexión se pueden leer los datos de tiempo real del relevador, con un clic
sobre el icono en la parte de la barra de iconos, si la comunicación es correcta,
aparecerá la ventana de la figura 5.11.
51
Figura 5.11.- Ventana de datos leídos directamente del relevador.
Si se requiere leer las últimas configuraciones que tiene el relevador, se da un clic sobre el
icono en la barra de iconos de la pantalla principal donde aparecerá una ventana como
se ve en la figura 5.12, y se da clic en “OK”.
Figura 5.12.- Ventana de ajustes que se desean leer directamente del relevador.
Se mostraran las configuraciones con las que cuenta el relevador en ese momento.
52
5.3 Ajustes propuestos para la protección de distancia del relevador SEL-421.
El relevador SEL-421 es un equipo microprocesado de protección que sensa las magnitudes

de tensión y corriente dadas por los transformadores de instrumento (transformadores de
corriente y transformadores de potencial), en base a estos valores se calcula la impedancia
de la falla y la compara con la impedancia de ajuste programada previamente en su
memoria interna, si la impedancia calculada es menor a la impedancia de ajuste envía una
señal de disparo al interruptor para que este libere la falla.
El hecho de que el relevador sea microprocesado, representa una ventaja ante los
relevadores electromecánicos, ya que no sufren desgastes mecánicos debidos al
movimiento de sus componentes internos. Con los estáticos representan también una
ventaja, ya que dentro de un microprocesado se pueden programar más funciones y se
reducen espacios.
El relevador SEL-421 es un equipo que opera bajo el esquema de relevador de distancia

tipo admitancia o Mho. Esta característica es inherentemente dirección y solo para fallas
hacia adelante.
Para ajustar la protección del relevador SEL-421, se propone configurar los ajustes de la
protección de la línea de transmisión propuesta en el circuito de la figura 5.13.
Figura 5.13.- Diagrama de un sistema eléctrico de potencia
Los datos de impedancia de la línea de transmisión propuesta en Ω/m son:
Impedancia secuencia cero (Z0)

Impedancia secuencia positiva (Z1)
Los datos de impedancia de la línea de transmisión propuesta en Ω se obtienen

multiplicando la impedancia de la línea de transmisión en Ω/m por la longitud de la línea de
transmisión, en este caso 100 km, los resultados son:
Impedancia secuencia cero (Z0)

Impedancia secuencia positiva (Z1)
53
Los datos de relación de transformación de los transformadores de instrumento son:

1000/5
Transformador de corriente
Transformador de potencial 3500/1
Como se mencionó anteriormente, el relevador SEL-421, requiere de la ayuda del software

AcSELerator QuikSet, para poder ajustar los parámetros requeridos para el funcionamiento
y operación del relevador.
Para el desarrollo de un nuevo ajuste de parámetros para el relevador SEL-421, se abre un

nuevo archivo en la barra de menús File – New, aparecerá una ventana y se selecciona el
modelo del relevador “SEL-421”, sus 3 primeros dígitos “007” y se da clic en aceptar,
como se muestra en la figura 5.14.
Figura 5.14.- Ventana de selección de modelo de relevador.
Aparece una ventana donde se ingresan los datos de placa del relevador SEL-421, en el cual
se tiene la información como se ve en la figura 5.15, están localizada en la parte posterior
del mismo.
Figura 5.15.- Ventana de ingreso de datos de placa del relevador SEL-421.
54
Una vez entablada la comunicación previamente mencionada, se procede a ajustar el

relevador SEL-421 mediante este software, se empieza modificado los ajustes globales
“General Global Settings” que son los principales pasos que se deben realizar al
comenzar a ajustar el relevador SEL-421.
En este menú se establece la identificación que tendrá el relevador “Relay Identifier”, así
como la ubicación del mismo “Station Identifier”. También se señala cuantos
interruptores se desea manipular “Number of Breaker in Scheme”, así como el nombre
propuesto para el interruptor “Breaker 1 Identifier”. Se define la frecuencia de operación
del sistema al que se conectará el relevador “Nominal System Frequency”, la rotación de
las fases “System Phase Rotation” y la forma en que mostrará la fecha “Date Format”,
como se muestra en la figura 5.16. [7]
Figura 5.16.- Ajustes del menú “General Global Settings”
Otro ajuste a modificar es la ecuación de condición de falla “FAULT Fault Condition

Equation”, el ajuste de este bloque es como se muestra en la figura 5.16, la ecuación es:
M1P OR Z1G OR M2P OR Z2G OR M4P OR Z4G # FALLA
55
Dónde:
M1P.-Elemento de distancia de fase tipo mho de la zona 1.

Z1G.-Elemento de distancia de tierra de la zona 1.
M2P.-Elemento de distancia de fase tipo mho de la zona 2. (Se activa con retardo de 18
ciclos).
Z2G.- Elemento de distancia de tierra de la zona 2 (Se activa con un retardo de 18ciclos).
M3P.-Elemento de distancia de fase tipo mho de la zona 4. (Se ajusta a 30 ciclos).
Z3G.- Elemento de distancia de tierra de la zona 4 (Se ajusta a 30 ciclos).
La ecuación de disparo incondicional debe ser escrita con operadores lógicos en este caso
se utiliza el operador “OR”, ya que cualquiera de estos bits que sea activado será
interpretado como una falla, por lo que el relevador actuará y mandará una señal de disparo.
Cuando la falla se presenta dentro de la primera zona, el relevador operará con el operador
M1P o Z1G.
Si la falla llega a presentarse más allá de la primera zona, el relevador determinara la falla
dentro de la zona 2 de protección, por lo que M2P o Z2G se activarán, sin embargo éstos
actuarán a un tiempo programado.
Cuando la falla se presenta detrás del relevador, éste clasificará la falla dentro de la zona 4
de protección, por lo que M4P o Z4G se activarán, pero operarán hasta que haya
transcurrido los ciclos programados en el ajuste (para efectos de éste ejemplo se ajustarán
30 ciclos de retardo). La zona cuatro generalmente se utiliza como de bloqueo, ya que el
relevador al sensar magnitudes en la dirección opuesta a la programada no debe operar, sin
embargo, para fines de este ejemplo, se programa la zona cuatro como de disparo, para
determinar si el relevador reconoce la zona cuatro y opera dentro de ella y sobre sus límites.
56
 “Line configuration” Configuración de la línea.
Figura 5.17.- Despliegue del menú de parámetros de configuración de la línea.
La figura 5.17 muestra los ajustes de los parámetros en la configuración de la línea como
son los siguientes:
“CTRW”, Es el ajuste de la relación de transformación de transformadores de corriente a

utilizar, en este caso se selecciona a partir un estudio de corto circuito, que los
transformadores de instrumento a utilizar son de 1010: 5 para Transformador de corriente y
3500: 1 para Transformador de potencia.
Estos valores se determinan mediante la capacidad de carga máxima del conductor de

400kV que es de 500MVA.
57
Donde la corriente máxima de carga es.
Sustituyendo.
Por lo tanto, el TC se selecciona de 1000: 5, ya que la relación se escoge al valor próximo

superior.
Para el caso del Transformador de potencial, normalmente en su secundario mantienen

aproximadamente 69.3V de línea a neutro, o 120V de línea a línea, por lo tanto, si se tiene
una tensión en el sistema de 400kV.
En base al valor obtenido se selecciona la relación inmediata superior, en este caso 3500.
Por lo tanto la pestaña “CTRW” se ajusta de la siguiente manera.
“CTRX” En este parámetro, se conectan los transformadores de corriente auxiliares u otro

juego de transformadores, que en esta evaluación no serán utilizados.
“PTRY”. Es el ajuste de la relación de transformación de los transformadores de potencial,

que se conectan en las terminales “VY” en la parte trasera del relevador.
“VNOMY”. Este parámetro, es la tensión nominal en las terminales del TP en la terminal
“Y” de línea a línea. Los transformadores de potencial generalmente en su lado secundario

tienen una tensión de 69.3V de línea a neutro y 120V de línea a línea, por lo tanto el ajuste
será de 120.
“PTRZ” y “VNOMZ” son los respectivos valores de relación de transformación y tensión

secundaria del transformador de potencial en las terminales “Z” de la parte trasera del
relevador, en estas terminales se puede conectar otro juego de transformadores de potencial,
generalmente auxiliar o para otro fin específico. En este momento no se utilizarán y se
puede ignorar su ajuste.
58
Los parámetros de la línea de transmisión se deben modificar de tal manera que el

relevador esté ajustado para proteger la línea de interés, como lo indica y necesita, a
continuación se muestra el procedimiento.
Las impedancias de la línea de transmisión propuesta para su protección son:
Impedancia secuencia cero (Z0S)= Primarios

Impedancia secuencia positiva (Z1S)= Primarios
Donde la relación de transformación de los transformadores de Instrumento es:
Sin embargo, el relevador no ve los valores de las impedancias primarias, debido a que se
encuentra conectado a los transformadores de instrumento del lado secundario.
Por tanto al dividir la impedancia de secuencia positiva y cero entre kz, se tiene la
impedancia secundaria medida por el relevador.
“Z1MAG Pos.-Seq” Magnitud de la impedancia de secuencia positiva, este valor de

acuerdo a los cálculos anteriores, será.
“Z1ANG” Pos.-Seq”. Ángulo de la impedancia de secuencia positiva, este valor de

acuerdo a los cálculos anteriores será.
“Z0MAG” Zero- Seq. Magnitud de impedancia de secuencia cero.
59
“Z0ANG” Zero- Seq. Ángulo de la impedancia de secuencia cero.
“EFLOC Fault Location.” Localización de la falla

En esta parte se habilita la lógica de detección de localización de la falla:
“Y”.- Habilita la detección de la localización de la falla.

“N”.- Deshabilita la detección de la localización de la falla.
“LL Line Length” Longitud de la línea.

Esta parte es muy importante ya que aquí se especifica la longitud que tiene la línea, ya sea
en millas o en kilómetros, tomando en cuenta que la localización de la falla será dada en las
mismas unidades de longitud.
 “Relay Configuration Enables” Configuración habilitada del relevador.
Figura 5.18.- Habilitar la configuración del relevador.
La figura 5.18 muestra los ajustes de los parámetros en la configuración del relevador como
son los siguientes:
“ECVT. Capacitor Voltage Transformer Transient Detection.” Detección de

transitorios del transformador de potencial tipo capacitivo.
Y: Se selecciona cuando se tiene transformadores de potencial tipo capacitivo, este ajuste

debe realizarse debido al efecto de carga y descarga transitoria del capacitor y puede
entregar mediciones incorrectas al relevador.
N: Cuando se tienen transformadores de potencial convencionales.
“ELOP Loss-of-Potential Logic.” Lógica de pérdida de potencial.
N: Al seleccionar esta configuración la lógica de operación de pérdida de potencial

continua operando, pero no deshabilita los elementos polarizados.
60
Y: Lo elementos polarizados direccionales y elementos de distancia son deshabilitados en

caso de pérdida de potencial, los elementos de sobrecorriente continúan en funcionamiento,
sin embargo operan para cualquier dirección de falla.
Y1: Cuando un evento de pérdida de potencial ocurra, los elementos direccionales

polarizados y elementos de distancia serán deshabilitados, así como los elementos de sobre
corriente.
“EADVS Advanced Settings” Configuraciones avanzadas.
Y: Para habilitar las configuraciones propias del relevador

N: Deshabilita las configuraciones avanzadas.
 “Phase Distance Elements” Configuración de los elementos de

distancia.
Figura 5.19.- Configuración de los elementos de distancia.
61
Este menú permite configurar el ajuste de las zonas de protección así como los tiempos de
retardo de cada una de ellas, especialmente para realizar la coordinación de protecciones.
La figura 5.19 muestra los ajustes de los parámetros en la configuración de los elementos
de distancia como son los siguientes:
“E21P Enable Mho Phase Distance Zones.” Selección de zonas de protección de

distancia
N: Deshabilita completamente las zonas de protección.
1, 2 a 5: Habilita el número de zonas de protección del relevador.

Se elegirán solamente tres zonas de operación para el caso en estudio.
“Mho Phase Distance Element Reach” Ajuste de elementos de distancia tipo admitancia”
“Z1P Zone 1 Reach” Zona 1 de protección.

El ajuste de la zona 1 de operación se realiza generalmente al 80% de la línea de
transmisión.
La forma de calcular este ajuste se debe a que el relevador protegerá la línea de transmisión
al 80%, lo que significa que reducirá la impedancia de ajuste menor a la impedancia de la
línea.

Este ajuste depende de la consideración del especialista, ya que se puede tomar del 120%
de la línea principal a proteger, cuidando de no traslapar esta zona de operación con la
primera zona de operación de la línea adyacente más corta.

Al igual que en la zona 1, la zona 4 se ajustara a más del 120%, sin embargo esta zona se
puede considerar de bloqueo o de protección auxiliar hacia el elemento anterior, en este
ajuste, se dice que el relevador ve la falla hacia atrás, o en dirección contraria a la de las
primeras zonas, por lo tanto se tiene:
Los ajustes de zonas de operación 3, 4 y 5 del relevador se pueden ajustar para detectar
fallas en cualquier dirección, en comparación con las zonas 1 y 2 que solamente detectan
fallas hacia adelante, generalmente se ocupa un ajuste de zona de operación hacia atrás.
62
No se ajustarán los espacios de “Z3P” y “Z5P” por no ser utilizados en este caso de
estudio.
“Mho Phase Distance Element Time Delay” Tiempo de retardo para los elementos de
distancia
“Z1PD Zone 1 time delay” Tiempo de Retardo para la protección de la primera zona
(ciclos).
Debido a que el relevador debe de operar en el menor tiempo posible cuando se presente la
falla en su zona de protección, entonces se debe ajustar a un valor de cero este bit.
“Z2PD Zone 2 time delay” Tiempo de Retardo para la protección de la zona 2 (Ciclos).
Se considera un tiempo de retardo para la zona 2, debido a que el relevador operará como
respaldo, generalmente se ajusta a 300ms (18 Ciclos), por tanto, el ajuste será el valor
numérico de los ciclos de retardo.
“Z3PD Zone 4 time delay” Tiempo de Retardo para la protección de la zona 4 (Ciclos).
Se considera un tiempo de retardo para esta zona de 30 ciclos, ya que este tipo de
protección de respaldo debe operar cuando no hayan operado las protecciones primaria y
secundaria del elemento anterior al que se está protegiendo.
Los tiempos de operación de las diferentes zonas, han sido determinados según criterios de
protección de distancia de Comisión Federal de Electricidad (CFE), los cuales indican que.
Primera zona.
 Para el relevador de fase, se ajusta al 80 ó 90 % de la longitud de la línea.

 Para el relevador de tierra, se ajusta al 80% de la longitud de la línea.
 Su tiempo de operación es instantáneo de 0.00 a 0.05 segundos (0 a 3 ciclos).
Segunda zona.
 Para ambos relevadores (fase y tierra) se ajustan al 100% de la línea protegida más
50% de la línea adyacentes más corta, considerando los efectos del “infeed” menor
con el extremo remoto abierto de la línea adyacente.
 Su tiempo de operación es con retardo de 0.3 segundos (18 ciclos).
Tercera zona
 Para ambos relevadores se ajustan al 100% de la línea protegida más 100% de la

línea adyacente más corta, considerando un “infeed” apropiado (mayor que el de
zona 2), cuidando que no se limite el flujo de potencia máxima de la línea.
 Su tiempo de operación es con retardo de 0.5 segundos (30 ciclos).
63
Los criterios para tercera zona, son considerados cuando las protección se propone hacia
adelante o hacia la misma dirección de zona uno, sin embargo, en este ejemplo la tercera
zona se propone hacia el lado contrario a zona uno o hacia atrás.
“ESERCMP Enable series-compensated line logic” Deshabilitar la lógica de

compensación serie de la línea seleccionando N, ya que:
Y: Línea compensada con capacitor serie
N: Línea no compensada.
“Serie Compensation” Compensación serie
 “Ground Distance Elements” Protección de los elementos de distancia a

tierra.
Figura 5.20 Ajuste de los elementos de tierra.
64
En este menú se ajustan las zonas de protección por falla a tierra así como sus respectivos
tiempos de retardo para implementar la coordinación de protecciones.
La figura 5.20 muestra los ajustes de los parámetros en la configuración de los elementos
de tierra como son los siguientes:
“E21MG Mho Ground Distance Protection” Zonas de Protección disponibles de

Distancia a Tierra.
N: Deshabilita totalmente las zonas de protección del relevador de los elementos de falla a
tierra.
1 a 5: Selección de las zonas de protección del relevador.

Las zonas de protección de esta sección deben ser las mismas que las zonas de protección
de fase “Phase Distance Elements”, por lo tanto, se seleccionan tres zonas de operación.
“Z1MG Zone 1” Ajuste de la Zona 1 de Protección de Distancia.

El valor en este ajuste depende de la impedancia de la línea, por lo general se considera el
80% de impedancia total de la línea.
Del caso en estudio.
“Z2MG Zone 2 mho Ground Distance Reach” Ajuste de la Zona 2 de Protección de

Distancia
También depende de la impedancia de la línea, por lo general se considera el 120% al

150% de impedancia total de la línea, esta zona se considera de respaldo.
“Z4MG Zone 4 mho Ground Distance Reach” Ajuste de la Zona 4 de Protección de

Distancia.
La zona 4 se ajustará al 200%.
“E21XG Quadrilateral ground distance zones” Habilitar la protección de distancia

cuadrilateral, en este caso, “N” no se utilizará.
“Ground Distance Element Time Delay” Tiempos de retardo para los elementos de
distancia.
“Z1GD Zone 1 time delay” Tiempo de Retardo para la protección de la zona 1 (Ciclos).
65
Debido a que el relevador debe de operar en el menor tiempo posible cuando se presente la
falla en su zona de protección se debe ajustar a un valor de cero este bit.
“Z2GD Zone 2 time delay” Tiempo de Retardo para la protección de la zona 2 (Ciclos).
Se considera un tiempo de retardo para la zona 2, debido a que el relevador operará como
respaldo, generalmente este ajuste se hace a 300ms (18 Ciclos), por tanto el ajuste será el
valor numérico de los ciclos de retardo.
“Z3GD Zone 4 time delay” Tiempo de retardo para la protección de la zona 4 (Ciclos).
Debido a que esta zona es de respaldo ante una falla hacia atrás, su retardo será ajustado a
30 ciclos.
“Zero-Sequence Compensation Factor” Factor de compensación de secuencia cero
“k0M1 Zone1 ZSC Factor Magnitude” Factor de compensación de secuencia cero para
zona 1
El factor k0 es un ajuste necesario para que las zonas que protegen contra fallas a tierra
funcionen de manera adecuada, por tanto este factor se calcula:
Por lo tanto, el valor de ese ajuste será.
Sin embargo, el relevador SEL-421 puede calcular ese valor automáticamente, insertando la
leyenda “auto” en el bloque de “K0M1”.
66
 “Distance Elements Common Time Delay” Tiempo común de retardo

de los elementos de distancia.
Figura 5.21 Configuración del tiempo común de retardo de los elementos de distancia.
La figura 5.21 muestra los ajustes de los parámetros en la configuración del tiempo común
de retardo de los elementos de distancia como son los siguientes:
“ECDTD Distance Element Common TD” Tiempo común de retardo de los elementos de
distancia
Y: El parámetro “Y” permite habilitar las configuraciones para el relevador.
N: Las configuraciones no se habilitarán.
“Z1D Zone 1 Time Delay” Retardo de tiempo a la zona 1

Estos ajustes deben de tener el mismo valor que los bits Z1PD y Z2PD, que se encuentran
en la sección “Mho Phase Distance Time Delay” del menú “Phase Distance Elements”.

Si la falla se encuentra en zona 4, es decir, atrás del relevador y no es liberada en el tiempo
establecido en este valor, el relevador manda operar el interruptor protegiendo su sección
de la línea.
67
 Envío de información al relevador.

Para enviar los ajustes realizados al relevador, se debe dar clic en el icono “Send
Active Settings”, aparecerá una ventana como la que se muestra en la figura 5.23 que pide
qué ajustes se desean enviar.
Figura 5.23 Ajustes preparados para enviar.
Por último dar clic en “OK” de la pantalla resultante.
5.4 Pruebas al relevador SEL-421 con RTP “Real Time Playback”
Las pruebas que se aplicaron al relevador SEL-421, principalmente fueron simuladas con
ayuda del software PSCAD/EMTDC, en el cual se modeló un circuito que representó un
sistema eléctrico de potencia, formado por los elementos de generación, transformación,
transmisión y carga, con el propósito de obtener las variables de tensión y de corriente del
lado secundario de los transformadores de instrumento del sistema eléctrico, en condiciones
de falla. Posteriormente estas variables fueron guardadas con ayuda de un grabador de
señales propio del software PSCAD/EMTDC, almacenando estas señales como un archivo
con formato “COMTRADE”.
El conjunto “Real Time Playback” (RTP) está conformado por el equipo RTP y un software
propio para la comunicación y control del equipo, el software se encargó de la reproducción
de las señales digitales en formato “CONTRADE” generadas previamente por el software
PSCAD/EMTDC, y estas señales fueron ajustadas a valores de señales discretas inferiores
a 3.5 V, siendo este el valor máximo tolerable por el relevador SEL-421.
El equipo RTP fue el encargado de reproducir estas señales digitales y convertirlas en

señales analógicas discretas, para que posteriormente fueran inyectadas al relevador con el
empleo de una placa adaptador, convirtiendo la terminal para las señales de DB25 a una
terminal “plug”, esta terminal se encuentra físicamente en la parte interna frontal del
relevador.
68
Posteriormente para probar el relevador, se ajustaron los parámetros y condiciones de

operación del relevador a través del software propio de la marca SEL, el AcSELerator; las
cantidades que se obtuvieron para los parámetros de ajuste de la impedancia de la zona1 fue
de 1.72∡87.2 Ω, ajustado al 80% de la impedancia total de la línea y un tiempo de
operación instantáneo de 0 ciclos, para la zona 2 fue de 2.58∡87.2 Ω, ajustado al 120% de
la impedancia total de la línea con un tiempo de operación de 18 ciclos y por último para la
zona 4 con un valor de 4.3∡87.2 Ω, ajustado al 200% de la línea y un tiempo de operación
de 30 ciclos.
Para poder introducir las señales de tensión y corriente (reproducidas por el equipo RTP) al
relevador y ponerlo bajo prueba, es necesario colocar 6 cables coaxiales con conector BNC
(3 para corriente y 3 para tensión) en el equipo RTP, como se muestra en la figura 5.24.
Figura 5.24.- Cables coaxial con conector BNC conectados al RTP.
Estos cables deben de ir conectados a una “placa adaptador” de cables coaxial a cable serial
de 25 pines, como se ve en la figura 5.25, la posición de estos cables debe ser respetada
como en el manual del relevador SEL-421, tal como se indica en la figura 5.26.
69
Figura 5.25.- Placa adaptador.
Figura 5.26.- Diagrama de conexión para el adaptador.
Posteriormente se conecta un cable Jack DB25-IDE ultra ATA de 24 hilos como el que se
ve en la figura 5.27, para introducir las señales al relevador en la parte interna frontal, como
Figura 5.27.- Cable Jack DB25-IDE ultra ATA de 24 hilos.
70
Figura 5.28.- Parte interna frontal del relevador.
Una vez que se tiene la conexión anterior se procede a reproducir las señales en el RTP y
probar el desempeño del relevador ante condiciones de una falla del sistema eléctrico
simulado en el software PSCAD/EMTDC, como se puede ver en la figura 5.29.
Figura 5.29.- Prueba al relevador bajo una falla.
71
5.4.1 Pruebas al relevador SEL-421 con condición de falla trifásica
Se realizaron pruebas al relevador bajo una condición de falla trifásica, en tres de sus
diferentes zonas de protección.
5.4.1.1 Zona 1
Se realizó una prueba al relevador con una falla al 50 % de la línea, los resultados se
encuentran en la tabla 5.1.
Tabla 5.1.- Resultados de la prueba al relevador con una falla trifásica al 50 % de la línea.
50 % DE LA LÍNEA
Calculada
Impedancia total de la % error
Fase Distancia (km) Impedancia (Ω) Zona
línea (Ω/100km)
A 2.15 50 1.075 1 2.618
B 2.15 50 1.075 1 2.175
C 2.15 50 1.075 1 1.161
Medida por el relevador
Fase Tensión (kV) Corriente (A) Impedancia (Ω) Zona
A 102 5280 1.104 1
B 103 5356 1.099 1
C 102 5359 1.088 1
PS CAD primario
A 124.963 6624.311 1.078 1
B 124.963 6624.311 1.078 1
C 124.963 6624.311 1.078 1
PS CAD secundario
Fase Tensión (V) Corriente (A) Impedancia (Ω) Zona
A 34.807 32.143 1.083 1
B 34.807 32.143 1.083 1
C 34.807 32.143 1.083 1
Cálculos:
A continuación, se calcula el error a partir de los valores medidos (Z2) y calculados (Z1).
72
La figura 5.30 muestra el resultado de la zona 1 de operación del relevador.
Figura 5.30.- Prueba al relevador con una falla trifásica al 50 % de la línea.
5.4.1.2 Zona 2
100 % DE LA LÍNEA
Calculada
Impedancia total de % error
la línea (Ω/100km)
A 2.15 100 2.15 2 1.359
B 2.15 100 2.15 2 2.070
C 2.15 100 2.15 2 1.991
A 143 3749 2.180 2
B 143 3722 2.195 2
C 143 3725 2.194 2
PS CAD primario
A 162.38 4287.603 2.164 2
B 162.38 4287.603 2.164 2
C 162.38 4287.603 2.164 2
73
Tabla 5.2.- Continuación.
100 % DE LA LÍNEA
PS CAD secundario
A 45.605 21.034 2.168 2
B 45.605 21.034 2.168 2
C 45.605 21.034 2.168 2
Cálculos de la impedancia medida:
74
5.4.1.3 Zona 4
150 % DE LA LÍNEA
Calculada
línea (Ω/100km)
A 2.15 150 3.225 4 1.475
B 2.15 150 3.225 4 2.791
C 2.15 150 3.225 4 2.129
A 164 2863 3.273 4
B 165 2842 3.318 4
C 164 2844 3.295 4
PS CAD primario
A 180.491 3155.767 3.268 4
B 180.491 3155.767 3.268 4
C 180.491 3155.767 3.268 4
PS CAD secundario
A 50.897 155.589 0.327 4
B 50.897 155.589 0.327 4
C 50.897 155.589 0.327 4
Cálculos:
75
5.4.2 Pruebas al relevador SEL-421 con condición de falla de fase A a fase B
Se realizaron pruebas al relevador bajo una condición de falla de fase A a fase B, en tres de
sus diferentes zonas de protección.
5.4.2.1 Zona 1
Se realizó una prueba al relevador con una falla bifásica al 50 % de la línea, los resultados
se encuentran en la tabla 5.4.
Tabla 5.4.- Resultados de la prueba al relevador con una falla bifásica al 50 % de la línea.
50 % DE LA LÍNEA
Calculada
Impedancia total de % error

Impedancia (Ω)
Fase la línea (Ω/100km) Distancia (km) Zona
Magnitud Ángulo Magnitud Ángulo
A 2.15 87.2 1.286
50 1.075 87.2 1
B 2.15 87.2
Tensión (kV) Corriente (A) Impedancia (Ω)
Fase Zona
Magnitud Ángulo Magnitud Ángulo Magnitud Ángulo
A 142 0 4928 -35
1.089 87.4 1
B 148 -75.4 4382 148
76
Cálculos a partir de los valores de impedancia medidos:
Figura 5.33.- Prueba al relevador con una falla bifásica al 50 % de la línea.
5.4.2.2 Zona 2
100 % DE LA LÍNEA
Calculada
Impedancia total de
Impedancia (Ω) % error

A 2.15 87.2 1.376
100 2.15 87.2 2
B 2.15 87.2
Fase Zona
A 165 0 3506 -45.2
2.18 87.3 2
B 173 -94.3 2971 139.2
77
Cálculos a partir de los valores medidos y la obtención del % de error:
5.4.2.3 Zona 4
150 % DE LA LÍNEA
Calculada
Impedancia total de

A 2.15 87.2 2.509
150 3.225 87.2 4
B 2.15 87.2
Fase Zona
A 179 0 2739 -49.9
3.308 87.24 4
B 188 -102.4 2209 135.9
78
Cálculos a partir de los valores medidos y la obtención del % de error:
5.4.3 Pruebas al relevador SEL-421 con condición de falla de fase A a tierra
Se realizaron pruebas al relevador bajo una condición de falla de fase A a tierra, en tres de
sus diferentes zonas de protección.
5.4.3.1 Zona 1
Se realizó una prueba al relevador con una falla monofásica al 50 % de la línea, los
resultados se encuentran en la tabla 5.7.
50 % DE LA LÍNEA
Calculada
Impedancia total de
A 2.15 87.2 50 1.075 87.2 1 1.737
Fase Zona
A 136 0 4542 -77.5 1.094 87.11 1
79
Utilizando la matriz de transformación de cantidades de fase a secuencia, se calcula:
Y con los valores de corrientes obtenidos se calcula:
Figura 5.36.- Prueba al relevador con una falla monofásica al 50 % de la línea.
80
5.4.3.2 Zona 2
Tabla 5.8.- Resultados de la prueba al relevador con una falla monofásica al 100 % de la línea.
100 % DE LA LÍNEA
Calculada
Impedancia total
de la línea Impedancia (Ω) % error
Fase (Ω/100km) Distancia (km) Zona

A 2.15 87.2 100 2.15 87.2 2 1.826
Fase Zona
A 170 0 2957 -76.3 2.19 87.15 2
Con la matriz de transformación de cantidades de fase a secuencia, se tiene:
81
5.4.3.3 Zona 4
Tabla 5.9.- Resultados de la prueba al relevador con una falla monofásica al 150 % de la línea.
150 % DE LA LÍNEA
Calculada
Impedancia total
de la línea Impedancia (Ω) % error
Fase (Ω/100km) Distancia (km) Zona
A 2.15 87.2 150 3.225 87.2 4 2.39

Fase Zona
A 187 0 2189 -75.6 3.304 86.87 4
82
Con la matriz de transformación de cantidades de fase a secuencia, se tiene:
83
5.4.4 Pruebas al relevador SEL-421 en límites de sus diferentes zonas
Se realizaron pruebas al relevador para encontrar los límites de operación para cada una de
las zonas empleadas en este análisis.
5.4.4.1 Límites de la Zona 1
Se realizaron pruebas al relevador, encontrando como límite superior un 78.9 % de la línea,

los resultados se encuentran en la tabla 5.10.
Tabla 5.10.- Resultados de la prueba al relevador con una falla al 78.9 % de la línea.
78.9 % DE LA LÍNEA
Calculada

línea (Ω/100km)
A 2.15 78.9 1.696 1 0.931

B 2.15 78.9 1.696 1 2.401
C 2.15 78.9 1.696 1 1.576
A 129 4305 1.712 1
B 130 4274 1.738 2
C 129 4277 1.724 2
PS CAD primario
A 150.326 5042.054 1.704 1
B 150.326 5042.054 1.704 1
C 150.326 5042.054 1.704 1
PS CAD secundario
A 42.106 24.6443 1.709 1
B 42.106 24.6443 1.709 1
C 42.106 24.6443 1.709 1
Se procede a calcular las impedancias obtenidas y sus respectivos % de error:
84
Se realizaron pruebas al relevador, encontrando como límite inferior un 80 % de la línea,

Tabla 5.11.- Resultados de la prueba al relevador con una falla al 80 % de la línea.
80 % DE LA LÍNEA
Calculada
línea (Ω/100km)
A 2.15 80 1.720 2 1.087
B 2.15 80 1.720 2 2.531
C 2.15 80 1.720 2 1.712
A 130 4272 1.739 2
B 131 4242 1.765 2
C 130 4245 1.750 2
PS CAD primario
A 151.056 4995.75 1.728 2
B 151.056 4995.75 1.728 2
C 151.056 4995.75 1.728 2
PS CAD secundario
A 42.317 24.425 1.733 2
B 42.317 24.425 1.733 2
C 42.317 24.425 1.733 2
Cálculos:
85
Se realizaron pruebas al relevador, encontrando como límite superior un 118 % de la línea,

Tabla 5.12.- Resultados de la prueba al relevador con una falla al 118 % de la línea.
118 % DE LA LÍNEA
Calculada
línea (Ω/100km)
A 2.15 118 2.537 2 1.420
B 2.15 118 2.537 2 2.732
C 2.15 118 2.537 2 2.063
A 152 3375 2.574 2
B 153 3352 2.608 4
C 152 3353 2.590 4
PS CAD primario
A 170.181 3800.112 2.559 2
B 170.181 3800.112 2.559 2
C 170.181 3800.112 2.559 2
PS CAD secundario
A 47.879 18.713 2.559 2
B 47.879 18.713 2.559 2
C 47.879 18.713 2.559 2
86
Se realizaron pruebas al relevador, encontrando como límite inferior un 120.4 % de la línea,

120.4 % DE LA LÍNEA
Calculada
línea (Ω/100km)
A 2.15 120.4 2.589 4 1.582
B 2.15 120.4 2.589 4 2.751
C 2.15 120.4 2.589 4 2.175
A 153 3324 2.630 4
B 154 3306 2.662 4
C 153 3304 2.646 4
PS CAD primario
A 171.092 3743.376 2.612 4
B 171.092 3743.376 2.612 4
C 171.092 3743.376 2.612 4
PS CAD secundario
A 48.145 18.443 2.610 4
B 48.145 18.443 2.610 4
C 48.145 18.443 2.610 4
87
Se realizaron pruebas al relevador, encontrando como límite superior un 194.1 % de la

línea, los resultados se encuentran en la tabla 5.14.
194.1 % DE LA LINEA
Calculada
línea (Ω/100km)
A 2.15 194.1 4.173 4 0.592
B 2.15 194.1 4.173 4 2.517
C 2.15 194.1 4.173 4 6.092
A 177 2438 4.149 4
B 178 2376 4.281 4
C 177 2276 4.444 -
PS CAD primario
A 190.204 2549.911 4.262 4
B 190.204 2549.911 4.262 4
C 190.204 2549.911 4.262 4
PS CAD secundario
A 53.752 12.615 4.261 4
B 53.752 12.615 4.261 4
C 53.752 12.615 4.261 4
88
5.4.5 Pruebas al relevador SEL-421 con impedancia de falla en límites de sus

diferentes zonas
Se realizaron pruebas al relevador SEL-421 para una impedancia de falla de 1, 10 y 50 Ω,

así como encontrando los límites de sus diferentes zonas para cada tipo de falla.
5.4.5.1 Falla trifásica
La tabla 5.15 muestra los resultados de las pruebas con una impedancia de falla trifásica de
1 Ω.
Tabla 5.15.- Resultados de la prueba al relevador con impedancia de falla trifásica de 1Ω.
Impedancia de falla 1 Ω
Distancia de
Zona Límite (km)
incertidumbre (km)
Zona 1 Límite superior 78.5

0.8
Límite inferior 79.3
Zona 2
Límite superior 117.5
3.0
Zona 4
Límite superior 194
89
La tabla 5.16 muestra los resultados de las pruebas con una impedancia de falla trifásica de
10 Ω.
Tabla 5.16.- Resultados de la prueba al relevador con impedancia de falla trifásica de 10 Ω.
Distancia de
Zona Límite (km)
incertidumbre (km)
Zona 1 Límite superior 66

33.0
Límite inferior 99
Zona 2
23.0
Límite inferior 136
Zona 4
Los resultados de la prueba con impedancia de falla trifásica de 50 Ω a 50 % de la línea.
Para calcular la impedancia vista por el relevador con una impedancia de falla de 50 Ω al
50% de la línea se requiere sumar la impedancia de la línea con la impedancia de la falla
vista desde el lado secundario.
En la figura 5.39 se puede ver cómo es que la impedancia vista por el relevador con la
condición anterior no cae dentro de la zona 4, por consecuencia tampoco cae en la zonas 1
y 2.
90
Figura 5.39.- Impedancia vista por el relevador con una impedancia de falla de 50 Ω.
5.4.5.2 Falla bifásica
La tabla 5.17 muestra los resultados de las pruebas con una impedancia de falla bifásica de
1 Ω.
Tabla 5.17.- Resultados de la prueba al relevador con impedancia de falla bifásica de 1Ω.
Distancia de
Zona Límite (km)
incertidumbre (km)

48.5
Zona 2
16.0
Límite inferior 132
Zona 4
La tabla 5.18 muestra los resultados de las pruebas con una impedancia de falla bifásica de
10 Ω.
Tabla 5.18.- Resultados de la prueba al relevador con impedancia de falla bifásica de 10Ω.
Distancia de
Zona Límite (km)
incertidumbre (km)

47.0
Límite inferior 77
Zona 2
11.5
Zona 4
91
5.4.5.3 Falla monofásica
La tabla 5.19 muestra los resultados de las pruebas con una impedancia de falla monofásica
de 1 Ω.
Tabla 5.19.- Resultados de la prueba al relevador con impedancia de falla monofásica de 1Ω.
Distancia de
Zona Límite (km)
incertidumbre (km)
Zona 1 Límite superior 66.5

12.0
Zona 2
1.0
Zona 4
La tabla 5.20 muestra los resultados de las pruebas con una impedancia de falla monofásica
de 10 Ω.
Tabla 5.20.- Resultados de la prueba al relevador con impedancia de falla monofásica de 10Ω.
Distancia de
Zona Límite (km)
incertidumbre (km)

1.8
Zona 2
0.1
Zona 4
92
CAPÍTULO 6. CONCLUCIONES Y TRABAJOS FUTUROS
CAPÍTULO 6
CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS
6.1 conclusiones
El software PSCAD/EMTDC, fue utilizado en este trabajo para diferentes condiciones de

fallas, para un sistema de prueba, el cual se simularon fallas a diferentes porcentajes de la
línea, así como tambien se tomó en cuenta la condición de la resistencia de falla, para cada
una de estas fallas.
El equipo RTP, es un equipo especializado para reproducir y generar señales analógicas, lo

que es muy conveniente para hacer distintos tipos de pruebas a relevadores
microprocesados, cuenta con protecciones de restricción para no dañar a los equipos bajo
pruebas. Tambien, uno de sus atributos es su compatibilidad con el formato COMTRADE y
RTP, lo que permite la reproducción de los archivos de señales con estos formatos
obtenidos desde cualquier software que genere de archivos con el formato COMTRADE.
En las pruebas al relevador SEL-421, se incluyen: la falla trifásica a un 50% de la línea para
una operación en la zona 1, se encontró una incertidumbre entre el valor calculado y el
medido por el relevador entre 1.16% y 2.61%, a un 100% de la línea para una operación
en la zona 2, se encontró una incertidumbre entre el valor calculado y el medido por el
relevador entre 1.35% y 1.99%, y a un 150% de la línea para una operación en la zona 4, se
encontró una incertidumbre entre el valor calculado y el medido por el relevador entre
1.47% y 2.12%, el cual se puede considerar como una operación correcta del relevador.
En la falla bifásica a un 50% de la línea para una operación en la zona 1, se encontró una
incertidumbre entre el valor calculado y el medido por el relevador a rededor de 1.28%, a
un 100% de la línea para una operación en la zona 2, se encontró una incertidumbre entre el
valor calculado y el medido por el relevador alrededor de 1.37%, y a un 150% de la línea
para una operación en la zona 4, se encontró una incertidumbre entre el valor calculado y el
medido por el relevador de 2.5%, siendo un valor aceptable para la localización de la falla
y la operación correcta del relevador.
En la falla monofásica a un 50% de la línea para una operación en la zona 1, se encontró

una incertidumbre entre el valor calculado y el medido por el relevador a rededor de 1.37%,
a un 100% de la línea para una operación en la zona 2, se encontró una incertidumbre entre
el valor calculado y el medido por el relevador alrededor de 1.82%, y a un 150% de la línea
para una operación en la zona 4, se encontró una incertidumbre entre el valor calculado y el
93
medido por el relevador de 2.39%, siendo un valor aceptable para la localización de la falla
y la operación correcta del relevador.
Al evaluar el desempeño de operación del relevador, se pudieron encontrar los límites de

operación entre cada una de las zonas, se puede decir que el límite superior de la zona 1 fue
de 78.9% comparado contra el ajuste propuesto en los parámetros del relevador al 80%,
para la zona 2 el límite inferior se encontró de 80% y el límite superior fue de 118%,
comparado con el ajuste del relevador al 120%, y por último el límite inferior de la zona 4
fue de 120.4% y el límite superior fue de 194.1%.
Finalmente para las pruebas del relevador con una impedancia de falla de 1 Ω, se obtuvo
una incertidumbre entre la operación de zona 1 y zona 2 de 0.8%, siendo un valor muy
aceptable para la definición de la ubicación de la falla vista por el relevador, al igual la
incertidumbre entre las zonas 2 y 4 fue de 3%, dando una diferencia de 3 Km de
incertidumbre en la ubicación de una falla; en la prueba al relevador con una impedancia de
10 Ω se obtuvo una incertidumbre entre la operación de zona 1 y zona 2 de 33%, el cual
representa un gran margen de error, y con mucha incertidumbre para la adecuada operación
del relevador, al igual la incertidumbre entre las zonas 2 y 4 fue de 23% también con una
gran incertidumbre, debido a que el relevador en condición de falla está tomando en cuenta
la impedancia de la línea más la impedancia de falla; para las pruebas del relevador
considerando una impedancia de falla de 50 Ω, se obtuvo un resultado en el cual el
relevador detecta la falla y operaba, pero fuera de zona, haciendo un análisis, se puede
mostrar que el relevador está detectando la impedancia de la línea en serie con la
impedancia de la falla, dando un valor total de impedancia de 2.86 ∡24.5 Ω, el cual se
encuentra fuera de las zonas de operación del relevador.
94
6.2 Trabajos futuros
Con la experiencia de este trabajo se pueden recomendar los siguientes trabajos futuros.
 Realizar el mismo tipo de pruebas a los diferentes tipos de relevadores

microprocesados, ya que con este tipo de pruebas se puede evaluar el desempeño de
estos mismos.
 Explorar a fondo el comportamiento de los relevadores con este tipo de pruebas, ya

que las compañías dedicadas a la fabricación de equipos de protección, tienen
equipos propios de su marca para pruebas de sus propios relevadores
microprocesados, ya que esto ayudará a tener un estándar en las pruebas de
desempeño de los equipos de las distintas marcas sometidos a prueba.
95
REFERENCIAS
REFERENCIAS
[1] Montané paulino “Protecciones en las Instalaciones Eléctricas”. Segunda edición.

Edit.: Marcombo Boixareu. España 1993.
[2] Luis Adrián Martínez H., Arturo Miranda M., Gustavo Velázquez M., “Diseño y
Lógica del Relevador SEL-421”, Instituto Politécnico Nacional, Escuela Superior de
Ingeniería Mecánica y Eléctrica, 2008.
[3] Luis Hernández M., “Ajuste y Prueba del Relevador Microprocesado SEL-421
Utilizando Equipos de Prueba SEL-4000 y Kocos Artes 300II”, Instituto Politécnico
Nacional, Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica, 2009.
[4] Schweitzer E. L., Inc., “SEL-421 Protection and Automation Control, Instruction
Manual”, USA, 2005.
[5] User manual PSCAD/EMTDC Power Systems CAD/ Electromagnetic Transients

Including DC Version 4.2.0, 2005.
[6] User manual RTP Operations Manual, Power System Waveform GeneratorVersion
3.3, 2002.
[7] User manual ACSELERATOR QuickSet. Aplications Version 3.1.66.0, Instaler

version 3.1.67.0 Schweitzer Engineering Laboratories, inc.
96
APÉNDICE
APÉNDICE
AP.1 Cable adaptador para transferencia de datos en el uso del relevador SEL-421.
Para realizar la comunicación y la transferencia de datos entre una PC y el relevador SEL-

421, se requiere de un cable adaptador el con terminales “Jack DB9” macho-hembra como
se muestra en la figura A.1.
Figura A.1.- Cable adaptador.
Para un cable adaptador que permita la correcta comunicación entre una PC y el relevador
SEL-421, se debe de hacer la conexión de las terminales “Jack DB9” con los pines 2 y 3 en
forma cruzada, como lo indica la figura A.2.
Figura A.2.- Diagrama de conexión para el cable adaptador.
97
APÉNDICE
AP.2 Placa adaptador DB25 Macho BRK25M
El equipo RTP reproduce señales analógicas discretas a traves de terminales BNC hembra,
que son similares a las salidas para las puntas modulares para osciloscopio, las cuales no se
pueden conectar diractamente al relevador y para poder mandar las señales generadas por el
equipo RTP se necesita de una placa adaptador “DB25 Macho” y para este caso se utilizó el
modelo BRK25M de la marca “Winford” mostrada en la figura A.3.
Figura A.3.- Placa adaptador BRK25M.
En esta placa adaptador se conectan los cables con terminal BNC macho que son
conectadas al equipo RTP, por otro lado en la salida de la placa, se tiene una conector “Jack
DB25”, en el cual se conecta con el relevador a través de un cable plano con conectores
“plug” a “Jack DB25”, este cable se muestra en la figura A.4.
Figura A.4.- Cable plano con conectores “plug” a “Jack DB25”.
A continuación se presentan los datos que proporciona el fabricante para la placa adaptador
BRK25M, incluyendo las dimensiones y especificaciones mostradas en la figura A.5 y la
Tabla A.1.
98
APÉNDICE
Figura A.5.- Dimensiones de la placa adaptador BRK25M.
Tabla A.1.-Especificaciones de la placa adaptador BRK25M
Temperatura ambiente -20 °C a 85°C

Humedad ambiente 10% a 90% Hum. Relativa
Tensión 200 max. Entre 2 canales
Corriente Directa 1.5 A por canal
Tamaño de tornillo en la terminal Acepta calibre 16-26 AWG
1. Posiciones del Conector
• 9 DB9
• 15 DB15
• 15HD DB15 (Alta densidad)
• 25 DB25
• 37 DB37
99
APÉNDICE
2. Género del Conector
• M Macho (Male) (Plug)

• F Hembra (Female) (Socket)
3. Tipo de conector
• R Right Angle (Horizontal)

• S Straight (Vertical)
AP.3 Lectura de datos de falla de lado primario y secundario de los transformadores

de instrumento
Para poder registrar los resultados y hacer el análisis en las terminales primarias y
secundarias de los transformadores de instrumento en las fallas simuladas, se requiere el
uso de un filtro, el cual convertirá las señales de fase pico de tensión y corriente en señales
de fase RMS de tensión y corriente, ya que el análisis se realiza con valores RMS y el
graficar directamente de los elementos de medición no es aplicable para fines de análisis.
Una vez que se tiene el sistema eléctrico como el que se muestra en la figura A.6,
colocando un elemento para poder separar el medidor de tensión para cada una de las fases,
además de colocar internamente en los ajustes de transformador los medidores de corriente
para cada fase.
Figura A.6.- Simulación de un sistema eléctrico.
Se coloca dos elementos FFT, los cuales se obtienen de la “Master Library” en la opción
“Meters”, uno para tensiones y otro para corrientes como los que se muestran en la figura
A.7, asignándole los nombres correspondientes de los medidores de tensión y corriente.
100
APÉNDICE
Figura A.7.- Elemento FFT de la simulación.
Ya que se tienen convertidas las señales de tensión y corriente a valores RMS, se grafican
como se muestran en la figura A.8.
Figura A.8.- Graficas de tensión y corriente en valores RMS.
101
APÉNDICE
Finalmente se tiene un sistema simulado como el que se muestra en la figura A.9.
Figura A.9.- Simulación de un sistema eléctrico con señales RMS en primarios.
Para obtener los valores de tensión y corriente en el lado secundario de los transformadores
de instrumento se tiene un sistema eléctrico como el que se muestra en la figura A.10.
Figura A.10.- Simulación de un sistema eléctrico con señales RMS en secundarios.
102
APÉNDICE
AP.4 Impedancia de la línea de transmisión de simulación en EMTDC / PSCAD
En los cálculos necesarios para los ajustes del relevador SEL-421 se requiere del valor de la
línea de transmisión de secuencia positiva y secuencia cero, los cuales se obtienen de un
archivo que crea un programa de PSCAD/EMTDC.
Este programa de PSCAD/EMTDC crea una carpeta con el mismo nombre del programa y
extensión “.emt”, dentro de esta carpeta se encuentra un archivo el cual tiene el mismo
nombre que tiene la línea de transmisión en el programa del PSCAD/EMTDC mas un
“Archivo OUT”.
Dentro de este archivo que se puede abrir con el programa bloc de notas, se encuentran los
valores de secuencia positiva y secuencia cero de la línea de transmisión, en la matriz de
secuencia de impedancia como se ve en la figura A.11.
Figura A.11.- Matriz de secuencia de impedancia.
103

Pruebas de Relevadores de Distancia Empleando El Simulador "Real Time Playback"

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INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

Escuela Superior de Ingeniería Mecánica y Eléctrica

PRUEBAS DE RELEVADORES DE DISTANCIA

Tesis que presentan:

García Fierro Sergio Noé

Que para obtener el título de:

Dr. David Sebastián Baltazar

México, D.F. Septiembre del 2012

1.2 Objetivos específicos 2

CAPÍTULO 2 RELEVADOR DE DISTANCIA EN PROTECCIONES DE

2.2 Protección de líneas de transmisión 4

2.3 Principio de operación de la protección de distancia 4

2.3.1 Zonas de protección 6

2.3.1.1 Ajustes de la zona 1 6

2.3.1.2 Ajustes de la zona 2 6

2.3.1.3 Ajustes de la zona 4 7

2.3.1.4 Ajuste de alcance hacia atrás y de otras zonas 7

2.4 Relevador tipo mho del SEL 421 7

2.5 Impedancia aparente “vista” por un relevador de distancia 8

2.6.1 Falla de fase a fase 9

2.6.1.1 Falla bifásica entre fases b-c 10

2.6.1.2 Falla bifásica entre fases a-b 11

2.6.1.3 Falla bifásica entre fases c-a. 11

2.6.2 Falla bifásica a tierra 11

2.6.3 Falla de fase a tierra 12

2.6.3.1 Falla de fase a tierra a-g. 13

2.6.3.2 Falla de fase a tierra b-g. 14

2.6.3.3 Falla de fase a tierra c-g 15

2.6.4 Falla trifásica 16

CAPÍTULO 3 CARACTERÍSTICAS DEL RELEVADOR SEL- 421

3.1.1 Protección de distancia (21) 20

3.1.2 Protección de sobrecorriente direccional (67) 22

3.1.3 Protección por sobrecorriente instantáneo (50) 23

3.1.4 Protección por sobrecorriente con retardo de tiempo (51) 23

3.1.5 Esquema de recierre automático y manual (79) 23

3.1.6 Supervisión de sincronismo (25) 24

3.2 Elementos de alta velocidad 24

CAPÍTULO 4 USO DE SOFTWARE COMERCIAL PARA EL MODELADO

4.3 Simulación de fallas 27

4.3.1 Procedimiento para representar una red en el PSCAD/EMTDC 28

4.4 Guardado de señales de falla 34

4.5 Real Time Playback (RTP) 36

4.6 Establecimiento de comunicación con el equipo “Real Time Playback” (RTP) y

4.7 Reproducción de señales en el equipo “Real Time Playback” 41

CAPÍTULO 5 PRUEBAS AL RELEVADOR SEL-421 CON EQUIPO “REAL

5.2 Establecimiento de comunicación del relevador SEL-421 con una PC. 46

5.2.1 Configuración del cable de comunicación Serial-USB 46

5.3 Ajustes propuestos para la protección de distancia del relevador SEL-421. 53

5.4 Pruebas al relevador SEL-421 con RTP “Real Time Playback” 68

5.4.1 Pruebas al relevador SEL-421 con condición de falla trifásica 72

5.4.2 Pruebas al relevador SEL-421 con condición de falla de fase A a fase B 76

5.4.3 Pruebas al relevador SEL-421 con condición de falla de fase A a tierra 79

5.4.4 Pruebas al relevador SEL-421 en límites de sus diferentes zonas 84

5.4.4.1 Límites de la Zona 1 84

5.4.4.2 Límites de la Zona 2 85

5.4.4.3 Límites de la Zona 4 87

5.4.5 Pruebas al relevador SEL-421 con impedancia de falla en límites de sus

5.4.5.1 Falla trifásica 89

5.4.5.2 Falla bifásica 91

5.4.5.3 Falla monofásica 92

CAPÍTULO 6 CONCLUSIONES Y TRABAJOS FUTUROS 93

6.2 Trabajos que pueden realizarse a futuro 95

AP.2 Placa adaptador DB25 Macho BRK25M 98