Realizar un programa de autómata que controle una escalera mecánica que se encuentra en la

entrada de un centro comercial.

- Daremos comienzo a todo el proceso cuando activemos una entrada de “puesta en marcha”.
- La escalera permanecerá parada hasta que un sensor (en la entrada de la escalera) detecta
que una de las personas va a usar las escaleras. Tras detectar a la persona, se pone la escalera
en marcha durante 30 segundos, que son los necesarios para que la persona llegue a la planta
superior.
- Si se está en el proceso de contaje y se detecta otra persona, le daremos a ésta otros 30
segundos para abandonar la escalera.
- Al final de la escalera, colocamos un sensor con el cual contaremos a las personas que
entran en el centro comercial. Al cliente 1000 le daremos un premio; para ello, encenderemos
un piloto y una sirena para avisar a los empleados.
- El motor tiene un térmico que se dispara al producirse un sobrecalentamiento en dicho
motor.
 SM0.0

ESTADO 0
REPOSO

T0
PM

ESTADO 1
ESCALERA PARADA

T1

FOTOCELULA

ESTADO 2 ACTIVA ESCALERA

INICIO TEMP - CONT ++

T2

FIN TEMP OR
CONT=1000

ESTADO 3
DESACTIVA ESCALERA

T4 T3
CONT>=1000 CONT<1000

ACTIVA ESTADO 5
SALIDA
 UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creación: 02.07.2007 13:57:21
Fecha de modificación: 02.07.2007 15:26:24

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP

COMENTARIOS DEL PROGRAMA

Network 1
Activación marca de inicio para reinicializar el grafet cada vez que se descargue el programa

SM0.1 E0:M0.0
S
1
E1:M0.1
R
4

Símbolo Dirección Comentario

E0 M0.0 Estado 0
E1 M0.1 Estado 1

Network 2
Condiciones de activación estado nº1 - estado nº0 y pulsador de puesta en marcha

E0:M0.0 PM:E0.0 E1:M0.1

S
1
E0:M0.0
R
1
E2:M0.2
R
3

Símbolo Dirección Comentario

E0 M0.0 Estado 0
E1 M0.1 Estado 1
E2 M0.2 Estado 2
PM E0.0 Puesta en marcha

1/4
 UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)

Network 3
Condiciones de activación estado nº2 - estado nº1 y activación de fotocélula

E1:M0.1 FOT:E0.1 E2:M0.2

S
1
E0:M0.0
R
2
E3:M0.3
R
2

Símbolo Dirección Comentario

E0 M0.0 Estado 0
E1 M0.1 Estado 1
E2 M0.2 Estado 2
E3 M0.3 Estado 3
FOT E0.1 Fotocélula

Network 4
Condiciones de activación estado nº3 - estado nº2 y temporización escalera

E2:M0.2 T37 E3:M0.3

S
1
E0:M0.0
R
3
E4:M0.4
R
1

Símbolo Dirección Comentario

E0 M0.0 Estado 0
E2 M0.2 Estado 2
E3 M0.3 Estado 3
E4 M0.4 Estado 4

Network 5
Condiciones de activación estado nº1 (no contadas las 200 personas) y estado nº3

E3:M0.3 Z1 E1:M0.1
<I S
200 1
E0:M0.0
R
1
E2:M0.2
R
3

Símbolo Dirección Comentario

E0 M0.0 Estado 0
E1 M0.1 Estado 1
E2 M0.2 Estado 2
E3 M0.3 Estado 3

2/4
 UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)

Network 6
Condiciones de activación estado nº4 (contadas las 200 personas) y estado nº3

E3:M0.3 200 E4:M0.4

<=I S
Z1 1
E0:M0.0
R
4

Símbolo Dirección Comentario

E0 M0.0 Estado 0
E3 M0.3 Estado 3
E4 M0.4 Estado 4

Network 7
Condiciones de activación estado nº1 - estado nº4 y pulsar de nuevo puesta en marcha

E4:M0.4 PM:E0.0 E1:M0.1

S
1
E0:M0.0
R
1
E2:M0.2
R
3

Símbolo Dirección Comentario

E0 M0.0 Estado 0
E1 M0.1 Estado 1
E2 M0.2 Estado 2
E4 M0.4 Estado 4
PM E0.0 Puesta en marcha

Network 8
Temporización escalera durante estado Nº2

E2:M0.2 T37
IN TON

300 PT 100 ms

Símbolo Dirección Comentario

E2 M0.2 Estado 2

Network 9
Inicialización temporización encaso que durante el estado Nº2 se active de nuevo la fotocelula

FOT:E0.1 E2:M0.2 T37

R
1

Símbolo Dirección Comentario

E2 M0.2 Estado 2
FOT E0.1 Fotocélula

3/4
 UD13.1 / PRINCIPAL (OB1)

Network 10
Contador de nº de veces activo la fotocélula

FOT:E0.1 Z1
CU CTU

E4:M0.4
R

200 PV

Símbolo Dirección Comentario

E4 M0.4 Estado 4
FOT E0.1 Fotocélula

Network 11
Condiciones de activación de funcionamineto de la escalera

E2:M0.2 FT:E0.2 KM1:A0.0

/

Símbolo Dirección Comentario

E2 M0.2 Estado 2
FT E0.2 Fallo térmico
KM1 A0.0 Escalera mecánica

Network 12
Condiciones de activación piloto que indica que contador a llegado a 200

E4:M0.4 H1:A0.1

Símbolo Dirección Comentario

E4 M0.4 Estado 4
H1 A0.1 Indicación luminosa

Network 13
Condiciones de activación piloto que indica fallo térmico

FT:E0.2 H2:A0.2

Símbolo Dirección Comentario

FT E0.2 Fallo térmico
H2 A0.2 Indicación luminosa fallo térmico

4/4
Llenado de cajas

Diseñar un programa en lenguaje KOP para automatizar parte del proceso de llenado de cajas
de pelotas y su posterior pesaje.

A) Contar las pelotas que están dentro y, cuando estén 30 pelotas dentro, encender la luz de
intermitencia que indique que estamos al completo y que ya podemos llenar una caja de
pelotas.

B) Programar el proceso de la siguiente forma:

La barrera deja pasar pelotas hasta llegar a 30. Después se cierra para no dejar pasar más. La
compuerta permanece cerrada.

Cuando tengamos una caja colocada y el operario pulse el interruptor de “llenar caja”,
abrimos la compuerta y dejamos salir las pelotas.

A los 3 segundos de vaciarse el depósito del todo, cerramos la compuerta automáticamente y

abrimos la barrera para iniciar de nuevo el proceso.

C) La báscula nos pesa de 0 a 30 Kg. Nos da ese valor en una entada analógica (se utilizó una
variable de sistema) PEW128 con valores de 0 a 10V. Cuando la báscula pese más de 25 Kg
encendemos la luz verde de “semáforo”; así el operario sabe que el peso de carga es correcto.
Mientras la báscula no pase de esos 25 Kg estará encendida la luz roja.

SEÑALES:

E0.0: Sensor entrada

E0.2: Sensor llenar caja
E0.3: Interruptor llenar caja
E0.4 : Pulsador de marcha
A0.0: Barrera
A0.1: Compuerta
A0.2: Intermitencia
A0.3: verde
A0.4: Rojo
 SM0.0

ESTADO 0
REPOSO

T0
PM

ESTADO 1 BARRERA ABIERTA

CONTAJE BOLAS

T1
BOLAS == 30

ESTADO 2 BARRERA CERRADA

LUZ DE INTERMITENCIA

T2
CAJA COLOCADA
PULSADOR LLENAR CAJA

ESTADO 3 ABRIR COMPUERTA

Y TEMPORIZAR 3 SEG

T4
FIN TEMPORIZACION
 UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)

Bloque: PRINCIPAL
Autor:
Fecha de creación: 02.07.2007 17:32:27
Fecha de modificación: 02.07.2007 18:46:39

Símbolo Tipo var. Tipo de datos Comentario

TEMP
TEMP
TEMP
TEMP

COMENTARIOS DEL PROGRAMA

Network 1 Título de segmento
Activación marca de inicio para reinicializar el grafet cada vez que se descargue el programa

SM0.1 E0:M0.0
S
1
E1:M0.1
R
3

Símbolo Dirección Comentario

E0 M0.0 Estado 0
E1 M0.1 Estado 1

Network 2
Condiciones de activación estado nº1 - estado nº0 y pulsador de puesta en marcha

E0:M0.0 PM:E0.4 E1:M0.1

S
1
E0:M0.0
R
1
E2:M0.2
R
2

Símbolo Dirección Comentario

E0 M0.0 Estado 0
E1 M0.1 Estado 1
E2 M0.2 Estado 2
PM E0.4 PM

1/4
 UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)

Network 3
Condiciones de activación estado nº2 (contadas las 30 bolas) y estado nº1

E1:M0.1 Z1 E2:M0.2
>=I S
30 1
E0:M0.0
R
2
E3:M0.3
R
1

Símbolo Dirección Comentario

E0 M0.0 Estado 0
E1 M0.1 Estado 1
E2 M0.2 Estado 2
E3 M0.3 Estado 3

Network 4
Condiciones de activación estado nº3 - estado nº2 sensor caja activo e interruptor llenar caja activo

E2:M0.2 S_C:E0.2 I_LL:E0.3 E3:M0.3

S
1
E0:M0.0
R
3

Símbolo Dirección Comentario

E0 M0.0 Estado 0
E2 M0.2 Estado 2
E3 M0.3 Estado 3
I_LL E0.3 Interruptor llenar caja
S_C E0.2 Sensor caja

Network 5
Condiciones de activación estado nº1 - estado nº3 activo y haber temporizado 3 segundos para dejar que salgan las bolas

E3:M0.3 T37 E1:M0.1

S
1
E0:M0.0
R
1
E2:M0.2
R
2

Símbolo Dirección Comentario

E0 M0.0 Estado 0
E1 M0.1 Estado 1
E2 M0.2 Estado 2
E3 M0.3 Estado 3

2/4
 UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)

Network 6
Contaje de bolas dentro de contenedor durante estado Nº1

S_IN:E0.0 E1:M0.1 Z1
CU CTU

E2:M0.2
R

30 PV

Símbolo Dirección Comentario

E1 M0.1 Estado 1
E2 M0.2 Estado 2
S_IN E0.0 Sensor entrada

Network 7
Temporización 3 segundos para dejar salir bolas del contenedor a cajas

E3:M0.3 T37
IN TON

30 PT 100 ms

Símbolo Dirección Comentario

E3 M0.3 Estado 3

Network 8
Activación barrera

E1:M0.1 BARR:A0.0

Símbolo Dirección Comentario

BARR A0.0 Barrera
E1 M0.1 Estado 1

Network 9
Activación itermitencia

SM0.5 E2:M0.2 PP:A0.2

Símbolo Dirección Comentario

E2 M0.2 Estado 2
PP A0.2 Intermitencia

3/4
 UD13.3 / PRINCIPAL (OB1)

Network 10
Activación compuerta

E3:M0.3 COMP:A0.1

Símbolo Dirección Comentario

COMP A0.1 Compuerta
E3 M0.3 Estado 3

Network 11
Activación semáforo rojo

214 PR:A0.4
>=B
SMB28

Símbolo Dirección Comentario

PR A0.4 Rojo

Network 12
Activación semáforo verde

214 PV:A0.3
<B
SMB28

Símbolo Dirección Comentario

PV A0.3 Verde

4/4