Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Circuitos I PDF
Circuitos I PDF
INTRODUCCIÓN
CONTENIDO
Capitulo I
Conceptos generales aplicados a los circuitos eléctricos
1.1 Introducción 5
1.2 Carga eléctrica 5
1.3 Corriente eléctrica 5
1.4 Tipos de corriente 6
1.5 Diferencia de potencial o voltaje 7
1.6 Potencia eléctrica 7
1.7 Elementos de circuitos 10
1.8 Fuentes independientes 10
1.9 Fuentes dependientes o controladas 11
1.10 Resistencia eléctrica 12
1.11 Conductancia 13
1.12 Definiciones usadas en el análisis de circuitos 13
1.13 Leyes de Kirchhoff 14
1.14 Análisis de circuitos 15
1.15 Circuitos de un solo par de nodos 16
1.16 Divisor de voltaje 19
1.17 Divisor de corriente 20
1.18 Fuentes reales 20
1.19 Fuente real de corriente 21
1.20 Fuente real de voltaje 22
1.21 Transformación Y a delta y delta a Y 25
1.22 Ejercicios propuestos 28
Capitulo II
Técnicas usadas en el análisis de los circuitos
2.1 Introducción 32
2.2 Análisis nodal 32
2.3 Análisis por el método de nodos cuando el circuito tiene 40
---fuentes de voltaje
2.4 Análisis de mallas 46
Capitulo III
Principios y teoremas aplicados en el análisis de circuitos
3.1 Introducción 62
3.2 Circuitos lineales 62
3.3 Superposición 63
3.4 Teorema de Thevenin y Norton 68
3.5 Transferencia máxima de potencia 81
3.6 Ejercicios propuestos
Capitulo IV
Elementos almacenadores de energía
4.1 Introducción 91
4.2 Capacitores 91
4.3 Inductores 96
4.4 Ejercicios propuestos 100
Capitulo V
Análisis de circuitos alimentados con corriente alterna
5.1 Introducción 103
5.2 Función de excitación senoidal 103
5.3 Respuesta de los elementos pasivos de circuitos --------- 105
---alimentados con señales senoidales
5.4 Análisis fasorial de circuitos 109
5.5 Relación fasorial para los elementos de circuitos 115
5.6 Leyes de Kirchhoff con fasores 119
5.7 Impedancia 120
5.8 Admitancia de entrada de dos terminales 124
5.9 Análisis de circuitos de AC usando fasores 130
5.10 Diagrama fasorial 138
5.11 Ejercicios propuestos 149
Capitulo VI
Análisis transitorio de circuitos
6.1 Introducción 155
6.2 Circuito RL 156
6.3 Constante de tiempo τ 163
6.4 Circuito RC 164
6.5 Circuito equivalente del inductor y el capacitor con 169
energía acumulada en el dominio de La Place
6.6 Circuitos con fuentes 173
6.7 Función escalón unitario 174
6.8 Función impulso unitario δ(t) 189
6.9 Análisis transitorio de circuitos RLC 195
6.10 Circuito RLC en paralelo sobreamortiguado 199
6.11 Circuito RLC en paralelo críticamente amortiguado 204
6.12 Circuito RLC en paralelo subamortiguado 207
6.13 Circuito RLC serie 211
6.14 Circuito RLC con fuentes 214
6.15 Ejercicios propuestos 228
CAPITULO I
CONCEPTOS GENERALES APLICADOS A LOS CIRCUITOS ELÉCTRICOS
1.1 Introducción
En este primer capitulo se presentan los conceptos de carga eléctrica, corriente,
voltaje y potencia que son cantidades que se deben calcular en el análisis de los
circuitos. Adicionalmente se identificarán las fuentes independientes y las
controladas, el resistor, se estudiarán las leyes experimentales de Kirchhoff de
corriente y voltaje.
dq
i(t ) (1)
dt
La unidad de la corriente es el Ampere ( A) , y 1 ampere es igual a 1 coulomb
por segundo.
Figura 1.1
(a) (b)
Figura 1.2 Clases de corriente eléctrica
Figura 1.3
dW
V (t ) (2)
dq
La unidad del voltaje es el Volt (V ) y 1 volt es igual a 1 julio por coulomb, igual
a 1 newton-metro por coulomb.
dW
p(t ) (3)
dt
dW dq
p(t ) V (t ) i(t ) (4)
dq dt
Joule
1 Watt 1 (5)
seg.
(a) (b)
Figura 1.5
Ejemplo 1.1
Determinar la potencia consumida o suministrada por los elementos del circuito
de la figura 1.6.
Figura 1.6
Solución.
La fuente de 24 Volts de acuerdo al sentido de la corriente suministra potencia
P 24 2 48 W .
El elemento E1 consume potencia P1 24 2 48 W .
El elemento E2 suministra P2 2 6 12 W y el elemento E3 consume
P3 6 2 12 W .
En todo sistema eléctrico la potencia suministrada es igual a la consumida
(Balance de Potencia).
Como en general V e I son función del tiempo P(t ) es también una cantidad
que varia con el tiempo.
t2 t2
W p(t )dt v(t ) i(t )dt (6)
t1 t1
Los elementos activos son las fuentes como las baterías y los generadores y los
pasivos son las resistencias, los capacitores y los inductores.
Estos modelos ideales de las fuentes tienen limitaciones y por tanto serán
representaciones validas de fuentes físicas solo bajo ciertas condiciones, por
ejemplo el modelo de la fuente ideal de voltaje es valido cuando las corrientes
son muy pequeñas.
VR (t ) R i(t ) (7)
V
1 1
A
En una resistencia por ser un elemento pasivo siempre habrá una caída de
potencial o voltaje en el sentido del flujo de la corriente.
2 V 2 (t )
p(t ) V (t ) i(t ) Ri (t ) (8)
R
1.11 Conductancia.
La conductancia, representada por el símbolo G , es por definición igual al
inverso de la resistencia.
1 i(t )
G (9)
R V (t )
A
1s 1
V
i(t ) G V (t ) (10)
i2 (t )
p(t ) G V 2 (t ) (11)
G
Lazo: Es un camino cerrado de una red eléctrica por donde puede circular la
corriente.
Nodo: Es un punto de una red en donde dos o más elementos tienen una
conexión común. Cuando están conectados dos elementos, se denominan nodo
secundario, y si son tres o más elementos, se denomina nodo principal.
Esta ley establece que la suma algebraica de las corrientes que entran en
cualquier nodo es igual a cero. Esto se debe al principio de la conservación de
la carga eléctrica.
n
iJ (t ) 0 (12)
J 1
Al hacer la suma algebraica se consideran positivas las corrientes que salen del
nodo y negativas las que llegan.
n
VJ (t ) 0 (13)
J 1
Al recorrer el camino cerrado, para hacer la suma algebraica de los voltajes, las
elevaciones se consideran negativas y las caídas positivas.
Dado que en este caso circula la misma corriente por todos los elementos del
circuito, se dice que estos elementos están conectados en Serie.
V1 (t ) VR1 (t ) V2 (t ) VR2 (t ) 0
Donde:
VR1 (t ) R1 i(t ) y VR2 (t ) R2 i(t )
V1 (t ) R1 i(t ) V2 (t ) R2 i(t ) 0
V1 (t ) V2 (t )
i(t )
R1 R2
Req R1 R2
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 15 de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
En general:
n
Re q Ri (14)
i 1
Veq V1 V2
Figura 1.12
En este caso, se dice que los ele mentos están conectados en paralelo porque
todos están sometidos al mismo voltaje V (t ) . Como no se conoce la polaridad
real del voltaje, se supone una polaridad y con base en esta polaridad se aplica
la LKI en el nodo superior.
i1 (t ) iG1 (t ) i2 (t ) iG2 (t ) 0
Pero:
iG1 (t ) G1 V (t ) e iG2 (t ) G2 V (t )
i1 (t ) G1 V (t ) i2 (t ) G2 V (t ) 0
i1 (t ) i2 (t )
V (t )
G1 G2
n
Ge q GJ (15)
J 1
Para este caso:
Geq G1 G2
1
Re q n
1 (16)
J 1 RJ
Ejemplo 1.2
Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de la siguiente red.
Figura 1.15
Figura 1.16
V (t )
i(t )
R1 R2
R1 V (t )
VR1 (t ) R1 i(t ) (17)
R1 R2
R2 V (t )
VR2 (t ) R2 i(t ) (18)
R1 R2
1.17 Divisor de Corriente.
Figura 1.17
R1 R2 i(t )
V (t )
R1 R2
V (t ) R2 i(t )
iR1 (t ) (19)
R1 R1 R2
V (t ) R1 i(t )
iR2 (t ) (20)
R2 R1 R2
Figura 1.18
Figura 1.19
VT VS RV i
Donde:
VS
i
RV RL
RV VS
VT VS
RV RL
RV
VT 1 VS (21)
RV RL
Figura 1.20
Figura 1.21
Ri iS
iL iS iRi
Ri RL
RL
iL 1 iS (22)
Ri RL
VS Ri iS
iV ii
RV R Ri R
VS Ri iS (23)
RV R Ri R RV Ri RI (24)
VS RI iS (25)
Ejemplo 1.3
Calcular Vab del siguiente circuito.
Solución.
Figura 1.23
Aplicando LKV:
Rab Rca
Ran (26)
Rab Rbc Rca
Rab Rbc
Rbn (27)
Rab Rbc Rca
Rbc Rca
Rcn (28)
Rab Rbc Rca
R 3RY
Ejemplo 1.4
Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de la siguiente red.
2k 8k 6k 12k 6.43 k
Figura 1.25
EJERCICIOS PROPUESTOS
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 27 de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
CAPITULO I
CONCEPTOS GENERALES
Figura 1.26
Figura 1.27
Figura 1.28
1.5 Calcular la resistencia equivalente entre los terminales a-b de las redes a
y b de la figura 1.29.
Figura 1.29
Figura 1.30
Figura 1.31
Figura 1.32
Figura 1.33
Figura 1.34
Respuestas
1.1 R/ a)-24W b)-320W c)12W.
1.2 R/ 50s.
1.3 R/ 32 Wts.
1.4 R/ I 0=3A P=-24W.
1.5 R/ a)5.92kΩ b)1.588Ω.
1.6 R/ 2.38 V
1.7 R/ 0.1V.
1.8 R/ 7.35 V.
1.9 R/ 5.66 Ω.
1.10 R/ Vy=224V V k=144V.
CAPITULO II
TÉCNICAS USADAS EN AL ANÁLISIS DE LOS CIRCUITOS
2.1 Introducción
Con estas técnicas se logra simplificar el trabajo de análisis mediante el uso de
métodos generales que se pueden aplicar en la solución de circuitos más
complejos.
Al aplicar esta ley en estos nodos se asume que los voltajes desconocidos son
positivos con respecto al nodo de referencia.
Una vez que se conocen los n 1 voltajes de nodo, se pueden calcular cualquier
corriente en una rama o la potencia suministrada o consumida por cua lquier
elemento.
Figura 2.1
Nodo 1:
iA G1 V1 G2 V1 V2 0
G1 G2 V1 G2 V2 iA (A)
Nodo 2:
G2 V1 V2 iB G3 V2 0
G2 V2 V1 iB G3 V2 0
G2 V1 G2 G3 V2 iB (B)
Por tanto, las dos ecuaciones para los voltajes desconocidos V1 y V2 serán:
G1 G2 V1 G2 V2 iA
G2 V1 G2 G3 V2 iB
En forma matricial:
G V i
Donde:
G Matriz de conductancias.
V Vector de Voltajes.
i Vector de Corrientes.
G1 G2 G2 V1 iA
G , V , i
G2 G2 G3 V2 iB
G1 G2 G2 V1 iA
G2 G2 G3 V2 iB
1 1
G G V G i
1
V G i
1
Donde G es la inversa de la matriz G .
Ejemplo 2.1.
Calcular la potencia suministrada o consumida en cada uno de los elementos
del circuito de la figura 2.2.
Figura 2.2
Nodo 1:
3 0.25V1 0.2 V1 V2 0
Resolviendo se tiene:
V1 6.91V y V2 0.55V
P3 A 3 6.91 20.73 W
V12 6.912
P4 11.937 W
4 4
2
V1 V2
P5 8.09 W
5
P1A 1 V2 0.55 W
V22
P2 0.151 W
2
Ejemplo 2.2.
Calcular la potencia consumida en la conductancia de 4s del circuito de la
figura 2.3.
Figura 2.3
Solución.
Nodo 1:
8 3 3 V1 V2 4 V1 V3 0
Nodo 3:
4 V3 V1 5V3 25 2 V3 V2 0
7 3 4 V1 11
3 6 2 V2 3
4 2 11 V3 25
G V i
1
V G i
Donde:
T
1 Cof G
G
G
62 41 30
Cof G 41 61 26
30 26 33
62 41 30
T
Cof G 41 61 26
30 26 33
G 7 66 4 3 33 8 4 6 24 191
V1 62 41 30 11
1
V2 41 61 26 3
191
V3 30 26 33 25
62 11 41 3 30 25
V1 1V
191
41 11 61 3 26 25
V2 2V
191
30 11 26 3 33 25
V3 3V
191
La diferencia de potencial en la conductancia de 4 s:
V4s V3 V1 2 V
P4s 4 22 16 W
Es importante notar la simetría con respecto a la diagonal principal de la matriz
G del ejemplo anterior. Esta simetría se presenta siempre que el circuito esté
conformado solamente por resistencias o conductancias y fuentes
independientes de corriente.
Ejemplo 2.3.
Calcular V1 y V2 en el circuito de la figura 2.4.
Figura 2.4
Solución.
La señal de control:
V1
i1 V V1 V2
1
Nodo 1:
5 V1 V1 2 V1 V2 5 V1 0
Nodo 2:
V2
5 V1 2 V1 V2 2 V2 V1 0
2
9V1 4.5V2 0 (B)
9 2 V1 5
9 4.5 V2 0
Resolviendo:
V1 1 V y V2 2 V
El caso más simple se presenta cuando la fuente de voltaje está entre un nodo
principal y el nodo de referencia. Bajo esta circunstancia la fuente define el
voltaje del nodo.
Ejemplo 2.4.
Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de corriente de la
figura 2.5.
Figura 2.5
Solución.
Nodo 1:
V1 12 V
Nodo 2:
V2 V1 V2 V V
2 2 3 0
10 20 10
V1
0.25V2 0.1V3 2
10
0.25V2 0.1V3 0.8 (A)
Nodo 3:
V3 V1 V V V3 V3
2 3 2 0
40 10 100 200
V1
0.1V2 0.14V3 2
40
0.1V2 0.14V3 2.3 (B)
Resolviendo:
V1 12 V V2 4.72 V V3 19.8 V
V V3 V2 15.08
P 15.08 2 30.16 W
Otro caso que se presenta es cuando la fuente de voltaje se encuentra entre dos
nodos principales distintos al de referencia.
Ejemplo 2.5.
Calcular los voltajes de nodo del circuito de la figura 2.6.
Figura 2.6
Nodo 1:
V1 V2 V V
2 10 3 1 3 0
4k 1k
1 1 1 V
V1 V2 3 2 10 3
4k 1k 4k 1k
V2 V1 V2 V4 V3 V1 V3 V4 V3
0
4k 8k 1k 4k 2k
1 1 1 1 1 1 1 1 1
V1 V2 V3 V4 0
4k 1k 4k 8k 1k 4k 2k 8k 4k
Resolviendo:
Ejemplo 2.6.
Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente controlada de
voltaje del circuito de la figura 2.7.
Figura 2.7
Solución.
VX 24 V2
Nodo 2:
V2 V1 V2 V4 V1 V2 V2
0
10 4 10 40
0.2V1 0.475V2 0.25V4 0
La fuente de voltaje
4V2
V3 V4 4ig
40
0.1V2 V3 V4 0 (B)
V3 V4 V2 V4
0.5 0
8 4 20
0.25V2 0.125V3 0.3V4 0.5 (C)
V2
4ig 4 1.34 V
40
V4 V2 V4
i 0 i 1.46 A
4 20
La fuente controlada de voltaje suministra una potencia
P 1.34 1.46
P 1.96 W
Figura 2.8
Malla 1:
V1 R1 i1 R2 i1 i2 R5 i1 0
R1 R2 R5 i1 R2 i2 V1 (A)
Malla 2:
R2 i1 i2 R3 i2 V2 R4 i2 0
R2 i1 R2 R3 R4 i2 V2 (B)
En forma matricial
R1 R2 R5 R2 i1 V1
R2 R2 R3 R4 i2 V2
R i V
En donde:
R =Matriz de resistencias.
i =Vector de corrientes.
V =Vector de voltajes.
1
i R V
Ejemplo 2.7.
Calcular I en el circuito de la figura 2.9.
Figura 2.9
Solución.
I I1 I2
Malla 1:
24 10I1 40 I1 I2 0
50 40 I1 24
40 48 I 2 10
1
I1 50 40 24
I2 40 48 10
Resolviendo:
I1 0.94 A, I2 0.58 A, I 0.36 A
Ejemplo 2.8.
Determinar las corrientes de malla del circuito de la figura 2.10.
Figura 2.10
Solución.
Malla 1:
7 1 I1 I2 2 I1 I3 6 0
Malla 3:
6 2 I3 I1 3 I3 I 2 I3 0
Ejemplo 2.9.
Calcular Vab en el circuito de la figura 2.11.
Figura 2.11
Solución.
Vab 4k I2 0.2Vab
Vab 5k I2
Malla 1:
1k I1 2k I1 I2 12 0
3k I1 2k I2 12 (A)
Malla 2:
2k I2 I1 4k I2 8k I2 I4 0
2k I1 14k I2 8k I4 0 (B)
Malla 3:
2k I3 12 10k I3 I4 0
12k I3 10k I4 12 (C)
Malla 4:
10k I4 I3 8k I4 I2 0.2 5k I2 0
7k I2 10k I3 18k I4 0
Resolviendo:
I1 3.97 mA, I2 0.04 mA, I3 1.89 mA, I4 1.06 mA
Vab 0.2 V
2.5 Análisis Por Malla Cuando El Circuito Contiene Fuentes De Corriente.
Cuando la fuente de corriente está en una rama del circuito que no es
compartida con otra malla, la corriente de la fuente define la corriente de la
malla correspondiente.
Ejemplo 2.10.
Calcular V0 en el circuito de la figura 2.12.
Figura 2.12
Solución
I1 1A I2 4 A V0 30I3 12
Malla 3:
100 I3 I1 8I3 30I3 12 40 I3 I2 0
100I1 40I2 178I3 12
100 1 40 4 178I3 12
I3 0.404 A
V0 0.12 V
Este caso se resuelve considerando las dos mallas que comparten la fuente de
corriente, como una sola malla (Supermalla). Al hacer esta unión y aplicar LKV a
las mallas que resultan, quedaría faltando una ecuación para poder resolver el
sistema. Esta ecuación la suministra la fuente de corriente.
Ejemplo 2.11
Calcular la potencia suministrada o consumida por la fuente de corriente del
circuito de la figura 2.13.
Figura 2.13
Solución.
Malla 1:
12 4I1 10 I1 I2 6 I1 I3 0
20I1 10I2 6I3 12 (A)
Súper Malla 2-3:
10 I2 I1 8I2 8I3 6 I3 I1 0
16I1 18I2 14I3 0 (B)
La fuente de corriente:
I3 I 2 2
I2 I3 2 (C)
Resolviendo:
V 8I3 6 I3 I1 0
P 2 16.58 33.16 W
Ejemplo 2.12.
Calcular el voltaje en la resistencia de 10 k del circuito de la figura 2.14.
Figura 2.14
Solución.
VX 10k I4
Súper Malla 1-2:
24 2k I1 4k I1 I3 1k I2 I3 6k I2 0
6k I1 7k I2 5k I3 24 (A)
La fuente controlada de corriente:
VX 10k I4
I2 I1 5I4
2000 2k
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 54 de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
I1 I2 5I4 0 (B)
Súper Malla 3-4:
1k I3 I2 4k I3 I1 10k I4 0
4k I1 1k I2 5k I3 10k I4 0 (C)
La fuente de corriente:
I4 I3 4 mA
I3 I4 4 10 3 (D)
I1 2 mA, I2 3 mA, I3 3 mA, I4 1 mA
VX 10 V
PROBLEMAS PROPUESTOS
CAPITULO II
TÉCNICAS USADAS EN EL ANÁLISIS DE LOS CIRCUITOS
Figura 2.15
Figura 2.16
Figura 2.17
Figura 2.18
Figura 2.19
Figura 2.20
Figura 2.21
Figura 2.22
Figura 2.23
Figura 2.24
Respuestas
2.1 R/ i X=-5/3 A.
2.2 R/ V=52/11.
2.3 R/ P=-7.2 Wts.
2.4 R/ P=366 mW.
2.5 R/ P=1.82x10-3 Wts (consume).
2.6 R/
2.7 R/ i X=2.15A.
2.8 R/ P10ix=-44.72 P250V=-12.28 P0.2Vy=8.15 Wts.
2.9 R/ VK=3.48V.
2.10 R/ i Y=2.1mA.
CAPITULO III
PRINCIPIOS Y TEOREMAS EMPLEADOS EN EL ANÁLISIS DE CIRCUITOS
3.1 Introducción
Con los métodos incluidos En este capítulo se busca simplificar el análisis de
circuitos más complicados, encontrando el equivalente de una parte de la red el
cual resulta muy sencillo.
Estas técnicas solamente se pueden aplicar en los circuitos lineales, es decir
circuitos que están conformados por elementos pasivos lineales y fuentes
independientes y controladas lineales.
Ejemplo 3.1.
Determinar si la red de la figura 3.1 es lineal.
Figura 3.1
a)
d di
i '(t ) K i(t ) VL '(t ) L K i(t ) K L
dt dt
b)
di1
i1 (t ) V1 (t ) L
dt
di2
i2 (t ) V2 (t ) L
dt
d
i3 (t ) i1 (t ) i2 (t ) V3 (t ) L i1 (t ) i2 (t )
dt
di1 di
V3 (t ) L L 2
dt dt
El elemento L es lineal.
3.3 Superposición.
Este principio nos permite reducir un problema complejo con más de una
fuente independiente, a varios problemas más sencillos, cada uno conteniendo
solo una fuente independiente.
Ejemplo 3.2.
Calcular V0 por superposición en la red de la figura 3.2.
Figura 3.2
Solución.
V0 V0 ' V0 ''
- Contribución de la fuente de corriente.
Figura 3.3
3k 2
I0 ' 2 10 3 mA
9k 3
2
V0 ' 6k 10 3 4 V
3
- Contribución de la fuente de voltaje.
Figura 3.4
3 6k
V0 '' 2V
9k
V0 6 V
Ejemplo 3.3.
Calcular por superposición I0 en el circuito de la figura 3.5.
Figura 3.5
Solución.
I0 I0 ' I0 ''
Figura 3.6
I 0 ' I3 IX I1
Malla 1:
22I1 10I2 12 (A)
Súper Malla 2-3:
10I1 12I2 6I3 0 (B)
Fuente de corriente:
I3 I2 0.6 I1
0.6I1 I2 I3 0 (C)
I1 0.83 A, I 2 0.63 A, I3 0.13 A,
I0 ' 0.13 A
Cálculo de I0 ''
Figura 3.7
V1 V2 V3
IX I0 ''
4 6
Nodo 1:
V1 V3 V1 V2
2 0
8 4
0.375V1 0.25V2 0.125V3 2 (A)
Nodo 2:
V2 V1 V2 V3 V2
0
4 10 2
0.25V1 0.85V2 0.1V3 0 (B)
Nodo 3:
V3 V1 V3 V2 V V V3
0.6 1 2 0
8 10 4 6
0.275V1 0.05V2 0.392V3 0 (C)
I0 '' 1.09 A
I0 I0 ' I0 '' 1.22 A
consiste en una fuente de voltaje Vth en serie con una resistencia Rth , donde
Vth es el voltaje en circuito abierto en los terminales y Rth es la resistencia
equivalente en los terminales, cuando se anulan las fuentes independientes.
Pasos:
1)
Identificar el circuito A y el B
2)
3)
4)
Reconectar el circuito B
Figura 3.8
Figura 3.9
Entonces
V0
Rth (2)
I0
Alternativamente se puede insertar una fuente de corriente I0 en los
Vcd
Rth (3)
I0
Ejemplo 3.4.
Calcular el equivalente thévenin de la red de la figura 3.10.
Figura 3.10
Solución.
- Calculo de Vth
Vth 32 Vth
2 0
4 12
1 1 32
Vth 2
4 12 4
Vth 30 V
- Calculo de Rth
Figura 3.11
Figura 3.12
Ejemplo 3.5.
Calcular el equivalente thévenin de la red que se muestra en la figura 3.13.
Figura 3.13
Solución.
- Calculo de Vth
Vth 6I3 I1 5 A VX 4 I1 I3
VX 20 4I3
Malla 2:
2 20 4I3 2 I 2 I3 0
2I2 6I3 40 (A)
Malla 3:
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 72 de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
4 I3 I1 2 I3 I2 6I3 0
2I2 12I3 20 (B)
Resolviendo:
I1 5 A, I2 10 A, I3 3.33 A
Vth 20 V
- Calculo de Rth usando fuente expiatoria como se muestra en la figura
3.14.
Figura 3.14
1 1
Rth VX 4I 2
I0 I3
Malla 1:
2 4I 2 2 I1 I2 0
2I1 6I2 0 (A)
Malla 2:
4I2 2 I2 I1 6 I2 I3 0
2I1 12I2 6I3 0 (B)
Malla 3:
6 I3 I 2 2I 3 1 0
6I2 8I3 1 (C)
Resolviendo:
Figura 3.15
IN I SC (5)
Para calcular la corriente Norton se ponen en corto los terminales c-d como se
indica en la figura 3.17.
Figura 3.17
Figura 3.18
Ejemplo 3.5.
Calcular el equivalente Norton de la red de la figura 3.19.
Figura 3.19
Solución.
- Cálculo de Rth RN
Al anular la fuente, la red queda:
Figura 3.20
20 5
RN 5 8 4 8 4
25
- Calculo de IN
I1 2 A
I SC I2
Figura 3.21
Malla 2:
4 I2 I1 16I2 12 0
20I2 12 4 2
I2 1 A I SC
El equivalente Norton se muestra en la figura 3.22:
Figura 3.22
Ejemplo 3.6.
Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b de la red de la figura
3.23.
Figura 3.23
Solución.
Figura 3.24
5
i 0.01 A
500
ISC 10i 0.1 A
- Calculo de VOC
Por tanto:
Vab
i (A)
250
En la malla de la izquierda:
Figura 3.25
Ejemplo 3.7.
Determinar el equivalente Thévenin de la red de la figura 3.25:
Figura 3.26
Solución.
Como el circuito no tiene fuentes independientes Vth 0 . Para calcular Rth se
usará una fuente expiatoria de 1 Ampere como se indica en la figura 3.27.
Figura 3.27
V3
Rth
1
VX V3 V1
V2 2VX
V2 2V3 2V1
Resolviendo:
Figura 3.28
2
dP Rth RL Vth2 2Vth2 RL Rth RL
4
0
dRL Rth RL
2
Rth RL 2RL Rth RL 0
De donde
RL Rth (10)
Figura 3.29
Solución
Calculo del voltaje Thevenin entre los terminales a-b
V3 V4
Vth V2 iy VX V3
8
Supernodo 1-2
V1 V1 V3 V2 V4
0
10 16 10
0.162V1 0.1V2 0.0625V3 0.1V4 0 (A)
V2 V1 0.8V3
V1 V2 0.8V3 =0 (B)
Nodo 3
V3 V1 V3 V4 2(V3 V4 )
0
16 8 8
0.0625V1 0.0625V3 0.125V4 0 (C)
Nodo 4
V4 V2 V4 V3
1
10 8
0.1V2 0.125V3 0.225V4 1 (D)
Resolviendo
V1 -1.688V V2 -10.519V
V3 -11.039V V4 -6.363V
Figura 3.30
V2 V3 V2
Rth VX V3 iy
1 18
Supernodo 1-2
V1 V1 V3 V2 V3
1
10 16 18
0.1625V1 0.0565V2 0.1181V3 1 (A)
V1 V2 0.8V3 =0 (B)
Nodo 3
V3 V1 V3 V2 2(V3 V2 )
0
16 18 18
0.0625V1 0.055V2 0.0069V3 0 (C)
V1 2.22V V2 5.36V V3 0.7V
Rth 5.36
Vth2
Pmax 5.15 wts.
4Rth
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 84 de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
PROBLEMAS PROPUESTOS
CAPITULO III
PRINCIPIOS Y TEOREMAS
Figura 3.31
Figura 3.32
Figura 3.33
Figura 3.34
Figura 3.35
Figura 3.36
3.7 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b de la red de la figura
3.37. .
Figura 3.37
Figura 3.38
3.9 Calcular el equivalente Norton entre los terminales c-d de la red de la figura
3.39.
Figura 3.39
Figura 3.40
Figura 3.41
Figura 3.42
Respuestas:
CAPITULO IV
ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERGÍA
4.1 Introducción.
Los elementos almacenadores de energía son el capacitor y la bobina o el
inductor que son elementos lineales cuya relación voltaje -corriente se describe
mediante ecuaciones diferenciales lineales.
4.2 Capacitores.
Un capacitor es un elemento pasivo diseñado para almacenar energía por medio
de su campo eléctrico y consiste en dos placas conductoras separadas por un
material no conductor o dieléctrico como se muestra en la figura 4.1.
Figura 4.1
q CV (1)
Donde C , la constante de proporcionalidad, se conoce como la capacitancia del
elemento.
Coulomb
1F 1
Volt
La capacitancia de un capacitor de placas paralelas está dada por:
A
C
D
q CV
Puesto que
dq
i(t )
dt
Se tiene
dV (t )
i(t ) C (2)
dt
Figura 4.2
1
dV i(t )dt
C
t
1 0 1t
V t i( x) dx i( x) dx
C C t0
1t
V t V t0 i( x) dx (4)
C t0
desde t hasta t t0 .
La potencia instantánea que se entrega al capacitor es
dV t
p t V t i t CV t (5)
dt
Y la energía almacenada en el campo eléctrico es
t V t
dV x
WC t CV x dx C V x dV x
dx V
V t
1
WC t C V2 x
2 (6)
V
Si V( ) 0 , entonces
1
WC t C V2 t joules (7)
2
Esta ecuación representa la energía almacenada por el capacitor que, a su vez,
es igual al trabajo realizado por la fuente para cargarlo.
N
Ceq Ci (8)
i 1
1
Ceq N
1 (9)
i 1 Ci
Ejemplo 4.1.
El voltaje a través de un capacitor de 10uF tiene la forma de onda que se
muestra en la figura 4.3a. Determine la forma de onda de la corriente.
Figura 4.3 a
Figura 4.3 b
Solución
24
V t t 4000t 0 t 6ms
6 10 3
24
3
t 96 12000t 96 6 t 8ms
2 10
0 8ms t
dv
La corriente por el condensador iC c
dt
iC t 1 10 5 4000 40mA 0 t 6ms
1 10 5 12000 120mA 6 t 8ms
0 t 8ms
El grafico de la corriente se muestra en la figura 4.3b.
4.3 Inductores.
Un inductor o bobina es un elemento pasivo que consiste en un alambre
conductor en forma de rollo o carrete, y que almacena energía por medio de su
campo magnético.
Figura 4.4
di t
V t L (10)
dt
1 t
i t V x dx (11)
L
1t
i t i t0 V x dx (12)
L t0
di t
p t V t i t i t L (13)
dt
Y la energía almacenada en el campo magnético es
t t
di( x)
WL t p x dx i x L dx
dx
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 97 de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Si i( ) 0 entonces
1 2
WL t Li (t ) joules (14)
2
La inductancia equivalente de N inductores conectados en serie es la suma de
las inductancias individuales
N
Leq Li (15)
i 1
i 1 Li
Ejemplo 4.2
Por una bobina de 20mh circula una corriente cuya forma de onda se muestra
en la figura 4.5a. Determinar la forma de onda del voltaje.
a b
Figura 4.5
Solución
20 10 3
i t 3
t 10t 0 t 2ms
2 10
10t 40 10 3 2 t 4ms
0 t 4ms
di
VL t L
dt
V t 20 10 3 10 200mV 0 t 2ms
20 10 3 10 200mV 2 t 4ms
0 t 4ms
CAPITULO IV
ELEMENTOS ALMACENADORES DE ENERGÍA
PROBLEMAS PROPUESTOS
Figura 4.6
Figura 4.7
4.3 Dibuje la onda de voltaje a través de una bobina de 10mh si la corr iente que
circula por ella esta dada por la forma de onda de la figura 4.8.
Figura 4.8
4.4 Calcular la inductancia total entre los terminales a-b de la red de la figura
4.9.
Figura 4.9
4.5 La red de la figura 4.10 almacena 534.8uJ de energía cuando se conecta una
fuente de tensión de 2.5V entre los terminales a-b. Calcular el valor de CX.
Figura 4.10
Respuestas:
4.1 R/ 4pf.
4.3 R/
4.4 R/ 2mh.
4.5 R/ 0.136uf.
CAPITULO V
ANÁLISIS DE CIRCUITOS ALIMENTADOS CON CORRIENTE ALTERNA
5.1 Introducción.
En éste capitulo nos concentraremos en la determinación de la respuesta
forzada de estado estable de redes alimentadas por señales senoidales, y se
denominará análisis de C.A. en estado estable.
Figura 5.1
1 ciclos
f en o Hertz
T seg
W 2 f (3)
: es el ángulo de fase.
Aunque el análisis se hizo con la función seno se pudo haber usado la función
coseno que en realidad es la más usada.
Cuando se compara una función senoidal con otra de la misma frecuencia para
determinar la diferencia de fase, se deben expre sar ambas funciones como
senos o como cósenos con amplitud positiva. Para expresar las dos funciones
Solución.
- La resistencia.
Figura 5.2
Si i(t ) ImaxCos Wt
VR (t ) R i(t ) R I maxCos Wt (8)
VR (t ) VmaxCos Wt
Donde
Vmax R I max
- En un inductor
i(t ) ImaxCos Wt
di
VL (t ) L WL Imax Sen Wt
dt
VL (t ) VmaxCos Wt 90º (9)
Donde
- En un capacitor
i(t ) ImaxCos Wt
1t
VC (t ) i( x)dx VC (0)
C0
Si VC (0) 0 , entonces
1t
Figura 5.4
VC (t ) I CosWxdx
C 0 max
1 1
VC (t ) Imax Sen Wt I Cos Wt 90º (10)
WC WC max
Ejemplo 5.1.
Determinar la expresión de la corriente en el circuito de la figura 5.5.
Figura 5.5
Solución.
Aplicando LKV se tiene
di(t )
R i(t ) L VmaxCos Wt (11)
dt
RACosWt
1 RA2 SenWt WLA1SenWt WLA2CosWt VmaxCosWt
Igualando los coeficientes
AWL
1 RA2 0
RA1 A2WL Vmax
Resolviendo estas dos ecuaciones se tiene
RVmax
A1 (13)
R2 W 2 L2
WLVmax
A2 (14)
R2 W 2 L2
Por tanto
RVmax WLVmax
i(t ) 2 2 2
Cos Wt 2 2 2
Sen Wt (15)
R W L R W L
Vmax B WL
A2 B2 y Tan 1 Tan 1
R2 W 2 L2 A R
Vmax WL
i(t ) Cos Wt Tan 1 (17)
R2 W 2 L2 R
Conclusiones
También se puede concluir que resolver este circuito simple de una malla con
Figura 5.6
VmaxeJ Wt (20)
y la respuesta
En lugar de aplicar una excitación real para obtener una respuesta real, lo que
se hizo fue aplicar una excitación compleja cuya parte real era la excitación
dada y se obtuvo una respuesta compleja cuya parte real, es la respuesta real
requerida.
Figura 5.5
I maxeJ Wt (22)
di(t )
Ri(t ) L VmaxCos Wt (23)
dt
Sustituyendo i(t ) y V (t ) por la expresión compleja:
d
RImaxeJ Wt L ImaxeJ Wt VmaxeJWt
dt
RImaxeJ Wt JWLImaxeJ Wt VmaxeJWt (24)
Vmax Vmax
ImaxeJ
R JWL R2 W 2 L2 (Tan 1 WL R)
1 WL
Vmax J Tan
I maxeJ e R
(26)
R2 W 2 L 2
Por lo tanto
Vmax WL
I max y
Tan 1
R2 W 2 L2 R
Vmax WL
i(t ) ImaxCos Wt Cos Wt Tan 1 (27)
R 2
W L 2 2 R
ImaxeJ Wt .
Ejemplo 5.2.
Convertir V (t ) 180Cos 377t 20º e i(t ) 4Sen 377t 40º a fasores.
Solución.
V (t ) 180Cos 377t 20º
V 18020º
i(t ) 4Sen 377t 40º 4Cos 377t 50º
I 4 50º
Ejemplo 5.3.
Convertir V 22060º e I 310º del dominio de la frecuencia al dominio
del tiempo si f 100 Hz .
Solución.
Para f 100 Hz , entonces W 200 rad seg
V 22060º
V (t ) 220Cos 200 t 60º
I 310º A
i(t ) 3Cos 200 t 10º
- La resistencia.
VR (t ) Ri(t ) (28)
(A) (B)
Figura 5.6
VmaxeJ Wt RImaxeJ Wt
En forma fasorial:
V RI (30)
Donde
V Vmax e I Imax
Ejemplo 5.4.
Si a una resistencia de 10 se aplica V (t ) 110Cos 377t 20º cual será la
corriente?
Solución.
11020º
I 1120º
10
i(t ) 11Cos 377t 20º
- El inductor
di
V (t ) L (31)
dt
d
VmaxeJ Wt L ImaxeJ Wt
dt
En notación fasorial
V JWL I (33)
Figura 5.7
Ejemplo 5.5.
V (t ) 40Cos 1000t 30º Se aplica a un inductor de 20 mh . Calcular la
corriente resultante.
Solución.
V 40 30º
I
JWL 1000 20 10 3 90º
I 2 120º A
i(t ) 2Cos 1000t 120º A
- El capacitor.
dV (t )
i(t ) C (34)
dt
d
ImaxeJ Wt C VmaxeJ Wt
dt
En notación fasorial
I JWCV (36)
Figura 5.8
Ejemplo 5.6.
Solución.
V 10038º
I JWCV 2000 2 10 4 100 38 90º
I 40128º A
i(t ) 40Cos 2000t 128º
V1 (t ) V2 (t ) V3 (t )... Vn (t ) 0 (38)
Utilizando la identidad de Euler para sustituir cada voltaje Vi por una tensión
Lo que significa que la LKV se aplica a los voltajes fasoriales como se aplica en
el dominio del tiempo. Mediante un argumento similar se puede probar que la
LKI se cumple para las corrientes fasoriales.
Ejemplo 5.7.
Analizar el circuito R-L serie usando fasores si V (t ) VmaxCos Wt .
Figura 5.9
Solución.
V VR VL RI JWLI
Donde V Vmax 0 .
Vmax 0 R JWL I
Vmax 0 Vmax WL
I Tan 1
R JWL R2 W 2 L2 R
Vmax 1
i(t ) 2 2 2
cos wt Tan WL / R
R W L
5.7 Impedancia.
La impedancia de entrada de dos terminales se define como la razón del voltaje
fasorial V a la corriente fasorial I , se simboliza por la letra Z y tiene
unidades de Ohms. Por ser la razón entre dos números complejos, la
impedancia también es una cantidad compleja.
V
Z (22)
I
Vmax
Z Z Z
I max
En forma rectangular
Z Re q JX eq
Donde
1
X eq
Z Req 2
X eq 2
y
Tan
Req
Re q Z Cos (24)
X eq Z Sen (25)
- Para la resistencia:
VR
ZR R (26)
IR
- Para el inductor:
VL
ZL JWL JX L (27)
IL
VC 1
ZC JX C (28)
IC JWC
1
Zeq
1 1 1 1 (30)
...
Z1 Z2 Z3 Zn
Ejemplo 5.8.
Calcular la impedancia equivalente del circuito que se muestra si:
V (t ) 220Cos(1000t 30 ) , calcular i(t ) .¿Cuanto vale VC (t ) ?
Figura 5.10
Solución.
Ejemplo 5.9.
Calcular la impedancia equivalente que ve la fuente de corriente alterna y
V (t ) .
Figura 5.11
Solución.
ZR 20 , ZL J 40 10 3 103 J40
J
ZC J10
103 100 10 6
20 J40 J10
Zeq ZR ZL ZC 12.40 82.87
20 J40 J10
V Zeq I
Donde:
1 I
Y (31)
Z V
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 124 de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Y Y (32)
En forma rectangular
Y G JB (33)
1 1 R X
Y J
Z R JX R2 X 2 R2 X 2
Por lo tanto
R
G (34)
R2 X 2
X
B (35)
R2 X 2
De una manera similar se puede demostrar que
G B
R y
X
G2 B2 G2 B2
La unidad de Gy B también son los Siemens.
1
YR (36)
R
1 J
YL (37)
JWL XL
J
YC JWC (38)
XC
1 1
Yeq n
1 1 1 1 1 (39)
...
Y1 Y2 Y3 Yn i 1 Yi
Ejemplo 5.10.
Calcular la Yeq que ve la fuente de voltaje y el fasor I .
Figura 5.12
Solución.
1
YR 0.1 s
10
1
YL J0.125 s
J8
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 126 de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
1
YC J0.0625 s
J16
Yeq 0.1 J0.125 J0.0625 0.1 J0.0625 s
I Yeq V 0.1 J0.0625 10020
I 11.79 12 A
La transformación Y a delta y delta a Y también son validas para las
impedancias.
Figura 5.13
Z AB ZCA
Z AN (41)
Z AB ZBC ZCA
Z AB ZBC
ZBN (42)
Z AB ZBC ZCA
ZBC ZCA
ZCN (43)
Z AB ZBC ZCA
Figura 5.14
Solución.
Transformando la delta dce a una Y equivalente
8 J4 6 J6
ZcN 3.068 4.4
8 J4 6 J6+10 J4
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 128 de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
10 J4 8 J4
ZdN 3.8918.8
8 J4 6 J6+10 J4
6 J6 10 J4
ZeN 3.69 52.77
8 J4 6 J6+10 J4
Figura 5.15a
Figura 5.15b
Ejemplo 5.12.
Calcular I en el circuito que se muestra:
Figura 5.16
Solución.
Aplicando el método de nodos:
Nodo 1:
V1 50 V1 V1 V2 V1 V2
0
0.5 J1 J1 J0.5
2 J2 V1 JV2 100 (A)
Nodo 2:
V2 V1 V2 V1 V2 V2
50 0
J1 J0.5 J0.5 1
JV1 1 J V2 50 (B)
Resolviendo:
V1 2.24 26.56 V
V2 4.4763.43 V
V2
I 8.94 26.57 A
J0.5
Ejemplo 5.13.
Calcular V0 en el circuito de la figura 5.17:
Figura 5.17
Solución.
Aplicando el método de mallas:
Ejemplo 5.14.
Calcular V0 (t ) si V (t ) Cos 1000t Volts
Figura 5.18
Solución.
En el dominio de la frecuencia.
Figura 5.19
1
Z (1 J2) Y 0.45 63.44 s
Z
Vg 10 V0
Aplicando LKI en el nodo A se tiene
1.8019.35 V0 0.50
V0 0.28 19.35 V
V0 (t ) 0.28Cos 1000t 19.35
Ejemplo 5.15.
Utilizando el principio de superposición calcular I :
Figura 5.20
Solución.
I IC IV
Calculo de IC
Figura 5.21
V V J30 V
246 0.1 0
50 J30 8 50 J30
0.1711.99 V 246
V 11.7634.01 v
V
IC 1.4734.01 A
8
Calculo de IV
Figura 5.22
V1 V2 J30 V1 J12 V2
IV y
Vab
8 50 J30 10 J12
Vab 0.5159.04 V1 0.77 39.8 V2
Donde
V2 420 Vab 0.5159.04 V1 32.34 39.8
Nodo 1:
V1 V1 V2
0.1Vab 0
50 J30 8
Ejemplo 5.16.
Calcular el equivalente Thévenin entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.23.
Figura 5.23
Solución.
Vab 4 J8 I1 10I2
Figura 5.24
I SC I2
Malla 1:
24 J8 I1 14 J8 I2 100
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 137 de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Malla 2:
14 J8 I1 14 J4 I2 0
Resolviendo:
I1 0.8421.26º A I2 0.9335.06º A
2.4922.81º
Zth 2.68 12.24º 2.62 J0.57
0.9335.06º
Figura 5.25
Ejemplo 5.17.
Figura 5.26
Figura 5.27
Figura 5.28
En los diagramas en donde se registran tanto los fasores de corriente como los
de voltaje, cada uno debe tener su propia escala de amplitud, pero una escala
de ángulo común; por ejemplo 1 cm. de largo podrá representar 200 Volts,
mientras que 1 cm. de longitud podrá indicar 1 mA.
Ejemplo 5.18.
Dibujar el diagrama fasorial del siguiente circuito
Figura 5.29
Solución.
Por conveniencia, para hacer el diagrama fasorial se selecciona a V como
fasor de referencia y se le asigna arbitrariamente un ángulo de fase de 0° por
tanto, se deben medir todas las corrientes con respecto a este fasor referencia.
En el nodo V:
V V V
I I R I L IC
R JWL J WC
Vmax Vmax
I 0º 90º WCVmax 90º
R WL
Figura 5.30
Figura 5.31
Figura 5.32
Figura 5.33
1 1
I J WC V Yeq V
R WL
1 1
Cuando WC , entonces Yeq
WL R
Ejemplo 5.19.
Determinar el diagrama fasorial del siguie nte circuito.
Figura 5.34
Solución.
Tomando como referencia I Imax 0º , y aplicando LKV
I
V VR VL VC IR WLI 90 90º
WC
V 4 I 690º I 2 90º I 4 J4 I
V 5.6645º I
Figura 5.35
Ejemplo 5.20.
Calcular por diagrama fasorial I en el siguiente circuito
Figura 5.36
Solución.
I I R I L IC
Vmax0º
IR 0.5Vmax 0º A
2
Vmax 0º Vmax
IL 45º 0.707Vmax 45º A
1 J1 2
Vmax 0º
IC 2Vmax 90º A
J0.5
Figura 5.37
Ejemplo 5.21.
Por diagrama fasorial calcular V (s) si:
1
WL1 R1 2R2
WC1
1
WL2 4R2
WC2
Figura 5.38
Solución.
Asumiendo como base el modulo de R2 y como referencia V V0º .
V Tan 1
2 V
I2 0.447 63.43º
R2 5 R2
V 0º V 0º V
I1 0.25 90º
J WC2 4R2 90º R2
0.447V V
I I1 I 2 63.43º 0.25 90º
R2 R2
V V
I 0.447 63.43º 0.2590º 0.25 36.86
R2 R2
VS R1 JWL1 I V0º
V
VS 2R2 J2R2 0.25 36.86 V 0º
R2
VS V0º 0.7078.14 1
VS 1.7 V 3.37º V
Figura 5.40
CAPITULO V
CIRCUITOS ALIMENTADOS CON CORRIENTE ALTERNA
PROBLEMAS PROPUESTOS
Figura 5.41
Figura 5.42
Figura 5.43
Figura 5.44
5.8 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-d del circuito de la
figura 5.45.
Figura 5.45
5.9 Si en el circuito de la figura 5.46, i(t)=6.052 Cos(200t-30.13º) A cuando
V(t)=100 Cos(200t+20º), calcular R y L.
Figura 5.46
5.10 Calcular el equivalente Thevenin entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.47. Explicar el resultado.
Figura 5.47
Figura 5.48
5.12 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.49.
Figura 5.49
5.13 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.50.
Figura 5.50
Figura 5.51
5.15 Calcular el equivalente Norton entre los terminales a-b del circuito de la
figura 5.52.
Figura 5.52
Figura 5.53
Respuestas
5.1 R/ 60º.
5.2 R/ Vmax=58.3, Imax=57.0, θ=133.8º.
5.3 R/ i(t)=50 Cos(200t-50º).
5.4 R/ 0.671 Cos(500t-26.6º) A.
5.5 R/ Z=5.09+j4.96 Ω.
5.6 R/ 1/6 s.
5.7 R/ Vs(t)=132.87 Cos(10t+5.23º) V.
5.8 R/ Vth=13.33∡-90º, Zth=8.43∡18.44º.
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 155 de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
CAPITULO VI
ANALISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS
6.1 Introducción.
Todo sistema ya sea eléctrico, mecánico, hidráulico que contenga elementos
almacenadotes de energía, se oponen a los cambios súbitos de las señales, y
este hecho origina un periodo de tiempo durante el cual, el sistema se acomoda
a las nuevas condiciones del sistema.
una trayectoria por la cual circule corriente. La razón por la cual se descarga la
energía es una función directa de los elementos del circuito que se conecte al
capacitor.
iL (0 ) iL (0) iL (0 ) (1)
Que significa que la corriente por una bobina un instante antes de la operación
De igual manera, como el capacitor se opone a los cambios súbitos del voltaje
entre sus terminales, se afirma que:
VC (0 ) VC (0) VC (0 ) (2)
6.2 Circuito RL
Miremos el siguiente circuito
Figura 6.1
Figura 6.2
di(t )
R2i(t ) L 0
dt
di(t ) R2
i(t ) 0 (3)
dt L
Que es una ecuación diferencial lineal homogénea. Se obtiene la solución
cuando encontremos una expresión para la variable dependiente i(t ) que
satisface la ecuación diferencial y la distribución de energía existente en el
inductor en t 0.
Para resolver la ecuación (3) por separación de variables
di(t ) R2
dt (4)
i(t ) L
i (t ) di ' t R2
dt ' (5)
I0 i' 0 L
t
R2i (t )
Ln i ' I t'
0
L 0
R2
Ln i(t ) Ln I0 t
L
i(t ) R2
Ln t
I0 L
i(t ) I 0e R2 L t
(6)
Ln I0 K
Empleando este valor de K en la ecuación (8), se tiene
R2
Ln i(t ) t Ln I0
L
i(t ) I 0e R2 L t
(6)
WR I02 R2e 2 R2 L t
dt
0
L 1
WR I02 R2 e 2R L t
LI 02
2R2 0
2
Figura 6.3
Solución.
Figura 6.4
V 24 24
I
Req 48 20 10 54.67
I 0.44 A
20 I
iL (0 ) 0.29 A
30
Para t 0 el circuito queda
Figura 6.5
Donde
Req 10 20 40 17.14
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 162 de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Req L t
i(t ) Ke Ke 85.7t
Aplicando la condición inicial
Figura 6.6
tiempo evaluada en t 0
d i(t ) I0 R
e RLt
dt L
d i(t ) I0 R 1
dt t 0
L LR
i(t ) 1
mt b t b
I0 L/ R
En t 0 i(0) I0 1, entonces, b 1.
i(t ) 1
t 1
I0 LR
L
(10)
R
La relación L R se mide en segundos, pues el exponente t (L R) debe
ser adimensional.
Para t , se tiene
i(t )
e1 0.3679
I0 t
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 165 de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
i( ) 0.3679I0
Así en una constante de tiempo la respuesta disminuyó hasta 36.8% de su valor
inicial.
i(2 ) 0.135I0
i(4 ) 0.0183I0
i(5 ) 0.00673I0
6.4 Circuito RC
Puesto que en un capacitor las pérdidas son menos que en una bobina y que
además, son de menor costo, su modelo matemático concuerda mejor con el
comportamiento real del dispositivo y su tamaño y peso son menores, los
circuitos RC son más usados que los RL .
Figura 6.7
En t 0 , VC (0 ) R2 V (R1 R2 ) V0
1
WC CV02 (11)
2
Para t 0 el circuito queda:
Figura 6.8
La corriente total que sale del nodo superior debe ser igual a cero.
iC (t ) iR (t ) 0
dV (t ) V (t )
C 0
dt R
dV (t ) 1
V (t ) 0 (12)
dt RC
La similitud de ésta ecuación con la que resultó en el caso del circuito RL , nos
lleva a que V (t ) en el circuito RC e i(t ) en el circuito RL , tengan
expresiones idénticas.
V (t ) ke t RC
evaluando en t = 0 se tiene:
V (t ) V (0)e t RC
V0e 1 RC t
(13)
di(t ) 1
R i(t ) 0
dt C
Sustituyendo i(t ) por V (t ) R se obtiene de nuevo la ecuación (12):
dV (t ) 1
V (t ) 0
dt RC
Volviendo a la expresión de voltaje en el capacitor se tiene que el voltaje en
0.3679V0 V0e RC
RC (14)
Ejemplo 6.2.
Calcular V0 (t ) para t 0 en el circuito que se muestra
Figura 6.9
Solución.
calculará V0 (t ) .
2 1
V0 (t ) VC (t ) VC (t )
6 3
6k 12
VC (0 ) VC (0 ) 8V
9k
Para t 0
Figura 6.10
VC (0 ) 8 K
VC (t) 8e 1.67t
8 1.67t
V0 (t ) e
3
6.5 Circuito Equivalente Del Inductor y El Capacitor Con Energía Acumulada En
El Dominio De La Place
Para el inductor, por el cual circula i(0 ) , partiendo del dominio del
tiempo.
di(t )
VL (t ) L
dt
Figura 6.11
Transformando a La Place
(A) (B)
Figura 6.12
1 t
VC (t ) i '(t )dt ' VC (0 )
C 0
Figura 6.13
Transformando a La Place
1 V (0 )
VC (S ) I (S ) (C)
SC S
V (S )
I (S ) C C V (0 ) (D)
1 SC
(C) (D)
Figura 6.14
Ejemplo 6.3.
t 0.
Figura 6.15
Solución.
Figura 6.16
V0 V0
CSLI0 CV0 SI0 SI0
I (S ) L L
LCS 2 1 S2
1 J J
S S
LC LC LC
Si 1 LC W0 :
V0
SI0 K1 K2
I (S ) L
S JW0 S JW0 S JW S JW
Donde
V0
SI0 I0 JV0
K1 L
S JW0 2 2W0 L
S JW0
V0
SI0 I0 JV0
K2 L
S JW0 2 2W0 L
S JW0
I0 JV0
L I (S )
1
i(t ) e JW0t
e JW0t
eJW t e JW t
0 0
2 2W0 L
i(t ) I0
eJW t e JW t
0 0
V0 eJW t e JW t
0 0
2 W0 L J2
V0
i(t ) I0Cos W0t Sen W0t
W0 L
2 V02 1 V0
i(t ) I0 Cos W0t Tan
W02 L2 W0 LI0
En estos casos se entenderá que la fuente se aplica en el tiempo cero, por tanto
la fuente es nula hasta el instante en que se cierra el interruptor y de ahí en
adelante es igual a la tensión o corriente de la fuente.
menores que cero y que es la unidad para todos los valores positivos de su
argumento.
u t t0 (15)
La función debe ser cero para todos los valores de t menores que t0 , y será la
unidad para todos los valores de t mayores que t0 . En t t0 , cambia en
u(t0 ) 0 y u(t0 ) 1
La definición matemática
0 t t
u t t0 1 t t 0
0
Figura 6.17
Si t0 0 , entonces:
u t 10 tt 00
Figura 6.18
(A) (B)
Figura 6.19
(A) (B)
Figura 6.20
di(t )
Ri(t ) L Vu(t )
dt
Como para t 0 la fuente vale cero, entonces i(0 ) 0.
di(t )
Ri(t ) L V (16)
dt
Esta es una ecuación diferencial no homogénea de primer orden, cuya solución
esta conformada por dos partes; la respuesta natural y la respuesta forzada.
di(t )
L Ri(t ) 0
dt
Ya se sabe que la solución de esta ecuación es:
in (t ) K1e RLt
(18)
constante, debido a que la fuente es una constante V para todos los valores
positivos del tiempo. Por lo tanto, cuando el tiempo tiende a infinito la
respuesta natural se desvanece, no hay voltaje en el inductor y el voltaje V
aparece entre los terminales de R de modo que la respuesta forzada es:
V
i f (t ) (19)
R
V
i(t ) K1e RLt
(20)
R
V
0 K1
R
V
K1
R
Y por tanto:
V
i(t ) 1 e RLt
u(t ) (21)
R
Figura 6.21
Ejemplo 6.4.
Calcular i(t ) para t 0 en el siguiente circuito.
Figura 6.22
Solución.
Calculo de la condición inicial
24
i(0 ) 6A (la L se está comportando como un corto)
4
La respuesta forzada
24 12
i f (t ) 9A
4
Para calcular la respuesta natural se anulan las fuentes de voltaje:
Figura 6.23
L 2
s
Req 3
t
Ejemplo 6.5.
Calcular i(t ) para t 0 en el siguiente circuito.
Figura 6.24
Solución.
10 10
i '(0 ) 2.06 A
2 10 4 2 2.86
10
i(0 ) i '(0 ) 1.47 A
14
Para t 0 el circuito será:
Figura 6.25
Req 2 10 1.67
Cálculo de ip (t ) :
Figura 6.26
Malla 1:
5.67 J20 I1 J20I2 2020º
Malla 2:
J20I1 8 J20 I2 0
I1 1.557.62º A I2 1.4429.42º A
I p I1 I2 0.58 60.66º
ip (t ) 0.58 Cos 100t 60.66º
Calculo de in (t ) :
Figura 6.27
L
0.06
R
in (t) Ke 16.67t
i(t ) 0.58 Cos 100t 60.66º Ke 16.67t
Ejemplo 6.6.
Calcular V (t ) en el circuito de la figura 6.28.
Figura 6.28
Solución.
Calculo de V (0 )
Figura 6.29
24 20 5
V (0 ) 8V
8 20 5
Para t 0:
Figura 6.30
Req 8 20 5.71
V (t) Vp (t) Vn (t)
Cálculo de Vp (t) :
Figura 6.31
Cálculo de Vn (t ) :
Figura 6.32
Donde :
Req '' 4 Req ' 10 6.66
Vn (t) Ke t
donde Req '' C 0.33
V (t ) 12.78 Ke t 0.33
V (0 ) V (0 ) 8 12.78 K K 4.78
V (t ) 12.78 4.78e 3.03t u(t )
Ejemplo 6.7.
Figura 6.33
Solución
Para t 0 en estado estable.
Figura 6.34
Cálculo de VC (0 ) :
Nodo VC:
VC VC VC
230 0
100 50 J20
VC 34.30 29.04º V
VC (t ) 34.30 Cos 1000t 29.04º V
VC (0 ) 34.30 Cos 29.04º 29.99 V
Para t 0:
Figura 6.35
VC (t ) VpC (t ) VnC (t )
Calculo de VpC (t ) :
Figura 6.36
Cálculo de VnC (t ) :
Figura 6.37
4.16 10 4
VnC (t ) Ke t Ke 2400.96t
VC (t ) 76.92 Cos 1000t 22.62º Ke 2400.96t
VC (0 ) VC (0 ) 29.99 76.92 Cos 22.62 K
K 41.01
du(t )
(t ) (22)
dt
Como la función escalón unitario es constante e igual a cero cuando su
argumento es negativo, su derivada también debe ser igual a cero, y lo mismo
sucede cuando su argumento es positivo. En otras palabras la función impulso
(t ) debe ser igual a cero para todo t excepto cuando t 0.
(t ) 0 para todo t 0
(t )dt 1 (23)
u(t ) ( )d
Figura 6.38
Ejemplo 6.8.
Calcular i(t ) para todo t en el siguiente circuito.
Figura 6.39
dV u(t )
i(t ) C C d C (t )
dt dt
Figura 6.40
Ejemplo 6.9.
Calcular V (t ) en el siguiente circuito.
Figura 6.41
1 t 1 0 1
VC i( )d ( )d u(t )
C 0 C 0 C
Figura 6.42
Ejemplo 6.10.
Calcular V (t ) en el siguiente circuito.
Figura 6.43
di du(t )
VL (t ) L L L (t )
dt dt
Figura 6.44
Ejemplo 6.11.
Calcular i(t ) en el circuito de la figura 6.45.
Figura 6.45
1 t 1 0 1
iL (t ) V ( )d ( )d u(t )
L 0 L 0 L
Figura 6.46
Ejemplo 6.12.
Si en el siguiente circuito V (0 ) 0 , calcular:
a) V (t ) cuando i(t ) (t ) .
b) Calcular iC (t ) .
Figura 6.47
Solución.
a) en t 0 el circuito será:
Figura 6.48
V (t) Ke 1 RC t
1 0 1
VC ( )d u(t )
C 0 C
1
VC (0 ) K
C
1 1 RC t
V (t ) e u(t)
C
Por La Place:
VC dV
C C (t )
R dt
V (S )
SCV (S ) 1
R
1 1C
V (S )
1 1
SC S
R RC
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 196 de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
1
L
1
VC (t ) V (S ) e 1 RC t
u(t )
C
b)
dVC 1 1
iC (t ) C C e 1 RC t
u(t ) (t )e0
dt C RC
1
iC (t ) (t ) e 1 RC t
u(t )
RC
Figura 6.49
Se inicia esta parte del curso determinando la respuesta natural del circuito
paralelo RLC sin fuentes después de la conmutación pero con energía
atrapada en L o C , o en ambos. Luego se incluirán fuentes de D.C. o A.C.
con interruptor o fuentes escalón y se podrán obtener re spuestas conformadas
por la suma de la respuesta natural y la respuesta forzada.
Figura 6.50
Figura 6.51
V (t ) 1 t dV (t )
V ( )d i(0) C 0 (24)
R L 0 dt
Al diferenciar ambos lados de la ecuación (24) se obtiene una ecuación
diferencial lineal homogénea de segundo orden.
d 2V (t ) 1 dV (t ) 1
C 2
V (t ) 0 (25)
dt R dt L
Cuya solución V (t ) es la respuesta natural deseada.
La solución de esta ecuación también tendrá forma exponencial.
V (t ) Kest (26)
dV (t ) d 2V (t )
KSest y
KS e
2 st
dt dt 2
Al sustituir la solución propuesta en la ecuación (25), se obtiene:
1 1 st
CKS 2est KSest Ke 0
R L
S 1
Kest CS 2 0
R L
Para que se satisfaga esta ecuación para todo t se debe cumplir que:
S 1
CS 2 0
R L
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 199 de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
S 1
S2 0 (27)
RC LC
Que es la ecuación auxiliar o ecuación característica.
2
1 1 1
S1
2RC 2RC LC
2
1 1 1
S2
2RC 2RC LC
Donde cualquiera de estos dos valores de S satisfacen la ecuación diferencial.
Además S1 y S2 podrán ser números reales o números complejos conjugados
dependiendo de los valores de R,L y C.
V1(t) K1eS1t
Y de manera similar:
V2 (t) K2eS2t
Las dos soluciones satisfacen la ecuación diferencial y la suma de ambas
soluciones también es una solución. De este modo se tiene la forma general de
la respuesta natural.
Puesto que los exponentes S1t y S2t deben ser adimensionales, las unidades
1
de 1 2RC y 1 LC deben ser S o frecuencias.
S1 y S2 en función de y W0 serán:
2
S1 W02
2
S2 W02
La forma de la respuesta depende de la magnitud relativa de y W0 , la
respuesta de corriente en cualquier elemento de la red RLC paralelo tendrá
la misma forma que la del voltaje en donde las constantes K1 y K 2 serán
diferentes a la de los voltajes; por ejemplo:
Ejemplo 6.13.
En el siguiente circuito iL (0 ) 8A y VC (0 ) 40 V , calcular
VC (t ) e iL (t ) para t 0.
Figura 6.52
Solución.
1 1
5 W0 4
2RC LC
Como W0 , es un circuito sobreamortiguado.
2
S1 W02 2
2
S2 W02 8
V (t) K1e 2t K2e 8t
Aplicando las condiciones iniciales para calcular K1 y K2
VC (0 ) VC (0 ) 40 K1 K2
K1 K2 40 (A)
dV
2K1e 2t 8K2e 8t
dt
Al evaluar la derivada en t 0 , se tiene:
dV
2K1 8K2
dt t 0
iL (0 ) iR (0 ) iC (0 ) 0
Donde :
VC (0 ) 40
iR (0 ) 5A
R 8
iL (0 ) iL (0 ) 8A
Entonces:
iC (0 ) iL (0 ) iR (0 ) 3 A
dV
iC (0 ) C
dt t 0
K1 93.33 y K2 53.33
V (t ) 93.33e 2t 53.33e 8t
La corriente por la bobina:
1 t 1
iL (t ) V (t )dt 93.33e 2t 53.33e 8t dt
L 0 5
iL (t) 9.333e 2t 1.333e 8t
dV (t )
186.66e 2t 426.64e 8t
dt
Se iguala a cero esta derivada para determinar el tiempo tm en el cual el voltaje
es máximo.
Figura 6.53
Ejemplo 6.14
si L 7h , C 1 42 F y R 7 6 2 , VC (0 ) 0
iL (0 ) 10 A , calcular VC (t ) para t>0.
Solución
1
6s1
2RC
1
W0 6s1
LC
Luego S1 S2 6.
Figura 6.54
V (0 ) V (0 ) 0 K1
V (t) K2te 6t
dV
La condición iL (0 ) 10 , se debe aplicar a la derivada
dt
dV
K2 e 6t
6te 6t
dt
dV
K2
dt t 0
dV
iC (0 ) 10 C
dt t 0
1
10 K K2 420
42 2
V (t ) 420te 6t
será el voltaje para t 0.
El valor inicial del voltaje es cero y para calcular su valor cuando el tiempo
tiende a infinito se debe aplicar la regla de L’Hopital, la cual establece:
t 1
LimV (t ) 420 Lim 420 Lim 0
t t e 6t t 6e 6t
Esto indica que la respuesta inicia en cero y termina también en cero cuando
t y que tiene valores positivos en todos los demás tiempos; tiene un
valor máximo Vm que ocurre en t tm .
dV
420 6tme 6tm
e 6tm
0
dt
6tm 1
tm 0.408 seg.
Vm 420 0.408e 6 0.408
63.1 V
El tiempo de establecimiento se determina resolviendo
Figura 6.55
2
S1,2 W02
2
W02 1 W02 2
J W02 2
Al radical W02 2
se denomina la frecuencia resonante natural Wd .
Wd W02 2
Y la respuesta:
V (t ) e t
K1eJWd t K2e JWd t
V (t ) e t
K1 Cos Wd t JSen Wd t K2 Cos Wd t JSen Wd t
V (t ) e t
K1 K2 Cos Wd t J K1 K2 Sen Wd t
Finalmente:
V (t ) e t
K3Cos Wd t K4 Sen Wd t
K4
V (t ) K32 K4 2 e t
Cos Wd t Tan 1
K3
Donde K3 y K 4 son cantidades reales que se deben elegir de tal manera que
satisfagan las condiciones iniciales.
Ejemplo 6.15.
Después de estar abierto durante largo tiempo, el interruptor del siguiente
circuito se cierra en t 0 . Calcular VC (t ) para t 0.
Figura 6.56
Solución.
Para t 0 iL (0 ) 10 mA iL (0 ) y VC (0 ) 20K 10 10 3 200 V
Para t 0 el circuito será:
Figura 6.57
1 1
5000 W0 11180.3395
2RC LC
Wd W02 2
10000 Rad seg
VC (t ) e 5000t K3Cos 104t K4 Sen 104t
VC (0 ) VC (0 ) 200 K3
VC (t ) e 5000t 200Cos 104t K4Sen 104t
Donde:
VC (0 )
iR (0 ) 10 mA
20K
En t 0 se debe cumplir que:
iL (0 ) iR (0 ) iC (0 ) 0
iC (0 ) 0
dV
iC (0 ) C C
dt t 0
Donde:
dVC
5000e 5000t 200Cos 104 t K4Sen 104 t
dt
e 5000t 200 104 Sen 104 t 104 K4Cos 104 t
dVC
106 104 K4
dt t 0
0 5 10 9 106 104 K4
K4 100
VC (t ) e 5000t 200Cos 104 t 100Sen 104 t
VC (t ) 223.607e 5000t Cos 104 t 26.565º
Esta es una respuesta oscilatoria del tiempo que cruza el eje del tiempo un
número infinito de veces; pero debido a que es muy grande, la función se
desvanece rápidamente y la mayor parte de los cruces por cero no serán
evidentes en su grafico.
Figura 6.58
Figura 6.59
di(t ) 1 t
L Ri(t ) i( x)dx VC (0) 0
dt C 0
Diferenciando esta ecuación se tiene:
d 2i(t ) R di(t ) 1
2
i(t ) 0
dt L dt LC
La ecuación característica:
R 1
S2 S 0
L LC
2
R R 1
S1,2
2L 2L LC
i(t) K1e t
K2te t
Y sucede cuando α = W 0.
Y la respuesta subamortiguada es:
i(t ) e t
K3Cos Wd t K4 Sen Wd t
Para W0 > α
Donde:
Wd W02 2
K4
i(t ) K32 K42 e t Cos Wd t Tan 1
K3
Ejemplo 6.16.
Calcular iL (t ) para t 0 en el siguiente circuito.
Figura 6.60
Solución.
Para t 0 iL (0 ) 10 A y VC (0 ) 10 2 20 V .
Para t 0 el circuito queda:
Figura 6.61
R 1
4 W0 4.472
2L LC
Wd W02 2
2 Rad seg
i(t ) e 4t K3Cos 2t K4 Sen 2t
Calculo de K3 y K4 :
i(0 ) i(0 ) 10 K3
i(t ) e 4t 10Cos 2t K4 Sen 2t
Donde
VR (0 ) 2 10 20 V
VL (0 ) 0
di
VL (0 ) L
dt t 0
di
4e 4t 10Cos 2t K4Sen 2t e 4t 20Sen 2t 2K4Cos 2t
dt
di
40 2K4 0 0.25( 40 2K4 )
dt t 0
K4 20
i(t ) e 4t 10Cos 2t 20Sen 2t
Ejemplo 6.17.
En el circuito siguiente el interruptor ha estado cerrado durante mucho tiempo.
Si se abre en t 0 , calcular VC (t) para t 0.
Figura 6.62
Solución.
Para t 0 se tiene que iL (0 ) 12 6 2 A y VC (0 ) 5 2 10 V .
Para t 0 queda un circuito RLC serie con la fuente de 12 V .
Figura 6.63
VC (t ) Vp (t ) Vn (t )
Cuando el tiempo tiende a infinito, el capacitor se comportará como un circuito
abierto por ser la fuente de DC, por lo tanto
Vp (t ) 12 V
2
S1, S2 W02
Vn (t ) K1e t K2te t
Y la respuesta total
VC (t ) 12 K1e t K2te t
Aplicando las condiciones iniciales para calcular K1 y K2
VC (0 ) VC (0 ) 10
10 12 K1
K1 2
VC (t ) 12 2e t K2te t
dVC
iC (0 ) C
dt t 0
dVC
2e t K2 e t te t
dt
dVC
2 K2
dt t 0
2 2 2 K2
K2 1
VC (t ) (12 2e t te t )u(t )
Ejemplo 6.18
El interruptor K ha estado abierto durante mucho tiempo, si e n t 0 se cierra,
calcular VC (t ) para t 0.
Figura 6.64
Solución.
Para t 0 iL (0 ) 1 A, VC (0 ) 0, ia (0 ) 0 .
Para t 0 el circuito será
Figura 6.65
Figura 6.66
12
ia 1.5 A
8
Vth Vab 3ia 4ia
Vth 1.5 V
I SC I2 ia I1 I2
Malla 1
8I1 4I 2 12 (1)
Malla 2
4I1 4I2 3(I1 I2 ) 0
I1 I 2 0 (2)
I1 3A I2 3A I SC
VOC 1.5
Rth 0.5 (1)
I SC 3.0
Figura 6.67
VC (t ) Vp (t ) Vn (t ) donde
Vp (t) 0
1 1
26.27 y
W0 15.49
2RC LC
S1 4.96 S2 48.37
VC (t ) K1e 4.96t K2e 48.37t
Calculo de K1 y K 2 :
VC (0 ) VC (0 ) 0
K1 K2 0 (1)
Calculo de iC (0 ):
iR (0 ) iL (0 ) iC (0 ) 0
1.5
iC (0 ) iR (0 ) iL (0 ) 1 0.8 A
7.5
dVC
iC (0 ) C
dt t 0
Donde :
dVC
4.96K1e 4.96t 48.37K2e 48.37t
dt
dVC
4.96K1 48.37K2
dt t 0
K1 7.37 K2 7.37
Escuela de Ingeniería Eléctrica y Electrónica Página 222 de 241
CIRCUITOS ELECTRICOS I
Jairo Palomino de la Cruz
Ejemplo 6.19
Calcular V (t ) para t 0 en el siguiente circuito.
Figura 6.68
Solución.
Para t 0:
Figura 6.69
Malla 1
60I1 40I2 24
I1 0.2667 A iL (0 ) 0.2667 A VC (0 ) 18.668V
Para t 0:
Figura 6.70
24 40
V (t) Vn (t) Vp (t) donde
Vp (t ) 16V
60
Vn (t ) dV (t )
iLn (t ) C n
40 dt
di (t ) d 2Vn L dVn (t )
VLn (t ) L n LC 2
dt dt 40 dt
d 2Vn L dVn (t ) Vn (t ) dV
LC 2 20 C n Vn (t ) 0
dt 40 dt 2 dt
d 2Vn 1 20 dVn 1.5Vn
(t ) 0
dt 2 C 40 L dt LC
d 2Vn dVn
16.25 187.5Vn 0
dt 2 dt
S1,2 8.125 J11.02
Vn (t ) e 8.125t K3 Cos 11.02t K4 Sen 11.02t
V (t ) 16 e 8.125t K3 Cos 11.02t K4 Sen 11.02t
Calculo de K3 y K4 :
V (0 ) V (0 ) 18.668 16 K3
K3 2.668
Aplicando LKI en el nodo 0 de la figura 670, se tiene:
iL (0 ) iR (0 ) iC (0 ) 0
Donde :
VC (0 )
iR (0 ) 0.4667 A e iC (0 ) 0.2A
40
dV
iC (0 ) C
dt t 0
dV 8.125t
8.125 e 2.668 Cos 11.02t K4 Sen 11.02t
dt t 0
8.125t
e 29.401 Sen 11.02t 11.02 K4 Cos 11.02t
dV
21.6775 11.02 K4
dt t 0
0.2 0.004 21.6775 11.02 K4
K4 2.57
8.125t
V (t ) 16 e 2.668 Cos 11.02t 2.57 Sen 11.02t u(t )
Ejemplo 6.20
En el circuito siguiente calcular i(t ) para t 0.
Figura 6.71
Solución.
Para t 0
Figura 6.72
Malla 1
40I1 20I2 2000
Malla 2
20I1 (30 J8)I2 J8I3 0
Malla 3
J8I2 J8I3 0
I1 6.6374 10.587 A I2 3.9043 38.659 A
I3 3.9043141.340 A
IL I2 I3 7.808 38.629º A
VC J16 I3 62.46851.34º V
iL (t) 7.808Cos (400t 38.659º ) iL (0 ) 6.097 A
VC (t) 62.468Cos (400t 51.34º) VC (0 ) 39.021 V
Para t 0
i(t) in (t) ip (t)
Calculo de ip (t )
Figura 6.73
I2 2 180º A
Malla 1
Malla 3
La respuesta natural
Figura 6.74
1 1
160 W0 565.685
2RC LC
Wd W02 2
542.586 Rad s
Calculo de K3 y K4
di
VC (0 ) VC (0 ) VL (0 ) L
dt t 0
di
624.696Sen(400t 141.34º )
dt
160e 160t 7.315CosWd t K4 SenWd t
e 160t 3969.017SenWd t 542.586K4CosWd t
di
389.811 1170.4 542.586K4
dt t 0
di
1560.21 542.586K4
dt t 0
1
VL (0 ) 39.021 1560.21 542.586K4
50
K4 6.47
i(t ) 1.562Cos(400t 141.34º ) e 160t 7.315CosWd t 6.47SenWd t u(t)
Donde Wd 542.586
CAPITULO VI
ANALISIS TRANSITORIO DE CIRCUITOS
PROBLEMAS PROPUESTOS
Figura 6.75
Figura 6.76
Figura 6.77
Figura 6.78
Figura 6.79
6-6. Obtenga la constante de tiempo de la red de la figura 6.80.
Figura 6.80
Figura 6.81
Figura 6.82
Figura 6.83
Figura 6.84
Figura 6.85
Figura 6.86
Figura 6.87
Figura 6.88
Figura 6.89
Figura 6.90
6-17. En el circuito No. 6.91 el interruptor K' ha estado cerrado largo tiempo.
Si en t 0 seg. se abre éste interruptor, calcular VC (t ) para t 0.
Figura 6.91
Figura 6.92
Figura 6.93
Figura 6.94
RESPUESTAS:
Bibliografía
[1.] Hayt William H., Kemmerly Jack E. Análisis de Circuitos en Ingeniería. Mac
Graw Hill. México, 2002.
[2.] Scout Donald. Introducción al Análisis de Circuitos. Mac Graw Hill. España,
1988.
[3.] Irwin David J. Análisis Básico de Circuitos en Ingeniería. Limusa Wiley.
México, 2003.
[4.] Boylestad Robert. Análisis Introductorio de Circuitos. Prentice – Hall.
México, 1997.
[5.] Dort Richard. Circuitos Eléctricos, Introducción al Análisis y diseño.
Alfaomega, 1997.
[6.] James Nilson, Sussan Riedel. Circuitos Eléctricos. Prentice – Hall. México,
2001.
[7.] Close Charles N, Hearcourt Broce E. The Analysis of Linear Circuits. World,
Inc. New York, 1976.
[8.] Dorf Svobada. Circuitos Eléctricos. Alfaomega, grupo editorial, 2003.
[9.] David E. Jonson, John L. Hilburn, Johnny R. Johnson, Peter D. Scott. Análisis
Básico de circuitos eléctricos. Prentice – Hall, 1996.
[10.] Charles K. Alexander, Matthew N. O. Sadikv. Fundamentos de Circuitos
Eléctricos. Mc Graw – Hill, 2001.