Calculo Integral

UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

CÁLCULO INTEGRAL

Ciclo: 2020 - II
Profesor:
Ing. ARÉVALO VILLANUEVA MANUEL
Lima-Perú
2020
Calculo Integral
Integración de Funciones Racionales de Seno y Coseno

Integración de Funciones Racionales de Seno y

Coseno Z
Las Integrales de la forma R(sen x ; cos x )dx
donde R es una función racional de dos variables se puede reducir a una
función racional de z por medio de la sustitución
x
z = tan
2
π x π
Denominada sustitución universal − < <
2 2 2
R
Es decir γ(z)dz donde γ es una función racional de una variable
Esta integral se puede calcular mediante las técnicas que se acaban de describir.
x z
De la sustitución, tan =
2 1
Calculo Integral
Integración de Funciones Racionales de Seno y Coseno

x x
   
sen x = 2 sen cos (Identidad)
2 2
  
z 1 2z
sen x = 2 √ √ =
1+z 2 1+z 2 1 + z2
2z
sen x =
1 + z2
x x
   
cos x = cos2 − sen2 (Identidad)
2 2
 2  2
1 z 1 z2
cos x = √ − √ = −
1 + z2 1 + z2 1 + z2 1 + z2

1 − z2
cos x =
1 + z2
x
Ademas z = tan
2
x
arctan z = ⇒ x = 2 arctan z
2
2dz
dx =
1 + z2
Calculo Integral
Integración de Funciones Racionales de Seno y Coseno

Ejemplo 1

Calcule la siguiente integral Z

3dx
2 cos x + 1
Solución:
Haciendo la sustitucion universal
x
z = tan
2
Reemplazando
1 − z2 2dz
cos x = ∧ dx =
1 + z2 1 + z2
2dz 6dz
 
Z Z 3 Z
3dx 1 + z 2 1 + z2
= =
2 − 2z + 1 + z 2
2
 2

2 cos x + 1 1−z
2 +1
1+z 2 1 + z2
Z Z
6dz dz
= =6 √
2
3 − z2 3 − z2
Calculo Integral
Integración de Funciones Racionales de Seno y Coseno

Z   √ 
3dx 1 z + 3
=6· √ ln  √  +C
2 cos x + 1 2 3 z − 3
 tan x + √3 
   
√
Z
3dx
 2  √  + C
 
= 3 ln 
2 cos x + 1 x
 tan − 3
2

Ejemplo 2

Integre Z
1
dx
sen x + cos x
Solución:
x
Haciendo la sustitución universal z = tan
2
Entonces
Calculo Integral
Integración de Funciones Racionales de Seno y Coseno

2z 1 − z2 2dz
sen x = , cos x = ∧ dx =
1 + z2 1 + z2 1 + z2
Reemplazando
Z Z 2dz Z
1 1 + z2 2dz
dx = =
sen x + cos x 2z 1 − z2 −z 2 + 2z + 1
2
+
1 + z2
Z1 + z Z
dz dz
= −2 = −2
z 2 − 2z − 1 (z − a) (z − b)
Z Z 
du 1 1 1

= − du
(u − a)(u − b) a−b u−a u−b
Para nuestro caso
√
2
z 2 − 2z − 1 = z 2 − 2z + 1 − 2 = (z − 1)2 − 2
√
√

= z −1+ 2 z −1− 2
√
√

= z − (1 + 2) z − (1 + 2)
Calculo Integral
Integración de Funciones Racionales de Seno y Coseno

  
√
  √

= z − 1 + 2  z − 1 − 2 

| {z } | {z }
a b
√ √
√
a−b =1+ 2− 1− 2 =2 2
Z "Z Z #
dx −2 dz dz
= √ √
− √

sen x + cos x 2 2 z − 1+ 2 z − 1− 2
√
− 2 √

√


= ln z − 1 + 2 − ln z − 1 − 2 +C
2
 tan x − 1 + √2 
   
√
2 
2

= ln  √
+C
2 x 
 tan − 1 − 2
2
Calculo Integral
Integración de Funciones Racionales de Seno y Coseno

Ejemplo 3
Z
Integre sec θdθ

Solución:
Z Z
1
sec θdθ = dθ ......... (1)
cos θ
θ 1 − z2 2dz
Sea z = tan ⇒ cos θ = ∧ dθ =
2 1 + z2 1 + z2
Reemplazando en (1)
Z  
1 + z2
Z Z Z 
1 2dz 2dz 1 1

dθ = = = + dz
cos θ 1 − z2 (1 + z 2 ) 1 − z2 1−z 1+z
Z Z
dz dz
= + + C = − ln |1 − z| + ln |1 + z| + C
1−z 1+z
   
 1 + tan θ 

1 + z 
 
= ln   + C = ln  2 + C
 
1−z  1 − tan θ 
2
 
Calculo Integral
Integración de Funciones Racionales de Seno y Coseno

Ejemplo 4

Suponga que a > b > 0, Encuentre

Z
dθ
a + b cos θ
Solución:
θ 1 − z2 2dz
Sea z = tan ⇒ cos θ = ∧ dθ =
2 1 + z2 1 + z2
Reemplazando
Z Z 2dz
dθ 1+ z 2 
=
a + b cos θ 1 − z2
a+b
1 + z2
Z Z
2dz 2dz
= =
a (1 + z 2 ) + b (1 + −z 2 ) (a + b) + (a − b) z 2
Calculo Integral
Integración de Funciones Racionales de Seno y Coseno

Z Z Z r
dθ 2 dz 2 dz a+b
= = ; c=
a + b cos θ a−b a+b a − b c2 + z2 a−b
+ z2
a−b
2
z
 
= c tan−1 +C
a−b c
r !
2 a+b θ
 
−1
= tan tan +C
a−b
r
a+b 2
(a − b)
a−b
r !
2 a+b θ
 
= √ tan−1 tan +C
a − b2
2 a−b 2
Calculo Integral
Integración de Funciones Racionales de Seno y Coseno
TAREA

TAREA
Encuentre las integrales de los siguientes ejercicios
Z Z
dθ dθ
1) 6)
1 + senθ 2 + 2senθ + cosθ
Z
sen3 θ
Z
dθ
2) 7) dθ
(1 − cosθ)2 cosθ − 1
Z Z
dφ dx
3) 8)
senφ + cosφ + 2 (2 + cosx ) senx
Z Z
senθ dx
4) dθ 9)
2 + cosθ sen2 x + tan2 x
Z Z
senθ − cosθ dx
5) dθ 10)
senθ + cosθ acosx + bsenx
Calculo Integral
Integración de Funciones Racionales de Seno y Coseno
TAREA
Z Z
dx dx
11) 16)
4 + tanx + 4cotx senx − tanx
Z Z
dx dx
12) 17)
3 + 5senx + 3cosx cot2x (1 − cos2x )
Z Z
cosxdx 8dx
13) 18)
3cosx − 5 3cos2x + 1
Z Z
dx dx
14) 19)
senx − cosx + 2 tanx − 1
Z Z
5dx 8dx
15) 20)
6 + 4secx 3cos2x + 1
Calculo Integral
Integración de Funciones Racionales de Seno y Coseno
CASO 1

OBSERVACIONES
x
En muchos casos la sustitución universal z = tan conduce a cálculos
2
complicados. Sin embargo en algunos casos se puede intentar
Z otra sustitución
de modo que se simplifique el desarrollo de la integral R (sen x ; cos x ) dx

CASO 1
Si la expresion R (sen x ; cos x ) representa una función impar respecto a sen x ;
es decir
R (− sen x ; cos x ) = −R(sen x ; cos x )
Entonces la integral se racionaliza mediante la sustitución:
cos x = t ⇒ dt = − sen xdx
Calculo Integral
Integración de Funciones Racionales de Seno y Coseno
CASO 1

Ejemplo 1

Calcule la siguiente integral

sen3 x
Z
dx
cos4 x
Solución:
sen3 x sen3 x
Vemos que R (sen x ; cos x ) = ⇒ R (− sen x ; cos x ) = −
cos4 x cos4 x
haciendo t = cosx ⇒ dt = − sen xdx
Reemplazando


sen3 x sen2 x · sen xdx 1 − cos 2 x · senxdx
Z Z Z
dx = =
cos4 x cos 4 x cos 4 x
2


1−t t 2 dt
Z Z Z
dt dt
=− =− +
t4 t4 t4
1 1 1 1 1
= · − +C = − +C
3 t3 t 3cos 3 x cosx
Calculo Integral
Integración de Funciones Racionales de Seno y Coseno
CASO 2

CASO 2
Si la expresión R (sen x ; cos x ) representa una función impar respecto en cos x ;
es decir:
R (sen x ; − cos x ) = −R (sen x ; cos x )
Entonces se hace la sustitución
t = sen x

Ejemplo 2

Calcule la siguiente integral

cos3 x 1 + cos2 x dx
Z
sen4 x + sen2 x
Solución:

!
cos3 x 1 + cos2 x
Sea la expresión R (sen x ; cos x ) dada por R es impar
sen4 x + sen2 x
respecto a cos x , entonces hacemos t = sen x ⇒ dt = cos xdx
Calculo Integral
Integración de Funciones Racionales de Seno y Coseno
CASO 2

Reemplazando en la integral





1 − sen2 x 1 + cos2 x cos xdx 1 − t2 2 − t2
Z Z
= dt
sen4 x + sen2 x t4 + t2
2 − 2t 2 − t 2 + t 4
Z
= dt
t4 + t2
Z  
−4t 2 + 2
= 1+ 4 dt
t + t2
Z 
2 6

= 1+ − 2 dt
t2 t +1
2
=t− − 6 arctan(t) + C
t



1 − sen2 x 1 + cos2 x cos xdx
Z
2
 
= sen x − − 6 arctan (sen x ) + C
sen4 x + sen2 x sen x
Calculo Integral
Integración de Funciones Racionales de Seno y Coseno
CASO 3

CASO 3
Si la expresión R (sen x ; cos x ) representa una función par respecto a sen x y
cos x es decir
R (− sen x ; − cos x ) = R (sen x ; cos x )
Entonces se hace la sustitución
t = tan x ⇒ dt = sec2 tdt

Ejemplo 3

Calcule la siguiente integral

Z
dx
3cos2 x + 2 sen x cos x − sen2 x
Solución:
La función integrando R (sen x ; cos x ) es par respecto a sen x y cos x
Calculo Integral
Integración de Funciones Racionales de Seno y Coseno
CASO 3

Es decir:
R 3(− cos x )2 + 2 (− sen x ) (− cos x ) − (− sen x )2

= R 3cos2 x + 2 sen x cos x + sen2 x

Entonces, hacemos la siguiente sustitución

t = tan x ⇒ dt = sec2 tdt
Reemplazando
Z Z dx
dx cos2 x
=
3cos2 x + 2 sen x cos x − sen2 x 3cos2 x 2 sen x cos x sen2 x
2
+ 2
− 2
Z cos x 2 cos x Z cos x
sec xdx dt
= =
3 + 2 tan x − tan2 x 3 + 2t − t 2
Z  
dt 1  (t − 1) − 2 
=− 2
= − ln  +C
(t − 1) − 4 4 (t − 1) + 2 
1  tan x − 3 
 
= − ln  +C
4 tan x + 1