CURSO DE ACTUALIZACION

Conceptos de Mecánica de Rocas

Bloques intactos
(Roca intacta)
 MECANICA DE ROCAS

DEFINICION

Comportamiento mecánico de la roca y de

los macizos rocosos; respuesta al campo de
fuerzas de su entorno físico”

Ref.: U.S. National Comitte on Rock Mechanics - 1974

 MECANICA DE ROCAS

INTEGRACION CON OTRAS AREAS:

Respuesta mecánica de todos los materiales geológicos, al

campo de fuerzas de su entorno físico, como:

Geología
Geología estructural
Hidrogeología
Geofísica
Mecánica de suelos

TODO ESTO EN CONJUNTO SE DENOMINA:

GEOMECANICA
 ESTABILIDAD DE TALUDES DE MINAS A TAJO
ABIERTO

SEGURIDAD, ECONOMIA Y PROCESOS OPERACIONALES

• ANGULOS DE TALUDES MAS EMPINADOS PERMITEN EXTRAER

MAYOR CANTIDAD DE MINERAL Y DISMINUIR LA CANTIDAD DE
DESMONTE. EL IMPACTO SOBRE LA ECONOMIA DE LA MINA ES
OBVIO.

• LOS BENEFICIOS ECONOMICOS QUE SE PUEDEN TENER CON

TALUDES EMPINADOS PUEDEN TORNARSE EN PERDIDAS POR
FALLAS IMPORTANTES DE LOS TALUDES.

POR TANTO: LA EVALUACON DE LA ESTABILIDAD DE LOS

TALUDES EN LA MINERIA A TAJO ABIERTO ES MUY IMPORTANTE
DEBE HABER COMPATIBILIDAD ENTRE LA SEGURIDAD, LA
ECONOMIA Y LOS PROCEDIMIENTOS OPERACIONALES
 APLICACIONES EN LAS DIFERENTES FASES DEL
MINADO A TAJO ABIERTO

• ESTABILIDAD DE TALUDES EN EL PLANEAMIENTO

Y DISEÑO DE UNA MINA

• ESTABILIDAD DE TALUDES DURANTE LA VIDA DE

OPERACIÓN DE UNA MINA

• ASPECTOS DE FALLA DE TALUDES

FACTORES GEOMECANICOS QUE INFLUYEN EN LA
ESTABILIDAD DE LOS TALUDES
• DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES MENORES (Diaclasas, estratos y otros):
- Reducen la resistencia al corte
- Cambian la permeabilidad
- Actúan como superficies de drenaje y planos potenciales de falla
• DISCONTINUIDADES ESTRUCTURALES MAYORES (Plegamientos y fallas):
- Intemperización y alteración a lo largo de las fallas
- Actúan como conductos del agua subterránea
- Constituyen probables planos de falla
• PROPIEDADES DE RESISTENCIA DE LA ROCA, DISCONTINUIDADES Y MASA
ROCOSA:
- Determinan las fuerzas resistentes que se oponen a la falla del talud
• HIDROGEOLOGIA:
- Alteran los parámetros de cohesión y fricción
- Reducen los esfuerzos efectivos normales y la resistencia al corte
• VOLADURA Y ACELERACION SISMICA:
- Causan movimientos del terreno
- Fracturamiento de la roca
• ESFUERZOS REGIONALES:
- Influyen en los esfuerzos de campo alrededor de los taludes
• ELEMENTO TIEMPO:
- Condicionan la duración de la estabilidad de los taludes
 MEDIDAS EN EL NIVEL
ESTUDIO I DE VIGILACNCIA
GEOTÉCNICO
ESTRUCTURA

CARACTERES METEORIZACION
GEOMECANICOS
DISCONTINUIDADES
MODELO
GEOLOGICO
HIDROGEOLOGIA LITOLOGIA

PROPIEDADES PROPIEDADES
MECANICAS MECANICAS
MACIZOS MODELO DISCONTINUIDADES
ROCOSOS
GEOTECNICO
METODOS PROPIEDADES
EXACAVACION MECANICAS
MATERIALES

TIPO ROTURA

MODELOS DE
MODELOS MODELO EQUILIBRIO
NUMERICOS
MATEMATICO LIMITE

MONITOREO
 PROGRAMA DE ESTUDIOS DE LA
ESTABILIDAD DE LOS TALUDES

• EVALUACION PRELIMINAR DE LA ESTABILIDAD DE

TALUDES

FINALIDAD: DESCARTAR AREAS SEGURAS E IDENTIFICAR

AREAS CRITICAS

• ESTUDIOS DETALLADOS DE LA ESTABILIDAD DE

TALUDES

FINALIDAD: ENFOCAR ATENCION EN LAS AREAS CRITICAS

IDENTIFICADAS
EVALUACION PRELIMINAR DE LOS TALUDES

COMPILACION DE DATOS GEOLOGICOS

• Aerofotografías
• Mapeos superficiales
• Registros de testigos de perforaciones diamantinas

ANALISIS PRELIMINAR DE DATOS GEOLOGICOS

• Modelo geológico predominante
• Relación del modelo geológico con los taludes propuestos

EVALUACION DE LA ESTABILIDAD
• Taludes con estabilidad favorable que no requieren análisis
posteriores – Los procedimientos operacionales determinan
los ángulos de taludes
• Taludes con estabilidad crítica que requieren de mayores
análisis
ESTUDIOS DETALLADOS DE LA ESTABILIDAD DE
TALUDES

INFORMACION BASICA
• Investigaciones geológicas detalladas del área
• Caracterización de la masa rocosa
• Determinación de las propiedades de resistencia
de la roca, discontinuidades y masa rocosa
• Evaluaciones hidrogeológicas
• Evaluaciones del riesgo sísmico y voladuras

CALCULOS DE ESTABILIDAD
• Zonificación geomecánica o sectorización del tajo
• Determinación de los mecanismos de falla
• Determinación del grado de estabilidad (FS)
• Establecimiento de las alternativas de solución
Estabilización de los taludes
Aceptar el riesgo de falla
 METODOS DE MAPEO GEOMECANICO

MAPEO DE AFLORAMIENTOS ROCOSOS

• Líneas en detalle
• Celdas en detalle
• Fotogrametría

MAPEOS EN PROFUNDIDAD

• Testigos orientados
• Endoscopia (cámaras TV)
METODOS PARA DETERMINAR LAS PROPIEDADES DE
RESISTENCIA DE LA ROCA

• ENSAYOS DE LABORATORIO

• ENSAYOS IN-SITU

• RETROANALISIS (BACK ANALYSIS)

• CRITERIOS DE FALLA
MECANISMOS BASICOS DE FALLA DE LOS TALUDES

• Fallas planares
• Fallas en cuña
• Fallas por vuelco
• Fallas circulares
• Fallas no circulares
METODOS DE CALCULO DE LA ESTABILIDAD DE TALUDES

• METODOS GRAFICOS

• METODOS ESTEREOGRAFICOS

• METODOS ANALITICOS DE EQUILIBRIO LIMITE

• METODOS NUMERICOS

Análisis esfuerzo/deformación (Elementos finitos,

Elementos de borde, Elementos distintos, etc.)
CLASIFICACION GEOMECANICA
DE LA MASA ROCOSA
 Antecedentes sobre clasificaciones de la masa rocosa en
ingeniería

Ritter (1879): Primer intento de formalizar un enfoque empírico para el diseño de

túneles, en particular para determinar los requerimientos de sostenimiento.

Terzaghi (1956): Primera referencia sobre el uso de una clasificación de la masa

rocosa para el diseño del sostenimiento de túneles, con cimbras.

Lauffer (1958): Clasificación que involucra el tiempo de autosostenimiento para

túneles.

Deere et al. (1964): Indice RQD (Designación de la Calidad de la Roca), para

proveer un estimado cuantitativo de la calidad de la masa rocosa, a partir de los
testigos de la perforación diamantina.

Wickham et al.(1972): Método cuantitativo para describir la calidad de una masa

rocosa y para seleccionar el sostenimiento, en base a la Valoración de la
Estructura Rocosa (RSR - Rock Structure Rating). Primer sistema que hace
referencia al shotcrete.
Bieniawski (1973): Clasificación Geomecánica o Valoración de la Masa Rocosa
RMR (Rock Mass Rating), refinado sucesivamente en varias oportunidades,
última versión 1989. Aplicable a la estimación del sostenimiento, al tiempo de
austosostenimiento y los parámetros de resistencia de la masa rocosa.

Barton et.al. (1974): Indice de Calidad Tunelera (Q) para la determinación de las
características de la masa rocosa y de los requerimientos de sostenimiento de
túneles.

Laubscher et.al. (1977): RMR de Bieniawski modificada para la minería MRMR

(Mining Rock Mass Rating), última versión 1990. Aplicable a la estimación del
sostenimiento y los parámetros de los métodos de minado por hundimiento,
principalmente.

Hoek et.al. (1994): Indice de Resistencia Geológica GSI (Geological Strength

Index), para clasificar a la masa rocosa, estimar la resistencia de la masa rocosa
y el sostenimiento. Ultima versión 1998.

Palmstron (1995): Indice del Macizo Rocoso RMi (Rock Mass Index). Sistema para
caracterizar la masa rocosa y para aplicaciones en el sostenimiento, excavación
TBM, voladura y fragmentación de rocas.
 Objetivos de las clasificaciones de la masa rocosa
Dividir una formación rocosa en grupos de similar comportamiento, es decir,
clases de masas rocosas de diferentes calidades.

Relacionar la experiencia de las condiciones de la roca de un lugar a las

condiciones y experiencia encontradas en otros lugares.

Obtener datos cuantitativos y guías para el diseño de ingeniería.

Proporcionar una base común de comunicación entre el ingeniero y el geólogo.

Principales beneficios de las clasificaciones de la masa rocosa

Mejora la calidad de las investigaciones del sitio puesto que llama a un mínimo
de datos de entrada como parámetros de clasificación.

Proporciona información cuantitativa para propósitos de diseño.

Permite un mejor juicio ingenieril y una comunicación más efectiva en el

proyecto.
Indice de designación de la calidad de la roca (RQD)

Longitud total de la corrida de testigos = 200 cm

L = 38 cm Longitudes de pieza de testigos > 10 cm

RQD = x 100 %
Longitud total de la corrida de testigos

L = 17 cm
38 + 17 + 20 + 35
RQD = x 100 = 55 %
200
L=0
Ninguna pieza > 10 cm

L = 20 cm

L = 35 cm
Interrupción de la perforación

L=0
No recuperado
Tabla 4- Sistema de Valoración de la Masa Rocosa – RMR (Según Bieniawski, 1989).
Tabla 5: Pautas para la excavación y sostenimiento de un túnel rocoso de 10 m de ancho de
acuerdo con el sistema RMR (Según Bieniawski, 1989)
 El Indice de Resistencia Geológica GSI
Hoek y Marinos (2000)

En este criterio, para definir la estructura de la masa rocosa,

se considera por un lado el grado de fracturamiento o la
cantidad de fracturas (discontinuidades) por metro lineal,
según esto, se toman en cuenta las siguientes cinco
categorías de fracturamiento:

• Masiva o Levemente Fracturada (LF)

• Moderadamente Fracturada (F)
• Muy Fracturada (MF)
• Intensamente Fracturada (IF)
• Triturada o brechada (T)
Por otro lado, se considera la condición superficial de la
masa rocosa, que involucra a la resistencia de la roca
intacta y a las propiedades de las discontinuidades:
resistencia, apertura, rugosidad, relleno y la meteorización
o alteración. Según esto, las cinco categorías que se
toman en cuenta se definen así:

• Masa rocosa Muy Buena (MB)

• Masa rocosa Buena (B)
• Masa rocosa Regular (R)
• Masa rocosa Pobre (P)
• Masa rocosa Muy Pobre (MP)

En los siguientes cuadros se presenta el criterio GSI

modificado. En el criterio original se consideran 6
categorías de masas rocosas, pero en este criterio
modificado se consideran 5 categorías, para compatibilizar
este criterio con el criterio RMR.
ZONIFICACION DE CALIDADES DE MASAS ROCOSAS
CONSTANTES ELASTICAS DE LA ROCA INTACTA
RESISTENCIA AL CORTE DE DISCONTINUIDADES
 Resistencia al corte en superficies planares

Esquema de un ensayo:

Cada espécimen es sometido a un esfuerzo σn normal a la supeficie planar y a un

esfuerzo de corte τ, requerido para causar un desplazamiento δ.
Relación entre esfuerzo de corte y desplazamiento de corte:

El esfuerzo de corte se incrementará rápidamente hasta alcanzar una resistencia

pico. Esto corresponde a la falla del material cementante que mantiene unidos
las dos mitades del espécimen en el plano de la discontinuidad. Conforme el
desplazamiento continúa, el esfuerzo cortante disminuirá hasta un valor residual
el cual permanecerá constante aún para grandes desplazamientos de corte.
Gráfico de las resistencias al corte pico y residual versus los esfuerzos
normales:

La relación entre la resistencia al corte pico τp y el esfuerzo normal σn, puede ser
representada por la ecuación de Mohr – Coulomb:

τp = c + σn tan φ
donde c es la resistencia cohesiva de la superficie cementada y φ es el ángulo de
fricción.
En el caso de la resistencia residual, la cohesión c cae a cero y la relación entre
τr y σn puede ser representada por:

τr = σn tan φr
donde φr es el ángulo de fricción residual.
El ángulo de fricción básico φb es aproximadamente igual al ángulo de fricción
residual φr , pero este es generalmente medido mediante ensayos aserrados o
superficie rocosa del terreno. Estos ensayos pueden ser efectuados sobre
superficies tan pequeñas como 50 mm x 50 mm, las cuales producen como
gráfico una línea recta definida por la ecuación:

τ = σn tan φb
Estimación de campo del JRC
Perfiles de rugosidad y rango correspondiente de valores JRC (Barton &
Choubey,1977)

10

0 5 cm 10
 Criterio de falla de Hoek & Brown (1994)

En el desarrollo de su criterio empírico de falla, Hoek & Brown intentaron

satisfacer las siguientes condiciones:

• El criterio de falla debería dar un buen grado de concordancia con los

valores de resistencia de la roca determinada a partir de ensayos triaxiales
de laboratorio sobre muestras de testigos de roca intacta. Estas muestras
típicamente tienen 50 mm de diámetro y deben estar orientadas
perpendicularmente a cualquier superficie de discontinuidad en la roca.

• El criterio de falla debería ser expresado por ecuaciones matemáticas

simples, basadas en la máxima extensión posible, en parámetros
dimensionales.

• El criterio de falla debería ofrecer la posibilidad de extenderse para tratar

con la falla de masas rocosas diaclasadas.
Criterio de falla de Hoek & Brown (1994) para rocas intactas

El criterio de falla para rocas intactas de Hoek y Brown puede ser expresado de
la siguiente forma:

1
⎛ σ 3' ⎞ 2
σ 1' = σ 3'+σc⎜ mi + 1⎟
⎝ σc ⎠

dónde: σ1’ es el esfuerzo efectivo principal mayor en la falla

σ3’ es el esfuerzo efectivo principal menor en la falla
σc es la resistencia compresiva uniaxial de la roca intacta
mi es la constante del material para la roca intacta

σc debe ser determinado, siempre que sea posible mediante ensayos de

laboratorio sobre testigos 50 mm de diámetro y 100 mm de longitud.
Si las probetas ensayadas fueran de menores dimensiones, la resistencia
compresiva uniaxial equivalente a especimenes de 50 mm, pueden ser estimados
a partir de (Hoek & Brown, 1980)
FACTORES ADICIONALES QUE AFECTAN A LA
RESISTENCIA DE LA MASA ROCOSA

• La relajación de los esfuerzos.

• Los daños por la voladura

 LABORATORIO
MECANICA DE ROCAS

¾PREPARACION DE PROBETAS
¾ENSAYO DE PROPIEDADES FISICAS
¾ENSAYO DE COMPRESION UNIAXIAL
¾ENSAYO DE CARGA PUNTUAL
¾ENSAYO DE REBOTE CON MARTILLO SCHMIDT
¾ENSAYO DE TRACCION METODO BRASILERO
¾ENSAYO DE COMPRESION TRIAXIAL
¾ENSAYO DE CONSTANTES ELASTICAS
¾ENSAYO DE CORTE DIRECTO
 SECCION
PREPARACION DE PROBETAS
EQUIPOS

¾SONDA SACATESTIGOS
(OBTENCION DE TESTIGOS)

¾CORTADORA DE DISCO DIAMANTINO

(OBTENCION DE ESPECIMENES PARA
ENSAYOS)
SONDA SACATESTIGOS
CORTADORA DE DISCO DIAMANTINO
BALANZA DE PRECISON
HORNO VENTILADO
ENSAYO DE COMPRESION UNIAXIAL EN
ROCA INTACTA

OBJETIVO:

DETERMINAR LA RESISTENCIA A LA COMPRESION

UNIAXIAL DE LA ROCA INTACTA
 EQUIPO
PRENSA HIDRAULICA
 PROCEDIMIENTO

P = carga de rotura

Probeta rocosa
cilíndrica L =2 L
D
D

Platos de carga
de la prensa
P hidráulica
RESISTENCIA COMPRESIVA UNIAXIAL

P = carga de rotura
D = diámetro de la probeta

4P Carga P
σc = =
π D 2 Area Probeta
 ENSAYO DE CARGA PUNTUAL

OBJETIVO:

DETERMINAR EL INDICE DE RESISTENCIA A LA

CARGA PUNTUAL (COMPRESION FRANKLIN Y
TRACCION LOUIS)
 EQUIPO
MAQUINA DE ENSAYO DE CARGA
PUNTUAL
 PROCEDIMIENTO

P = carga de rotura

Conos de carga
Testigo rocoso

D = diámetro del testigo P

P ENSAYO FRANKLIN
Is = 2 Indice de resistencia a la carga puntual
D
Sigma c = 24xIs (Para testigos NX – 54mm)
ENSAYO DE COMPRESION TRIAXIAL EN
ROCA INTACTA

OBJETIVO:

DETERMINAR LOS PARAMETROS DE RESISTENCIA

AL CORTE (COHESION Y ANGULO DE FRICCION
INTERNA) Y LA CONSTANTE “mi” DE LA ROCA
INTACTA
 EQUIPO:
MAQUINA DE COMPRESION TRIAXIAL
CELDA TRIAXIAL HOEK
PROCEDIMIENTO

Sigma1

Sigma3 Sigma3

Sigma1
 ENSAYO DE CORTE DIRECTO

OBJETIVO:

DETERMINAR LOS PARAMETROS DE RESISTENCIA

AL CORTE EN DISCONTINUIDADES
ESTRUCTURALES DE LA MASA ROCOSA
MAQUINA DE ENSAYO DE CORTE
DIRECTO
PREPARACION DE PROBETA DE ENSAYO

Sigma

Tau

Tau
Sigma
ANALISIS CINEMATICO – DIPS ROCSCIENCE
PLOT PROCESS
MECANISMOS DE ROTURA EN TALUDES
BLOQUEO DE UNA AUTOVÍA POR UNA ROTURA PLANA

CANTABRIA
Invierno- 2004
ROTURA EN CUÑA INCIPIENTE Y GRANDE:
GEOMECANICA Y VOLADURA
RESULTADOS DE LAS VOLADURAS

BUENA VOLADURA EN UNA MINA A CIELO ABIERTO

RESULTADOS DE LAS VOLADURAS

MALA VOLADURA EN UNA MINA A CIELO ABIERTO

ESTRUCTURAS Y VOLADURA
 MONITOREO DE
TALUDES EN
MACIZOS ROCOSOS
 Estabilización-Generalidades

Algunas consideraciones...

• Las roturas no se producen de forma

“espontánea”
• La mayor parte de las roturas tenderán
a un equilibrio final
• Los taludes que van a romper casi
siempre “avisan”
 Sistemas
Desp. superficiales
 Sistemas
Desp. profundos: inclinómetro.
Tapa de protección
Pernos montaje trípode

Cemento
Sondeo Gravilla y arena
gruesa

Sonda Lectura
D = MAXIMO
DESPLAZAMIENTO
ADMISIBLE Tubería
inclinométrica

D Empalme

Tapón de fondo

INCLINOMETRO Cemento
 Sistemas
Desp. profundos: inclinómetro.
0
DESPLAZAMIENTO ( mm ) DIRECCION A
- 150 - 75 0 75 150
0 0
5

10 10
10
04/03/02
20 20

PROFUNDIDAD ( m )
18/04/02
15
05/06/02
30 30
03/07/02

20 24/07/02
40 40
18/09/02

25
50 50

30 60 60

35
- 150 - 75 0 75 150
-40 -20 0 20 40
D ESPLA Z A M IEN T O ( mm)