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Dirección asistida eléctrica variable en Renault Megane II

Esta dirección eléctrica se monta en Renault Megane II, Scenic II y con pequeñas
variaciones en Clio y Modus, está desarrollada por TRW, tiene la ventaja respecto a la
dirección de asistencia hidráulica tradicional un mejor rendimiento energético ya que
mientras en la hidráulica la bomba está continuamente consumiendo potencia del motor
aunque no se necesite asistencia, la eléctrica solo consume corriente eléctrica cuando se
necesita asistencia, el sistema es más sencillo y ligero, el grado de asistencia es variable
en función de la velocidad.
Entre los inconvenientes están el tacto en algunos modelos un poco "especial" (criticado
por la prensa, pero no apreciado por la mayoría de usuarios) y el alto coste del conjunto
en caso de avería por no haber despiece.
El sistema de
RENAULT
Mégane II
incorpora en una
sola y misma pieza,
los elementos
siguientes:

- el calculador,
recibe
informaciones de
velocidad de
vehículo del ABS y
régimen de motor
de la inyección,
incorpora la
alimentación
necesaria para
funcionar todo el
sistema, emite
información al
cuadro de
instrumentos sobre
estado y averías.
internamente recibe
información del
captador de ángulo
y par y gestiona el
funcionamiento del
motor, en función
de la necesidad de
asistencia
suministra más
intensidad
- el captador de
par/ángulo
volante, mide el
ángulo de giro del
volante y el par
resistente variable
principalmente en
función del tipo de
asfalto
- el motor
eléctrico, motor
alimentado por el
calculador en
función de la
necesidad de
asistencia
- el conjunto
rueda/tornillo sin
fin.
desmultiplicación a
través de la que el
motor ayuda a girar
a la columna de
dirección.

Esto permite de
disminuir el
número de cables
conectados al
calculador. En caso
de
anomalía en uno de
los elementos, es
necesario sustituir
el conjunto del
sistema
FUNCIONAMIENTO
DEL SISTEMA
En este vehículo, la
dirección es asistida
por un motor eléctrico
(fijado en la columna
de dirección). La
acción del conductor se
traduce por un captador
de par, que mide el
esfuerzo aplicado por
el conductor sobre el
volante y por un
captador que mide el
ángulo del volante.
La información del
ángulo del volante es
utilizada por el
calculador de control
dinámico de
conducción para las
estrategias de control
de la trayectoria.
La asistencia se realiza
por un motor eléctrico
que aplica un par
adecuado en la
columna de dirección,
en un sentido o en el
otro.
Un calculador gestiona
esta asistencia según
varios parámetros del
del vehículo
principalmente la
velocidad de lvehículo.
Cuando el calculador
detecta un fallo, el
nivel de asistencia
puede ser modificado,
en función de la
gravedad del fallo.
Una información
incorrecta o ausente de
la velocidad del
vehículo supone una
asistencia fija,
inadaptada.
OBSERVACIÓN
Según las condiciones
de funcionamiento y
las intervenciones
efectuadas en el
vehículo antes de poner
el contacto, la
asistencia puede
requerir un cierto
tiempo para activarse
después de
arrancar el motor,
ocurre lo mismo tras un
corte de la batería o un
corte del contacto.
Estrategia de encendido
de los testigos de
diagnóstico:
Parpadeo lento del
testigo service a 2 Hz:
el sistema de dirección
asistida eléctrica está
en modo diagnóstico.
Parpadeo rápido del
testigo service a 8 Hz
acompañado del
mensaje "revisar
dirección": el captador
de ángulo del volante
está sin calibrar y sin
indexar.
Testigo "SERVICE"
encendido fijo con
"revisar dirección"
visualizado en el
cuadro de
instrumentos:
información recibida
por el calculador de
DAE.
– Asistencia igual a la
que se aplica a una
velocidad de 40 km/h si
la información de la
velocidad del vehículo
está
ausente o no es válida,
– Información captador
de ángulo no válida:
captador de ángulo del
volante sin calibrar (no
hay recuperación
activa).
Testigo "STOP"
encendido fijo con
"anomalía dirección"
visualizado en el
cuadro de
instrumentos: fallo en e
lsistema de DAE.
Aprendizaje del
captador de ángulo
(inicialización)
La inicialización del
captador de ángulo del
volante se efectúa
después de poner el
contacto. El captador
no se inicializa
mientras el volante no
efectúe una rotación de
un cuarto de vuelta
hacia la izquierda o
hacia la derecha.
Si no se ha efectuado
esta rotación, el valor
del ángulo del volante
se proporcionará con
más-
menos 1,2 grados de
diferencia respecto a la
realidad.

EL CAPTADOR DE PAR/DE ÁNGULO DEL VOLANTE


El
esfuerzo
ejercido
por el
conducto
r sobre el
volante
provoca
un
estrecha
miento
de la
ventana
de lectura
de los captadores ópticos (ángulo de superposición
de los discos). Éste es directamente proporcional a
lnivel de asistencia.
La medida del ángulo del volante se hace
midiendo el desplazamiento de las ventanas sobre
las células ópticas.
El captador tiene una resolución de 0,1°.
EL CAPTADOR DE PAR/DE ÁNGULO
A continuación, para determinar el número de
DEL VOLANTE
Este captador tiene dos funciones: vueltas de volante, el sistema utiliza tres
- medir el par ejercido por el conductor sobre captadores
el volante, con el fin de determinar un con efecto Hall dispuestos en el rotor del motor.
nivel de asistencia, Estos captadores dan un ángulo de resolución 1,2°.
- medir el ángulo del volante para la estrategia La combinación de estas dos informaciones
de retorno de volante activo y para el sistema permite al calculador conocer el ángulo y vuelta de
ESP volante
El captador incluye dos discos montados a En caso de sustituir el captador, es necesario
efectuar las operaciones siguientes:
ambas partes de una barra de torsión.
- el indexado,
Estos discos disponen de ventanas atravesadas
- la calibración,
por los cableados de dos captadores ópticos.
- la inicialización.
Estos últimos miden el ángulo de torsión de la
En los discos del captador, hay un «índice», es
barra.
decir, una posición marcada fija.
Permite memorizar al captador la posición cero del
volante. Además, el índice sirve también para
controlar el correcto funcionamiento del captador.
Para indexarlo, basta con girar el volante 30° a la
izquierda y después 30° a la derecha
(a fin de que el captador vea el índice) y poner las
ruedas rectas.
A continuación, hay que lanzar el mando de
calibración con el útil de diagnóstico, con
el fin de solicitar al captador que memorice el cero
(respecto al índice).
Para finalizar, la inicialización se hace al girar el
volante al menos 1,2°, a fin de que el
captador reciba las informaciones que proceden de
los captadores de efecto Hall.
- Cada vez que se corta el contacto, el captador se
adormece, pierde su inicialización
. Para inicializarlo de nuevo, basta con girar el
volante al menos 1,2°.
- Si la calibración del volante no se ha realizado, el
testigo «SERVICE» parpadea en el cuadro de
instrumentos (8 Hz).

LA VARIACIÓN DE ASISTENCIA
Como indica el dibujo, el nivel de asistencia
máxima no se alcanza instantáneamente.
SISTEMA DE RECUPERACIÓN Hay un plazo de 2 segundos tras la puesta en
AUTOMÁTICA DEL JUEGO marcha del motor
Un sistema de ballesta permite Inversamente, al cortar el motor, hay igualmente
mantener en contacto el tornillo sin un tiempo durante el cual el nivel de asistencia
fin contra la corona. Esto permite disminuye progresivamente.
garantizar un juego constante en el Este tiempo es de 2 segundos (10 segundos para el
dentado. Por ello, este último ofrece RENAULT Clio II fase 2).
un silencio de funcionamiento Seguidamente, el nivel de asistencia varía según la
constante a pesar del desgaste de velocidad del vehículo.
las piezas. El RENAULT Mégane II y Scenic II dispone de 5
leyes diferentes en función de:
- la motorización,
- el tamaño de las llantas.
Estas leyes son configurables mediante el útil de
diagnóstico.
En caso de velocidad del vehículo (suministrada
por el ABS/ESP) no válida o no disponible, se
mantiene una asistencia media fija. Ésta equivale
al nivel de asistencia disponible a 40 km/h. En
este caso, el testigo «SERVICE» + «Revisar
dirección» se enciende en el cuadro de
instrumentos

PROTECCIÓN
TÉRMICA
A fin de no Como corresponde a un sistema tan importante la
estropear el fiabilidad es muy alta, se conocen casos de fallos
sistema, éste posee en:
unas protecciones Electrónica interna del calculador con encendido
térmicas. Por ello, de chivato
es imperativo Ruidos internos de mecanismos que no afectan a la
limitar longevidad pero preocupan a los usuarios cuando
la temperatura de funcionamiento a un cierto está en garantía
nivel. Cuanto más se solicita a un motor, más Cortes de corriente de alimentación generales que
aumenta su pueden afectar a la asistencia
temperatura. En caso de fallo nos quedamos sin asistencia a la
En las proximidades de la temperatura crítica, dirección pero aunque más dura, la dirección está
el nivel de asistencia decrece progresivamente perfectamente funcional
para evitar un Cuando se hace un reglaje del paralelismo de
sobrecalentamiento peligroso del motor dirección, si ha cambiado el centrado del volante
eléctrico hay que hacer una configuración de ángulo de
El motor eléctrico genera el par de asistencia. volante para que la dirección vaya recta.
Gracias a un captador de temperatura interna,
el calculador limita el par de asistencia

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