CARACTERISTICAS BÁSICAS

DEL TRACTOR.
Maquinaria Agrícola
Universidad Surcolombiana
CAMBIOS DE FUENTES DE ENERGÍA
1. De humanos a animales
2. De Animales a motores de
combustión externa
3. De motores de combustión
externa a motores de
combustión interna
4. Uso de electricidad, energía
atómica, celdas solares.
TRACTOR MAQUINAS OBJETIVOS
• Transmite potencia • Tractor • Aumentar la
productividad
• Reemplaza la fuerza • Implementos agrícolas
del animal y del
hombre. • Mejorar la ergonomía
• Maquinas móviles del trabajo agrícola
MECANIZACIÓN AGRICOLA
TRACTOR AGRICOLA

El tractor debe ofrecer la posibilidad de proveer

energía e intervenir en todas las operaciones
agropecuarias, desde la preparación del suelo, la
siembra o la plantación, las labores culturales, la
protección de los cultivos, la cosecha, carga y
almacenaje. (Di Prinzio., et al 2011)
También puede funcionar como motor
estacionario para accionar máquinas por medio
de la toma de fuerza como bombas de agua,
moledoras, etc.
 CLASIFICACIÓN DE LOS TRACTORES
SEGÚN RODAMIENTO
SEGÚN TIPO DE MOTOR
1. Tractores de ruedas de orugas
2. Tractores de ruedas de caucho 1. Con motor Diesel
o De tracción trasera. Dos ruedas 2. Con motor gasolina
motrices Two Wheel Drive 2WD
(ASAE) 3. Con motor hibrido
 De tracción en las cuatro ruedas
Doble Tracción
i. De ruedas desiguales, siendo las
delanteras más pequeñas. Tracción
delantera asistida. FWA: Front Wheel
Assisted
ii. De cuatro ruedas iguales motrices
4WD Four Wheel Drive (ASAE).
iii. De seis ruedas motrices 6WD Six
Wheel Drive. Tienen tres ejes
motrices
3. MOTOCULTORES
MOTOCULTOR, Fuente :http://ferreteriaymaquinaslestanquer.com/Husqvarna-TR53
CLASIFICACIÓN DE LOS TRACTORES

SEGÚN LA POTENCIA EN CUANTO AL TRABAJO

SUMINISTRADA QUE REALIZA

CATEGORIA HP  Como vehículo de

A 0 – 40 tracción que arrastra
aperos
B 40 – 150
 Como vehículo de motor
C > 150
que acciona maquinas
móviles
 Como vehículo de motor
que acciona maquinas
fijas
CLASIFICACIÓN DE LOS TRACTORES
SEGÚN EL TIPO DE SEGÚN LA POTENCIA EN
ACOPLAMIENTO LA BdT

 Montaje posterior en los

tres puntos (integral) CATEGORIA KW HP
 Montaje frontal en tres I 15 - 35 20 – 45

puntos (integral) II 35 - 75 45 – 100

III 75 - 168 100 – 225
 Montaje de arrastre o
IV 168 - 300 225 – 400
tracción libre (barra de
tiro)
 Aperos semi-montados
• Combinando TdF y el enganche tres puntos para
trabajar
móviles
• Cosechadoras, sembradoras, fumigadoras, Labores
fertilizadoras.
• Transmite potencia por medio del TdF estacionarios
• Bombas de riego, dinamos para generar energía,
molinos, aspersores, guadañas.
Trabajos
• Usando la BdT y el enganche tres puntos puede
arrastrar
arrastre
• Arados, rastrillos, niveladoras, sembradoras trenes Labor de
cañeros.
TAREAS DEL TRACTOR
A = longitud máxima
r = longitud entre ejes
B = Altura del piso hasta el capo
G = ancho máximo entre ruedas
A/E = trocha o ancho entre ruedas
H = luz libre entre el suelo y el chasis
PARTES DEL TRACTOR
 PARTES DEL TRACTOR
1. BASTIDOR O CHASIS: es el armazón metálico, sobre el cual se
sujetan los mecanismos fundamentales del tractor.
2. MOTOR: es el encargado de proveer la energía necesaria para la
tracción, su autotransporte y para el movimiento de las máquinas
accionadas por la toma de potencia. En los tractores modernos dicho
motor es del tipo diésel
3. EMBRAGUE: encargado de acoplar o desacoplar el motor a la caja
de velocidades y a la toma de potencia
4. CAJA DE VELOCIDADES: un mecanismo compuesto por varios
engranajes de distinta relación de transmisión, que permite que el
tractor pueda transitar hacia adelante o hacia atrás a diferentes
velocidades, desarrollando distintos esfuerzos de tracción.
PARTES DEL TRACTOR
 PIÑON- CORONA: par de ruedas dentadas cónicas que
trabajan con un ángulo axial de 90º, que es el encargado de
transformar el movimiento de rotación longitudinal en
movimiento de rotación transversal hacia los ejes de las ruedas
 DIFERENCIAL: constituido por una caja con cuatro ruedas
dentadas cónicas (dos planetarios y dos satélites), que tiene por
función compensar las distintas velocidades de las ruedas
motrices al girar el tractor, ya que éstas recorren distancias
diferentes en el mismo tiempo o simplemente por un
patinamiento diferencial entre ambas ruedas.
PARTES DEL TRACTOR
 LA TRABA DEL DIFERENCIAL: mecanismo que anula el
trabajo del diferencial para dar mayor tracción al tractor
cuando una rueda pierde adherencia con respecto a la otra,
haciéndolas actuar como si estuvieran colocadas sobre un eje
rígido
REDUCCIÓN FINAL: encargados de reducir la velocidad de
giro a la salida del diferencial, lo que permite aumentar el par
motor transmitido y por lo tanto el esfuerzo de tracción
PALIERES: Estas divididos en dos semi-palieres y son los ejes
encargados de transmitir el movimiento hasta las ruedas.
 PARTES DEL TRACTOR
 RUEDAS
 TOMA DE FUERZA

 BARRA DE TIRO

 LEVANTE HIDRAULICO
DE TRES PUNTOS
 DIRECCIÓN

 FRENOS
TOMA DE FUERZA
 Su función es dar
movimiento a cualquier
implemento que se
encuentre acoplado a el
directamente.
 Funciona independiente
del embrague y sistema
hidráulico
 Velocidad de giro de 540
a 1000 RPM. Transmisión Cardan
 TOMA DE FUERZA

BARRA DE TIRO

ENGANCHE DE
TRES PUNTOS

Fuente:
SISTEMAS FUNDAMENTALES DEL
TRACTOR
 EL SISTEMA DE COMBUSTIBLE
 EL SISTEMA DE LUBRICACIÓN

 SISTEMA DE REFRIGERACIÓN

 SISTEMA DE PURIFICADOR DE AIRE

 SISTEMA ELÉCTRICO

 LOS FRENOS

 SISTEMA HIDRÁULICO
EL MOTOR
 LLANTAS AGRICOLAS

PARTES DE LA LLANTA
 Banda de rodamiento

 Hombro de la banda de
rodamiento
 Flanco

 Costado

 Lonas

 Cinturones

 Deposito de aire/ agua

 Arco
 TIPOS DE LLANTAS
NOMBRE CODIGO DESCRIPCIÓN

Llanta delantera F F1 banda de rodamiento con una sola vena

F2D con dos venas

F2T con tres venas
F3 para usos industrial
Llanta trasera R R1 Trasera de banda baja, con resistencia normal al desgaste

R2 trasera con alta resistencia al desgaste, especial para caña

de azúcar y arroz
R3 trasera con banda de rodamiento no direccional de poca
profundidad
R4 trasera de tipo intermedio para uso industrial
Llanta para I I1 Llanta de varias venas
implemento
I2 Con implemento con tracción moderada
I3 tracción para implementos
POTENCIA DE LOS TRACTORES

IMPORTANCIA

Disminuir la
Reducir los Contribuir al
Seleccionar el emisión de
costos de ahorro
equipo adecuado elementos
producción energético
contaminantes
RENOVACIÓN DEL PARQUE DE MAQUINARIA

SUELO

Armonía

TRACTOR IMPLEMENTO
RENOVACIÓN DEL PARQUE DE MAQUINARIA

Ajuste la potencia disponible con el

tractor

Con la Potencia requerida por el

implemento

Aumenta la eficiencia del equipo

adquirido.
POTENCIA DE LOS TRATORES
 Se denomina potencia (hp) al trabajo realizado por una
maquina en la unidad de tiempo (t)
 Unidades:
 Joule(J)
 Kilovatio (Kw) 1 Kw = 1,35 CV
 Caballo ingles (hp) 1 HP = 1,01CV
 Caballo métrico (Cv) 1CV = 0,98HP
POTENCIA TOTAL REQUERIDA

Toma
Toma de
de fuerza
fuerza
(Td
(Td F)
F)

Barra
Barra de
de
Tiro
Tiro
Potencia total
requerida por
el
implemento

Potencia
Potencia
hidráulica
hidráulica

Potencia
Potencia
eléctrica
eléctrica
 POTENCIA EN LA TOMA DE FUERZA (TDF)
El  toma de fuerza (tdf) es un eje generalmente localizado en


la parte trasera del tractor, que gira a unas revoluciones por

minuto (rpm)

 540± 10 rpm
 1000± 25 rpm

Donde: C1: factor adimensional que varia entre 0,87 – 0,90

Php: potencia neta del motor.
 POTENCIA EN LA BARRA DE TIRO (PBDT)
   P
 POTENCIA EN LA BARRA DE TIRO (PBT)
 
Esfuerzo de tracción (F)
F

 Resistencia del suelo y cultivo (Rsyc): es la fuerza resultante,

paralela a la dirección de avance, requerida por una maquina para su
tracción o movimiento.

Rsyc = Tracción requerida por unidad (kg/m) x ancho de labor (m)

 Resistencia a la rodadura (Rr): Es la fuerza paralela a la dirección de

avance, requerida por el implemento para su transporte sobre la
superficie del suelo.

Rr = coeficiente de resistencia rodadura x peso total de la maquina (kg)

COEFICIENTE DE RESISTENCIA A LA
RODADURA DEL EQUIPO CRR
 Crr = (1,2/Cn) + 0,04

Donde: Cn = coeficiente según tipo de suelo

Tipo de suelo Valor del Cn

Suelo duro –concreto 50

Suelo firme – pastura 30

Suelo labrado – franco 20

Suelo suelto . Arenoso 10

POTENCIA REQUERIDA
Potencia
   hidráulica (Cv):

POTENICA ELÉCTRICA (Cv)

Donde
Amperaje: intensidad de la corriente eléctrica
Voltaje: Diferencia de potencial eléctrico
 POTENCIA DISPONIBLE

La potencia que genera el tractor bajo diferentes

condiciones de trabajo

El patrón de comparación es la potencia disponible en

TDF

La potencia disponible depende las perdidas por

transmisión , la tracción en las ruedas, la superficie del
terreno y condiciones de la zona.
FACTORES DE PERDIDA DE POTENCIA

 Perdida por transmisión

POTENCIA EN LA BARRA DE TIRO (PBT)
EQUIVALENTE A LA TDF
Para convertir la potencia requerida en la barra de tiro a su equivalente en potencia
tdf, se procede aplicando la siguiente ecuación:

La relación potencia eje trasero/ potencia tdf es un coeficiente fijo propio del tractor
con valor de 0,94 -0,96.
La relación potencia bdt/ potencia eje trasero no es fijo, depende del tipo de suelo y
del patinamiento del tractor.

  ( 𝑇𝐷𝐹 )= 𝑃 𝐵𝐷𝑇
𝑃
𝑃 𝐵𝐷𝑇
0,96 ×
𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑒𝑗𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑠𝑒𝑟𝑜
 FACTORES DE PERDIDA DE POTENCIA
1. Por transmisión mecánica
2. Altura: por cada 300 m se pierde 1%
3. Temperatura: por encima de 15°C se pierde 1% por cada 5°C
4. Patinamiento: lo ideal es entre 5 – 7% debido a
 Deterioro de las llantas
 Suelo muy húmedo
 Implemento inadecuado
 Alto ancho de trabajo
 Mucho peso
 Aumento de profundidad de trabajo
FACTORES DE PERDIDA DE POTENCIA
Perdida
   por Patinamiento:

Donde
dr : distancia medida en (n) vueltas
n : numero de vueltas
r : radio de la llanta
FACTORES DE PERDIDA DE POTENCIA
5. Resistencia al rodamiento del tractor, sin pendiente
Rr = ρ x mg
Donde
ρ : coeficiente de resistencia al rodamiento
mg: peso del tractor (kg)
Tipo de superficie Coeficiente Coeficiente
Tractor Tractor
llantas orugas
Concreto 0,02 – 0,03 N.A
Carretable 0,05 0,06
Suelo arcilloso húmedo 0,10 0,07
Suelo arcilloso seco 0,06 -0,08 0,07
Suelo limoso 0,20 0,10
Arena suelta seca 0,35 0,20
FACTORES DE PERDIDA DE POTENCIA
4. Resistencia al rodamiento, con pendiente

Rr =( (ρ x m x cosα + m x senα) x velocidad)/270 [CV]

  Para determinar el
coeficiente de resistencia a la
PAUTAS rodadura se trabaja con 5
condiciones distintas de
 SUELO suelo:
 Concreto
Para el calculo del esfuerzo  Suelo no trabajado
de tracción de un arado se  Arado y sembrado hace 3
tiene en cuenta 4 tipos de meses
suelo:  Recién arado (franco)
 Arenoso  Arenoso suelto

 Franco-arenoso Para la estimación de la

 Franco eficiencia en la barra de tiro se
 Arcilloso hará en base a 4 condiciones
del suelo
 Concreto
 Suelo firme
 Suelo Labrado o franco
 Suelo blando o arenoso
EJERCICIO
 Un agricultor desea sembrar algodón en un lote de 10
hectáreas, para lo cual planea utilizar un arado de cincel
rígido, rastrillo pulidor, una sembradora de grano fino
(masa 1700 kg) y una aspersora. Para realizar esta labor
debe alquilar los implementos y los tractores necesarios
para cada labor.

Implemento Ancho Velocidad Tiro (Kg/m)

trabajo (m) (km/h) (kg /surco)

Cincel rígido 1,7 6,2 950

Rastrillo 2,5 8,0 450
Sembradora 4 surcos 6,0 204
Aspersora 16 7,0 4,5 CV/m
CONTINUACIÓN DEL EJERCICIO
 Características del tractor
Tractor Potencia motor Masa Kg
HP
1 150 7400
2 100 5400
3 80 2800

Determinar la potencia equivalente en la tdf del tractor,

adecuado para cada labor. Si el lote tiene una pendiente de
4% a una altura de 800msnm y una temperatura de 27ºC, se
estima que el patinamiento es 5,3% y el suelo es labrado.