𝑙𝑏

Ejercicio: El tanque y la estructura son de acero estructural A36 (𝑆𝑦 = 36000 𝑝𝑢𝑙𝑔2 ).
𝑘𝑔
Tomar P=20𝑐𝑚2 y W=10 Ton.

 Determinar el factor de seguridad según la teoría de Coulomb.

Solución
Sección transversal
𝑟𝑚 24,7
𝑡
= 0,6
= 41,16 Paredes delgadas.

𝐴𝑟 = 2𝜋. 𝑟𝑚 . 𝑡 = 2𝜋. (24,7). (0,6) = 93,11 𝑐𝑚2

𝐼 = 𝜋. 𝑟𝑚3 . 𝑡 = 𝜋. (24,7)3 . (0,6)=28405 𝑐𝑚4

𝐽 = 2. 𝐼 =2.(28405) =56810 𝑐𝑚4

Como el tanque es pequeño se desprecia su

peso y el peso del fluido, es decir, se
desprecia la carga distribuida.
Interpretación del problema: Voladizo simple (Viga de dos tramos con carga en el
extremo: sección crítica en empotramiento A)

El efecto de presión se agrega a los

esfuerzos de la estructura.
La presión siempre va a producir tensión
La fuerza cortante influye porque la
sección transversal es de paredes
delgadas.
La máxima torsión se da en la periferia o
superficie de la sección.
 𝑙𝑏 𝑘𝑔 𝑝𝑢𝑙𝑔2 𝑘𝑔
𝑆𝑦 = 36000 ( ) ( ) = 2536 2
𝑝𝑢𝑙𝑔 2,2𝑙𝑏 (2,54 𝑐𝑚)
2 2 𝑐𝑚

𝑀𝑧 . 𝐶 (60𝑥104 )(25) 𝑘𝑔
𝜎𝑧 = = = 528 2
𝐼 28405 𝑐𝑚

𝑇. 𝐶 (25𝑥104 )(25) 𝑘𝑔
𝜏𝑇 = = = 110 2
𝐽 56810 𝑐𝑚

2. 𝑉𝑦 2(10000) 𝑘𝑔
𝜏𝑉𝑦 = = = 215 2
𝐴𝑟 93,11 𝑐𝑚

𝑃. 𝐷𝑚 (20)(49,4) 𝑘𝑔
𝜎𝑡 = = = 823,3 2
2. 𝑡 2(0,6) 𝑐𝑚

𝜎𝑡 823,3 𝑘𝑔
𝜎𝐿 = = = 411,6 2
2 2 𝑐𝑚

𝑆𝑦 𝑆𝑦 𝜎𝑥 +𝜎𝑦 𝜎𝑥 −𝜎𝑦 2 2
Sabiendo que 𝜎𝑒𝑞𝑢= , 𝑁=𝜎 y 𝜎1−2 = ( ) + √( ) + (𝜏𝑥𝑦 )
𝑁 𝑒𝑞𝑢 2 2

Para el punto 1:

940+823 2
𝜎1−2 = ( )+ √(940−823) + (110)2=881,5±124,6
2 2

𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜎1 = 1006 𝑐𝑚2 ; 𝜎2 = 757 𝑐𝑚2

𝑘𝑔
Como ambos son positivos, 𝜎𝑒𝑞𝑢= 𝜎1 = 1006 𝑐𝑚2

𝑆𝑦 2536
𝑁=𝜎 =1006 = 2,52
𝑒𝑞𝑢
Para el punto 2:

411,6+823 2
𝜎1−2 = ( ) + √(411,6−823) + (325)2 =617,25±384,6
2 2

𝑘𝑔 𝑘𝑔
𝜎1 = 1002 𝑐𝑚2 ; 𝜎2 = 232,67 𝑐𝑚2

𝑘𝑔
Como ambos son positivos, 𝜎𝑒𝑞𝑢= 𝜎1 = 1002 𝑐𝑚2

𝑆𝑦 2536
𝑁=𝜎 =1002 = 2,53
𝑒𝑞𝑢

Conociendo los resultados para los dos puntos, el valor es muy cercano; por tanto para
ingeniería ambos puntos se consideran críticos.

Ejercicio: Hallar 𝑃𝑚á𝑥 según la teoría de Coulomb y según la teoría de Misses para todas
las secciones transversales dadas.
Tome 𝑎 = 0,8 𝑚 y 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 160 𝑀𝑃𝑎
Secciones transversales

Sección 1 Sección 2

Sección 3 Sección 4

Solución:

Cargas externas
𝐹𝐵 = 𝑃𝑘̂
 ⃑⃑⃑⃑

 ⃑⃑⃑⃑
𝐹𝐶 = 𝑃𝑖̂

̂
8𝑖̂+5𝐽̂−9𝑘
 𝐹𝐷 = 𝑃 ∗ 𝜆̂=𝑃. [
⃑⃑⃑⃑ ]
√170

Traslado de acciones a A
⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹𝑅𝐴 = ⃑⃑⃑⃑
𝐹𝐵 + ⃑⃑⃑⃑ 𝐹𝐷 = 1,6136𝑖̂ + 0,3835𝐽̂ + 0,31𝑘̂
𝐹𝐶 + ⃑⃑⃑⃑
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑭𝑹𝑨 = 𝟏, 𝟔𝟏𝟑𝟔𝑷𝒊̂ + 𝟎, 𝟑𝟖𝟑𝟓𝑷𝑱̂ + 𝟎, 𝟑𝟏𝑷𝒌 ̂

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑅𝐴 = ∑𝑀 ⃑⃑⃑⃑𝑖 + ∑(𝑟⃑𝑖 ∗ ⃑⃑𝐹𝑖 )

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑃
𝑀𝑅𝐴 =−𝑎𝑃𝑘̂ − 𝑎𝑃𝑗̂+|𝑎
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑ 𝑎 𝑎 | ∗ √170
8 5 −9

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑ ̂ ). 𝑷. 𝒂
𝑴𝑹𝑨 =(−𝟏, 𝟎𝟕𝟑𝟖𝒊̂ + 𝟎, 𝟑𝟎𝟐𝟖𝑱̂ − 𝟏, 𝟐𝟑𝒌 Estado de carga de la sección

Traslado de acciones a B

⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹𝑅𝐵 = ⃑⃑⃑⃑
𝐹𝐵 + ⃑⃑⃑⃑ 𝐹𝐷 = 1,6136𝑖̂ + 0,3835𝐽̂ + 0,31𝑘̂
𝐹𝐶 + ⃑⃑⃑⃑
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑭 ̂
𝑹𝑩 = 𝟏, 𝟔𝟏𝟑𝟔𝑷𝒊̂ + 𝟎, 𝟑𝟖𝟑𝟓𝑷𝑱 + 𝟎, 𝟑𝟏𝑷𝒌
̂

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑅𝐵 = ∑𝑀 ⃑⃑⃑⃑𝑖 + ∑(𝑟⃑𝑖 ∗ ⃑⃑𝐹𝑖 )

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑃
𝑀𝑅𝐵 =−𝑎𝑃𝑘̂+|0 𝑎
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑ 𝑎 | ∗ √170
8 5 −9

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑ ̂ ). 𝑷. 𝒂
𝑴𝑹𝑩 =(−𝟏, 𝟎𝟕𝟑𝟖𝒊̂ + 𝟎, 𝟔𝟏𝟑𝟔𝑱̂ − 𝟏, 𝟔𝟏𝟑𝟔𝒌 Estado de carga de la sección

Traslado de acciones a C

⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝐹𝑅𝐶 = ⃑⃑⃑⃑ 𝐹𝐷 = 1,6136𝑃𝑖̂ + 0,3835𝑃𝐽̂ − 0,69𝑃𝑘̂
𝐹𝐶 + ⃑⃑⃑⃑
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑭𝑹𝑪 = 𝟏, 𝟔𝟏𝟑𝟔𝑷𝒊̂ + 𝟎, 𝟑𝟖𝟑𝟓𝑷𝑱̂ − 𝟎, 𝟔𝟗𝑷𝒌 ̂

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑅𝐶 = ∑𝑀 ⃑⃑⃑⃑𝑖 + ∑(𝑟⃑𝑖 ∗ ⃑⃑𝐹𝑖 )

𝑖̂ 𝑗̂ 𝑘̂ 𝑃
⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑅𝐶 =|0 0 𝑎 | ∗
√170
8 5 −9

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑴𝑹𝑪 =(−𝟎, 𝟑𝟖𝟑𝟓𝒊̂ + 𝟎, 𝟔𝟏𝟑𝟔𝑱̂). 𝑷. 𝒂 Estado de carga de la sección
 ̂
8𝑖̂+5𝐽̂−9𝑘
𝐹𝐷 = 𝑃 ∗ 𝜆̂=𝑃. [
En el punto D solo está aplicada la fuerza ⃑⃑⃑⃑ ]
√170

Hallar la sección crítica: Para conocer la sección crítica se comparan los momentos
resultantes obtenidos de los cálculos anteriores. Se puede observar que el momento resultante
en B es mayor que el momento resultante tanto en A como en C; por tanto la sección crítica
es B.
En B la estructura tiene un cambio de dirección por presentar un doblez, por lo cual se debe
analizar la sección inmediatamente antes y la sección inmediatamente después de B.

Para 𝑩 ∈ 𝑨𝑩
Para 𝑩 ∈ 𝑨𝑪

Se puede observar que es más crítica la sección inmediatamente anterior a B, 𝐵 ∈ 𝐴𝐵. Por lo
cual ésta se analizará para todas las secciones transversales del problema.

Punto crítico: Como hay fuerza axial, el punto crítico es aquel que sume dicha fuerza con el
efecto que causa el momento resultante.
 𝑀𝑌 0,6136
tan 𝛼 = = ; 𝛼 = 20,82°
𝑀𝑍 1,6136

𝑉𝑌′ = 𝑉𝑌 . sin 𝛼 = (0,3835𝑃)(sin 20,82) = 0,1363𝑃

𝑉𝑍′ = 𝑉𝑍 . cos 𝛼 = (0,31𝑃)(cos 20,82) = 0,289𝑃

𝑉 ′ = 𝑉𝑍′ − 𝑉𝑌′ =0,289𝑃 − 0,1363𝑃=0,1527P

𝑀𝑅 = √(𝑀𝑌 )2 + (𝑀𝑍 )2 = √(0,6136)2 + (1,6136)2 =1,726Pa

Sección transversal 1
 𝑀𝑅 . 𝐶 32. 𝑀𝑅 32. (1,726𝑃. (0,8)) 6
𝑁
𝜎𝑀𝑅 = = = 𝑥10 = 27470. 𝑃
𝐼 𝜋. 𝑑3 𝜋. (8)3 𝑚2

𝐹 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 4. 𝐹 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 4. (1,6136𝑃) 𝑁

𝜎𝐹 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 = = 2
= 2
𝑥104 = 321. 𝑃
𝐴 𝜋. 𝑑 𝜋. (8) 𝑚2

𝑇. 𝐶 16. 𝑇 16. (1,0738𝑃. (0,8)) 6

𝑁
𝜏𝑇 = = = 𝑥10 = 8545. 𝑃
𝐽 𝜋. 𝑑 3 𝜋. (8)3 𝑚2

Según Coulomb

2
𝜎𝑒𝑞𝑢𝑖 = √(𝜎𝑥 )2 + 4(𝜏𝑥𝑦 ) =√(27470𝑃 + 321𝑃)2 + 4(8545𝑃)2 = 32625,26. 𝑃

32625,26. 𝑃 ≤ 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 160 𝑀𝑃𝑎

𝑃𝑚á𝑥 = 4904,2 𝑁

Según Misses

2
𝜎𝑒𝑞𝑢𝑖 = √(𝜎𝑥 )2 + 3(𝜏𝑥𝑦 ) = √(27470𝑃 + 321𝑃)2 + 3(8545𝑃)2 = 31486,4. 𝑃

31486,4. 𝑃 ≤ 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 160 𝑀𝑃𝑎

𝑃𝑚á𝑥 = 5081,6 𝑁

Sección transversal 2
𝑟𝑚 3,85
= = 12,8 Paredes delgadas.
𝑡 0,3

𝐴𝑟 = 2𝜋. 𝑟𝑚 . 𝑡 = 2𝜋. (3,85). (0,3) = 7,26 𝑐𝑚2 = 7,26𝑥10−4 𝑚2

𝐼 = 𝜋. 𝑟𝑚3 . 𝑡 = 𝜋. (3,85)3 . (0,3)=53,8 𝑐𝑚4 = 53,8𝑥10−8 𝑚4

𝐽 = 2. 𝐼 =2.(53,8) =107,6 𝑐𝑚4 =107,8𝑥10−8 𝑚4

𝑀𝑅 . 𝐶 (1,726𝑃. (0,8))(4𝑥10−2 ) 𝑁
𝜎𝑀𝑅 = = −8 = 102661,7. 𝑃
𝐼 53,8𝑥10 𝑚2

𝐹 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 1,6136. 𝑃 𝑁
𝜎𝐹 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 = = −4 = 2222,6. 𝑃
𝐴 7,26𝑥10 𝑚2

𝑇. 𝐶 (1,0738𝑃. (0,8)). (4𝑥10−2 ) 𝑁

𝜏𝑇 = = −8 = 31935. 𝑃
𝐽 107,8𝑥10 𝑚2

2. 𝑉′ 2. (0,1527. 𝑃) 𝑁
𝜏𝑉′ = = = 421. 𝑃
𝐴𝑟 7,26𝑥10−4 𝑚2

Según Coulomb
 2
𝜎𝑒𝑞𝑢𝑖 = √(𝜎𝑥 )2 + 4(𝜏𝑥𝑦 )

=√(102661,7. 𝑃 + 2222,6. 𝑃)2 + 4(31935. 𝑃 − 421. 𝑃)2 = 122365,2. 𝑃

122365,2. 𝑃 ≤ 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 160 𝑀𝑃𝑎

𝑃𝑚á𝑥 = 1307,6 𝑁

Según Misses

2
𝜎𝑒𝑞𝑢𝑖 = √(𝜎𝑥 )2 + 3(𝜏𝑥𝑦 )

= √(102661,7. 𝑃 + 2222,6. 𝑃)2 + 3(31935. 𝑃 − 421. 𝑃)2 = 118237,5. 𝑃

118237,5. 𝑃 ≤ 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 160 𝑀𝑃𝑎

𝑃𝑚á𝑥 = 1353,2 𝑁

Sección transversal 3: Cuando la sección es un cuadrilátero se debe buscar el mayor

momento presenta para acomodar la sección rectangular de tal manera que el momento de
inercia en el eje neutro sea mayor.
En este caso, el momento 𝑀𝑍 es mayor, por tanto la posición óptima de la sección es la
primera.

Para tener en cuenta: La base de la sección es la paralela al eje del momento correspondiente.
 1 1
𝐼𝑦 = 12 [(𝑏). (ℎ)3 ]=12 [(8). (6)3 ] = 144 𝑐𝑚4 = 144𝑥10−8 𝑚4

1 1
𝐼𝑧 = 12 [(𝑏). (ℎ)3 ]=12 [(6). (8)3 ] = 256 𝑐𝑚4 = 256𝑥10−8 𝑚4

𝐴 = (𝑏). (ℎ) = (8). (6) = 48𝑐𝑚2 = 48𝑥10−4 𝑚2

𝑏𝑦 = 8 𝑐𝑚 = 0,08𝑚
𝑏𝑧 = 6 𝑐𝑚 = 0,06𝑚
𝑐𝑦 = 4 𝑐𝑚 = 0,04𝑚
𝑐𝑧 = 3 𝑐𝑚 = 0,03𝑚
𝑄𝑦 = (𝑐𝑦 . 𝑏𝑧 ). (𝑦̅) = (0,04 ∗ 0,06). (0,02) = 48𝑥10−6 𝑚3
𝑄𝑧 = (𝑐𝑧 .𝑏𝑦 ). (𝑦̅) = (0,03 ∗ 0,08). (0,015) = 36𝑥10−6 𝑚3

En una sección maciza el esfuerzo cortante en las esquinas es cero. Se deben examinar los
puntos de las esquinas en donde se sumen los efectos y los puntos medios de la sección, así:
 𝑀𝑦 . 𝑐𝑧 (0,6136𝑃. (0,8))(3𝑥10−2 ) 𝑁
𝜎𝑀𝑦 = = −8 = 10226,7. 𝑃
𝐼𝑦 144𝑥10 𝑚2

𝑀𝑧 . 𝑐𝑦 (1,6136𝑃. (0,8))(4𝑥10−2) 𝑁
𝜎𝑀𝑧 = = −8 = 20170. 𝑃
𝐼𝑧 256𝑥10 𝑚2

𝐹 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 1,6136. 𝑃 𝑁
𝜎𝐹 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 = = −4 = 2222,6. 𝑃
𝐴 48𝑥10 𝑚2

𝑉𝑦 . 𝑄𝑧 (0,3835. 𝑃). (48𝑥10−6 ) 𝑁

𝜏𝑉𝑦 = = = 119,8. 𝑃
𝐼𝑧 . 𝑏𝑍 (256𝑥10−8 ). (0,06) 𝑚2

𝑉𝑧 . 𝑄𝑦 (0,31. 𝑃). (36𝑥10−6 ) 𝑁

𝜏𝑉𝑧 = = = 96,9. 𝑃
𝐼𝑦 . 𝑏𝑦 (144𝑥10−8 ). (0,08) 𝑚2

Para hallar el esfuerzo cortante por torsión se deben interpolar los datos de la tabla entre
1,2 y 1,5
𝒃⁄ 1,2 𝟎, 𝟎𝟖⁄
𝟎, 𝟎𝟔 =1,333 1,5
𝒄
𝜶𝟏 0,219 0,224 0,231
𝜶𝟐 0,235 0,250 0,269

𝑇 (1,0738𝑃. (0,8)) 𝑁
𝜏𝑏 = = = 13316. 𝑃
𝜶𝟏 . 𝒃. 𝒄𝟐 (0,224). (0,08). (0,06)𝟐 𝑚2
𝑇 (1,0738𝑃. (0,8)) 𝑁
𝜏𝑐 = = = 11931. 𝑃
𝜶𝟐 . 𝒃. 𝒄𝟐 (0,250). (0,08). (0,06) 𝟐 𝑚2
 Según Coulomb
Para el punto 1:
2
𝜎𝑒𝑞𝑢𝑖 = √(𝜎𝑥 )2 + 4(𝜏𝑥𝑦 ) =√(10226,7. 𝑃 + 20170. 𝑃 + 336,2𝑃)2 = 30733. 𝑃

Para el punto 2:
2
𝜎𝑒𝑞𝑢𝑖 = √(𝜎𝑥 )2 + 4(𝜏𝑥𝑦 )

=√(10226,7. 𝑃 + 336,2𝑃)2 + 4(119,8. 𝑃 + 13316. 𝑃)2 = 28873. 𝑃

Para el punto 3:
2
𝜎𝑒𝑞𝑢𝑖 = √(𝜎𝑥 )2 + 4(𝜏𝑥𝑦 )

=√(20170. 𝑃 + 336,2𝑃)2 + 4(11931. 𝑃 − 96,9. 𝑃)2 = 31316. 𝑃

Para el punto 4:
2
𝜎𝑒𝑞𝑢𝑖 = √(𝜎𝑥 )2 + 4(𝜏𝑥𝑦 )

=√(20170. 𝑃 − 336,2𝑃)2 + 4(11931. 𝑃 + 96,9. 𝑃)2 = 31178. 𝑃

Es crítico el punto 3 porque presenta el mayor esfuerzo.

31316. 𝑃 ≤ 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 160 𝑀𝑃𝑎

𝑃𝑚á𝑥 = 5109,2 𝑁

Sección transversal 4
Al igual que en el caso anterior, se adopta la posición 1, óptima para el montaje.
Para tener en cuenta: La base de la sección es la paralela al eje del momento correspondiente.

𝐴𝑟 = (𝑏𝑒𝑥𝑡). (ℎ𝑒𝑥𝑡) − (𝑏𝑖𝑛𝑡). (ℎ𝑖𝑛𝑡) = (8,3). (6,3) − (7,7). (5,7) = 8,4𝑐𝑚2

= 8,4𝑥10−4 𝑚2

𝐴𝐻 = (𝑏𝑚). (ℎ𝑚) = (8). (6) = 48𝑐𝑚2 = 48𝑥10−4 𝑚2

1
𝐼𝑦 = [(8,3). (6,3)3 − (7,7). (5,7)3 ] = 54,12 𝑐𝑚4 = 54,12𝑥10−8 𝑚4
12
1
𝐼𝑧 ==12 [(6,3). (8,3)3 − (5,7). (7,7)3 ] = 83,34 𝑐𝑚4 = 83,34𝑥10−8 𝑚4

𝑐𝑦 = 4 𝑐𝑚 = 0,04𝑚
𝑐𝑧 = 3 𝑐𝑚 = 0,03𝑚
𝑏𝑦 = 𝑏𝑧 = 2 ∗ 0,3 𝑐𝑚 = 0,006𝑚
𝑄𝑦 = (𝑐𝑦𝑒𝑥𝑡 . 𝑏𝑧𝑒𝑥𝑡 ). (𝑦̅𝑒𝑥𝑡 ) − (𝑐𝑦𝑖𝑛𝑡 . 𝑏𝑧𝑖𝑛𝑡 ). (𝑦̅𝑖𝑛𝑡 )
0,0285
= (0,083 ∗ 0,0315). (0,0315/2) − (0,077 ∗ 0,0285). ( ) = 9,91𝑥10−6 𝑚3
2
𝑄𝑧 = (𝑐𝑧𝑒𝑥𝑡 . 𝑏𝑦𝑒𝑥𝑡 ). (𝑦̅𝑒𝑥𝑡 ) − (𝑐𝑧𝑖𝑛𝑡 . 𝑏𝑦𝑖𝑛𝑡 ). (𝑦̅𝑖𝑛𝑡 )
= (0,063 ∗ 0,0415). (0,0415/2) − (0,057 ∗ 0,0385). (0,0385/2) = 12𝑥10−6 𝑚3
 𝑀𝑦 . 𝑐𝑧 (0,6136𝑃. (0,8))(3,15𝑥10−2 ) 𝑁
𝜎𝑀𝑦 = = = 28571. 𝑃
𝐼𝑦 54,12𝑥10−8 𝑚2

𝑀𝑧 . 𝑐𝑦 (1,6136𝑃. (0,8))(4,15𝑥10−2 ) 𝑁
𝜎𝑀𝑧 = = −8 = 64281. 𝑃
𝐼𝑧 83,34𝑥10 𝑚2

𝐹 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 1,6136. 𝑃 𝑁
𝜎𝐹 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 = = = 1921. 𝑃
𝐴 8,4𝑥10−4 𝑚2

𝑉𝑦 . 𝑄𝑧 (0,3835. 𝑃). (12𝑥10−6 ) 𝑁

𝜏𝑉𝑦 = = = 920,3. 𝑃
𝐼𝑧 . 𝑏𝑍 (83,34𝑥10−8 ). (0,006) 𝑚2

𝑉𝑧 . 𝑄𝑦 (0,31. 𝑃). (9,91𝑥10−6 ) 𝑁

𝜏𝑉𝑧 = = = 946,1. 𝑃
𝐼𝑦 . 𝑏𝑦 (54,12𝑥10−8 ). (0,006) 𝑚2

𝑇 (1,0738𝑃. (0,8)) 𝑁
𝜏𝑇 = = −4 = 29828. 𝑃
2. 𝐴𝐻 . 𝑡 2. (48𝑥10 ). (0,003) 𝑚2

Evaluando valores es considerablemente mayor el esfuerzo en el punto 1.

Para tener en cuenta: En una sección rectangular de paredes delgadas es muy probable que
el punto crítico esté en la esquina.

Punto crítico: Punto 1

Según Coulomb
2
𝜎𝑒𝑞𝑢𝑖 = √(𝜎𝑥 )2 + 4(𝜏𝑥𝑦 ) =√(28571. 𝑃 + 64281. 𝑃 + 1921𝑃)2 + 4(29828. 𝑃)2 = 111986. 𝑃

111986. 𝑃 ≤ 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 160 𝑀𝑃𝑎

𝑃𝑚á𝑥 = 1428,8 𝑁 Crítica

Según Misses
2
𝜎𝑒𝑞𝑢𝑖 = √(𝜎𝑥 )2 + 3(𝜏𝑥𝑦 ) =√(28571. 𝑃 + 64281. 𝑃 + 1921𝑃)2 + 3(29828. 𝑃)2 = 107940. 𝑃

107940. 𝑃 ≤ 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 160 𝑀𝑃𝑎

𝑃𝑚á𝑥 = 1482,3 𝑁
 Transmisión de potencia

Potencia: Velocidad a la que se

realiza un trabajo.
Fuerza tangencial: Obliga o se
opone al giro.
Para rotación se requiere conocer
el torque.

𝑺
𝑷𝒐𝒕 = 𝑭. 𝑽 = 𝑭.
𝒕
𝑆
En donde V es la velocidad tangencial del punto y la distancia que recorre el punto de
𝑡
aplicación de la fuerza.

𝟐𝝅 𝟐𝝅
𝝎= .𝒏 ; 𝑽 = 𝝎. 𝑹 ; 𝑷𝒐𝒕 = 𝑭. 𝟔𝟎 . 𝒏. 𝑹
𝟔𝟎

𝑻. 𝒏 𝑚 𝑻. 𝒏
𝑷𝒐𝒕 = [𝑁. ] = [𝑊𝑎𝑡𝑡]
𝟔𝟎⁄ 𝑠 𝟗, 𝟓𝟓
𝟐𝝅
𝑻. 𝒏
𝑷𝒐𝒕 = [𝑘𝑊] 𝑻. 𝒏
𝟗𝟓𝟓𝟎 𝑷𝒐𝒕 =
𝑲

Sistema de unidades T Pot K

Sistema internacional N.m kW 9550
Sistema inglés lb.pulg HP 63000
Sistema métrico técnico kg.cm CV 71620

En este curso se calculan las fuerzas en correas, cadenas y engranajes rectos. Si no se

presentan dichos elementos, se deberán proporcionar las fuerzas en el problema.
Transmisión por correas (𝑖𝑚á𝑥 = 6)

Para tener en cuenta: Se toman los diámetros primitivos de las poleas, las potencias se
consideran iguales para efectos de cálculos. Las tensiones son distintas porque los torques
son distintos, dependen de la fuerza mayor. La fuerza mayor pone a girar a la polea
conducida, la conducida se opone al movimiento. Para saber cuál es la fuerza mayor se
mira el sentido de giro de la polea conducida.

𝒏𝟏 𝑫𝟐
𝒊= =
𝒏𝟐 𝑫𝟏
𝐷
𝑇 = (𝐹1 − 𝐹2 ). 𝑅 = (𝐹1 − 𝐹2 ). 2
Correas trapezoidales
2𝑇
𝐹1 − 𝐹2 = 𝐹1 = 𝐹2 . 𝑒 𝜇𝑠.𝛽 𝐹1 = 5. 𝐹2
𝐷

El ángulo dado de la fuerza se pasa al centro de la polea.

Transmisión por cadena: Se recomienda que el ramal tenso esté arriba. Si el ramal tenso
está abajo se debe poner un tensor para que no se desencadene la transmisión.

𝐹. 𝐷 2𝑇
𝑇 = 𝐹. 𝑅 == 𝐹 =
2 𝐷

Transmisión por engranajes rectos: Al igual que en transmisión por correas se utiliza el
diámetro primitivo de los engranajes.

𝐹𝑡 . 𝐷 2𝑇
𝑇 = 𝐹𝑡 . 𝑅 == 𝐹𝑡 = 𝐹𝑟 = 𝐹𝑡 . tan 𝜑
2 𝐷
 Ejercicio:
En el eje mostrado, la potencia entra por el engranaje C y lo hace girar a 300 RPM. Por la
polea A salen 20 HP y por la polea E salen 20 HP. Si la relación de tensiones en las correas
es de 𝐹1 = 5. 𝐹2 y el esfuerzo permisible es 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 =24000 psi, determinar el diámetro
mínimo del eje, aplicando la teoría de falla de la máxima energía de distorsión (teoría de
Von Misses)
Otros datos: 𝑊𝐴 = 100 𝑙𝑏; 𝑊𝐸 = 60 𝑙𝑏; 𝐷𝐴 = 30′′ ; 𝐷𝐸 = 𝐷𝐹 = 24′′ ; 𝐷𝐶 = 8′′

Solución:
Engranaje C

Se necesita el torque.
Pot A=20HP
Pot E=20HP
Pot entrada =Pot salida=40HP

La fuerza tangencial obliga al

elemento a girar.
 𝑃𝑜𝑡. 𝐾 (40). (63000)
𝑇𝑐 = = = 8400 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔 𝑷𝒐𝒕. 𝑲
𝑛 300
= 𝑻𝒄
𝑇𝑐 8400
𝒏
𝐹𝑡 = = = 2100 𝑙𝑏
𝑅𝑐 4

Transmisión por correas en A

𝑃𝑜𝑡𝐴 . 𝐾 (20). (63000)

𝑇𝐴 = = = 4200 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑛𝐴 300
 2𝑇 2(4200)
𝐹1 − 𝐹2 = = = 280
𝐷 30

𝐹1 − 𝐹2 = 280; 𝐹1 = 5. 𝐹2

𝐹1 = 350 𝑙𝑏
𝐹2 = 70 𝑙𝑏

Transmisión por correas en E

𝑃𝑜𝑡𝐸 = 20 𝐻𝑃

𝑇𝐸 = 4200 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔

2𝑇 2(4200)
𝐹1 − 𝐹2 = = = 350
𝐷 24

𝐹1 − 𝐹2 = 350; 𝐹1 = 5. 𝐹2

𝐹1 = 437,5 𝑙𝑏
𝐹2 = 87,5 𝑙𝑏
Se ponen todas las fuerzas y momentos hallados en el eje

Diagramas de carga interna

Diagrama de carga axial

Reacción del rodamiento B

Diagrama de carga por torsión

Diagrama de carga por flexión en plano X-Y

Diagrama de carga por flexión en plano X-Z

Sección crítica
Para hallar la sección crítica se comparan principalmente los valores del momento flector
resultante y del torque, en los picos de los diagramas.

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑅𝐵 = √(1196)2 + (3196)2 = 3412,5 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑇𝐵 = 4200 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑅𝐶 = √(12350)2 + (15976)2 = 20193 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑇𝐶 = 4200 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔

⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑⃑
𝑀𝑅𝐷 = √(540)2 + (4724)2 = 4754,8 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔
𝑇𝐷 = 4200 𝑙𝑏. 𝑝𝑢𝑙𝑔

Primero decide el momento flector, luego el torque, sigue la fuerza axial y por último las
fuerzas cortantes. Cuando no se tiene clara la sección crítica, se busca en los todos diagramas
el antes y el después en el pico mayor para decidir.
Siempre se debe dibujar el estado de carga de la sección crítica.
En este caso el momento flector dominante es el resultante en C, sin embargo el torque antes
y después es igual; por tanto es el diagrama de fuerza axial el que corrobora la decisión de la
sección crítica.

Para tener en cuenta: Los signos y la orientación de las fuerzas y los momentos se colocan
según las convenciones establecidas en el curso.

Sección crítica 𝐶 ∈ 𝐵𝐶
Como la sección transversal es maciza no se tienen en cuenta los cortantes para hallar el
punto crítico

Punto crítico

𝑀𝑅 . 𝐶 32. 𝑀𝑅 32. (20193) 205684 𝑙𝑏

𝜎𝑀𝑅 = = 3
= 3
= 3
𝐼 𝜋. 𝑑 𝜋. (𝑑) 𝑑 𝑝𝑢𝑙𝑔2

𝐹 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 4. 𝐹 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 4. (1350) 1718,9 𝑙𝑏

𝜎𝐹 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙 = = = =
𝐴 𝜋. 𝑑2 𝜋. (𝑑)2 𝑑2 𝑝𝑢𝑙𝑔2
 𝑇. 𝐶 16. 𝑇 16. (4200) 21390 𝑙𝑏
𝜏𝑇 = = = =
𝐽 𝜋. 𝑑 3 𝜋. (𝑑)3 𝑑 3 𝑝𝑢𝑙𝑔2

Según Misses

2 205684 1718,9 2 21390 2

𝜎𝑒𝑞𝑢𝑖 = √(𝜎𝑥 )2 + 3(𝜏𝑥𝑦 ) =√( 3 + 2 ) + 3( ) ≤ 𝜎𝑝𝑒𝑟𝑚 = 24000
𝑑 𝑑 𝑑3

1
𝑑𝑚í𝑛 = 2,06′′ = 2 ′′
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