Universidad Tecnológica de Panamá

Facultad de Ingeniería Mecánica

Licenciatura Mecánica Industrial

Sistema de Control E Instrumentación (4536)

Asignación # 1:
Tipos de Instrumento, Sensores
Y
su característica

Pertenece a:

Dennis Arauz 8-920-831

Alcibíades Abrego 8-886-2036

Aníbal Candelaria 8-885-1236

Profesor: Miguel Chen

Grupo: 1LP 141

Lunes 8 de abril de 2019

 Índice

Contenido
Introducción ............................................................................................................................................................................ 3
Sensores de Medición de Presión........................................................................................................................................ - 1 -
Sensores de Medición de Temperatura ............................................................................................................................... - 5 -
Sensores de Medición de Velocidad ................................................................................................................................... - 7 -
Sensores de Medición de Radiación Solar ........................................................................................................................ - 11 -
Sensores de Medición de Vibración.................................................................................................................................. - 12 -
Sensores de Medición de Flujo de Fluido ......................................................................................................................... - 13 -
 Sensor de pistón............................................................................................................................................... - 13 -
 Sensor de Paleta (compuerta) ........................................................................................................................ - 14 -
 Sensor de elevación (tapón) ............................................................................................................................ - 14 -
Sensores de Medición de Flujo de Calor........................................................................................................................... - 15 -
Comparación ..................................................................................................................................................................... - 17 -
Bibliografía ....................................................................................................................................................................... - 23 -
 Introducción

Un sensor es un dispositivo que mide una magnitud física y la transforma en una

señal. Esa magnitud puede ser, por ejemplo, temperatura, longitud, fuerza o,
naturalmente, presión. En la mayoría de los casos la señal es eléctrica, aunque
también puede ser óptica. Caracterización de sensores Accuracy: Es la máxima
diferencia entre el valor indicado y el valor real Resolución – Es el mínimo
incremento que el sensor puede detectar. Repetitividad: La medida de un mismo valor
es realizada y repetida con pequeña Linealidad Precisión – Se considera la resolución,
precisión y repetitividad. Rango - es el valor límite que el sensor puede Respuesta
dinámica: es el rango de frecuencia que un sensor puede operar (ej. Oído humano
10Hz-16 KHz) Lugar de aplicación: existen sensores que no pueden operar en
condiciones ambientales severas. Calibración Costo.

Un sensor es un tipo de transductor que transforma la magnitud que se quiere medir

o controlar, en otra, que facilita su medida. Pueden ser de indicación directa (e.g. un
termómetro de mercurio) o pueden estar conectados a un indicador (posiblemente a
través de un convertidor analógico al digital, un computador y un visualizador) de
modo que los valores detectados puedan ser leídos por un humano.

Por lo general, la señal de salida de estos sensores no es apta para su lectura directa
y a veces tampoco para su procesado, por lo que se usa un circuito de
acondicionamiento, por ejemplo un puente de Wheatstone, amplificadores y filtros
electrónicos que adaptan la señal a los niveles apropiados para el resto de los
circuitos.
 Sensores de Medición de Presión

Sensor de Presión: es un dispositivo para medir la presión de gases o líquidos.

Tipos de Sensores de Presión según su Medida

1. Sensor de presión absoluta: Este sensor mide la presión relativa al vacío

perfecto.

Fig. 1: Sensor De Presión Absoluta Y Diferencial

2. Sensor de presión manométrica: Este sensor mide la presión relativa a la

presión atmosférica.

fig. 2: Sensor de presión manométrica (26PCFFA6G)

-1-
3. Sensor de presión al vacío: Se puede usar para describir un sensor que mide
presiones por debajo de la presión atmosférica, mostrando la diferencia entre esa
presión baja y la presión atmosférica, pero también se puede usar para describir un
sensor que mide la presión absoluta en relación con el vacío.

fig. 3: Sensor de Presión al vacío en V DC

4. Sensor de presión diferencial: Este sensor mide la diferencia entre dos

presiones, una conectada a cada lado del sensor. Los sensores de presión
diferencial se utilizan para medir muchas propiedades, como caídas de
presión a través de filtros de aceite o filtros de aire, niveles del fluido o
caudales.

fig. 4: Sensor de Presión (DPF 2871960)

-2-
5. Sensor de Presión Sellado; Este sensor es similar a un sensor de presión
manométrica, excepto que mide la presión relativa a cierta presión fija en
lugar de la presión atmosférica ambiental (la cuál varía según la ubicación
y el clima).

fig. 5: Sensor de Presión Sellado

Sensores de Presión según su Funcionamiento

1. Sensor de Presión con Tecnología de Galgas Extensométricas: tienen un

elemento de detección de la presión al que se adhieren galgas extensométricas
metálicas o en el que se aplican galgas de película estrecha mediante pulverización.

fig. 1: Sensor de Presión según su Funcionamiento

-3-
2. Sensor de Presión Piezorresistivos: consisten en una membrana
(principalmente de silicio) con galgas extensométricas integradas que
detectan la deformación derivada de la presión aplicada. Estas galgas
extensométricas se suelen configurar formando puente de Wheatstone,
para reducir la sensibilidad e incrementar la potencia de la salida.

fig. 2: Sensor de Presión Piezorresistivo

3. Sensor de Presión Resonantes: utilizan los cambios en la frecuencia de

resonancia en un mecanismo de detección para medir el esfuerzo
provocado por la presión aplicada. Dependiendo del diseño de estos
sensores, el elemento resonante puede estar expuesto al medio.

fig. 3: Sensor de Presión Resonantes

-4-
 Sensores de Medición de Temperatura

Los sensores de temperatura: son dispositivos que transforman los cambios de

temperatura en cambios en señales eléctricas que son procesados por equipo
eléctrico o electrónico.

1. Termistor: El termistor está basado en que el comportamiento de la

resistencia de los semiconductores es variable en función de la
temperatura. Existen los termistores tipo NTC y los termistores tipo PTC.
En los primeros, al aumentar la temperatura, disminuye la resistencia. En
los PTC, al aumentar la temperatura, aumenta la resistencia.

fig. 1: Termistor NTC 10K

-5-
2. RTD (resistance temperature detector): Un RTD es un sensor de temperatura
basado en la variación de la resistencia de un conductor con la temperatura. Los
metales empleados normalmente como RTD son platino, cobre, níquel y molibdeno.

fig. 2: Sensor RTD

3. Termopar: es un instrumento de medida cuyo principio de funcionamiento es el

efecto termoeléctrico. Un material termoeléctrico permite transformar directamente
el calor en electricidad, o bien generar frío cuando se le aplica una corriente eléctrica.
El termopar genera una tensión que está en función de la temperatura que se está
aplicando al sensor. Midiendo con un voltímetro la tensión generada, conoceremos
la temperatura.

fig. 3: Sensor Termopar

-6-
 Sensores de Medición de Velocidad

El sensor de velocidad: es un dispositivo muy utilizado más que nada en el automovilismo. Es un

dispositivo capaz de traducir la velocidad a la que se traslada cualquier objeto en una señal
eléctrica, con una frecuencia proporcional a la velocidad de giro. Los sensores de velocidad no
son solamente usados para mostrar la velocidad a la que se mueve el automóvil en el tablero, sino
también para activar el sistema cut-off, el cual evita que se consuma combustible cuando no se
está pisando el acelerador.

Tipos de Sensores de Medición de Velocidad

 Sensor de velocidad de tránsito

Cuando la aplicación necesite un radar con capacidades móviles y fijas, el sensor de velocidad de
tránsito es la elección natural. Aunque no está diseñado para su uso según las leyes de límites de
velocidad en EE. UU.

-7-
  Sensor de velocidad con velocímetro

Si la aplicación está en movimiento, el sensor de velocidad con velocímetro se adapta a la

asignación. Piense en él como un velocímetro con radar y más.

 Sensor de velocidad para deportes

Los radares para deportes tienen requisitos especiales, ya sea que midan una pelota de béisbol,
automóviles, lanchas de velocidad o vehículos para la nieve. Se necesita mayor precisión dentro
de un alcance de velocidad más estrecho.

 Sensor de velocidad fijo

Al medir la velocidad desde una posición fija, el sensor de velocidad fijo es la elección correcta.
La caja impermeable del sensor de velocidad permite que se monte en cualquier lugar al aire libre.
Úselo en cualquier lugar en que la medición de la velocidad desde un lugar fijo sea el requisito
principal.

-8-
 Sensores de Velocidad en el automóvil

 Sensores de velocidad de rotación/velocidad lineal

Los sensores de velocidad de rotación y de velocidad lineal miden el ángulo descrito o el espacio
recorrido por unidad de tiempo. En ambos casos de aplicación en el automóvil se trata
generalmente de magnitudes de medición relativas que aparecen entre dos piezas o también en
relación con la calzada u otro vehículo

 Sensores inductivos

Los sensores inductivos de bobina estaban ya disponibles para la medición de velocidades de

rotación cuando no existía aún ninguna versión en absoluto o todavía no adecuada en
tecnología magnetoestática. Los sensores inductivos de velocidad de rotación constan en
principio de tres componentes magnéticos esenciales:

 bobina fija,
 pieza de hierro dulce
 imán permanente.

-9-
 Sensores Magnetostáticos

La detección casi estática de la velocidad de rotación se puede realizar con eficacia mediante
sensores magnetostáticos. Su señal de salida independiente de la velocidad de rotación y
únicamente dependiente del campo magnético facilita y simplifica, incluso en el caso de
velocidades elevadas, el tratamiento electrónico de tensiones de señales de valores limitados.
Ofrecen además una posibilidad de miniaturización del sensor y la ventaja de tener integrados la
amplificación y el tratamiento de las señales en ellos mismos.

Sensores de Gradiente

Poseen un imán permanente cuya superficie polar orientada hacia la rueda dentada es
homogeneizada por una delgada plaquita ferromagnética. Sobre ésta hay colocados dos elementos
galvanomagnéticos espaciados a una distancia que corresponde a la mitad de la distancia entre
dientes. De ese modo un elemento se encuentra exactamente frente a un hueco entre dientes
cuando el otro está frente a un diente.

- 10 -
 Sensores de Medición de Radiación Solar

Se usan también como instrumentos de referencia debido a su alta precisión. Es indispensable

para sistemas con aplicaciones alimentadas solarmente. Se recomienda usar piranómetros
calibrados.

Tipos de Sensores de Medición de Radiación Solar

 Piranómetros: Para la medida de la radiación solar global: suma de la irradiancia directa

del sol y la difusa causada por el cielo y nubes. Modelos basados en fotodiodo con célula
de silicio, y modelos cumpliendo el estándar ISO 9060 basados.

 Sensor de medida de albedo o reflectancia solar:

Compuesto de dos piranómetros Second Class basados en sensores de termopila.

Usado para medir la proporción de irradiancia reflejada respecto a la global en
diferentes terrenos, entre 4% para asfalto y 90% para nieve fresca.

- 11 -
  Sensor de medida de Radiación
El Sensor de Radiación neta de 2 o 4 componentes o radiómetros combinan las funciones de un
piranómetros, un pirgeómetro y un albedómetro para estudios de equilibrio energético. Realizan
4 medidas separadas: radiación solar de onda corta, radiación en el espectro infrarrojo lejano,
tanto en dirección ascendente como descendente.

Sensores de Medición de Vibración

Los sensores de vibración sirven para registrar la aceleración, la velocidad o el desplazamiento.
Muchos de estos sensores de vibración se usan para diferentes aplicaciones industriales o el
laboratorio, razón por lo que deben ser flexibles teniendo en cuenta el tipo de medición o las
condiciones ambientales. Para cumplir con todos estos requisitos los sensores de vibración tienen,
no sólo diferentes sensibilidades, sino que también cubren un gran rango de medición y de
frecuencia.

El diseño de construcción y el tipo de protección juegan un papel importante a la hora de obtener

mediciones constantes y precisas. En otros casos es necesario que los sensores de vibración
soporten condiciones extremas, como pueden ser las altas temperaturas, o integrarlos en áreas
protegidas.

- 12 -
 Sensores de Medición de Flujo de Fluido

Es un dispositivo que, instalado en línea con una tubería, permite determinar cuándo
está circulando un líquido o un gas. Estos son del tipo apagado/encendido;
determinan cuándo está o no circulando un fluido, pero no miden el caudal. Para
medir el caudal se requiere un caudalímetro.

Tipos de Sensores de Medición de Flujo de Fluido

 Sensor de pistón

Es el más común de los sensores de flujo. Este tipo de sensor de flujo se recomienda cuando se
requiere detectar caudales entre 0,5 LPM y 20 LPM.
Consiste en un pistón que cambia de posición, empujado por el flujo circulante. El pistón puede
regresar a su posición inicial por gravedad o por medio de un resorte.

El pistón contiene en su interior un imán permanente. Cuando el pistón se mueve el imán se

acerca y activa un reed switch, que cierra o abre (según sea la configuración) el circuito eléctrico.
El área entre el pistón y la pared del sensor determina su sensibilidad, y por ende a qué caudal
se activará el sensor.

Diagrama sensor de flujo tipo paleta.

- 13 -
  Sensor de Paleta (compuerta)
Este modelo es recomendado para medir grandes caudales, de más de 20 LPM. Su mecanismo
consiste en una paleta que se ubica transversalmente al flujo que se pretende detectar. El flujo
empuja la paleta que está unida a un eje que atraviesa herméticamente la pared del sensor de flujo
y apaga o enciende un interruptor en el exterior del sensor.

Diagrama sensor de flujo tipo tapón.

 Sensor de elevación (tapón)

Este modelo es de uso general. Es muy confiable y se puede ajustar para casi cualquier caudal.
Su mecanismo consiste en un tapón que corta el flujo. Del centro del tapón surge un eje que
atraviesa herméticamente la pared del sensor. Ese eje empuja un interruptor ubicado en el exterior
del sensor. Para ajustar la sensibilidad del sensor se perforan orificios en el tapón.

- 14 -
 Sensores de Medición de Flujo de Calor

Es un transductor que genera una señal eléctrica que es proporcional al calor total
aplicado en la superficie del sensor. Los sensores de flujo de calor se conocen bajo
nombres diferentes, como transductores de flujo de calor, o bien placas o platos de
flujo de calor. Los sensores de flujo de calor se pueden usar en una gran variedad de
aplicaciones. Una de las áreas más prometedoras es el análisis de la calidad del
aislamiento térmico en edificación, así como las propiedades de aislamiento térmico
de los textiles mediante la medición del coeficiente de transferencia de calor del
objeto de estudio. Además, las posibles aplicaciones incluyen la medida de la
velocidad de un flujo de líquido y/o gas, la determinación de la temperatura mediante
métodos no invasivos y la medición de la potencia de un haz de láser.

- 15 -
 Sensores Mecánicos

Miden la fuerza de torsión a la que se somete un eje durante las diferentes fases de su
funcionamiento, bien sea en arranque, dinámico o parada. Estos sensores de par y torsión se
utilizan para ensayar y estudiar elementos de rotación como motores, generadores, alternadores,
etc., aunque también hay sensores de par estático que miden la torsión o par sin que exista
rotación.

Los Tipos de Sensores Mecánicos se dividen en estáticos o dinámicos, a su vez, estos últimos se
dividen en sensores de par dinámicos sin escobillas o anillos rozantes y sensores de par con
escobillas o anillos rozantes.

Los formatos son variados, aunque siempre hay un denominador común, consta de un eje
instrumentado, que ha de ser intercalado entre fuente y carga, para que el sensor de par, sea
sometido a la torsión que deseamos medir.

- 16 -
 Comparación

Características técnicas de un sensor

 Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

 Precisión: es el error de medida máximo esperado.

 Offset o desviación de cero: valor de la variable de salida cuando la variable de entrada es

nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente
se establece otro punto de referencia para definir el offset. (Down)

 Linealidad o correlación lineal.

 Sensibilidad de un sensor: suponiendo que es de entrada a salida y la variación de la

magnitud de entrada.

 Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que puede detectarse a la salida.

 Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de cuánto varíe la magnitud a
medir. Depende de la capacidad del sistema para seguir las variaciones de la magnitud de
entrada.

 Derivas: son otras magnitudes, aparte de la medida como magnitud de entrada, que influyen
en la variable de salida. Por ejemplo, pueden ser condiciones ambientales, como la
humedad, la temperatura u otras como el envejecimiento (oxidación, desgaste, etc.) del
sensor.

 Repetitividad: error esperado al repetir varias veces la misma medida.

- 17 -
En la siguiente tabla se indican algunos tipos y ejemplos de sensores electrónicos.

Magnitud Transductor Característica

Posición lineal y angular Potenciómetro Analógica

Encoder Digital

Sensor Hall Digital

Desplazamiento y deformación Galga extensiométrica Analógica

Magnetoestrictivos A/D

Magnetorresistivos Analógica

LVDT Analógica

Velocidad lineal y angular Dinamo tacométrica Analógica

Encoder Digital

Detector inductivo Digital

Servo-inclinómetros A/D

RVDT Analógica

Giróscopo

Aceleración Acelerómetro Analógico

Servo-acelerómetros

- 18 -
Fuerza y par (deformación) Galga extensiométrica Analógico

Sensor de fuerza Analógico

Sensor de par Analógico

Multicomponente Analógico

Presión Membranas Analógica

Piezoeléctricos Analógica

Manómetros Digitales Digital

Caudal Turbina Analógica

Magnético Analógica

Temperatura Termopar Analógica

RTD Analógica

Termistor NTC Analógica

Termistor PTC Analógica

Bimetal - Termostato I/0

Sensores de presencia Inductivos I/0

Capacitivos I/0

Ópticos I/0 y Analógica

Sensores táctiles Matriz de contactos I/0

- 19 -
 Piel artificial Analógica

Visión artificial Cámaras de video Procesamiento digital

Cámaras CCD o CMOS Procesamiento digital

Sensor de proximidad Sensor final de carrera

Sensor capacitivo Analógica

Sensor inductivo Analógica

Sensor fotoeléctrico Analógica

Sensor acústico (presión sonora) micrófono Analógica

Sensores de acidez ISFET

Sensor de luz fotodiodo Analógica

Fotorresistencia Analógica

Fototransistor Analógica

Célula fotoeléctrica Analógica

Sensores captura de movimiento Sensores inerciales

- 20 -
 SENSORES MECÁNICOS

Son dispositivos que cambian su comportamiento bajo la acción de una magnitud física que pueden directa o
indirectamente transmitir una señal que indica cambio.

Ø Directamente: la conversión de una forma de energía a otra se llaman transductores.

Ø Indirecta: Sus propiedades como la resistencia, la capacitancia o inductancia.

Ø La señal de un sensor puede ser usada para detectar y corregir las desviaciones de los sistemas de control, e
instrumentos de medición.

Ø Son interruptores que se activan por la pieza de seguimiento.

Ø Estos sensores tienen dos posiciones diferentes, dentro y fuera, abierta o cerrada y que sirven para definir el
estado del monitor de escenario.

Los sensores mecánicos son utilizados para medir: Desplazamiento, posición, tensión, movimiento, presión, flujo.

Existen dos tipos de funcionamiento:

Efecto Piezorresistivo: convierte una tensión aplicada en un cambio en la resistencia que puede sentirse circuitos
electrónicos tales como el puente de Wheatstone.

El efecto Piezorresistivo puede usarse en sensores que miden presión.

Efecto piezoeléctrico: convierte una tensión (fuerza) aplicada en una diferencia de potencial eléctrica. El efecto
piezoeléctrico es reversible, así que un cambio en el voltaje también genera una fuerza y un cambio
correspondiente en el espesor.

En la industria, el principio piezoeléctrico puede utilizarse en sensores utilizados para medir presiones, fuerzas y
control de las herramientas de las máquinas y medición de vibraciones.

- 21 -
 TIPOS DE SENSORES

Sensor tunneling: El efecto tunneling es un método extremadamente exacto para sentir desplazamientos a escala
nanómetros.

Pero su naturaleza altamente no lineal requiere el uso de control de retroalimentación para hacerlo útil.

Sensores capacitivos o sándwich: estos sensores tienen una lámina fija y otra móvil. Cuando una fuerza se aplica
a la lámina móvil, el cambio en capacitancia origina un desplazamiento.

Sensores limitswitch, más conocidos como sensores de final de carrera o sensor de contacto, son dispositivos
eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil.

CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES MECANICOS

Ø El principio de funcionamiento de los sensores mecánicos es Pasivo.

Ø Según el tipo de señal eléctrica que genera se clasifican en los Análogos.

Ø Según el nivel de integración se clasifican en sensores Discretos.

Ø Según el tipo de variable física medida se clasifican en sensores de desplazamiento, posición, tensión,
movimiento, presión y flujo.

Ø La frecuencia máxima que puede ser utilizada con los sensores mecánicos es 100Hz, ya que cuando es mayor
la lectura puede que no sea buena por la rapidez de la frecuencia.

VENTAJAS

Ø Detectan la ausencia o presencia de elementos.

Ø No se equivocan en la medición si se trabaja a una frecuencia correcta y al tener contacto directo con el sensor
la medida siempre es exacta.

DESVENTAJAS

Ø Por tener contacto directo con los objetos a medir tienen desgaste en la pieza.

Ø Poca resistencia a la oxidación, por estar al aire libre el clima puede afectarlo.

Ø Son normalmente muy grandes, necesitan un espacio mayor frente a otros elementos sensoricos.

- 22 -
 Bibliografía

 https://www.hbm.com/es/7646/que-es-un-sensor-de-presion/

 medirtemperatura.com/sensor-temperatura.php

 comofunciona.co.com/un-sensor-de-velocidad/

 https://www.pce-iberica.es/instrumentos-de-medida/sistemas/sensores-
vibracion.htm

 https://es.m.wikipedia.org/wiki/Sensor_de_flujo

 https://es.wikipedia.org/wiki/Sensor

- 23 -