TIEMPO DE LEVANTAMIENTO (TR) Y TIEMPO DE ASENTAMIENTO (TS)

PESANTES CEDEÑO JONATHAN VICTOR

jpesantesc1@est.ups.edu.ec
Teoria de Control I
Grupo No 3

Abstract.- In this practice the TR and TS

measurements were made by calculating and finding
exactly where in Matlab thanks to the simulations.

Resumen.- En esta práctica se realizó las mediciones

del TR Y TS mediante cálculos y encontrando donde
exactamente en Matlab gracias a las simulaciones.
Palabras claves: Modelo del transformador real, Fig.1. respuesta en estado estable y transitoria
circuito abierto, corto circuito, perdidas en un
transformador real.

I. MARCO TEÓRICO
[2] Tiempo de levantamiento (tr):
Es el tiempo requerido para que la respuesta pase del II. DESARROLLO
10 al 90%, del 5 al 95% o del 0 al 100% de su valor final. Primero se procede a aramr el Sistema de bloques en
Para sistemas subamortiguados de segundo orden, por matlab.
lo común se usa el tiempo de levantamiento de 0 a
100%. Para sistemas sobreamortiguados, suele usarse
el tiempo de levantamiento de 10 a 90%. Se obtiene
haciendo c(t) = 1.
Tiempo de asentamiento(ts):
es el tiempo que se requiere para que la curva de
respuesta alcance un rango alrededor del valor final
del tamaño especificado por el porcentaje absoluto del
valor final (por lo general, de 2 a 5%) y permanezca
dentro de él. El tiempo de asentamiento se relaciona
con la mayor constante de tiempo del sistema de
control. Los objetivos del diseño del sistema en
cuestión determinan cuál criterio de error en
porcentaje usar. La velocidad de decaimiento de la
respuesta transitoria depende del valor de la constante Fig.2. sistema de bloques
de tiempo l /ξωn,. Para un ωn, determinado, el tiempo
de asentamiento ts es una función del factor de
amortiguamiento relativo ξ. Para el mismo ωn y para Una vez conectado con scope se podra ver la curva en
un rango de ξ entre 0 y 1, el tiempo de asentamiento scope.
ts para un sistema ligeramente amortiguado es más
grande que para un sistema amortiguado de manera Despues se podra observer el Tr y Ts.
moderada. Para un sistema sobreamortiguado, el
tiempo de asentamiento ts se vuelve más grande
debido al inicio lento de la respuesta.
 VIII) REFERENCIAS

[1]- ESPECIFICACIONES DE LA RESPUESTA

TRANSITORIA,2da edición, Editorial Reverté S. A.,
Mexico,2001.Pp[35]

Fig.3.. Tr y Ts del sistema

Se procede a cambiar valores en el Sistema de bloques

y encontrar los diferentes datos de Tr y Ts

Fig.4.. Tr y Ts de otro sistema

VI) CONCLUSIONES
1.- Se pudo concluir que mediante las diferentes
pruebas en el sistema de bloques se puede entender
un poco mejor el Tr y Ts.

2.-Se pudo ver que cambiando el dato de a a uno más

alto cambia la grafica y el Tr y Ts.

VII) RECOMENDACIONES
1.- Se recomienda que se arme el sistema de bloquesde
la manera indicada para no tener problemas al medir.
2.-Ver bien si se toma la medida de tiempo o otra.