TEORIA DE CONTROL I

Fecha de entrega 07-07-2019

Informe Adición de ceros y polos

Yanez Vela Mario Wladimir
myanezv3@est.ups.edu.ec

RESUMEN: En el presente documento se no, o si se trata de la adición o de un polo o

mencionan los efectos de la adición de polos y un cero, ya que sus efectos son totalmente
ceros a una función de transferencia diferentes, hasta el punto de ser totalmente
determinada, en parámetros como la opuestos, como se verá en las siguientes
estabilidad, el tiempo de respuesta y como tal secciones del presente documento.
su respuesta transitoria, del mismo modo se
apreció que los resultados son diferentes si se
añaden polos y/o ceros a funciones de
transferencia realimentadas directamente o si 3. MATERIALES Y EQUIPO
son de lazo abierto y una posterior
realimentación.
1. MATLAB
PALABRAS CLAVE: MATLAB, dipolos, polos
4. DESARROLLO Y PROCEDIMIENTO
1. OBJETIVOS

 Obtener las diferentes funciónes de

ceros y polos .

 Observar las diferentes graficas con su

resptectivo código

2. MARCOTEÓRICO
Los efectos de la adición de polos y ceros a
las ecuaciones, tienen directa influencia
tienen efectos directos y variados sobre la Fig1 codigo en matlab
respuesta transitoria de la función de
transferencia afectada, hay ciertos elementos
que influyen mayormente como si la función
de transferencia se encuentra realimentada o

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figura1.1 codigo matlab

figura 2.1codigo matlab

figura 2 codigo matlab

figura2.3 codigo matlab

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5. ANÁLISIS Y RESULTADOS
figura 5 adicion de polo realimentación unitaria
tp

figura 3 adicion de polo en serie tp

figura 6 adicion de ceros en serie con tz

figura 4 adicion de polo realimentación unitaria figura 7 adicion unitaria con tp

tp

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6. CONCLUSIONES 8. REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 La adición de ceros es importante si se  Hernández Gaviño, R. (2011).

desea un sistema estable y de rápida
respuesta, sin embargo, hay que tener
en cuenta en que momento son
agregados dichos ceros, ya que pueden
generar resultados adversos,
adicionalmente hay que tener en cuenta
que el sistema es perturbable por el
ruido.
 Si se desea un sistema inmune a los
ruidos que alteren su comportamiento,
una buena estrategia es la adición de
polos al sistema, sin embargo, no se
debe exagerar con esta estrategia, ya
que su uso excesivo puede llegar a
hacer el sistema inestable,
adicionalmente se espera que tenga un
tipo de respuesta mucho más lento.
Introducción a los sistemas de control.
México DF: Pearson Educación de
México, S.A. de C.V.
 Ogata, K., Dormido Canto, S., Dormido
Canto, R. y Dormido Bencomo, S.
(2010). Ingeniería de control moderna.
5th ed. Madrid: Prentice Hall.
 Kuo, B. and Aranda Pérez, J. (1996).
Sistemas de control automático.
México: Prentice Hall
Hispanoamericana.

 La ubicación de los polos y los ceros es

determinante para conocer los efectos
que estos conllevaran a la función de
transferencia, ya que ser ubicados
antes o después de realimentar pueden
cambiar radicalmente los efectos
esperados.

7. RECOMENDACIONES

 Conocer bien el lenguaje de

programación en Matlab.

 Definir las variables a utilizar,

además de tener en cuenta el
uso de paréntesis, corchetes y
llaves si es necesario en el
código.