PRACTICA 1 DE ORGANOS Y MAQUINAS

METODOLOGIA

Descripción de mecanismos de 4 barras

A) Los equipos

Los equipos utilizados fueron:

 Madera
 1 laptop
 Transportador
 Pegamento
 Pernos
 Lápiz, borrador

B) Grados de libertad (GDL)

GDL=3(4)-2(4)-3(1)

GDL=1

C) Condición de Grashof:

S+L<P+Q

S=0.1m; L=0.3464m; P=0.3m; Q=0.2m

0.1m+0.3464m<0.3m+0.2m

0.4464m<0.50m

Se cumple la condición de Grashof

Procedimiento para determinar la longitud de los eslabones y el ángulo de giro del balancín y el
acoplador

1ero: Haremos un punto O que será el vértice y trazaremos dos segmentos OB1 y OB2 que formará un
ángulo de θ=60oC aproximado al balancín.

2do: Luego se biseca ese mismo ángulo de giro en dos segmentos de θ=30oC

3ero: Luego las medidas de los segmentos OB1 y OB2 serán de 20cm; y la distancias B1 a B2 es de
10cm; de ahí se prolonga hacia la izquierda hacia un punto A la distancia de 40cm que sería segmento
AB1.

4to: Por ultimo con un compás se toma la distancia que divide a B1 y B2 que es la medida de 10cm en el
punto A; asimismo trazamos un circulo de radio 10cm en el punto A se proyecta hacia el punto O y
tenemos los 4 eslabones.
Fig 1:Formar un ángulo aproximado al balancin de θ=60oC

Fig 2:Se biseca el angulo de giro en dos segmentos de θ=30oC

Fig3: Las medidas de los segmentos OB1 y OB2 serán de 20cm; y la distancias B1 a B2 es de 10cm; de
ahí se prolonga hacia la izquierda hacia un punto A la distancia de 40cm que sería segmento AB1.

Fig4:Con un compás se toma la distancia que divide a B1 y B2 que es la medida de 10cm en el punto A;
asimismo trazamos un circulo de radio 10cm en el punto A se proyecta hacia el punto O y tenemos los 4
eslabones.
RESULTADOS Y SU INTERPRETACION

1.-Posición

1.1) θ2 vs θ3

ángulo de manivela vs acoplador

60

50

40
θ3

30

20

10

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400

θ2

Gráfica 1. θ2 vs θ3

B) θ2 vs θ4

ángulo de manivela vs balancín

160

140

120

100
θ4

80

60

40

20

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400

θ2
Grafica 2. θ2 vs θ4
θ2 . θ3 θ4
35 28.390 90.208
210 30.002 150.073
Cuadro 1. Determinación de los ángulos mínimos y máximos del acoplador y balancín.

Interpretación: La manivela representa 1 grado de libertad (GDL), debido a que es la única variable
independiente y actúa como un motor que se mueve en una dirección.

ANEXOS:

1.-Velocidad angular

1.1. W3 vs θ2

Velocidad angular del acoplador respecto

a la posicón de la manivela
1.5

0.5
w3

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-0.5

-1

-1.5

θ2
Fig.1. W3 vs θ2 para W2=3 rad/s=cte.

1.2. W4 vs θ2

Velocidad angular del balancín respecto a

la posición de la manivela
2

1
w4

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-1

-2

θ2
Fig.2. W4 vs θ2 para W2=3 rad/s=cte.
2. Velocidad lineal

2.1. VB vs θ2

Velocidad del punto B respecto a la posición

de la manivela
0.4

0.3

0.2

0.1
VB

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-0.1

-0.2

-0.3

-0.4

θ2
Fig.3. VB vs θ2

2.2. VA vs θ2

Velocidad del punto A respecto a la posición

de la manivela
0.35
0.3
0.25
VA

0.2
0.15
0.1
0.05
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400

θ2
Fig.4. VA vs θ2 para VA=0.30m/s=cte.

3. Aceleración angular
3.1. α3 vs θ2

Aceleración angular del acoplador respecto

a la posición de la manivela
3
2
1
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
α3

-1
-2
-3
-4
-5
-6

θ2
Fig. 5. α3 vs θ2 para α2 =0=cte.

3.1. α4 vs θ2

Aceleración angular del balancín respecto a la

posición de la manivela
8

2
α4

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400
-2

-4

-6

θ2
Fig.6 α4 vs θ2 para α2=0=cte.

4. Aceleración lineal

4.1. AA vs θ2
 Aceleración del punto A respecto a la posición
de la manivela
1
0.9
0.8
0.7
0.6
AA

0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 50 100 150 200 250 300 350 400

θ2
Fig.7. AA vs θ2 para α2 =0=cte

4.2. AB vs θ2

Aceleración del punto B respecto a la posición

de la manivela
1.6

1.4

1.2

1
AB

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 50 100 150 200 250 300 350 400

θ2
Fig.8. AB vs θ2 para para α2 =0=cte.