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(3.1)
Si las propiedades en cada punto del campo de flujo no cambian con el tiempo, el flujo
se denomina permanente. La definición matemática de un flujo permanente es
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3.1.2 Líneas de flujo
En el análisis de problemas en mecánica de fluidos, frecuentemente es ventajoso
obtener una representación visual del campo de flujo. Esta representación se puede
obtener mediante cuatro tipos diferentes de curvas o líneas de flujo; estas son: líneas
de tiempo, trayectorias, líneas de emisión y líneas de corriente.
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Figura 3.4 Líneas de trayectoria.
Por otro lado, se podría elegir una posición en el espacio e identificar, nuevamente
usando tinta, todas las partículas de fluido que pasan a través de este punto. Después
de un corto periodo de tiempo tendríamos un número identificable de partículas de
fluido en el flujo, todas las cuales habrían pasado, en algún momento, por un punto fijo
en el espacio. La línea que une a estas partículas de fluido se define como una traza
o línea de emisión.
La fuerza de cuerpo gravitacional que actúa sobre un elemento de volumen dV, está
dada por ρgdV. Donde ρ es la densidad y g es la aceleración gravitacional local. Así, la
fuerza de cuerpo gravitacional por unidad de volumen es ρg.
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Los esfuerzos en un medio resultan de las fuerzas que actúan sobre alguna porción
del medio. El concepto de esfuerzo proporciona una manera conveniente de describir
la forma en que los esfuerzos que actúan sobre las fronteras del medio se transmiten
por el mismo.
donde se ha usado σ para designar los esfuerzos normales y τ para los esfuerzos
cortantes.
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Con relación al elemento infinitesimal mostrado en la Figura 3.7, se observa que hay
seis planos (dos x, dos y y dos z) sobre los cuales pueden actuar los esfuerzos. Con
el fin de designar el plano de interés, éstos se nombran en términos de los ejes
coordenados. Los planos son llamados y denominados como positivos o negativos de
acuerdo con la dirección de la normal hacia fuera del plano. Así, el plano superior, por
ejemplo, es un plano y positivo y el plano de atrás es un plano de atrás es un plano z
negativo.
También es necesario adoptar una convención de signos para los esfuerzos. Una
componente de esfuerzo se considera positiva cuando la dirección de la componente
del esfuerzo y el plano sobre el cual actúa son ambas positivas o negativas. Así, τyx =
2
5 N/m representa un esfuerzo cortante sobre el plano y positivo en la dirección
positiva de x o un esfuerzo cortante sobre el plano y negativo en la dirección negativa
de x.
Volumen de
ρ1 control
V1 A1
A2
ρ2 V2
Figura 3.9 Flujo de un fluido a través de una tubería.
En la ecuación anterior ΣF es la suma de todas las fuerzas externas que actúan sobre
el sistema, a es la aceleración del centro de masa del sistema, V es la velocidad del
centro de masa del sistema y r es el vector de posición del centro de masa del
sistema, relacionado a un sistema de coordenadas fijo.
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Conforme un elemento de masa infinitesimal, dm, se mueve en un campo de flujo,
pueden ocurrirle tres movimientos fundamentales: traslación, rotación y
deformación. Un elemento que se traslada está sujeto a un desplazamiento lineal de
una posición x, y, z a una posición diferente x1, y1, z1. Por rotación del elemento es
posible que su orientación paralela a los ejes coordenados (Figura 3.10) cambie.
Además, el elemento puede sufrir una deformación que se divide en dos partes: lineal
y angular. La deformación lineal implica un cambio en la forma, sin cambio de
orientación del elemento. La deformación angular implica una distorsión del elemento
en la que los planos que eran originalmente perpendiculares ya no lo son. Estas
cuatro componentes del movimiento se ilustran en la Figura 3.11.
Dado que la velocidad de la partícula, en su forma más general, depende de las tres
coordenadas espaciales y del tiempo, su aceleración quedará expresada por
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(3.2)
Los primeros tres términos en la Ec. (3.2) se conocen como aceleración convectiva,
mientras que el último es conocido como aceleración local. La aceleración
convectiva puede expresarse en términos del operador vectorial nabla como
de forma que
(3.3)
Como cualquier ecuación vectorial, la Ec. (3.2) puede escribirse mediante ecuaciones
de componentes escalares. En relación con un sistema en coordenadas cartesianas,
las componentes escalares de la Ec. (3.2) son
(3.4)
(3.5)
(3.6)
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Las componentes de la aceleración en coordenadas cilíndricas pueden obtenerse del
conjunto de ecuaciones anteriores, expresando la velocidad V en coordenadas
cilíndricas y empleando la expresión apropiada para el operador ∇, de forma que
(3.7)
(3.8)
(3.9)
3.4.2 Rotación
La rotación, ω , de una partícula de fluido se define como la velocidad angular
promedio de dos elementos de línea cualesquiera de la partícula, mutuamente
perpendiculares. La rotación es una cantidad vectorial. Una partícula que se mueve en
un campo de flujo tridimensional puede rotar alrededor de los tres ejes coordenados,
(3.10)
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Figura 3.12 Velocidad angular de un elemento rectangular de fluido.
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Las dos componentes adicionales de la velocidad angular se pueden obtener de forma
similar, con lo que
(3.11)
(3.12)
Una cantidad que es conveniente introducir en este punto es la vorticidad, la cual está
definida como el doble de la velocidad angular
(3.13)
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donde es perpendicular a S. La integral del lado derecho de la ecuación anterior se
denomina circulación y se denota por Γ,
(3.14)
Esta relación puede ilustrarse una vez más empleando el elemento de fluido mostrado
en la Figura 3.12. La circulación ΔΓ se obtiene al evaluar la integral de línea cerrada
de la componente tangencial de la velocidad alrededor del elemento de fluido.
Obsérvese que la dirección positiva corresponde a la dirección positiva de ω.
(3.15)
La circulación está por tanto de alguna forma ligada a la rotación en el fluido (por
ejemplo, a la velocidad angular en la rotación del tipo de cuerpo sólido). En la Figura
3.14 se presentan dos ejemplos para ilustrar el concepto de circulación. La curva C
(líneas punteadas) muestra una circunferencia en ambos casos. En la Figura 3.14(a)
el campo de flujo consiste en líneas de corriente circulares concéntricas en la
dirección contraria a las manecillas del reloj. Es claro que a lo largo de la trayectoria
circular de integración C los vectores velocidad V y segmento de línea dl de la Ec.
(3.14) son positivos para todo dl y, por lo tanto, C tiene una circulación positiva.
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Figura 3.14 Campos de flujo con (a) y sin (b) circulación.
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