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INTEGRANTES:
CANO CARLOS, Willy Rafael
RIOS OCAÑA, Robert Jhair
VERGARA CALDERON, Eva Cecilia
MARCA ANDÍA, Anthony Michael
2017
Definiremos 2 tipos de fuerzas: las fuerzas superficiales “∂Fs” y las fuerzas del cuerpo (en este
caso solo se considerara el peso del elemento) “∂Fb”.
Descomponemos “∂Fs” que actúa en un diferencial de área ∂A en una fuerza normal a ∂A
(∂Fn) y 2 paralelas al plano donde esta ∂A (dF1, dF2).
Fn
n lim (Esfuerzo Normal)
A0 A
F1
1 lim (Esfuerzo Cortante)
A 0 A
F2
2 lim
A 0 A
Ahora tomamos un volumen diferencial d⍱ y analizaremos los esfuerzos “σ” y “𝜏” sobre sus
caras de área ∂A.
Los esfuerzos variaran de un punto a todo dentro del campo de flujo (dentro del d⍱).
Entonces estos se expresaran en términos de los esfuerzos correspondientes en el centro del
d⍱ y sus gradientes.
ANALIZANDO EL EJE X
Para obtener cada termino, se usó un desarrollo de la serie de Taylor y se ignoró los términos
de orden superior (dx)2, (dx)3 por tender a cero.
Interpretando:
Y así en cada uno de los 6 términos mostrados para saber de dónde provienen y que significan.
A continuación sumaremos las fuerzas resultantes a lo largo del eje X:
dy dz dx
dF sx yx yx . dxdz zx zx . dxdy xx xx . dydz
y 2 z 2 x 2
yx dy dz dx
yx . dxdz zx zx . dxdy xx xx . dydz
y 2 z 2 x 2
yx zx
dF xx dxdydz … (II)
x y z
sx
ANALIZANDO EL EJE Y
dx dz dy
dF sy xy xy . dydz zy zy . dxdy yy yy . dxdz
x 2 z 2 y 2
dx dz dy
xy xy . dydz zy zy . dxdy yy yy . dxdz
x 2 z 2 y 2
yy xy zy
dF dxdydz … (III)
y x z
sy
ANALIZANDO EL EJE Z
yz dy xz dx zz dz
sz yz y 2
dF . dxdz
xz
.
x 2
dydz
zz .
z 2
dxdy
dy dx dz
yz yz . dxdz xz xz . dydz zz zz . dxdy
y 2 x 2 z 2
yz
dF zz xz dxdydz … (IV)
z x y
sz
Se agregan las fuerzas debido al peso del cuerpo con las respectivas componentes de la
aceleración de la gravedad, en cada eje y se reemplaza (II), (III), (IV) en (V), (VI), (VII).
yx zx
Fx Fbx Fsx m.g x xx dxdydz m.ax … (VIII)
x y z
yy xy zy
Fy Fby Fsy m.g y dxdydz m.a y … (IX)
y x z
yz
Fz Fbz Fsz m.g z zz xz dxdydz m.az … (X)
z x y
V V V V
a u v w
t x y z
(ax , a y , az )
Esto se divide en 3 ecuaciones, una para cada eje
u u u u
ax u v w … (XII)
t x y z
v v v v
ay u v w … (XIII)
t x y z
w w w w
az u v w … (XIV)
t x y z
xx yx zx u u u u
gx u v w
x y z t x y z
v v v v
g y yy xy zy u v w
y x z t x y z
zz xz yz w w w w
gz u v w
z x y t x y z
Vx V V V
Vx f1( x, y, z; t ) dVx dt x dx x dy x dz
t x y z
Vz V V V
Vz f3 ( x, y, z; t ) dVz dt z dx z dy z dz
t x y z
Vx Vx V V
ax Vx x Vy x Vz
t x y z
u u u u
ax u v w 1.a
t x y z
v v v v
ay u v w 1.b
t x y z
w w w w
az u v w 1.c
t x y z
P dx P dy P dz P dx P dy P dz
P ,P ,P ,P ,P ,P
x 2 y 2 z 2 x 2 y 2 z 2
P dy P dy P
Py P
y 2 y 2
P dy
y
z
La presión resultante en el eje (negro):
P dz P dz P
Pz P P dz
z 2 z 2 z
Eje x: Fx Px Área
Área dy dz
P
Fx dx dy dz 2.a
x
Eje y: Fy Py Área
Área dx dz
P
Fy dx dy dz 2.b
y
Eje : z Fz Pz Área
Área dy dx
P
Fz dx dy dz 2.c
z
El peso del fluido en este caso solamente actúa sobre el eje z siendo este la masa del fluido
contenida en el cubo por la aceleración de la gravedad
dW m g
m V V dx dy dz
m dx dy dz
dW dx dy dz g 3
El estado de los esfuerzos sobre un elemento de un fluido es definido en términos de la presión
y las nueve componentes de los esfuerzos viscosos los cuales se muestran en la figura siguiente,
los esfuerzos viscosos son indicados por
yx 1
yx dy zx zx 1 dz
y 2 z 2
xx 1 xx 1 xx
xx dx xx dx dx
x 2 x 2 x
yx 1 yx 1 yx
yx dy yx dy dy
y 2 y 2 y
zx 1 1
zx dz zx zx dz zx dz
z 2 z 2 z
La fuerza es igual a la presión por el área, entonces la fuerza que está actuando sobre el
elemento del fluido en la dirección x está dada por:
yx
f x xx dx dy dz dy dx dz zx dz dx dy
x y z
xx yx
fx dx dy dz dx dy dz zx dx dy dz 4.a
x y z
xy yy zy
fy dx dy dz dx dy dz dx dy dz 4.b
x y z
xz yz
fz dx dy dz dx dy dz zz dx dy dz 4.c
x y z
Poniendo las componentes de cada fuerza para la dirección x y sabiendo que el diferencial de
masa es igual a dx dy dz
Para el eje x:
Reemplazando a x la ecuación 1.a ; Fx la ecuación 2.a ; fuerza de gravedad 3 y fuerza
viscosa 4.a .
dW dx dy dz g
u u u u P
dx dy dz u v w dx dy dz
t x y z x
xx yx zx
dx dy dz g dx dy dz
x y z
Y dividiendo todo entre dx dy dz
u u u u P yx zx
u v w g x xx 5.a
t x y z x x y z
Igualmente
Para el eje y:
v v v v P xy yy zy
u v w gy 5.b
t x y z y x y z
Para el eje : z
w w w w P yz zz
u v w g z xz 5.c
t x y z z x y z
Se dice que un fluido es viscoso cuando los efectos de viscosidad son significativos, los efectos
de la viscosidad, por muy pequeños que sean son significativos.
Para fluidos isotrópicos (de propiedad constante en todas las dimensiones) los esfuerzos ( )
están relacionados con la razón de deformación (velocidad) mediante las ecuaciones.
v u v u
xy yx
x y x y
w v w v
yz zy
y z y z
u w u w
zx xz
z x z x
u 2
xx P 2 v
x 3
v 2
yy P 2 3 v
y
w 2
zz P 2 v
z 3
u v w
xx P 2 yy P 2 zz P 2
x y z
Donde:
xx xx P yy yy P zz zz P
Donde “P” es presión termodinámica local definida como el promedio de los tres esfuerzos
normales.
1
P ( rr yy )
3
Reemplazando en la ecuación para obtener en función de :
u v w
xx 2 yy 2 zz 2
x y z
Para el eje x
P u u v w u
.ax .g x (2 ( )) ( ( )) ( ( ))
x x x y y x z z x
P 2u 2u 2u u v w
.ax .g x ( 2 2 2 ) ( )
x x y z x x y z
u v w
Como .v 0
x y z
Componente x:
P 2u 2u 2u
.ax .g x ( 2 2 2 )
x x y z
P
.ax .g x 2u
x
Componente y:
P 2v 2v 2v
.ay .g y ( 2 2 2 )
y x y z
P
.a y .g y 2v
y
Componente z:
P
.az .g z 2 w
z
La segunda ley de Newton establece que la rapidez de cambio de momento de una partícula de
fluido es igual a la suma de las fuerzas que están actuando sobre el fluido.
Partícula de fluido Clasificándose las fuerzas en: Fuerzas Superficiales: la fuerza causada por la
diferencia de presiones, la fuerza de viscosidad, la tensión superficial. Fuerzas Volumétricas: La
fuerza de gravedad, la fuerza centrífuga, la fuerza coriolis y la fuerza electromagnética. Por lo
que de acuerdo a la segunda ley de newton:
a a(t , r , , z )
La aceleración en la componente “r”:
u z ur u z u u z u z u z
az
t dr r z
Consideremos en la figura un punto A(r , , z , t ) se encuentra en el centro del elemento.
V dr.rd . dz
V rdrd dz
Pdr P
Pr F PxA Fr rdrd dz
r r
1 Pd 1 P
P F PxA F rdrd dz
r r
La presión resultante en la componente “z”, de esta manera obtenemos la fuerza en esta
componente:
Pdz P
Pz F PxA Fz rdrd dz
z z
El estado de los esfuerzos es definido por términos de presión y esfuerzos viscosos que son
indicadas por ij
Recordando lo establecido
Y en la componente “z”:
uz ur u z u uz u z u z P
( ) g z ( rz z zz )
t dr r z z r z
Para un flujo viscoso los efectos de viscosidad por muy pequeña que sean son
significativos. Para fluidos isotrópicos(de propiedad constante en todas las direcciones) los
esfuerzos ij están relacionadas con la razón de deformación (velocidad) mediante las
ecuaciones :
u 1 u
r r r ( ) r
r r r
u u
zr rz r z
z r
u 1 u
z z z
z r
Simplificando los siguientes esfuerzos para un flujo incompresible y de viscosidad constante se
obtiene.
ur
rr 2
r
1 u ur
2
r r
u
zz 2 z
z
Entonces Reemplazando los esfuerzos en las ecuaciones para cada componente obtenemos la
ecuación de Navier Stokes en coordenadas cilíndricas.
En la componente “r”
En la componente “ ”:
Fluidos Relaes
Teorema de
Transporte de
Reynolds
Leyes de
Conservación
Masa (Teorema
de Continuidad)
Momento Lineal
(Ecuación
Dinámica)
Energía (Ecuación
de Bernouilli)
Transporte de Reynolds:
El Teorema de Transporte de Reynolds (TTR), es una herramienta que nos permite relacionar las
fuerzas que provocan el movimiento del fluido con los parámetros que definen este movimiento.
Un parámetro arbitrario del fluido, evaluado en el interior de un volumen de control (VC) con
una superficie de control (SC), está definido por la siguiente expresión.
𝐷 𝑆 𝜕
= ∭𝑉𝐶 [𝜌𝜑]𝑑𝑉 + ∬𝑆𝐶 𝜌𝜑[𝑣.
⃗⃗⃗ 𝑛⃗]𝑑𝑆
𝐷𝑡 𝜕𝑡
*En régimen estable, no hay dependencia temporal de las variables del fluido:
𝜕
[𝜌𝜑] = 0
𝜕𝑡
𝐷𝑆
= ∬ 𝜌𝜑[𝑣 . 𝑛⃗]𝑑𝑆
𝐷𝑡
𝑆𝐶
𝐷𝑆
= 𝜌 ∬ 𝜑[𝑣 . 𝑛⃗]𝑑𝑆
𝐷𝑡
𝑆𝐶
*Considerando valores promedios de los parámetros del fluido sobre las superficies de entrada
y salida.
𝐷𝑆
= 𝜌[𝜑𝑠 𝑣𝑠 𝐴𝑠 − 𝜑𝑒 𝑣𝑒 𝐴𝑒 ]𝑑𝑆
𝐷𝑡
𝑑𝑚
Recordar: 𝜌𝑣𝐴 = 𝑚̇ =
𝑑𝑡
𝐷 𝑆
Reemplazando: = [𝜑𝑚̇]𝑠 − [𝜑𝑚̇]𝑒
𝐷𝑡
a) Ecuación de la Energía.
Aplicación del TTR al parámetro =E, energía del sistema.
𝐸 𝐷𝐸𝑠
=E→=𝑀=𝑒 → = [𝑒𝑚̇]𝑠 − [𝑒𝑚̇]𝑒
𝐷𝑡
𝐷𝑠
= [𝜑𝑠 𝑣𝑠 𝐴𝑠 ] − [𝜑𝑒 𝑣𝑒 𝐴𝑒 ]
𝐷𝑡
𝐷𝐸𝑠
= 𝑄̇ 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 + 𝑊̇ 𝑆𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 = 𝑄̇ 𝑉𝐶 + 𝑊̇ 𝑉𝐶 + 𝐸̇ 𝑆𝑢𝑝
𝐷𝑡
= 𝑄̇ 𝑉𝐶 + 𝑊̇ 𝑉𝐶 + 𝐸̇ 𝑃𝑟𝑒𝑠𝑖ó𝑛 + 𝐸̇ 𝑉𝑖𝑠𝑐𝑜𝑠𝑎𝑠
̇ = ∬ [𝑣 . 𝑛⃗]𝑃𝑑𝐴
𝐸𝑃𝑟𝑒𝑠 𝑆𝐶
𝑃 𝑃
[𝑒𝑚]̇𝑠 + [ 𝑚̇]𝑠 = [𝑒 + ]𝑚̇
𝜌 𝜌
𝑣2 𝑃
𝑒=𝑢+ 2
+ 𝑔𝑧 ; ℎ =𝑢+𝜌
Quedando:
𝑣2
[ℎ + 2
+ 𝑔𝑧]𝑚̇
̇
𝑄𝑉𝐶 ̇
𝑊𝑉𝐶 𝑣2 𝑣2
− = [ℎ + + 𝑔𝑧] − [ℎ + + 𝑔𝑧]𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎
𝑚̇ 𝑚̇ 2 𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎
2
ℎ𝑠 − ℎ𝑒 = 𝑐𝑝 ( 𝑇𝑠 − 𝑇𝑒 )
̇
𝑄𝑉𝐶 ̇
𝑊𝑉𝐶 1
− = 𝑐𝑝 (𝑇𝑠 − 𝑇𝑒 ) + (𝑣𝑠2 − 𝑣𝑒2 ) + 𝑔(𝑧𝑠 − 𝑧𝑒 )
𝑚̇ 𝑚̇ 2
𝑊̇ 𝑃 𝑣2 𝑃 𝑣2 𝑄̇ 1
=[ + + 𝑧] − [ + + 𝑧] + [𝑢𝑠 − 𝑢𝑒 − ]
𝑔𝑚̇ 𝜌𝑔 2𝑔 𝑠
𝜌𝑔 2𝑔 𝑒
𝑚̇ 𝑔
𝑃 𝑣2 𝑃 𝑣2 𝑄̇ 1 𝑊̇
[ + + 𝑧] = [ + + 𝑧] + [𝑢𝑠 − 𝑢𝑒 − ] −
𝜌𝑔 2𝑔 𝑒
𝜌𝑔 2𝑔 𝑠
𝑚̇ 𝑔 𝑔𝑚̇
𝐻𝑇𝑒 = 𝐻𝑇𝑆 + ℎ𝑃 + ℎ𝑤
𝑃 𝑣2 𝑃 𝑣2 𝑄̇ 1 𝑊̇
[ + + 𝑧] = [ + + 𝑧] + [𝑢𝑠 − 𝑢𝑒 − ] −
𝜌𝑔 2𝑔 𝑒
𝜌𝑔 2𝑔 𝑠
𝑚̇ 𝑔 𝑔𝑚̇
𝐻𝑇𝑒 = 𝐻𝑇𝑆 + ℎ𝑃 + ℎ𝑤
Hipótesis Generales:
Fluido Incomprensible.
Régimen estacionario.
Propiedades uniformes en las superficies de entrada y salida.
Hipótesis restrictivas:
ℎ𝑤 = 𝐻𝑝 = 0 → 𝐻𝑇𝑒 = 𝐻𝑇𝑠
𝑃 𝑣2 𝑃 𝑣2
[ + + 𝑧] = [ + + 𝑧]
𝜌𝑔 2𝑔 𝑒
𝜌𝑔 2𝑔 𝑠
Simplificando obtenemos:
1 2
𝑃+ 𝜌𝑣 + 𝜌𝑔𝑧 = 𝑐𝑡𝑒.
2