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C16. - Metodo de La Determinante PDF
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INGENIERIA SISMO
RESISTENTE
Sistemas de “n” grados de libertad.-
Ecuaciones de equilibrio.- Vibración libre
no amortiguada.- Frecuencias y modos de
vibración .-Propiedades.
M5 x5
M4 x4
M3 x3
M2 x2
M1 x1
Xg
M4 x4
M3 x3
M2 x2
M1 x1
Matricialmente :
FI + FD + FS = F(t )
M .u + C.u + K .u = F(t )
FIa ma 0 0 ua
F = 0 mb 0 . ub
Ib
FIc 0 0 mc uc FI = Vector de fuerzas de inercia
M = Matriz de masas
u = Vector de aceleraciones
FI = M .u
Ingeniería Sismo Resistente Ing. Omart Tello Malpartida
Fuerzas Elásticas (FS)
Fuerzas Elasticas (FS )
La matriz de rigidez (K), generalmente
tiene acoplamiento y es adecuado
FSa = kaa .ua + kab .ub + kac .uc manejarla por medio del análisis
matricial.
FSb = kba .ua + kbb .ub + kbc .uc
FSc = kca .ua + kcb .ub + kcc .uc
En forma Matricial:
FSa kaa kab kac ua
F = k kbb kbc . ub
Sb ba
FSc kca kcb kcc uc FS =Vector de fuerzas elasticas
K= Matriz de rigidez
FS = K .u u=Vector de desplazamientos
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Fuerzas de Amortiguamiento (FD)
Por analogia con las expresiones anteriores, las fuerzas
de amortiguamiento pueden expresarse como:
FD =C.u
=
F D C=.u 0 Considerando que no existe
amortiguamiento y que tampoco
F(t ) =− M .1.
xg =
0 existe movimiento del terreno
FI + FD + FS = F(t )
M .u + K .u = 0 . . . . (α)
Toda estructura elástica puede vibrar libremente en forma tal que el desplazamiento
de cada una de sus masas con respecto a su posición de equilibrio estático es igual al
producto de una función de la posición de la masa considerando por una función del
tiempo, que es la misma para todas las masas.
En otras palabras los desplazamientos se pueden expresar como:
u = Z .θ
(t ) (t )
Donde:
ua ( t )
u( t ) = ub ( t ) ; Desplazamientos
uc ( t )
Z1
Z = Z 2 ; Formas de modo de vibracion
Z 3
Sustituyendo en la ecuacion ( α );
omitiendo por sencillez los (t).
M .u + K .u = 0
M . Z .θ + K .[ Z .θ ] = 0
M .Z .θ + K .Z .θ = 0 . . . . (β)
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Vibración Libre no amortiguada
Para la masa i, el desarrollo de la expresion ( β ) da:
n
mi .zi .θ + ∑ kij .zi .θ =
0
j
de donde:
n cuya solucion es:
∑ kij .zi
θ
= − = −ω 2 =
j
θ mi .zi θ a.sen.ω (t − τ )
θ + ω 2 .θ = 0
Derivando dos veces:
θ =
−ω 2 .a.sen.ω (t − τ )
θ = −ω 2 .θ
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Vibración Libre no amortiguada
Reemplazando en la ecuacion ( β ):
M .Z .θ + K .Z .θ = 0
M .Z . ( −ω 2 .θ ) + K .Z .θ = 0
−ω 2 .M .Z .θ + K .Z .θ = 0
2
θ ( K − ω .M ) .Z = 0
Considerando θ ≠ 0, queda:
( K − ω 2
.M ) .Z =
0 . . . . (1)
K − ω 2 .M =
0 .... (2)
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Propiedades de los modos de
vibración
a) ortogonalidad con respecto a la matriz de masas.
Z jT =
.M .Z r 0 , si j ≠ r
u = ∑ a j .Z j
j
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Preguntas…. ?