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Electromagnetismo
Sistemas de Coordenadas
Semestre 2018 II
31 de marzo de 2018
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Coordenadas Cartesianas
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Vector unitario
~ es
Un vector unitario en la dirección del vector B
~
B ~
B
âB~ = q =
B2x + B2y + B2z ~
B
jimuso E
Sistema de Coordenadas
El producto punto
~·B
A ~ = A~ B
~ cosθAB
~·B
A ~=B ~
~ ·A
~·B
A ~ = Ax Bx + Ay By + Az Bz
2
A~·A ~ = A2
~ = A
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Ejemplo Ilustrativo 1
~ = yax − 2, 5xay + 3az y el punto Q (4, 5, 2).
Sea el campo vectorial G
Encontrar:
1 G~ en Q.
2 La componente escalar de G ~ en Q en la dirección
1
âN = 2âx + ây − 2âz
3
3 La componente vectorial de G ~ en Q en la dirección âN .
4 El ángulo θGa entre G ~ ~rQ y âN .
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Ejemplo Ilustrativo 2
Los tres vértices de un triángulo se encuentran en A(6, −1, 2),
B(−2, 3, −4) y C(−3, 1, 5). Encontrar
~ AB
1 R
2 ~ AC
R
3 El ángulo θBAC
4 ~ AB en R
La proyección de R ~ AC
jimuso E
Sistema de Coordenadas
El producto cruz
~×B
A ~ = âN A ~ B
~ senθAB
âx ây âz
~×B
A ~ = Ax Ay Az
Bx By Bz
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Ejemplo Ilustrativo 3
~ × B.
Calcular A ~ = 2âx − 3ây + âz y B
~ Si A ~ = −4âx − 2ây + 5âz .
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Ejemplo Ilustrativo 4
Demuestre que los vectores ~ a = (4, 0, −1), ~b = (1, 3, 4) y ~c = (−5, −3, −3)
forman los lados de un triángulo. ¿Es éste un triángulo rectángulo?
Calcule el área del triángulo.
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Ejemplo Ilustrativo 5
Un triángulo se define por tres puntos A (6, −1, 2), B (−2, 3, −4) y
C (−3, 1, 5). Calcular:
1 R~ AB × R ~ AC .
2 El área del triángulo.
3 Un vector unitario perpendicular al plano en el cual se localiza
el triángulo.
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Ejemplo Ilustrativo 6
Tres cantidades de campo están dadas por:
P~ = 2âx − âz
2 ~ ·R
Q ~ × P~ .
3 ~ ~ ~
P · Q × R.
4 senθQR .
5 P~ × R~ × P~ .
6 ~ como a R.
Un vector unitario perpendicular tanto a Q ~
7 ~
El componente de P~ a lo largo de Q.
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Ejemplo Ilustrativo 7
~ = −10âx + 4ây − 8âz y N
Dados los vectores M ~ = 8âx + 7ây − 2âz , encon-
trar:
1 Un vector unitario en la dirección −M ~ + 2N
~
2 ~ − 3M
La magnitud de 5âx + N ~
3 ~ N
M ~ M
~ +N
~
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Ejemplo Ilustrativo 8
Los vertices de un triángulo están en A (−1, 2, 5), B (−4, −2, −3) y
C (1, 3, −2).
Encontrar el perímetro del triángulo.
Encontrar un vector unitario dirigido desde el punto medio del
lado AB al punot medio del lado BC.
Demostrar que este vector unitario multiplicado por un escalar
es igual al vector de A a C y que, por lo tanto, el vector unitario
es paralelo al lado AC.
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Ejemplo Ilustrativo 9
~ = 24xy âx + 12 x2 + 2 ây + 18z2 âz .
Un campo vectorial está dado por G
Dados dos puntos, P (1, 2, −1) y Q (−2, 1, 3), encontrar:
1 G~ en P.
2 ~ en P.
Un vector unitario en la dirección de G
3 Un vector unitario de Q a P.
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Coordenadas Cilíndricas
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Coordenadas Cilíndricas
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Ecuaciones de transformación
q
ρ= x2 + y 2 (ρ ≥ 0)
x = ρcosφ
!
y = ρsenφ y
φ = tan−1
x
z=z
z=z
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Ejemplo Ilustrativo 10
~ = y âx − xây + zâz en coordenadas cilíndricas.
Transformar el vector B
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Ejemplo Ilustrativo 11
Transformar a coordenadas cilíndricas:
~ = 10âx − 8ây + 6âz en el punto P (10, −8, 6).
1 F
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Ejemplo Ilustrativo 12
Demostrar que los campos vectoriales A ~ = ρcosφâρ + ρsenφâφ + ρâz
~
y B = ρcosφâρ + ρsenφâφ − ρâz son ortogonales entre sí en cualquier
punto.
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Coordenadas Esféricas
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Coordenadas Esféricas
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Ecuaciones de transformación
q
r= x2 + y 2 + z2 (r ≥ 0)
x = rsenθcosφ
−1 z
(0◦ ≤ θ ≤ 180◦ )
θ = cos p
y = rsenθsenφ x2 + y 2 + z2
z = rcosθ y
!
φ = tan−1
x
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Ejemplo Ilustrativo 13
! !
sen2θ senθ
~=
Demostrar que los campos vectoriales A âr + 2 âθ y
r2 r2
~ = rcosθ âr + r âθ
B
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Ejemplo Ilustrativo 14
!
xz
~=
Transformar el vector G â en sus componentes esféricas.
y x
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Gradiente de un escalar
∂V ∂V ∂V
∇V = â + â + â
∂x x ∂y y ∂z z
2 Coordenadas Cilíndricas
∂V 1 ∂V ∂z
∇V = âρ + âφ + âz
∂ρ ρ ∂φ ∂
3 Coordenadas Esféricas
∂V 1 ∂θ 1 ∂φ
∇V = â + â + â
∂r r r ∂θ θ rsenθ ∂ φ
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Ejemplo Ilustrativo 15
Calcule el gradiente de los campos escalares:
1 V = e−z sen2xcoshy
2 U = ρ2 zcos2φ
3 W = 10rsen2 θcosφ
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Divergencia de un vector
jimuso E
Sistema de Coordenadas
1 Coordenadas cartesianas
∂Ax ∂Ay ∂Az
~=
∇·A + +
∂x ∂y ∂z
2 Coordendas cilíndricas
1 ∂ 1 ∂Aφ ∂Az
~=
∇·A ρAρ + +
ρ ∂ρ ρ ∂φ ∂z
3 Coordendas Esféricas
1 ∂ 2 1 ∂ 1 ∂Aφ
~=
∇·A r Ar + (Aθ senθ) +
r 2 ∂r rsenθ ∂θ rsenθ ∂φ
jimuso E
Sistema de Coordenadas
El Teorema de la Divergencia
jimuso E
Sistema de Coordenadas
El rotacional de un vector
jimuso E
Sistema de Coordenadas
jimuso E
Sistema de Coordenadas
âρ ρφ̂y âz
1 ∂ ∂ ∂
~=
∇×A
ρ ∂ρ ∂φ ∂z
Aρ ρAφ Az
jimuso E
Sistema de Coordenadas
~ar r~
aθ rsenθ~aφ
1 ∂ ∂ ∂
~=
∇×A
r 2 senθ ∂r ∂θ ∂φ
Ar
rAθ rsenθAφ
jimuso E
Sistema de Coordenadas
jimuso E
Sistema de Coordenadas
~ es selenoidal si ∇ · A
Un campo vectorial A ~ = 0.
~
Un campo selenoidal A siempre puede expresarse en términos de otro
~
vector F. I
A~ · dS
~=0
~
~ = ∇×A
F
jimuso E
Sistema de Coordenadas
~ es irrotacional si ∇ × A
Un campo vectorial A ~ = 0.
~
Un campo irrotacional A siempre puede expresarse en términos de un
campo escalar V . I
~ · d~l = 0
A
~ = −∇V
A
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Laplaciano
jimuso E
Sistema de Coordenadas
Ejemplo Ilustrativo 16
Calcule el laplaciano de los campos escalares:
1 V = e−z sen2xcoshy
2 U = ρ2 zcos2φ
3 W = 10rsen2 θcosφ
jimuso E