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z 8 x 2 y 2 4 ; si su densidad
2
superficies z 4 x y , x y 4 y
2 2 2 2
m ( x, y, z) dv
E
z 8 r 2 4
2
z 4 x2 y 2 x2 y 2 4
z 4 r2 r2 z 8 4 r2
m 8( x 2 y 2 )dv
2 2 8 4 r 2
m 8 r 3dzdrd
0 0 4 r 2
2 2
m 8 (4r 3 r 3 4 r 2 r 5 )dzdrd
0 0
7296
M XY
5
Entonces:
7296
z
1792
z 4.0714
El centro de masa es (0, 0, 4.0714)
Para comprobar realizamos las integrales en Mathcad:
Cálculo realizado en Mathcad
Ejemplo N° 02: Halle el centroide del sólido acotado por las superficies
z x 2 y 2 z 36 3x 2 3 y 2 . Previamente grafique el sólido.
Calculando Mxy
2 3 36 3 r 2 2 3
362
Mxy zdV zrdzdrd ( r 108r 3 4r 5 )drd
E 0 0 r2 0 0
2
2 3
363 2 108r 4 4r 6
Mxy
0
6 r 4 6 d 2430
0
Mxy 2430
z 15
Luego: V 162 , entonces el centroide es C (0,0,15)
d) Centro de masa: CM ( x́ , ý , ź )
Por simetría el centro de masa se ubica a lo largo del eje z, luego x́ ˄ ý
ź=
∭ zδ ( x , y , z ) dV =∭ z √ x2 + y 2 + z 2 dV , dV = ρ2 senϕdρdθdϕ
∭ δ ( x , y , z ) dV ∭ √ x 2+ y 2+ z 2 dV
Integrando∭ √ x 2+ y 2+ z 2 dV en coordenadas esféricas tenemos:
π /6 2 π 4 cosϕ π / 6 2 π 4 cosϕ
2 2 2 2
∫ ∫ ∫ √ x + y +z ρ senϕdρdθdϕ= ∫ ∫ ∫ ρ3 senϕdρdθdϕ
0 0 3 0 0 3 /cosϕ
cosϕ
π /6 2 π 4 cosϕ π/6 2π
ρ4 81
∫∫
0 0
[ 4
senϕ ]
3 /cosϕ
dθdϕ= ∫ ∫ ( 64 cos 4 ϕ−
0 0
4
sec 4 ϕ) senϕdθdϕ
π
6 π
81 27
∫(
0
64 cos 4 ϕ−
4 )
sec 4 ϕ senϕ ( 2 π ) dϕ=2 π
−64
5
cos5 ϕ+ sec 3 ϕ
4 [ ]
0
6
π (391−192 √3)
¿
10
π /6 2 π 4 cosϕ π /6 2 π
ρ5 1024 243
∫∫
0 0
[ 5
senϕcosϕ ] 3/ cosϕ
dθdϕ= ∫ ∫ (
0 0
5
cos 5 ϕ−
5
sec 5 ϕ) senϕcosϕdθdϕ
π π
6 2π 6
∫∫ ( 1024
5
cos 6 ϕ−
243
5
sec 4 ϕ ) senϕdθdϕ=( 2 π )∫ (
1024
5
cos6 ϕ−
243
5
sec 4 ϕ ) senϕdϕ
0 0 0
π
−1024 81 2 π (1591−720 √ 3)
=2 π [ 35 5 0
]
cos7 ϕ+ sec 3 ϕ 6 =
35
Finalmente tenemos:
2 π ( 1591−720 √3 )
ź=
∭ zδ ( x , y , z ) dV
=
35
=3.3625
∭ δ ( x , y , z ) dV π (391−192 √3)
10
En el programa Mathcad también nos sale el mismo resultado:
π π π π π
2 2 7 1 2 2 2 π
ρ 1 1
III D=∫ ∫
0 0
[ 7 ]
senϕ d ∅ dθ= ∫∫ senϕ d ∅ dθ= ∫ [ −cos ϕ ]02 dθ
0 7 0 0 7 0
π
2 π
1
III D= ∫ dθ= 17 [ θ ]02 = 14
7 0
π
π
∴ III D =
14
Cálculo realizado en Mathcad
3 √ 9− y 2 √ 18−x 2− y 2
Ejercicio N° 5: Evalúe la integral triple ∫∫ ∫ ( x ¿ ¿ 2+ y 2 + z 2)dzdxdy ¿,
0 0 0
utilizando coordenadas esféricas. Previamente dibuje la región de integración.
a) Gráfica de la región de integración E
π
z=√ x 2+ y 2 → ϕ= Cono circular recto
4
π π
2π 4 5 3 √2 2π 4
ρ 243(4 √ 2−1)
III D=∫ ∫
0 0
[ 5
senϕ ] 3
d ∅ dθ=
5
∫∫ senϕ d ∅ dθ
0 0
2π π 2π
243( 4 √ 2−1) 243( 9 √ 2−10)
III D= ∫ [ −cos ϕ ]04 dθ= ∫ dθ
5 0 10 0
x2 + y 2
Ejemplo N° 06: Evaluar la integral ∭ dV , donde E es la región acotada
x 2+ y 2 + z 2
por las superficies z 2=x 2+ y 2 , 3 z 2=x 2+ y 2 ˄ x 2 + y 2+ z2 =4 . Previamente dibuje la
región de integración.
a) Región de integración:
π
z 2=x 2+ y 2 → ϕ= Cono circular con vértice en (0,0,0)
4
π
3 z 2=x 2+ y2 → ϕ= Cono circular con vértice en (0,0,0)
3
4
Grafico realizado en AutoCAD
π
3 π
16 π 16 π cos3 ϕ
¿
3 π
4
2
∫ senϕ 1−cos ϕ dϕ= 3 −cosϕ− 3
( ) [ ] 3
π
4
x2 + y 2 2 π (10 √ 2−11)
∭ x 2+ y 2 + z 2 dV = 9
xyz dxdydz
E x2 y2 z 2
Ejemplo N° 07: Demostrar que la integral triple , sobre la región
2 2 2
x y z
2
2 2 1
E, acotada por la superficie a b c , tiene como valor
8a b c (bc ca ab)
2 2 2
a) Gráfico de la región:
x2 y 2 z 2
1 ¿
a2 b2 c2 Elipsoide, con vértice en
Figura N° 1: Grafico realizado en Mathcad elisoide y esta, en un octante
b) Calculo de la integral:
x a sen cos
y b sen sen
Haciendo el siguiente cambio de variable: x c cos , tenemos el siguiente
jacobiano:
abc
2
2 2 1
4 sen3 cos sen cos sen
I 8 d d d
0 0 0 a 2 sen 2 cos 2 b 2 sen 2 sen 2 c 2 cos 2