Ejemplo N° 01: Calcular el centro de masa del sólido acotado por las

 z  8  x 2  y 2  4 ; si su densidad
2

superficies z  4  x  y , x  y  4 y
2 2 2 2

en cualquier punto es  ( x, y, z)  8(x  y ) unidades de masa/unidades de

2 2

volumen. En forma previa identifique las superficies y luego grafique

usando el programa matemático asignado a su grupo o en AutoCAD.
Solución:
Gráfico:

Grafico realizado en AutoCAD

Centro de masa CM( x, y, z ) :

Por simetría el centro de masa se encuentra en el eje z, luego x  0 y y  0
M
z  XY
m
M XY   z  ( x, y, z) dv
E

m    ( x, y, z) dv
E

Convirtiendo a coordenadas polares:

 z  8  x 2  y 2  4
2

 z  8  r 2  4
2
z  4  x2  y 2 x2  y 2  4
z  4  r2 r2 z  8  4  r2
m   8( x 2  y 2 )dv
2 2 8 4  r 2
m  8  r 3dzdrd
0 0 4 r 2
2 2
m  8  (4r 3  r 3 4  r 2  r 5 )dzdrd
0 0

Resolvemos la siguiente integral de forma separada:

2
0
r 3 4  r 2 dr
r  2sin   dr  2 cos  d
r  0   0
r  2   / 2
 /2
0
8sin 3  4  4sin 2  2 cos  d
 /2
32 sin 3  cos 2  d
0

 1  cos   cos  sin  d

 /2
32 2 2
0

32  cos   cos   cos  sin  d

 /2
2 4 2
0
 /2
 cos3  cos5   64
32    
 3 5 0 15
Reemplazamos el valor:
Entonces
1792
m
5
Hallamos M XY
2 2 8 4  r 2
M XY    8 zr 3dzdrd
0 0 4r 2

7296
M XY 
5
Entonces:
7296
z
1792
z  4.0714
El centro de masa es (0, 0, 4.0714)
Para comprobar realizamos las integrales en Mathcad:
 Cálculo realizado en Mathcad

Ejemplo N° 02: Halle el centroide del sólido acotado por las superficies
z  x 2  y 2  z  36  3x 2  3 y 2 . Previamente grafique el sólido.

a) Gráfico del sólido:

z  x 2  y 2  z  r 2 Paraboloide circular, se abre hacia arriba con vértice en (0,0,0)

z  36  3 x 2  3 y 2  z  36  3r 2 Paraboloide circular, se abre hacia abajo con vértice en

(36, 0, 0) .

Grafico realizado en Mathcad y el sólido en AutoCAD

b) Centroide del sólido: C ( x́ , ý , ź )

Por simetría el centroide se ubica a lo largo del eje z, luego x́=0 ˄ ý=0 , mientras
que:
Mxy
z
V

Calculando V , volumen del sólido

 2 3 36  3 r 2 2 3 2
3
V   dV    rdzdrd    r (36  4r )drd 
2
 18r
2
 r 4  d   162
0
E 0 0 r2 0 0 0

Calculando Mxy
2 3 36 3 r 2 2 3
362
Mxy   zdV    zrdzdrd   ( r  108r 3  4r 5 )drd
E 0 0 r2 0 0
2
2 3
 363 2 108r 4 4r 6 
Mxy  
0
 6 r  4  6  d  2430
 0

Mxy 2430
z   15
Luego: V 162 , entonces el centroide es C (0,0,15)

En el programa Mathcad también nos sale el mismo resultado:

Cálculo realizado en Mathcad

Ejemplo N° 03: Halle el centro de masa de sólido limitado por la superficie

x 2+ y 2+ z 2=4 z y el plano z=3, situado sobre dicho plano, si su densidad en
cualquier punto es δ ( x , y , z )=√ x 2+ y 2+ z 2. Previamente grafique el sólido.

c) Gráfico del sólido:

x 2+ y 2+ z 2=4 z → x 2+ y 2+ ( z −2 )2=4 ˅ ρ=4 cosϕ Esfera de centro (0,0,2)

3
z=3 ˅ ρ= plano horizontal
cosϕ
 Grafico realizado en Mathcad y el sólido en AutoCAD

d) Centro de masa: CM ( x́ , ý , ź )
Por simetría el centro de masa se ubica a lo largo del eje z, luego x́ ˄ ý

ź=
∭ zδ ( x , y , z ) dV =∭ z √ x2 + y 2 + z 2 dV , dV = ρ2 senϕdρdθdϕ
∭ δ ( x , y , z ) dV ∭ √ x 2+ y 2+ z 2 dV
Integrando∭ √ x 2+ y 2+ z 2 dV en coordenadas esféricas tenemos:
π /6 2 π 4 cosϕ π / 6 2 π 4 cosϕ
2 2 2 2
∫ ∫ ∫ √ x + y +z ρ senϕdρdθdϕ= ∫ ∫ ∫ ρ3 senϕdρdθdϕ
0 0 3 0 0 3 /cosϕ
cosϕ

π /6 2 π 4 cosϕ π/6 2π
ρ4 81
∫∫
0 0
[ 4
senϕ ]
3 /cosϕ
dθdϕ= ∫ ∫ ( 64 cos 4 ϕ−
0 0
4
sec 4 ϕ) senϕdθdϕ

π
6 π
81 27
∫(
0
64 cos 4 ϕ−
4 )
sec 4 ϕ senϕ ( 2 π ) dϕ=2 π
−64
5
cos5 ϕ+ sec 3 ϕ
4 [ ]
0
6

π (391−192 √3)
¿
10

Integrando ∭ z √ x 2 + y 2 + z 2 dV en coordenadas esféricas tenemos:

π /6 2 π 4 cosϕ π /6 2 π 4 cosϕ
3
∫∫ ∫ zρ senϕdρdθdϕ=¿ ∫ ∫ ∫ ρcosϕ ρ3 senϕdρdθdϕ ¿
0 0 3 0 0 3
cosϕ cosϕ

π /6 2 π 4 cosϕ π /6 2 π
ρ5 1024 243
∫∫
0 0
[ 5
senϕcosϕ ] 3/ cosϕ
dθdϕ= ∫ ∫ (
0 0
5
cos 5 ϕ−
5
sec 5 ϕ) senϕcosϕdθdϕ
π π
6 2π 6

∫∫ ( 1024
5
cos 6 ϕ−
243
5
sec 4 ϕ ) senϕdθdϕ=( 2 π )∫ (
1024
5
cos6 ϕ−
243
5
sec 4 ϕ ) senϕdϕ
0 0 0

π
−1024 81 2 π (1591−720 √ 3)
=2 π [ 35 5 0
]
cos7 ϕ+ sec 3 ϕ 6 =
35
Finalmente tenemos:

2 π ( 1591−720 √3 )
ź=
∭ zδ ( x , y , z ) dV
=
35
=3.3625
∭ δ ( x , y , z ) dV π (391−192 √3)
10
En el programa Mathcad también nos sale el mismo resultado:

Cálculo realizado en Mathcad

Por lo tanto, el centro de masa es (0,0,3.3625)

1 √ 1− x2 √ 1−x 2− y 2
2
Ejercicio N° 4. Evalúe la integral triple ∫∫ ∫ ( x 2 + y 2+ z2 ) dzdydx, utilizando
0 0 0
coordenadas esféricas. Previamente dibuje la región de integración.
a) Gráfica de la región de integración E

x 2+ y 2+ z 2=1 → ρ=1 Esfera de radio 1 y centro en ( 0,0,0 )

x 2+ y 2=1 Cilindro de radio 1

E={( x , y , z )/0≤ x ≤ 1,0 ≤ y ≤ √1−x 2 , 0 ≤ z ≤ √ 1−x2 − y 2 }

En coordenadas esféricas tenemos:
π π
E={( x , y , z )/0≤ ρ ≤ 1,0≤ θ ≤ ,0≤ϕ≤ }
2 2
 Gráfico realizado en Mathcad

Intersectando superficies el sólido que sería el siguiente:

Gráfica realizada en y AutoCAD

b) Cálculo de la integral triple en coordenadas esféricas

π π π π
2 2 1 2 2 1
2 2
III D=∫ ∫ ∫ ( x 2 + y 2 + z ) ρ2 sen ∅ dρd ∅ dθ=∫ ∫ ∫ ρ6 sen ∅ dρd ∅ dθ
0 0 0 0 0 0

π π π π π
2 2 7 1 2 2 2 π
ρ 1 1
III D=∫ ∫
0 0
[ 7 ]
senϕ d ∅ dθ= ∫∫ senϕ d ∅ dθ= ∫ [ −cos ϕ ]02 dθ
0 7 0 0 7 0

π
2 π
1
III D= ∫ dθ= 17 [ θ ]02 = 14
7 0
π

π
∴ III D =
14
 Cálculo realizado en Mathcad

3 √ 9− y 2 √ 18−x 2− y 2
Ejercicio N° 5: Evalúe la integral triple ∫∫ ∫ ( x ¿ ¿ 2+ y 2 + z 2)dzdxdy ¿,
0 0 0
utilizando coordenadas esféricas. Previamente dibuje la región de integración.
a) Gráfica de la región de integración E
π
z=√ x 2+ y 2 → ϕ= Cono circular recto
4

x 2+ y 2+ z 2=18 → ρ=3 √ 2 Esfera de radio 3 √ 2 y centro en (0,0,0)

x 2+ y 2=9 Cilindro de radio 3

E={( x , y , z )/0≤ y ≤3,0 ≤ x ≤ √ 9− y 2 , √ x 2 + y 2 ≤ z ≤ √ 18−x 2− y 2 }

En coordenadas esféricas tenemos:
π
E={( x , y , z )/0≤ ρ ≤ 3 √2 , 0 ≤θ ≤ 2 π , 0 ≤ ϕ≤ }
4

Gráfico realizado en Mathcad

Intersectando las superficies tenemos el siguiente sólido

 Gráfica realizada en Mathcad y en AutoCAD

b) Cálculo de la integral triple en coordenadas esféricas

π π
2 π 4 3 √2 2 π 4 3 √2

III D=∫ ∫ ∫ (x ¿ ¿ 2+ y 2 + z 2) ρ2 sen ∅ dρd ∅ dθ=∫ ∫ ∫ ρ 4 sen ∅ dρd ∅ dθ ¿

0 0 3 0 0 3

π π
2π 4 5 3 √2 2π 4
ρ 243(4 √ 2−1)
III D=∫ ∫
0 0
[ 5
senϕ ] 3
d ∅ dθ=
5
∫∫ senϕ d ∅ dθ
0 0

2π π 2π
243( 4 √ 2−1) 243( 9 √ 2−10)
III D= ∫ [ −cos ϕ ]04 dθ= ∫ dθ
5 0 10 0

243( 9 √2−10) 2 π 243 π (9 √ 2−10)

III D= [ θ ]0 =
10 5
243 π (9 √ 2−10)
∴ III D =
5

Cálculo realizado en Mathcad

x2 + y 2
Ejemplo N° 06: Evaluar la integral ∭ dV , donde E es la región acotada
x 2+ y 2 + z 2
por las superficies z 2=x 2+ y 2 , 3 z 2=x 2+ y 2 ˄ x 2 + y 2+ z2 =4 . Previamente dibuje la
región de integración.
a) Región de integración:
 π
z 2=x 2+ y 2 → ϕ= Cono circular con vértice en (0,0,0)
4
π
3 z 2=x 2+ y2 → ϕ= Cono circular con vértice en (0,0,0)
3

x 2+ y 2+ z 2=4 → ρ=2 Esfera de radio 2 y centro en (0,0,0)

Gráfico realizada en Mathcad

Intersectando superficies tenemos el siguiente sólido:

4
Grafico realizado en AutoCAD

b) Cálculo de la integral en coordenadas esféricas:

π π
{
E= ( ρ , θ , ϕ ) 0 ≤ ρ≤ 2,0 ≤θ ≤ 2 π , ≤ ϕ ≤
4 3 }
 π /3 2 π 2 2
x2 + y 2 2 2 (cos ¿ ¿2 θ+ se n θ) 2
∭ x 2+ y 2 + z 2 dV = ∫ ∫∫ ρ se n ϕ ρ senϕdρdθdϕ ¿
π/4 0 0 ρ2
π /3 2 π 2 π/3 2π 2 π/3
ρ3 16 π
2 3
¿ ∫ ∫ ∫ ρ se n ϕ dρdθdϕ= ∫ ∫
π /4 0 0 π/4 0
[ ]
3 0
se n 3 ϕ dθdϕ=
3 ∫ se n3 ϕ dϕ
π/4

π
3 π
16 π 16 π cos3 ϕ
¿
3 π
4
2
∫ senϕ 1−cos ϕ dϕ= 3 −cosϕ− 3
( ) [ ] 3
π
4

x2 + y 2 2 π (10 √ 2−11)
∭ x 2+ y 2 + z 2 dV = 9

En el programa Mathcad también nos sale el mismo resultado:

Cálculo realizado en Mathcad

xyz dxdydz

E x2  y2  z 2
Ejemplo N° 07: Demostrar que la integral triple , sobre la región
2 2 2
x y z
2
 2  2 1
E, acotada por la superficie a b c , tiene como valor
8a b c (bc  ca  ab)
2 2 2

15(a  b)(a  c)(b  c)

a) Gráfico de la región:

x2 y 2 z 2
  1 ¿
a2 b2 c2 Elipsoide, con vértice en
 Figura N° 1: Grafico realizado en Mathcad elisoide y esta, en un octante

b) Calculo de la integral:
x  a  sen cos 
y  b sen sen
Haciendo el siguiente cambio de variable: x  c  cos  , tenemos el siguiente
jacobiano:

asen cos  ar cos  cos   arsen sen

J (  ,  , )  bsen sen br cos  sen brsen cos   abc  2 sen
c cos  crsen 0

Luego tenemos la integral:

 
xyz dxdydz 2 2 1
abc  3 sen2 cos  sen cos  (abc)  2 sen
I    8   d  d  d
E x2  y 2  z 2 0 0 0  a 2 sen 2 cos 2   b 2 sen2 sen2  c 2 cos2 
 

 abc 
2
2 2 1
 4 sen3 cos  sen cos  sen
I  8   d  d  d
0 0 0 a 2 sen 2 cos 2   b 2 sen 2 sen 2  c 2 cos 2 