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1. Producto escalar
~ = (a1 , a2 , a3 )
Se llama producto escalar o producto interno de dos vectores A
~ = (b1 , b2 , b3 ), al escalar:
B
~·B
A ~ = a1 b 1 + a2 b 2 + a3 b 3
Propiedades:
~·B
1. A ~ =B
~ ·A
~
~ · (B
2. A ~ + C)
~ =A
~·B
~ +A
~·C
~
~ ·B
3. Si λ es un número real cualquiera: (λA) ~ =A
~ · (λB)
~ = λ(A
~ · B)
~
~ es el vector nulo (A
4. Si A ~=O
~ = (0, 0, 0)), entonces A
~·A
~ = 0; si A
~ es cualquier
~·A
otro vector: A ~ = |A|
~2
~ı ·~ı = ~ · ~ = ~k · ~k = 1 ~ı · ~ = ~ · ~k = ~k ·~ı = 0
~yB
Teorema 1: Si A ~ son dos vectores perpendiculares, entonces: A
~·B
~ = 0.
6y ~ A+B~
@
@
~
A
I 90◦
~@
B @
@ -
O x
~yB
Si A ~ son perpendiculares, A
~ +B~ es la diagonal de un rectángulo, cuyos lados
~ y |B|.
miden |A| ~
~ ~ ~ 2 + |B|
Luego: |A + B|2 = |A| ~ 2 (teorema de Pitágoras)
Como: |A~ + B|
~ 2 = (A
~ + B)
~ · (A
~ + B)
~ = |A|
~ 2 + |B|
~ 2 + 2A~·B~ (por propiedades del
producto escalar)
~·B
Por lo tanto: 2A ~ = 0 que es lo mismo que:
~·B
A ~ =0
6y
~
B
b2
a2
~
A
θ
-
O b1 a1 x
~·B
A ~ = a1 b1 + a2 b2 = |A|
~ cos αA |B|
~ cos αB + |A|senα
~ ~
A |B|senαB
~ B|(cos
= |A|| ~ ~ B|
αA cos αB + senαA senαB ) = |A|| ~ cos(αB − αA )
~ B|
= |A|| ~ cos θ
Luego:
El ángulo θ entre dos vectores, se calcula:
~·B
A ~
cos θ =
~ B|
|A|| ~
Ejemplo:
~ = (3, −2, 0) y B
El coseno del ángulo entre los vectores A ~ = (−2, 1, 5) es:
3(−2) + (−2)1 + 0(5) 8
cos θ = q q = −√
32 + (−2)2 + 02 (−2)2 + 12 + 52 390
~·B
A ~
Observación 1: Puesto que cos θ = podemos deducir otra forma para
~ B|
|A|| ~
calcular el producto escalar entre dos vectores:
~·B
A ~ = |A||
~ B|~ cos θ
~·B
A ~
Observación 2: Si cos θ = 0, entonces ~ >0y
= 0. Pero puesto que |A|
~ ~
|A||B|
~ > 0, tiene que ser A
|B| ~·B
~ = 0 y luego θ = π/2, es decir,
A~ es perpendicular a B.
~
~ y B,
Propiedad importante: Dados dos vectores A ~
~·B
A ~ = 0 es equivalente a que A
~ es perpendicular a B
~
Ejemplo:
~ = 3~ı + 2~ − ~k y B
Dados los vectores: A ~ = −~ı + 2~ + ~k.
~ ~
Como A · B = 3(−1) + 2 2 + (−1)1 = 0 entonces A ~ es perpendicular a B
~
Nivelación de Matemática MTHA UNLP 4
2. Producto vectorial
Llamamos producto vectorial, a la operación que asocia a cada par de vectores
~
A, B~ del espacio, al vector A
~×B
~ que cumple las condiciones:
~ yB
1. Dirección: Si A ~ son no nulos y no colineales, A
~×B
~ es ortogonal con A
~ y
~
con B.
2. Sentido: se define como muestra la figura. El primer vector A ~ gira para que,
~
describiendo el ángulo θ, quede paralelo al segundo vector B. Entonces A~×B ~
tiene el sentido de avance de un tornillo.
~
6 ~
A×B
B ~ *
........
......
Y
....... ..
.
θ ... ~-
O r A
...
.....
~ ×A
B ~
?
Observaciones:
~×B
1. A ~ yB~ ×A~ tienen direcciones opuestas pero el mismo módulo.
~ ~ ~ ~ (se dice que el producto vectorial es anticonmutativo).
A × B = −(B × A)
Nivelación de Matemática MTHA UNLP 5
~yB
2. Si A ~ son colineales A
~×B
~ = 0.
~ B
3. El módulo de A× ~ representa el área del paralelogramo, que tiene a los vectores
~yB
A ~ como lados concurrentes.
~ B|
Area = base . altura = |A|| ~ sen θ = |A ~ × B|.
~
~
B ~ sen θ
|B|
θ -
~
A
~×B
4. λA ~ =A
~ × λB
~ = λ(A
~ × B).
~
~ × (B
5. A ~ + C)
~ =A
~×B
~ +A
~×C
~
2.1. ~×B
Componentes de A ~
Teniendo en cuenta que:
~ı × ~ = ~k ~ × ~k = ~ı ~k ×~ı = ~
Otra forma de obtener este resultado es desarrollar por la primera fila el siguiente
determinante:
~k
~ı ~
~×B
A ~ = a1
a2 a3
b1 b2 b3
Ejemplos:
1) Hallar un vector perpendicular con A ~ = (−1, 3, 4) y B
~ = (8, 1, −2).
Un vector P~ , que es perpendicular con los vectores A~yB ~ es el que se obtiene calcu-
lando el producto vectorial entre ellos.
~
~ı ~ k
P~ = A~×B ~ = −1 3 4 = 2~ı + 34~ − 25~k
8 1 2
Nivelación de Matemática MTHA UNLP 6
2) Hallar las componentes de los dos vectores unitarios que son perpendiculares
con A ~ = (−1, 3, 4) y B~ = (8, 1, −2).
El vector P~ hallado en 1) es ortogonal con A ~ y B.
~ Los vectores que necesitamos tienen
la misma dirección ~
q que P , con sentidos opuestos
√
y deben tener módulo1.
~ 2 2 2
Como |P | = 2 + 34 + (−25) = 1785, entonces: los vectores unitarios con
dirección perpendicular con A ~yB ~ serán:
2 34 25
P~1 = √ ,√ , −√
1785 1785 1785
2 34 25
P~2 = −P~1 = − √ , −√ ,√
1785 1785 1785
3. Ejercicios
1. Dados A ~ = −2~ı + 3~, B
~ = 5~ı − ~ y C
~ = 3~ı + 2~, representarlos gráficamente y
calcular:
~·B
a) A ~ b) (A~ · C)
~ B
~ ~ + C)
c) (A ~ ·B ~ ~ · (B
d) A ~ + C)
~
~ = 3 y |B|
5. Si |A| ~ = 5, determinar t tal que los vectores A
~ + tB
~ yA
~ − tB
~ sean
ortogonales.
6. a) Demostrar el teorema del coseno, enunciado en el trabajo teórico-práctico 7.
Tener en cuenta que los lados pueden considerarse como vectores que cumplan
~=B
A ~ − C.
~ Luego realizar el producto escalar A
~·A ~ = (B~ − C)
~ · (B ~ − C),
~ de
esta igualdad se obtiene la fórmula buscada.
*
R
~
B
~=B
A ~ −C
~
-
P ~
C Q
10. Calcular el trabajo realizado por la fuerza −3~k sobre un objeto que se desplaza
desde P (1, 1, 4) hasta Q(2, 0, 5). Graficar.
~yB
11. Los vectores A ~ forman un ángulo α = 2π/3. Sabiendo que |A|
~ = 3 y |B|
~ = 4.
Calcular:
~·B
a) A ~ ~ + B|
b) |A ~ 2 ~ − 2B)
c) (3A ~ · (A
~ + 2B).
~
~ = 3 y |B|
12. Sabiendo que |A| ~ = 5, determinar x tal que A
~ + xB
~ yA
~ − xB
~ sean
ortogonales.
~ y B,
13. ¿Qué condición deben satisfacer A ~ para que los vectores A
~+B
~ yA
~−B
~
sean ortogonales?
~ = 3~ı + 2~ + 2~k que satisface la condición
~ colineal con A
14. Hallar el vector B
~ ~
A · B = 3.
16. Hallar dos vectores unitarios ortogonales a los vectores: a) A ~ = 3~ı + 2~ + 6~k y
~ = 3~ı + 2~ + 5~k. b) A
B ~ = 3~ı + 0~ + 0~k y B
~ = 0~ı + 2~ + 0~k.
17. Hallar el vector D ~ que es ortogonal con los vectores A ~ = 2~ı + 3~ − 1~k y B
~ =
~ ~ ~ ~ ~
1~ı − 2~ + 3k y satisface la condición D · C = 3, siendo C = 2~ı − 1~ + 1k.
~ = 3~ı + 2~ y
20. Hallar los dos vectores unitarios, ortogonales a los vectores A
~ ~
B = 3~ı + 2~ + 5k.
21. Hallar el área del paralelogramo que tiene por lados adyacentes a los vectores:
~ = (1, 2, 0) y B
A ~ = (3, 2, 1)
22. Graficar y hallar el área del triángulo de vértices: P (3, 2, 3), Q(0, 2, 1), R(5, 3, 0).