UNIVERSIDAD DE SAN ANTONIO ABAD DEL

CUSCO
Facultad de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Mecánica y
Sistemas

NEUMÁTICA Y OLEOHIDRAULICA
PROYECTO:

Mejoramiento del sistema de envasado en la empresa Granos

del Sur S.A.C utilizando un sistema Electro Neumático

ALUMNOS : POZO CANA, Jhon Brian. 133937

OSORIO TELLO, José Miguel 134473
DOCENTE : RUEDA PERCY
SEMESTRE : 2018-I

cusco, 21 de agosto del 2018

Contenido
OBJETIVOS ........................................................................................................................................... 5
OBJETIVOS GENERALES: .................................................................................................................. 5
OBJETIVOS ESPECIFICOS .................................................................................................................. 5
JUSTIFICACION..................................................................................................................................... 5
ALCANCE Y LIMITACIONES................................................................................................................... 6
ALCANCES: ....................................................................................................................................... 6
LIMITACIONES: ................................................................................................................................ 6
MARCO TEORICO ................................................................................................................................. 7
LA NEUMATICA ................................................................................................................................ 7
Circuitos neumáticos ....................................................................................................................... 7
Circuito de anillo cerrado: ........................................................................................................... 7
Circuito de anillo abierto: ............................................................................................................ 7
Método de paso a paso ................................................................................................................... 8
COMPONENTES NEUMATICOS ...................................................................................................... 10
ACTUADORES:............................................................................................................................ 10
VALVULAS .................................................................................................................................. 11
FUENTE DE ALIMENTACION ...................................................................................................... 14
UNIDAD DE MANTENIMIENTO .................................................................................................. 14
COMPONENTES ELECTRONEUMATICOS ....................................................................................... 15
RELÉ NEUMÁTICO ...................................................................................................................... 15
INTERRUPTOR NEUMATICO ...................................................................................................... 15
EL PROYECTO ..................................................................................................................................... 16
LA EMPRESA .................................................................................................................................. 16
MISION: ......................................................................................................................................... 17
VISION: .......................................................................................................................................... 17
Maquinaria, procesos y distribución de planta ......................................................................... 17
Limpieza:.................................................................................................................................... 18
Laminado: .................................................................................................................................. 19
Partido: ...................................................................................................................................... 19
Envasado ................................................................................................................................... 20
PRODUCTOS/ CAPACIDADES ......................................................................................................... 20
Diagrama de Flujo de la Empresa y detección de problemas ....................................................... 21
Proyecto de mejoras ......................................................................................................................... 22
ELECCIÓN DE LOS 3 ACTUADORES ................................................................................................ 23
Actuador A ................................................................................................................................. 24
Actuador B ................................................................................................................................. 25
ACTUADOR C ............................................................................................................................. 26
Válvulas Electro neumáticas utilizadas.......................................................................................... 26
Válvula de 5/n vías configurable ............................................................................................... 26
Válvula de 3/n vías configurable ............................................................................................... 27
Unidad de Mantenimiento simplificada .................................................................................... 27
Válvula Estranguladora.............................................................................................................. 28
Fuente de Aire Comprimido ...................................................................................................... 28
Componentes eléctricos ............................................................................................................ 29
DETERMINACION DE ACTUADORES ................................................. Error! Bookmark not defined.
INTRODUCCION
La automatización tiene como fin aumentar la competitividad de la industria por lo que requiere

la utilización de nuevas tecnologías; por ello, cada vez es más necesario que toda persona relacionada

con la producción industrial tenga conocimiento de éstas tecnologías.

La neumática es un sistema de transmisión de energía a través de un fluido (aire comprimido). La palabra

“neumática” proviene del griego” pneuma” que significa aliento o soplo. Aunque el término debe

aplicarse en general al estudio del comportamiento de los gases, este término se ha adecuado para

comprender casi exclusivamente los fenómenos de aire comprimido o sobre presión (presión por encima

de una atmósfera) para producir un trabajo.

La automatización industrial, a través de componentes neumáticos, es una de las soluciones más

sencillas, rentables y con mayor futuro de aplicación en la industria. El aire comprimido es la mayor

fuente de potencia en la industria con múltiples ventajas. Es segura, económica fácil de transmitir, y

adaptable. Su aplicación es muy amplia para un gran número de industrias. Algunas aplicaciones son

prácticamente imposibles con otros medios energéticos. Dentro del campo de la producción industrial, la

neumática tiene una aplicación creciente en las más variadas funciones. En la actualidad, la necesidad de

automatizar la producción no afecta únicamente a las grandes empresas, sino también a la pequeña

industria. Incluso la industria artesana se ve obligada a desarrollar métodos de producción racionales

que excluyan el trabajo manual y no dependan de la habilidad humana. La fuerza muscular y la habilidad

manual deben sustituirse por la fuerza y precisión mecánica. La fuerza neumática puede realizar muchas

funciones mejor y más rápidamente, de forma más regular y sobre todo durante más tiempo sin sufrir

los efectos de la fatiga.

OBJETIVOS

OBJETIVOS GENERALES:

Diseñar un sistema Electro Neumático para la Empresa Granos del Sur S.A.C con el fin de automatizar y

mejorar el proceso de empaquetado.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

 Identificar el “Cuello de Botella” en el flujo de Procesos de la Industria Granos del Sur S.A.C

 Realizar un diseño del sistema Electro Neumático y simulación en la Plataforma Fluid Sim.

 Realizar el diseño Mecánico de los Componentes y del sistema en general en la plataforma SOLID

WORKS.

 Realizar los cálculos para determinar qué tipos de Actuadores Podemos utilizar.

 Realizar la simulación respectiva en SOLID WORKS.

JUSTIFICACION

Existen varios tipos de sistemas Automatizados en la industria ya sean Mecánicos Neumáticos o

Mecánicos Eléctricos y las nuevas tecnologías como los sistemas de control y supervisión SCADA

Las aplicaciones de la neumática en la industria son variadas: manipulación, posicionado, alimentación,

avance lineal, avance circular, accionamiento de puertas, dosificación, regulación de nivel. dosificación

en función del volumen, dosificación en función del peso, montaje, torneado, fresado, taladrado,

aplicaciones en acabados de precisión, máquinas de serigrafiado, automatización de una prensa,

automatización de un dispositivo para encolar o pegar, automatización del tapo nado de botellas,

máquina de moldear y otros procesos de fabricación

Cusco es una ciudad que poco a poco se está industrializando y es por eso la necesidad del empresario el

de contar con sistemas automatizados y aplicarlo en los procesos menos eficientes de su empresa para

que así pueda competir con otras empresas de su ámbito y obtener más ganancias.

ALCANCE Y LIMITACIONES

ALCANCES:

 Se Diseñará un sistema de Automatización Electro neumático para mejorar el sistema de

empaquetado de la industria Granos del Sur S.A.C

LIMITACIONES:

 Las limitaciones están en el cálculo de la fuerza y la velocidad con el que avanza el vástago del

actuador ya que se estiman según el catalogo que le corresponda.

 Las limitaciones también se encuentran los planos de diseño mecánico de la maquina

MARCO TEORICO

LA NEUMATICA

La neumática (del griego [pneuma], ‘aire’) es la tecnología que emplea el aire comprimido como modo

de transmisión de la energía necesaria para mover y hacer funcionar mecanismos. El aire es un fluido

gaseoso y, por tanto, al aplicarle una fuerza se comprime, mantiene esta compresión y devuelve la

energía acumulada cuando se le permite expandirse, según dicta la ley de los gases ideales.

La automatización tiene como fin aumentar la competitividad de la industria por lo que requiere la

utilización de nuevas tecnologías; por ello, cada vez es más necesario que toda persona relacionada con

la producción industrial tenga conocimiento de éstas tecnologías.

La neumática es un sistema de transmisión de energía a través de un fluido (aire comprimido).

Circuitos neumáticos

Circuito de anillo cerrado:

Aquel cuyo final de circuito vuelve al origen evitando brincos por fluctuaciones y ofrecen mayor

velocidad de recuperación ante las fugas, ya que el flujo llega por dos lados.

Circuito de anillo abierto:

Aquel cuya distribución se forma por ramificaciones las cuales no retornan al origen, es más económica

esta instalación, pero hace trabajar más a los compresores cuando hay mucha demanda o fugas en el

sistema.

Estos circuitos a su vez se pueden dividir en cuatro tipos de sub-sistemas neumáticos:

  Sistema manual.

 Sistemas semiautomáticos.

 Sistemas automáticos.

 Sistemas lógicos.

Método de paso a paso

El método paso a paso es una técnica para diseño de circuitos neumáticos, el cual está basado en que

para activar un grupo es necesario desactivar el grupo anterior, generando así una secuencia. Este

método es más utilizado que el método de cascada, ya que cuando hay más de dos válvulas en cascada,

surgen pérdidas de presión. Dichas pérdidas de presión se corrigen con el método paso a paso. Se

necesita que haya tres o más grupos para que funcione, aunque se puede realizar el método con dos

grupos, pero se debe de agregar un grupo adicional para poder seguir con la secuencia.

Los siguientes pasos llevan a diseñar un circuito neumático de paso a paso:

1. Establecer la secuencia o sucesión de movimientos a realizar.

2. Separar la secuencia en grupos.

3. Designar cada grupo con siglas romanas.

4. Hacer la esquematización del circuito, colocando los actuadores en la posición inicial deseada.

5. Cada actuador estará controlado por una válvula 4/2 o 5/2 de accionamiento neumático

biestable.

6. Debajo de las válvulas de distribución, se ponen tantas líneas de presión como grupos tenga el

sistema, enumerándolas con números romanos

7. Debajo de las líneas de presión se ponen memorias (válvulas 3/2), tantas como grupos tenga el

sistema. Todas las memorias comenzarán normalmente cerradas, a excepción de la válvula

colocada hasta la derecha que estará normalmente abierta.

8. Las memorias van conectándose a las salidas de presión, tomando la salida única de la primera

memoria y se conecta a la línea de presión I, la segunda memoria a la línea a presión II y así

sucesivamente. La última memoria que es la normalmente abierta, se conectara a la última línea

de presión.

9. Cada memoria (excepto la de la derecha), será pilotada por la izquierda por la línea de presión o

grupo anterior al que está conectada su salida.

10. Cada memoria (excepto la de la derecha), será pilotada por la derecha por la línea de presión o

grupo que debe de desactivarla.

11. La válvula de la derecha será pilotada al revés, esto quiere decir que para pilotarla por la

izquierda, se debe de conectar el grupo o línea que la desactiva y para pilotarla por la derecha,

se conecta el grupo o línea anterior al que esté conectada su salida.

12. Cada válvula distribuidora (4/2 o 5/2) estará pilotada por la línea de presión correspondiente a

su grupo.

13. El primer grupo sólo necesita estar conectado a su línea de presión correspondiente, pero los

demás grupos además de ser conectados a su línea de presión correspondiente, deben de ser

conectados a la señal del grupo anterior para indicar que el movimiento del grupo anterior ha

finalizado.

14. El primer movimiento de la secuencia se alimentará de la primera línea de presión y tendrá en

serie el pulsador de marcha.

15. Si se repite un movimiento en la secuencia, deberá utilizarse válvulas de simultaneidad (AND)

antes de la distribuidora correspondiente.

Hacer el método paso a paso con dos grupos genera un problema de entrampamiento. Ya que un grupo

tendría que ser activado y desactivado por sí mismo, lo cual no es posible. Para solucionar el problema se

dan dos opciones:

Utilizar el método de cascada.

Crear un grupo que no realice nada, para tener los tres grupos necesarios para que funcione el método.

Grupo I: es generado por el grupo III sin final de carrera y será desactivado por el grupo II.

Grupo II: es generado por el grupo I y será desactivado por el grupo III.

Grupo III: es generado por el grupo II y desactivado por el grupo I.

COMPONENTES NEUMATICOS

ACTUADORES:

El trabajo realizado por un actuador neumático puede ser lineal o rotativo:

 El movimiento lineal se obtiene por cilindros de émbolos (éstos también proporcionan

movimientos rotativos con un ángulo de hasta 270º por medio de actuadores de tipo piñón-

cremallera)

 Para el movimiento de giro continuo se emplean motores neumáticos de rotación continua

 Los cilindros son los componentes más comunes en neumática.

 Existen dos tipos fundamentales:

Cilindros de simple efecto con una entrada de aire para producir la carrera de trabajo en un sentido.

Cilindros de doble efecto con dos entradas de aire para producir carreras de trabajo de salida y

retroceso
 VALVULAS

Son los componentes de un circuito neumático que distribuyen, regulan o bloquean el aire comprimido o

vacío. Según su función se dividen en 7 grandes grupos:

1. Válvulas direccionales

2. Válvulas reguladoras de presión

3. Válvulas reguladoras de caudal

4. Válvulas reguladoras de retención

5. Válvulas reguladoras de cierre

6. Válvulas reguladoras para vacío

 FUENTE DE ALIMENTACION

Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presión del aire al valor de trabajo

deseado.

Los mecanismos y mandos neumáticos se alimentan desde una estación central.

Entonces no es necesario calcular ni proyectar la transformación de la energía para cada uno de los

consumidores. El aire comprimido viene de la estación compresora y llega a las instalaciones a través de

tuberías.

UNIDAD DE MANTENIMIENTO
 COMPONENTES ELECTRONEUMATICOS

RELÉ NEUMÁTICO

El relé o relevador es un dispositivo electromecánico. Funciona como un interruptor controlado por un

circuito eléctrico en el que, por medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o

varios contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.

INTERRUPTOR NEUMATICO

Un Pulsador neumático es un tipo de pulsador de presión (Un interruptor de presión es un tipo de

interruptor que cierra un contacto eléctrico cuando una cierta presión de ajuste se ha alcanzado en su

entrada. El interruptor puede estar diseñado para hacer contacto ya sea por aumento de presión o de

caída de presión.
EL PROYECTO

LA EMPRESA

Industrias del grano Perú S.A.C

Industria de Granos del Perú S.A.C. es una empresa 100 % peruana, preocupada por brindar productos

de calidad, así como diferentes tipos de servicios.

Entiende la importancia de brindar un servicio con calidad, rapidez, eficiencia y honestidad; regidos por

valores éticos con plena responsabilidad social y preocupados por nuestro entorno.

Lo que le permite estrechar con cada uno de sus clientes relaciones comerciales de largo plazo, basados

en la confianza.

Desde su creación, ofrece a sus clientes diversos servicios, preocupados en una continua innovación y

estandarización de sus procesos, que permite asegurar la calidad homogénea de los productos.

Tipo De Empresa: Sociedad Anónima Cerrada (S.A.C)

 MISION:

Ser una empresa nacional especializada en la industria alimentaria, que satisface las necesidades de sus

clientes brindando los más altos estándares de calidad en cada uno de sus productos y servicios.

Comprometida en establecer vínculos de largo plazo, brindando valor agregado a sus productos con

tecnología apropiada, procesos óptimos y buenos estándares de calidad.

VISION:

Posicionarse en el mercado nacional e internacional como la primera empresa industrial productora y

comercializadora de alimentos naturales y sanos.

Contribuir en mejora de la salud de la población, facilitando alimentos nutritivos orgánicos.

Con pleno compromiso con nuestros proveedores, personal y clientes generando una cálida relación

basada en la confianza y la excelencia.

PERSONAL:

En esta empresa existen entre personal logístico y de producción 30 personas en promedio.

Maquinaria, procesos y distribución de planta

Escarificado En el proceso de escarificado el objetivo es eliminar toda la cascara presente en los

siguientes productos: Quinua, cebada, trigo y soya. Ponemos a su disposición nuestra amplia experiencia

en servicios de escarificado para los productos mencionados.

 Limpieza:

En el proceso de limpieza el objetivo es eliminar las impurezas presentes en el producto.

Dicho proceso es realizado mediante un proceso gravimétrico, para eliminar las impurezas.

Ponemos a su disposición nuestra amplia experiencia en servicios de limpieza para una gran variedad de

granos.
 Laminado:

En el laminado de granos el objetivo es triturar el grano sin que exista una disminución en el tamaño del

mismo.

Dicho proceso es realizado mediante el laminador de rodillos cuya separación determina el grado de

ruptura del grano según su utilización.

Con esto el grano es sometido a la presión ejercida por los rodillos laminadores provocando la ruptura

del mismo, dejándolo apto para consumo.

Los servicios de laminado de granos realizados un laminador de rodillos de gran capacidad.

Partido:

Ofrecemos el servicio de partido de algunos productos, la cual es partida en nuestros molinos,

quedando particularmente apta para su utilización.

 Envasado

En el proceso de envasado el objetivo es envasar los productos de acuerdo al requerimiento de nuestros

clientes, si se desea realizar envasados especiales, en empaques específicos podemos contactar a

principales convertidores del medio para apoyarlo con su objetivo

Dirección:

Calle Garcilaso 234. Cusco. Cusco, Cusco.

PRODUCTOS/ CAPACIDADES

Industria de Granos del Perú S.A.C. se caracteriza por el procesamiento de los productos de Maíz.

Quinua, Soya, Habas, Trigo, Cebada.

 Diagrama de Flujo de la Empresa y detección de problemas

Al momento de visitar la planta nos dimos cuenta para el último proceso se perdía tiempo en el

empaquetado de los productos.

Y es aquí donde entra el sistema electromecánico de mejora

Proyecto de mejoras

- El sistema electro neumático consiste en hacer un sistema con fajas por el que se trasportará los

productos de la empresa, constituye también por tres actuadores de simple efecto x válvulas de 5 vías 2

posiciones y un tablero eléctrico el cual trabajaran de manera sincronizada para hacer que el

empaquetado sea más productivo en todo el sistema de la empresa.

 ELECCIÓN DE LOS 3 ACTUADORES

Para la selección de los Actuadores se recurrió a los catálogos de FESTO y se eligió viendo las

especificaciones de diseño y el uso que le vamos a dar.

 T

Actuador A

• Como el Actuador A es solo de abre y cierre para el alimentador del empaque no se necesita que

tenga mucha carrera ni mucho recorrido, por lo tanto, escogemos un actuador redondo de doble

efecto.
 Actuador B

• Escogimos este actuador con las siguientes especificaciones dadas en la tabla anterior porque

nos sirve para hacer el proceso de sellado.

• Para ello necesitamos un actuador que tengas una FUERZA muy buena como el que escogimos.
 ACTUADOR C

• Escogimos este tipo de actuador de cilindro normalizado DSBC ISO 15552 por tener una carrera

más grande, además que se utiliza en procesos donde el vástago cumple la función de desplazar

objetos a larga distancia

• Estas son las características que buscamos para el actuador C porque cumple con el

desplazamiento de los productos de harina a la faja transportadora

Válvulas Electro neumáticas utilizadas

Válvula de 5/n vías configurable

Son válvulas que se pueden adaptar a cualquier circuito, además sirve para distribuir, cerrar abrir según

se necesite, nuestras válvulas 5/n se encuentran ayudado con solenoides y resortes para ahorro en

componentes utilizamos 3 de estas válvulas.

 Válvula de 3/n vías configurable

Utilizamos solo una de estas válvulas, no sirve como válvula de emergencia, si ocurre un incidente

podemos activarla y parar el circuito inmediatamente.

Unidad de Mantenimiento simplificada

Es un componente muy necesario para cualquier sistema neumático este elemento nos asegura que el

aire se encuentre con la menor cantidad de suciedad posible, así lo demás componentes tendrán más

tiempo den vida.

 Válvula Estranguladora

Son válvulas que utilizamos para regular la entrada de aire en nuestro actuador, bajar la velocidad o

fuerza de empuje y retroceso de nuestros actuadores, en nuestro sistema instalamos 6 de estas válvulas

Fuente de Aire Comprimido

Este es la parte más importante de nuestro sistema neumático, la fuente de aire, con lo cual trabajaran

nuestros actuadores, solo necesitaremos un compresor.

Utilizaremos una presión de 6 bar.

 Componentes eléctricos

CALCULO PARA LA SELECCION DE LOS ACTUADORES

Cuando se trata de seleccionar un actuador, se realizan las siguientes operaciones básicas de cálculo:

 Cálculo de la fuerza
 Verificación del pandeo.
 Capacidad de amortiguación
 Consumos de aire comprimido
 Fuerza radiales
 CALCULO DE LA FUERZA
La fuerza desarrollada por un cilindro es función del diámetro del émbolo, de la presión del aire de
alimentación y de la resistencia producida por el rozamiento.

La fuerza teórica se calcula por la expresión:

𝐹𝑡𝑒𝑜𝑟 = 𝐴𝑥𝑃
Donde:

Fteor= Fuerza Teórica en N

A= Área en m2

P=Presión Relativa en Pa.

Para determinar la fuerza real hay que tener en cuenta los rozamientos. En condiciones

normales de servicio (presiones entre 4 y 8 bar) las fuerzas de rozamiento representan de un 3

a un 20 % de la fuerza calculada.

En Cilindros de simple efecto

En este tipo de cilindros la presión del aire se ejerce sobre toda la superficie del émbolo. Al determinar la
fuerza que realiza el cilindro, hemos de tener en cuenta que el aire debe vencer la fuerza de empuje en
sentido opuesto que realiza el muelle.

En estos cilindros solamente se ejerce fuerza en el sentido de avance, es decir la fuerza que realiza el aire
comprimido, cuando el cilindro regresa a su posición estable lo hace por medio de la fuerza de empuje
del resorte, que exclusivamente sirve para recuperar la posición del vástago, pero es incapaz de
desarrollar ningún tipo de trabajo mecánico.

A efectos de cálculo se interpreta que la fuerza del resorte es del orden del 10% de la fuerza neumática.

Selección del émbolo

𝜋. Ф𝑒 2
2
𝑆 = 𝜋(𝑟𝑒) =
4

2
𝜋. Ф𝑒
𝑣= .𝑒
4
En Cilindros de doble efecto.

Estos cilindros desarrollan trabajo neumático tanto en la carrera de avance como en la de retroceso.
Lo que sucede es que la fuerza es distinta en cada uno de los movimientos, porque el aire comprimido en
el movimiento de avance actúa sobre toda la superficie del émbolo, mientras que en el retroceso
solamente lo hace sobre la superficie útil, que resulta de restar a la superficie del émbolo la del vástago.

 Sección en el avance

𝜋. Ф𝑒 2
𝑆𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 =
4

 Sección retroceso

𝜋. (Ф𝑒 2 − Ф𝑣 2 )
𝑆𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 =
4
 Volúmen
𝜋. (2Ф𝑒 2 − Ф𝑣 2 ). 𝑒
𝑉 = 𝑉𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 + 𝑉𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 =
4
Φe= Diámetro del émbolo (m)
Φv= Diámetro del vástago (m)
e = Carrera del vástago(m)

La fuerza teórica se calcula de la siguiente manera:

𝐹 = 𝑃. S
𝜋. Ф𝑒 2
𝐹𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = .𝑃
4
𝜋. (Ф𝑒 2 − Ф𝑖 2 )
𝐹𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = .𝑃
4
Donde:

S = Superficie útil.

P = Presión del aire, medida en bar.

Para los cálculos neumáticos se admiten las siguientes equivalencias:

1 bar =105 Pa = 1 Atm = 1 Kp/cm2

Cálculo del consumo de aire (Q)

Se debe tener en cuenta el volumen del cilindro (V) y el número de veces que se repite el movimiento y
en la unidad de tiempo, generalmente se mide en ciclos por minuto (n)

𝑄 = 𝑛. 𝑣
En el cálculo del consumo de aire se tiene en cuenta la presión de trabajo, por lo que se obtiene el
consumo de aire comprimido, para conocer el consumo de aire atmosférico se parte del consumo de aire
a la presión de trabajo y se aplica la ley de Boyle-Mariotte.

Longitud de carrera

La longitud de carrera en cilindros neumáticos no debe superar los 2000 mm. Para émbolos de gran
tamaño y carrera larga, el sistema neumático no resulta económico por el elevado consumo de aire que
requiere.

Cuando la carrera es muy larga, el esfuerzo mecánico del vástago y de los cojinetes de guía es demasiado
grande. Para evitar el riesgo de pandeo, si las carreras son grandes deben adoptarse vástagos de
diámetro superior a lo normal, desaconsejándose su uso.

HACIENDO LOS CALCULOS

Como nosotros tenemos una presión de salida del Alimentador de 6 bar, vamos a utilizar este dato para
nuestros cálculos:

Entonces tenemos los siguientes datos de entrada:

El cilindro A

P=6bar

Φe=20mm

Φv=5mm

𝜋. 202 6
𝐹𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = . = 188.5𝑁
4 10

𝜋.(202 −52 ) 6
𝐹𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = . = 176.71N
4 10
El cilindro B

P=6bar

Φe=100mm

Φv=25mm

𝜋. 1002 6
𝐹𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = . = 4710𝑁
4 10

𝜋.(1002 −252 ) 6
𝐹𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = . =4415N
4 10

El cilindro C

P=6bar

Φe=30mm

Φv=10mm

𝜋. 302 6
𝐹𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 = . = 424.11𝑁
4 10
𝜋. (302 − 102 ) 6
𝐹𝑟𝑒𝑡𝑟𝑜𝑐𝑒𝑠𝑜 = . = 376.99𝑁
4 10

Longitud de carrera

Para el cilindro A: 80mm

Para el cilindro B: 100mm

Para el cilindro C: 160mm

 SIMULACION EN FLUID SIM

FluidSIM es una aplicación pensada para la creación, simulación, instrucción y estudio electro neumático,
electrohidráulico y de circuitos digitales. El programa nos permitirá crear circuitos muy fácilmente
mediante el clásico procedimiento de arrastrar y soltar.

La secuencia es A+A-B+B-C+C-

SECUENCIA NEUMATICA

SECUENCIA ELECTRICA
ANEXOS
DATOS CILINDRO A

-
DATOS CILINDRO B
DATOS CILINDRO C
VALVUNA 3/n vías Configurable
VALVUNA 5/n vías Configurable