Pontificia Universidad Católica de Chile

Escuela de Ingeniería
Departamento de Ingeniería Mecánica y Metalúrgica
ICM 2333 – Diseño de Elementos de Máquinas

RESUMEN
Profesor: Diego Celentano
Ayudante: Oscar Isler Soto

TABLA DE CONTENIDO

A. TENSIONES .......................................................................................................................................3
A.1 VIGAS RECTAS .........................................................................................................................3
A.2 VIGAS CURVAS .........................................................................................................................3
A.3 PROPIEDADES DE SECCIONES ..............................................................................................4
A.4 MOMENTOS DE INERCIA ........................................................................................................7

B. DEFLEXIÓN DE ELEMENTOS MECÁNICOS ................................................................................8

B.1 TEORÍA .......................................................................................................................................8
B.2 INTEGRALES .............................................................................................................................8
B.3 DIAGRAMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS EN VIGA CURVA ..........................................9

C. FATIGA DE ALTO CICLO (NO ES CONTENIDO DEL CURSO PERO ES ÚTIL PARA EL
PROYECTO DE DISEÑO)........................................................................................................................ 10
C.1 FÓRMULAS .............................................................................................................................. 10
C.2 FACTOR DE CONCENTRACIÓN DE TENSIONES ............................................................... 13
C.3 FACTOR DE SENSIBILIDAD A LAS MUESCAS .................................................................. 22

D. ENGRANES ...................................................................................................................................... 23
D.1 LEY FUNDAMENTAL ............................................................................................................. 23
D.2 GEOMETRÍA DE ENGRANES ................................................................................................ 23
D.3 ANÁLISIS DE FUERZAS EN EL PIÑÓN ................................................................................ 24
D.4 PÉRDIDAS EN LA TRANSMISIÓN ........................................................................................ 25
D.5 DISEÑO DE ENGRANES ......................................................................................................... 25
D.6 FACTORES DE RESISTENCIA ............................................................................................... 26
D.7 FACTORES DE TENSIÓN-TORQUE ...................................................................................... 30

E. CORREAS Y CADENAS ................................................................................................................. 36

E.1 BANDAS PLANAS ................................................................................................................... 36
E.2 BANDAS EN V ......................................................................................................................... 39
E.3 CADENAS ................................................................................................................................. 43

F. FRENOS Y EMBRAGUES............................................................................................................... 49
F.1 RESISTENCIA DE MATERIALES .......................................................................................... 49
F.2 ZAPATAS .................................................................................................................................. 51
F.3 CINTA........................................................................................................................................ 52
F.4 DISCO ........................................................................................................................................ 52

G. Referencias bibliográficas: ................................................................................................................ 52

1
TABLA DE ILUSTRACIONES

Gráfico 1 – Placa con Perforación, sometida a tracción................................................................. 13

Gráfico 2 – Placa con Perforación, sometida a flexión .................................................................. 13
Gráfico 3 – Eje con hombro, sometido a tracción .......................................................................... 14
Gráfico 4 – Eje con hombro, sometido a flexión ........................................................................... 14
Gráfico 5 – Eje con hombro, sometido a torsión ....................................................................... 15
Gráfico 6 – Eje con entalle, sometido a tracción ....................................................................... 15
Gráfico 7 – Eje con entalle, sometido a flexión ............................................................................. 16
Gráfico 8 – Eje con entalle, sometido a torsión ............................................................................. 16
Gráfico 9 – Barra plana con hombro, sometida a tracción ............................................................. 17
Gráfico 10 – Barra plana con hombro, sometida a flexión ............................................................ 17
Gráfico 11 – Barra plana con entalle, sometida a tracción ............................................................. 18
Gráfico 12 – Barra plana con entalle, sometida a flexión .............................................................. 18
Gráfico 13 – Eje con perforación transversal, sometido a flexión ................................................. 19
Gráfico 14 – Eje con perforación transversal, sometido a torsión ........................................... 19
Gráfico 15 – Eje con chavetero ................................................................................................... 20
Gráfico 16 – Placa sometida a tracción, mediante un pasador ................................................ 20
Gráfico 17 – Tubo, sometido a flexión ........................................................................................ 21
Gráfico 18 – Tubo, sometido a torsión ....................................................................................... 21
Gráfico 19 – Acero, Factor de Sensibilidad a las muescas........................................................ 22
Gráfico 20 – Aluminio con Tratamiento Térmico, Factor de Sensibilidad a las muescas ..... 22
Gráfico 21 – Engranajes Sinfín-Corona: Coeficiente de Roce ................................................. 25
Gráfico 22 – Flexión: Factor de duración para aceros (KL) ..................................................... 26
Gráfico 23 – Picadura: Factor de duración para aceros (CL) .................................................. 26
Gráfico 24 – Engranajes Helicoidales y Rectos: SF‘ .................................................................. 28
Gráfico 25 –Engranajes Helicoidales y Rectos: SFC‘ ..................................................................... 28
Gráfico 26 – Engranes Cónicos: Factor Geométrico de Picadura (I) ...................................... 33
Gráfico 27 – Engranes Rectos: Factor Geométrico de Flexión (J’) ............................................... 34
Gráfico 28 – Engranes Helicoidales: Factor Geométrico de Flexión (J’) ...................................... 34
Gráfico 29 – Engranes Helicoidales: Factor de Modificación (FMOD) ..................................... 35
Gráfico 30 – Engranes Cónicos: Factor Geométrico de Flexión (J’) ....................................... 35

2
A. TENSIONES
A.1 VIGAS RECTAS

Tensión Normal
N M fy M
 ( y, z ) = + z − fz y
A I YY I ZZ

Ángulo de Giro (Torsión)

T
= X
GK

Tensión de Corte Máxima (Torsión)

T
 MAX = X
Q

Tensión de Corte Máxima (Flexión)

 MAX = K  V

A.2 VIGAS CURVAS

Tensión
M ( A − r  Am )
 θ (r ) =
N
+
A A  r (R  Am − A)

Radio al Centroide
n

R A i i
R= i =1
n

A
i =1
i

“Área Media Logarítmica”

n
Am =  Ami
i =1

Radio Neutro
A
Rn =
Am

Excentricidad
e = R − Rn

3
A.3 PROPIEDADES DE SECCIONES

Tabla 1 – Secciones: Propiedades

Forma A Am K Q

R+a 1 b  (b a )   (a  b )2
4

a b b  ln  
a  b  − 0,21  1 −
3

3  3  a + 1,8  b
R  a  12 

R+a R+t R+a 2  t  (a − t )  (b − t )

2 2
2a  t + 2b  t − 4t 2
2t  ln + (b − 2t )  ln + (b − 2t )  ln 2  t  (a − t )  (b − t )
R R R + a −t a + b − 2t

b b  (R + a )  R + a 
a  ln −b
2 a  R 

a2 (R + a ) ln R + a  − a 0,0217  a 4 0,050  a 3

2  R 

4
 Tabla 2 – Secciones: Propiedades
Forma A Am K Q

 a b
2 
a
(
b R − R2 − a2 ) a 3  b3
 2 2
a +b

a  b2
2

2 
( )
2  a 3  b3   t   a  b 2   t  
4 4

  (a  t + b  t − t )  2 
2
b R− R −a −
2 2
(b − t ) R − R − (a − t )   2 2 1 − 1 −   
2
1 − 1 − 
a (a − t )   a +b   a  2   a  

4   2  R2  t 2
  (2 R  t − t 2 )
2
  R  t3
3 6    R + 1,8  t

5
 Tabla 3 – Secciones: Propiedades
Forma A K Q

  R2 h
+ R 2 arcsin  + h h 2 − R 2 C1  R 4 C2  R 3
2 R

h
2 R 2 arcsin   + 2h h 2 − R 2 C3  R 4 C4  R 3
R

1
 U  t 3 U 2 t2
U t 3
3  U + 1,8  t
U = longitud línea mediana

h/R 0 0,2 0,4 0,6 0,8 1,0

C1 0,30 0,51 0,78 1,06 1,37 1,57
C2 0,31 0,51 0,70 0,92 1,18 1,57
h/R 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0
C3 0,44 0,67 0,93 1,19 1,39 1,57
C4 0,47 0,60 0,81 1,02 1,25 1,57

6
A.4 MOMENTOS DE INERCIA

Definición
I ZZ =  y 2dA
A

I YY =  z 2dA
A

I YZ =  y  zdA
A

Tabla 4 – Momentos de Inercia y Polar

I J
R4 R4
Circular Maciza  
4 2
R − r4
4
R − r4
4
Circular Hueca  
4 2
Rectangular b  h3
Maciza 12

Teorema de Steiner
I ZZ ' = I ZZ + yG  A
2

I YY ' = I YY + zG  A
2

I YZ ' = I YZ + yG  zG  A

7
B. DEFLEXIÓN DE ELEMENTOS MECÁNICOS
B.1 TEORÍA

Vigas Rectas
U M M N N T T
= P =  ds +  ds +  ds
P EI P EA P GJ P

Vigas Curvas
U M M N N 1 (MN ) T T
= P =  dθ +  Rdθ −  dθ +  Rdθ
P EAe P EA P EA P GJ P

Reticulados
U n
F L Fi
= P =  i i
P i =1 Ei Ai P

B.2 INTEGRALES

Integral Primitiva Evaluada

0,  2
 cos d sin  1

 sin  d − cos 1

 (1 − cos ) d
1
 − sin   −1
2

 (1 − sin  ) d
1
 + cos  −1
2
1 1 
 cos  d  − sin 2 
2

2 4 4
1 1 
 sin  d  + sin 2 
2

2 4 4
1 1
 sin  cos d − cos 2 
4 2
sin 2 
 (1 − cos ) dθ
3 3
 − 2 sin  −  −2
2

2 4 4
sin 2 
 (1 − sin  ) dθ
3 3
 + 2 cos +  −2
2

2 4 4

 (a + θ ) dθ (a + θ )n+1
n 1
n +1

 (a − θ ) dθ (a − θ )n+1
1
−
n

n +1

8
B.3 DIAGRAMAS DE FUERZAS Y MOMENTOS EN VIGA CURVA

Mz = M

M z = PR(1 − sen )
Qr = P cos
N = Psen

M z = PR cos
Qr = Psen
N = P cos

M r = M cos
T = Msen

M r = Msen
T = M cos

M r = PR cos
T = PR(1 − sen )
Qz = P

9
C. FATIGA DE ALTO CICLO (NO ES CONTENIDO DEL
CURSO PERO ES ÚTIL PARA EL PROYECTO DE DISEÑO)
C.1 FÓRMULAS

Resistencia a la fatiga de la pieza

Se = ka  k b  kc  kd  ke  k r  Se '

Resistencia a la fatiga en ensayo de viga rotatoria (materiales sin tratamientos superficiales

ni esfuerzos residuales)
0.5Sut para Sut  1400 MPa(200 ksi ) 
Acero Se ' 106 =  
700 MPa(100 ksi) para Sut  1400 MPa(200 ksi )

0.4Sut para Sut  400 MPa(60ksi ) 

Hierro Fundido Se ' 106 =  
160 MPa( 24 ksi) para Sut  400 MPa(60ksi )

0.4Sut para Sut  330 MPa(48 psi)

Aluminio Se ' 5108 =  
130 MPa(19 ksi) para Sut  330 MPa(48 psi) 

0.4Sut para Sut  280MPa(40kpsi)

Aleaciones de Cu Se ' 510 =  
para Sut  280MPa(40kpsi) 
8

100MPa( 14 kpsi)

Aleaciones de Titanio Se ' 5108 = 0.55Sut

Factor de Superficie
(
ka = min a  S ut ,1
b
)

10
Nota: usar esta misma tabla para aleaciones de aluminio

Factor de Tamaño
1 d eff  8 mm  
1,189  d −0, 097 8  d  250 mm  Flexión
 
kb =  eff eff

0,6  0,75 d eff  250 mm   Torsión
0,869  d eff −0,097 0,3  d eff  10 in  
k b = 1 , Cuando únicamente hay tracción

Cálculo del diámetro efectivo para elementos no rotatorios:

Factor de Carga
1 Cargas Complejas
1
 Flexión
kc = 
0,85 Axial
0,89 Torsión

Factor de Temperatura
S
kd = T
S RT
ST : Resistencia a la Temperatura de Operación
SRT : Resistencia a 20 ºC

T, ºC 20 50 100 150 200 250 300 400 450 500 600

Kd 1 1,01 1,02 1,025 1,02 1 0,975 0,922 0,84 0,766 0,546

Factor de Efectos Diversos

11
K e = 1 , a menos que se indique lo contrario

Factor de Confiabilidad

% 50 90 95 99 99,9 99,99
Kr 1 0,9 0,87 0,82 0,75 0,7

Factor de Concentración de Tensiones, Corregido

K f = 1 + q(K t − 1)
q : Factor de Sensibilidad a las Muescas
Kt : Factor de Concentración de Tensiones

Tensión Alternante, Corregida:

 at,i = K f ,i   a,i
Se calcula para cada tipo de esfuerzo (flexión, tracción y torsión).

Tensión Equivalente, Von Mises:

 =
1
2
  (
( X −  Y )2 + ( Y −  Z )2 + ( Z −  X )2 + 3  XY 2 +  YZ 2 +  ZX 2 )
Se calcula, en forma separada, para  at y  m .
Si la tensión normal media es negativa, inmediatamente  m = 0

Ecuación de Goodman Modificada

a m 1
+ = (vida infinita)
S e S ut n f
a m 1
+ = (vida finita)
Sf S ut nf

Curva de Wöhler
S f = aN b
Aceros Aluminios

a=
(0,9S ut )
2
a=
0,9S ut
Se 10 3b
1  0,9S ut  1  0,9 S ut 
b = − log   b=− log  
3  Se  5,7  S e 

Regla de Miner
n
n  0  D 1
D= i 
i =1 N i dañado 1

12
C.2 FACTOR DE CONCENTRACIÓN DE TENSIONES

Gráfico 1 – Placa con Perforación, sometida a tracción

Gráfico 2 – Placa con Perforación, sometida a flexión

13
Gráfico 3 – Eje con hombro, sometido a tracción

Gráfico 4 – Eje con hombro, sometido a flexión

14
Gráfico 5 – Eje con hombro, sometido a torsión

Gráfico 6 – Eje con entalle, sometido a tracción

15
Gráfico 7 – Eje con entalle, sometido a flexión

Gráfico 8 – Eje con entalle, sometido a torsión

16
Gráfico 9 – Barra plana con hombro, sometida a tracción

Gráfico 10 – Barra plana con hombro, sometida a flexión

17
Gráfico 11 – Barra plana con entalle, sometida a tracción

Gráfico 12 – Barra plana con entalle, sometida a flexión

18
Gráfico 13 – Eje con perforación transversal, sometido a flexión

Gráfico 14 – Eje con perforación transversal, sometido a torsión

19
 Gráfico 15 – Eje con chavetero

Gráfico 16 – Placa sometida a tracción, mediante un pasador

20
Gráfico 17 – Tubo, sometido a flexión

Gráfico 18 – Tubo, sometido a torsión

21
C.3 FACTOR DE SENSIBILIDAD A LAS MUESCAS

Gráfico 19 – Acero, Factor de Sensibilidad a las muescas

Gráfico 20 – Aluminio con Tratamiento Térmico, Factor de Sensibilidad a las muescas

22
D. ENGRANES
D.1 LEY FUNDAMENTAL

Rectos, Helicoidales, Sinfín-Corona y Cónicos Planetarios

N i n j − nB
n P N P = nG N G − =
N j ni − n B

D.2 GEOMETRÍA DE ENGRANES

CARACTERIZACIÓN

n : Velocidad de Rotación (rpm)

 : Número de dientes
 : Ángulo de Presión Normal
 : Ángulo de la Hélice
 : Ángulo del Cono
 : Ángulo de Avance (Gusano, equivalente a  , para los cálculos)

Tabla 5 – Módulo, Paso y Pitch

Normal Tangencial Axial Basal
m m
Módulo m mt = mx =
cos sin 
Paso pn =   m p t =   mt px =   mx pb = pt cost
1
Pitch Pn = Pt = Pn cos Px = Pn sin
m

Diámetro de paso y medio

d = mt  N
d A = d − F sin 

Ángulo de presión tangencial (t)

tan 
tan t =
cos

Ángulo de hélice basal (b)

 cos 
 b = arccos cos 
 cos t 

Longitud de Acción (Z)

2 2 2 2
d  d  d  d 
Z =  P + m  −  P cos t  +  G + m  −  G cos t  − C sin  t
 2   2   2   2 

23
 Radio de Curvatura ()

Esfuerzo Piñón Engrane

2
 d 
2
d
Rectos  P =  P + mt (1 + xP ) −  b, P  − mt cos
 2   2 
G = C sin t −  P
2 2
1  dP  d   dp 
Helicoidales  P =   + m   C   G + m   −  cos t 
4  2   2   2 

Relaciones
Tabla 6 – Relaciones en un engrane
Razón Reducción Velocidades Contacto Espesor Distribución de
Tangencial Axial de Aro Carga
Fórmula
mG =
nP NP
mP =
Z
mF =
F
mB =
tR  F
mV =  e.o.c.
nG NG pb px ht m N  Lmin
 1 Rectos

 mP F − na  nr  px
 na  1 − nr
cos b
Lmin 
mP F − (1 − na )  (1 − nr )  px
 na  1 − nr
 cos b
na = Parte fraccionaria de mP
nr = Parte fraccionaria de mF

Cinemática
Tabla 7 – Relaciones en un engrane
Angular Tangencial Deslizamiento

Velocidad 2    n  rad   d  m VW

w= VT =  w VS =
60  s   2000   s  cos 

D.3 ANÁLISIS DE FUERZAS EN EL PIÑÓN

Esfuerzo Rectos, Helicoidales y Sinfín-Corona

Cónicos
60000  H
Tangencial (Wt)
 nd
sin 
Radial (Wr)
Wt
(tan  cos + sin  sin  ) Wt
cos cos sin  +  cos

Axial (Wa)
Wt
(tan  sin  + sin  cos ) Wt cos cos −  sin 
cos cos sin  +  cos

24
D.4 PÉRDIDAS EN LA TRANSMISIÓN

Relación Salida-Entrada
H SALIDA =   H ENT RADA

Eficiencia ()

Rectos, Helicoidales y Cónicos Sinfín-Corona

cos −  tan 
1
cos +  cot 

Coeficiente de Roce ()

Gráfico 21 – Engranajes Sinfín-Corona: Coeficiente de Roce

D.5 DISEÑO DE ENGRANES

Tabla 8 – Engranes Rectos y Helicoidales: Diseño

Resistencia a Tensión Factor de
Fatiga Seguridad

C C
2
Wt K A  K M  K S  CF S 
Picadura S FC = S FC ' L H  C = Cp nFC =  FC 
KT  KR F d I KV  C 
KL Wt K A  K M  KS  K B  K I S
Flexión SF = SF ' F = nFF = F
KT  K R F  mt  J KV F

25
 Tabla 9 – Engranes Sinfín-Corona: Diseño
Resistencia a Fatiga Torque Factor de
Seguridad
K V  d G  FG T
2
Picadura TFC,G = S FC nFC = FC,G
30 TG
TG = Wt,G  d G
K  d  FG  cos 
2
TF,G
Flexión TF,G = SF V G nFF =
1,5  N G TG

D.6 FACTORES DE RESISTENCIA

Duración (KL, CL)

Gráfico 22 – Flexión: Factor de duración para aceros (KL)

Gráfico 23 – Picadura: Factor de duración para aceros (CL)

26
 Cuando el material no sea acero, se pueden ocupar valores recomendados de la Tabla 10.

Tabla 10 – Factores de duración para Engranajes Rectos, Helicoidales y Cónicos (KL, CL)
Total de CL KL
Ciclos
Rectos y Helicoidales Cónicos
Carburizados Carburizados
160 BHN 250 BHN 450 BHN Superficialmente† Superficialmente†
1000 N/A 1,6 2,4 3,4 2,7 4,6
10000 1,5 1,4 1,9 2,4 2,0 3,1
100000 1,3 1,2 1,4 1,7 1,5 2,1
106 1,1 1,1 1,1 1,2 1,1 1,4
>107 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0 1,0
† Carburizados de 55 Rockwell Mínimo

Relación de Dureza (CH)

1 Piñón

CH 1 + A(mG − 1) Engrane, endurecido en su masa
1 + B(450 − HB ) Engrane, endurecido superficia lmente, si HRC  48
 G

 HBP
0  1,2
 HB G
 −3 HBP −3 HBP
A8,98 10 − 8,29 10 1,2   1,7
 HBG HB G
 −3 HBP
6,98 10 1,7 
 HBG
B = 0,75 10 −3  e −0,0112Rq
Rq: Medida de la dureza superficial

Confiabilidad (KR)
0,7 − 0,15 log (1 − R ) 0,9  R  0,99
KR 
0,5 − 0,25 log (1 − R ) 0,99  R  0,9999

Tabla 11 – Factor de Confiabilidad: Valores Escogidos (KR)

R (%) 90 99 99,9 99,99
KR 0,85 1,00 1,25 1,50

Temperatura (KT)
 1 TF  110 º C

K T  220 + TF
 330 TF  110 º C

27
Resistencia de Materiales (SFC’, SF’)

Gráfico 24 – Engranajes Helicoidales y Rectos: SF‘

Gráfico 25 –Engranajes Helicoidales y Rectos: SFC‘

28
 Tabla 12 – Engranajes Rectos y Helicoidales: Resistencia de Materiales (SFC’, SF’)
MAT. CLASE DESIGNACIÓN TRATAM. DUREZA DUREZA SFC' SF'
AGMA COMERCIAL TÉRMICO SUPERF. NÚCLEO (Mpa) (Mpa)

A-1 Temp. & Rev. ≤ 180 BHN - 590-660 170-230

A-2 Temp. & Rev. 240 BHN - 720-790 210-280
A-3 Temp. & Rev. 300 BHN - 830-930 250-320
A-4 Temp. & Rev. 360 BHN - 1000-1100 280-360
A-5 Temp. & Rev. 400 BHN - 1100-1200 290-390
Flam. & Ind. A 50 HRC - 1200-1300 310-380
Flam. & Ind. A 54 HRC - 1200-1300 310-380
Acero Flam. & Ind. B - - - 150
Carb. Sup. 55 HRC - 1250-1400 380-450
Carb. Sup. 60 HRC - 1400-1550 380-480
AISI 4140 Nitrurizado 48 HRC 300 BHN 1100-1250 230-310
AISI 4340 Nitrurizado 46 HRC 300 BHN 1050-1200 250-325
Nitrallos 135M Nitrurizado 60 HRC 300 BHN 1170-1350 260-330
2½% Cromo Nitrurizado 54 HRC 300 BHN 1100-1200 260-330
2½% Cromo Nitrurizado 60 HRC 350 BHN 1300-1500 380-450
20 Según es fundido - - 340-410 35
Hierro
30 Según es fundido 175 BHN - 450-520 69
Fundido
40 Según es fundido 200 BHN - 520-590 90
A-7-a 60-14-18 Rec., T & R 140 BHN - 90-100% del 90-100% del
Hierro A-7-c 80-55-06 Rec., T & R 180 BHN - valor Se del valor St del
Nodular A-7-d 100-70-03 Rec., T & R 230 BHN - acero de acero de
(Dúctil)
misma misma
A-7-e 120-90-02 Rec., T & R 270 BHN -
dureza dureza
A-8-c 45007 - 165 BHN - 500 70
Hierro A-8-e 50005 - 180 BHN - 540 90
Maleable
(Perlítico) 53007 - 195 BHN - 570 110
A-8-i 80002 - 240 BHN - 650 145
Bronce Fundido: Molde Sut ≥ 275
AGMA 2C - 205 40
2 Arena Mpa
Bronce
ASTM B-148-52 Tratado Sut ≥ 620
Al/Br 3 - 450 -
Aleación 9C Térmicamente Mpa

Tabla 13 – Engranajes Sinfín-Corona: Resistencia de Materiales (SFC, SF)

MAT. CONDICIÓN O GRADO RESISTENCIA DUREZA SFC SF
(Mpa) (Mpa) (Mpa)

Hierro Grado Ordinario 83 72 BHN 6,89 41,3

Fundido Grado Medio 110 82 BHN 6,89 51,7
BS821 Grado Alto 152 90 BHN 6,89 68,9
Bronce al Fundido: Molde Arena 83 150 BHN 10,3 48,2
Fósforo
Fundido: Molde en Frío 103 165 BHN 12,4 58,6
BS1400
PB2 Fundido: Molde Centrífugo 117 180 BHN 15,2 68,9

29
 Tabla 14 – Engranajes Cónicos: Resistencia de Materiales (SFC’, SF’)
MATERIAL CONDICIÓN DUREZA SFC' SF'
(Mpa) (Mpa)

Normalizado 40 BHN - 76
Temp. & Rev. 180 BHN 586 96
Temp. & Rev. 300 BHN 827 131
Acero
Temp. & Rev. 450 BHN 1000 172
Carb. Sup. 55 HRC 1240 189
Carb. Sup. 60 HRC 1380 207
AGMA #20 - 345 19
Hierro Fundido AGMA #30 175 BHN 448 32
AGMA #40 200 BHN 517 48
Hierro Nodular Recocido 165 BHN 517 55
60-40-18
Normalizado 210 BHN 606 96
100-103-73
120-90-02 Temp. & Rev. 255 BHN 648 127
Bronce 10-12% Sn Sut= 40 Mpa 207 21

Bronce de Al. 9C-H.T. Sut= 90 Mpa 448 83

D.7 FACTORES DE TENSIÓN-TORQUE

Acabado Superficial (CF)
 1 Fabricados convencionalmente
CF 
 1 Superficie áspera o defectos

Coeficiente Elástico (Cp)

Tabla 15 – Engranes Rectos y Helicoidales: Coeficiente Elástico (Cp, MPa )

Hierro Hierro Hierro Bronce de Bronce de
Material Acero
maleable nodular fundido Aluminio Estaño

Acero 191
Hierro
181 174
maleable
Hierro
179 172 170
nodular
Hierro
174 168 166 163
fundido
Bronce de
162 158 156 154 145
Aluminio
Bronce de
158 154 152 149 141 137
Estaño

30
 Tabla 16 – Engranes Cónicos: Coeficiente Elástico (Cp, MPa )
Hierro Bronce de Bronce de
Material Acero
fundido Aluminio Estaño
Acero 232
Hierro
203 187
fundido
Bronce de
199 183 178
Aluminio
Bronce de
195 178 174 170
Estaño

Aplicación (KA)
Tabla 17 – Factor de Aplicación (KA)
MÁQUINA IMPULSADA
Uniforme Impacto Impacto Impacto
Ligero Moderado Pesado
Uniforme 1,00 1,25 1,50 1,75
FUENTE

Impacto Ligero 1,25 1,40 1,75 2,25

Impacto Moderado 1,30 1,70 2,00 2,75

Espesor del Aro (KB)

− 2mB + 3,4 0,5  mB  1,2
KB 
 1 1,2  mB

Engrane Intermedio (KI)

1,4 Intermedio
KI 
1 Externo

Distribución de Carga (KM)

Tabla 18 – Engranes Rectos y Helicoidales: Factor de Distribución de Carga (KM)

Montaje Engrane Ancho de Cara (mm)
<50 <150 <225 <400
Recto 1,3 1,4 1,5 1,8
Exacto
Helicoidal 1,2 1,3 1,4 1,7
Recto 1,6 1,7 1,8 2,0
Normal
Helicoidal 1,5 1,6 1,7 2,0
Recto
Holgado >2,0
Helicoidal

31
 Tabla 19 – Engranes Cónicos: Factor de Distribución de Carga (KM)
Aplicación Montaje
Interior Mixto Exterior
Industrial General 1,00-1,10 1,10-1,25 1,25-1,40
Automóviles 1,00-1,10 1,10-1,25
Aviones 1,00-1,25 1,10-1,40 1,25-1,50

Tamaño (KS)

Tabla 20 – Factor de Tamaño (KS)

Pd mt (mm) KS
>5 <5 1,00
4 6 1,05
3 8 1,15
2,1 12 1,25
1,25 20 1,40

Dinámico (KV)

Rectos, Helicoidales y Cónicos Sinfín-Corona

B  3,92
 A   VS  15,4 m s
KV    VS
 A + 200  V  1
 T   VS  15,4 m s
 (12 − Qv )2 / 3
 6  Qv  12
B 4
Parámetros  1 Qv  6
A = 50 + 56(1 − B)

32
Geométrico de Picadura(I)
cos
I=
 1 1 
  d  mN

 P  G 

Gráfico 26 – Engranes Cónicos: Factor Geométrico de Picadura (I)

33
Geométrico de Flexión (J)
J = J 'FMOD
Engranes Rectos y Cónicos: FMOD = 1

Gráfico 27 – Engranes Rectos: Factor Geométrico de Flexión (J’)

Gráfico 28 – Engranes Helicoidales: Factor Geométrico de Flexión (J’)

34
Gráfico 29 – Engranes Helicoidales: Factor de Modificación (FMOD)

Gráfico 30 – Engranes Cónicos: Factor Geométrico de Flexión (J’)

35
E. CORREAS Y CADENAS
E.1 BANDAS PLANAS

Propiedades de algunos materiales de bandas planas y redondas

Longitud de correa:

Distancia entre centros:

T1 − Tc f D
Ecuación de bandas: T − T = e
2 c

Fuerza centrífuga: Tc = mr  =  b t V =
2 2 2
btV 2
g

36
Potencia transmitida: H nom = (T1 − T2 ) V

Potencia de diseño: H d = H nom K s

H adm
Factor de seguridad: nd =
Hd
Tensión admisible: (T1 ) adm = b Tadm C p Cv
(T1 ) adm + T2
Tensión inicial: Tinicial = − Tc
2
1  (T1 ) adm − Tc 
Coeficiente de fricción: f adm = ln
D  T2 − Tc 

Factor de servicio para bandas planas

37
 Factor de corrección Cp.

Factor de corrección Cv.

Cv=1 para la poliamida.

38
E.2 BANDAS EN V

Recomendación:

Coeficiente de fricción efectivo: 0.51

39
 2
 V 
Fuerza centrífuga (en lb; V en pie/min): Tc = K c  
 1000 
K
“Fuerza de flexión” (en lb; D en pulg): Tb = b
D

Factores

Potencia admisible: ( H ) adm = H adm K1 K 2

N b ( H ) adm
Factor de seguridad: nd =
Hd

2e f D
'
M
Tensión admisible: (T1 ) adm = Tc + adm f '
D e D +1
b b
K K Kb
Ecuación de tensión-pasada: N1 =   N 2 =   con P1 = T1 + (T1 )b = T1 +
 P1   P2  d
Kb
P2 = T1 + (T2 )b = T1 +
D
1 1 1
Regla de Miner: = +
N p N1 N 2

Lp N p
Tiempo de vida: t =
V

40
Potencias admisibles (en HP)

41
Factor de corrección K1.

Factor de corrección K2.

42
 Parámetros de durabilidad.

E.3 CADENAS

43
Dimensiones de cadenas estándares de rodillos de simple torón.

44
 Número de dientes de catarina de un solo torón disponibles por el proveedor Morse Chain
Company.

Longitud de la cadena:

Distancia entre centros: con

Capacidad nominal de potencia de cadenas de paso único de torón sencillo de una catarina de 17
dientes.

45
46
47
Factores de corrección de potencia admisible.

48
 F. FRENOS Y EMBRAGUES
F.1 RESISTENCIA DE MATERIALES

Tabla 21 – Materiales para Embragues

MATERIAL COEFICIENTE TEMPERATURA PRESIÓN

FRICCIÓN MÁXIMA MÁXIMA
ROZAMIENTO CONTACTO HÚMEDO SECO ºC (kPa)
Fundición de Hierro Fundición de Hierro 0,05 0,15-0,2 320 1000-1750
Metal en Polvo Fundición de Hierro 0,05-0,1 0,1-0,4 540 1000
Metal en Polvo Acero Duro 0,05-0,1 0,1-0,3 540 2100
Acero / Fundición de
Madera 0,16 0,2-0,35 150 400-620
Hierro
Acero / Fundición de
Cuero 0,12 0,3-0,5 100 70-280
Hierro
Acero / Fundición de
Corcho 0,15-0,25 0,3-0,5 100 50-100
Hierro
Acero / Fundición de
Fieltro 0,18 0,22 140 35-70
Hierro
Acero / Fundición de
Asbesto Tejido 0,1-0,2 0,3-0,6 175-260 350-700
Hierro
Acero / Fundición de
Asbesto Moldeado 0,08-0,12 0,2-0,5 260 350-1000
Hierro
Acero / Fundición de
Asbesto Impregnado 0,12 0,32 260-400 1000
Hierro
Grafito de Carbono Acero Duro 0,05-0,1 0,25 370-450 2100

49
 Tabla 22 – Materiales para Frenos y Embragues
MATERIAL COEFICIENTE PRESIÓN TEMPERATURA MÁXIMA VELOCIDAD
FRICCIÓN MÁXIMA INSTANTÁNEA CONTINUA MÁXIMA
(kPa) ºC ºC (m/s)

Cermet 0,32 1030 815 400 18

Metal sinterizado
0,29-0,33 2070-2760 500-550 300-350 18
(seco)
Metal sinterizado
0,06-0,08 3450 500 300 18
(húmedo)
Asbesto moldeado
0,35-0,41 690 350-400 175 18
rígido (seco)
Asbesto moldeado
0,06 2070 350 175 18
rígido (húmedo)
Zapatas de asbesto
0,31-0,49 5170 500-750 225-350 24
moldeado rígido
Que no sea asbesto
0,33-0,63 690-1030 - 260-400 24-38
moldeado rígido
Asbesto moldeado
0,37-0,41 690 350 150 18
semirígido
Asbesto moldeado
0,39-0,45 690 350-400 150-175 18
flexible
Hilo y alambre de
0,38 690 350 150 18
asbesto arrollado
Hilo y alambre de
0,38 690 260 125 18
asbesto tejido
Algodón tejido 0,47 690 110 75 18
Papel resiliente PV < 17500
0,09-0,15 3100 150 -
(húmedo) kPa·m/s

50
F.2 ZAPATAS
Suponiendo que giran en sentido antihorario:

Presión (p)
p( ) pA
=
sin  sin  A

Par de Fricción (MF)

MF =
  pA  w  r 
sin  A 
b
2
( )
 − r (cosθ 2 − cosθ1 ) − sin 2 θ 2 − sin 2 θ1 


Par Normal (MN)

b  p A  w  r  (θ 2 − θ1 ) (sin 2θ 2 − sin 2θ1 ) 
MN =  − 
sin  A  2 4 

Fuerza de Frenado (F)

 MN − MF
 Autoenergizante
F = a
 N + MF
M
 Autodesene
rgizante
 a

Par de Frenado (T)

  pA  w  r 2
T= (cosθ1 − cosθ 2 )
sin  A

Zapata externa larga

Estas mismas expresiones son aplicables a zapatas internas largas.

51
F.3 CINTA

Relación entre fuerzas

P1 = P2 e 

Par de Frenado (T)

T = (P1 − P2 )
d
2

Presión admisible (pA)

2P
pA = 1
bd

F.4 DISCO

Presión (p)
 pA Presión Uniforme
p(r ) =  r
pA I Desgaste Uniforme
 r

Fuerza de Frenado (F)

 (r − rI
 (θ 2 − θ1 )  p A E
2 2
) Presión Uniforme
F = 2
 (θ − θ )  p  r  (r − r ) Desgaste Uniforme
 2 1 A I E I

Par de Frenado (T)

 ( r − rI
 N  (θ 2 − θ1 )    p A E
3 3
) Presión Uniforme
T = 3

( )
 N  θ 2 − θ1    p A  ri 
(
rE − rI
2 2
) Desgaste Uniforme
 2

G. Referencias bibliográficas:
- SHIGLEY, JOSEPH EDWARD and MISCHKE, CHARLES R, 2005, Diseño en
ingeniería mecánica. México : McGraw-Hill.

52