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Electronica de Potencia PDF
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Electrónica de potencia
Manual de asignatura
Carrera
Programa 2004
Electricidad y Electrónica Industrial Electrónica de potencia
Créditos
Medidas de seguridad
El técnico electrónico trabaja con electricidad, dispositivos electrónicos, motores y
otras máquinas rotatorias. Tiene que usar frecuentemente herramientas de mano y
mecánicas para construir los prototipos de nuevos dispositivos a realizar experimentos.
Utiliza instrumentos de prueba para medir las características eléctricas de los
componentes, dispositivos y sistemas electrónicos.
Estas tareas son interesantes e instructivas, pero pueden presentar ciertos riesgos
si se efectúan descuidadamente. Por consiguiente es esencial que el estudiante aprenda
los principios de seguridad en cuanto comienza su carrera y que practique estos ejercicios
en toda su actividad subsiguiente de trabajo.
Cuando trabaje en máquinas rotatorias o cerca de ellas debe tener bien sujeto y
abrochado su traje de trabajo, de modo que no pueda ser enganchada ninguna parte de
él.
Las tensiones de línea (de energía) deben ser aisladas de tierra por medio de un
transformador de separación o de aislamiento. Las tensiones de línea de energía pueden
matar, por lo que no deben ponerse en contacto con ellas las manos ni el cuerpo. Se
deben comprobar los cables o cordones de línea antes de hacer uso de ellos, y si su
aislamiento está roto o agrietado no se deben emplear estos cables. El alumno debe
evitar el contacto directo con cualquier fuente de tensión. Medir las tensiones con una
mano en el bolsillo. Usar zapatos con suela de goma o una alfombra de goma cuando se
trabaja en el banco de experimentación. Cerciorarse de que las manos están secas y que
no se está de pie sobre un suelo húmedo cuando se efectúan pruebas y mediciones en un
circuito activo, o sea conectado a una fuente de tensión. Desconectar ésta antes de
conectar los instrumentos de prueba en un circuito activo.
PRIMEROS AUXILIOS.
Una persona accidentada debe permanecer acostada hasta que llegue el médico,
y bien arropado para evitar la conmoción. No intentar darle agua ni otros líquidos si está
inconsciente y asegurarse de que nada pueda causarle aún más daño. Se le cuidará
solícitamente manteniéndola en postura cómoda hasta que llegue el médico.
RESPIRACIÓN ARTIFICIAL.
Una conmoción eléctrica fuerte puede causar un paro respiratorio. Hay que estar
preparado para practicar la respiración artificial inmediatamente, si esto ocurre. Se
recomiendan dos técnicas:
Contenido
Objetivo general
Aprender los métodos de control de velocidad de cd y ca, así como los
inversores de frecuencia y variadores de velocidad.
Horas
Página
Teoría Práctica Total
I Rectificación de potencia 2 5 7 2
II Sistemas retroalimentados 6 6 12 X
IV Control de motores de ca 8 22 30 X
I
Rectificación de potencia
Objetivo particular de la unidad
Identificar y describir las características de los tipos de rectificación de potencia
Esto se puede realizar con un circuito simple conocido como rectificador de media
onda, el cual cambia el voltaje senoidal a una onda de voltaje pulsante como se muestra
en la figura 1.1.
Los voltajes de salida para C1 >> 1/(R1·f) y para C1 = 1/(R1·f) son representados
en la figura 1.2a y 1.2c respectivamente. De ambas figuras deducimos que entre mayor
sea el capacitor , el voltaje de salida es mucho mas cercano al voltaje constante,
generalmente este voltaje de salida se representa como una señal continua a cual se le
ha superpuesto una pequeña ondulación o voltaje de rizo (denotada por r) que es le
factor de relación entre el valor efectivo de la componente alterna y el valor medio del
voltaje continuo a la salida del filtro.
r = Uref donde
Uav
Urpp
Uref = ≅ 0.3 Urpp
2 3
Figura 1.2.- Voltajes y corrientes de salida para diferentes valores del capacitor C.
Se intuye que este factor es mucho mas pequeño entre mas grande sea el valor
capacitor, así como el periodo de esta señal. Al mismo tiempo en el diodo se presentan
algunos picos de amplitud de corriente como se muestra en la figura 1.2c, este método de
rectificación es muy simple y presenta algunas desventajas las cuales mencionaremos a
continuación:
a) Eficiencia muy baja debido a que el circuito es usado solo para media onda.
b) Toda la potencia es soportada por un solo diodo, el cual debiera ser del tamaño
apropiado.
c) La calidad del voltaje de salida presenta una gran ondulación residual, especialmente
para pequeñas cargas resistivas, las cuales demandan un capacitor de salida muy
grande.
Estas desventajas se pueden resolver en parte por medio del rectificador de onda
completa.
En esta configuración ambas medias ondas son usadas pero con una amplitud
Uimax / π como se muestra en la figura 1.4.
Para esta configuración se supone que podemos obtener factores de rizo mas
bajos y que cada diodo tiene que soportar un voltaje inverso igual a Uimax, que es
aproximadamente igual al doble del voltaje continuo de salida.
De tal manera que en la salida obtenemos una forma de onda rectificada, cuyo
valor medio es el doble del valor medio del rectificador de media onda:
2Uimax
Uaw = = 0.6Uimax
π
Por otro lado tenemos el caso contrario, cuando el punto 2 esta al potencial
positivo y la corriente fluye a través del diodo V2, la carga resistiva R1 y el diodo V4 como
se muestra en la figura 1.9, los diodos V1 y V3 no conducen porque se polarizaron
inversamente.
⎛ 0.005 ⎞
Umdc = ⎜1 - ⎟ Ui max de manera que Umdc = Uimax
⎝ R1 C1 ⎠
1
r = Uref =
Uav 2 3 f R1 C1
0.003 0.003
r= ; C1 =
R1 C R1 r
Como se vio
anteriormente, la corriente que
fluye en los diodos de un
rectificador con un voltaje
suavizado por medio de un
capacitor, esta compuesto por
una serie de pulsos que en el
caso de corrientes altas son
consideradas como elementos
importantes en la selección del
tipo de rectificador.
Con el incremento de la
corriente de carga, hay algunas
caídas de voltaje que determinan
un decremento significante del
voltaje de salida, especialmente
para grandes cargas.
El Puente de diodos con un capacitor como filtro, tiene un voltaje de salida continuo
igual a Uimax ; es fácil verificar que cada diodo tiene que ser capaz de soportar un voltaje
inverso igual a su valor.
La situación es por lo tanto mejor que en el circuito de la figura 1.3, al igual que en
el rectificador con derivación central, donde como hemos visto, los diodos tienen que
soportar un voltaje inverso igual al doble del voltaje de salida. Después de todo, el
rectificador de media onda es el mejor por su simplicidad; aprovechando solo media onda
el factor de rizo es demasiado alto.
Voltajes trifásicos
El voltaje generado en cada espira del devanado esta ligeramente desfasado del
generado por él más próximo, debido a que la densidad máxima de flujo magnético la
corta un instante antes o después. Si el primer devanado se continuara alrededor de la
maquina, el voltaje generado en la ultima espira estaría desfasado 180 grados de la
primera y se cancelarían sin ningún efecto útil. Por esta razón, un devanado se distribuye
comúnmente en no más de un tercio de la periferia; los otros dos tercios se pueden
ocupar con dos devanados mas, usados para generar otros dos voltajes similares.
En años recientes han sido deseñados SCRs para controlar potencias tan altas de
hasta 10 MW y con valores individuales tan altos como de 2000 A a 1800 V. Su rango de
frecuencia de aplicación también ha sido extendido a cerca de 50 kHz, lo que ha permitido
algunas aplicaciones de alta frecuencia.
1. Voltaje de ruptura directo V(BR) F* es el voltaje por arriba del cual el SCR entra a la
región de conducción. El asterisco (*) es una letra que se agregará dependiendo de la
condición de la terminal de compuerta de la manera siguiente:
O = circuito abierto de G a K
S = circuito cerrado de G a K
R = resistencia de G a K
V = Polarización fija (voltaje) de G a K
2. Corriente de sostenimiento (IH) es el valor de corriente por abajo del cual el SCR
cambia del estado de conducción a la región de bloqueo directo bajo las condiciones
establecidas.
3. Regiones de bloqueo directo e inverso son las regiones que corresponden a la
condición de circuito abierto para el rectificador controlado que bloquean el flujo de carga
(corriente) del ánodo al cátodo.
4. Voltaje de ruptura inverso es equivalente al voltaje Zener o a la región de avalancha del
diodo semiconductor de dos capas fundamental.
a) b)
a) b)
Figura 1.18. Control de fase de resistencia variable de media onda.
II
Sistemas Retroalimentados
II.1 INTRODUCCION
A pesar de ser un circuito muy versátil, los amplificadores operacionales han sido
sometidos a rediseños para optimizar y añadir ciertas características. Algunas de las
funciones de las funciones con que cuentan los amplificadores operacionales son:
• Capacidad de manejar alta corriente, alto voltaje o ambos.
• Amplificadores multiplexados.
• Amplificadores de ganancia programable.
• Instrumentación y controles automotrices
• Circuitos integrados para comunicaciones.
• Circuitos integrados para radio, audio y video.
• Circuitos integrados con una sola fuente de alimentación.
• Circuitos integrados que funcionan con fuentes de alimentación bipolares.
Los amplificadores de propósito general son sistemas de etapas múltiples, tales como,
una etapa de entrada la cual tiene dos terminales; una etapa de salida que cuenta con
una terminal de salida y una etapa intermedia mediante la que se conecta la señal de
salida de la etapa de entrada con la entrada de la etapa de salida.
En forma ideal un amplificador operacional tiene una ganancia infinita y también una
respuesta a la frecuencia infinita. Las terminales de entrada no consumen corriente de la
señal de entrada ni de la polarización y presentan una resistencia de entrada infinita. La
impedancia de salida es cero ohms y los voltajes de la fuente de alimentación no tienen
límite.
TERMINALES DE ENTRADA
1) Resistencia de entrada ∞.
2) Resistencia de salida 0.
3) Ganancia en tensión en modo diferencial ∞.
4) Ganancia en tensión en modo común 0 (CMRR=∞).
5) Corrientes de entrada nulas (Ip=In=0).
6) Ancho de banda ∞.
7) Ausencia de desviación en las características con la temperatura.
Amplificador inversor
Amplificador no-inversor
que es la condición necesaria para que se mantenga una entrada diferencial cero y de
esta forma al realizar un análisis de la malla formada por las resistencias R1 y R2 podemos
determinar el voltaje de salida y la ganancia de esta configuración:
⎛ R ⎞
Vo = ⎜⎜1 + 2 ⎟⎟Vi
⎝ R1 ⎠
Amplificador Sumador
El circuito mostrado en la figura 2.5, como su propio nombre indica, permite sumar
algebraicamente varias señales analógicas. La tensión de salida se expresa en términos
de la tensión de entrada como:
Amplificador Restador
Los OA son diseñados para tener alta ganancia con un ancho de banda elevado,
características que les hacen ser inestables con tendencia a la oscilación. Para asegurar
estabilidad en su operación es preciso utilizar técnicas de compensación internas y/o
externas que limitan su operación. El ejemplo más típico se encuentra en el 741 con un
condensador interno de 3pF que introduce una frecuencia de corte superior (ƒC) de 5Hz
como se observa en la figura. A la frecuencia en la cual la ganancia toma 1 se denomina
ancho de banda de ganancia unidad o ƒ1. Una relación que verifica el amplificador
operacional es:
Esta ecuación demuestra que a la frecuencia de ganancia unidad también puede ser
denominada producto ganancia-ancho de banda del OA. La ecuación anterior indica que
Análisis en continua
En el caso de que vi1 y vi2 sean componentes de pequeña señal, y suponiendo que
hFE>>1, entonces se puede extraer del circuito de la siguiente relación:
La simetría del circuito y el hecho de que Q1 y Q2 son transistores idénticos hace que IE1
= IE2 = IE de forma que:
Esta recta se encuentra dibujada en la figura 2.7 b. La situación del punto de trabajo
define los límites de variación de señal de entrada y el rango de funcionamiento lineal
permisible. La máxima amplitud de salida se consigue cuando VCEQ = VCC.
A su vez, estas tensiones vid y vic dan lugar a dos tensiones de salida, en modo
diferencial (vod) y modo común (voc), definidas de una manera similar como:
resultando que ve = 0. Lo que indica que la tensión de pequeña señal en el emisor de los
transistores es nula, es decir, que ese nodo se comporta como un nodo de tierra virtual;
no hay que confundirla con la tierra real del circuito. Por consiguiente, analizar el circuito
de la figura 2.9 es equivalente a analizar los circuitos equivalentes del amplificador
diferencial en modo diferencial mostrados en las figuras 2.10. La ganancia en tensión en
modo diferencial de este amplificador es:
Al aplicar esta ecuación al circuito de la figura siguiente resulta que la tensión de salida es
la integral de una señal analógica a la entrada:
Señal digital: es una señal que solo toma valores de 1 y 0. El PC solo envía y/o
recibe señales digitales.
Planta: es el elemento físico que se desea controlar. Planta puede ser: un motor,
un horno, un sistema de disparo, un sistema de navegación, un tanque de
combustible, etc.
Perturbación: es una señal que tiende a afectar la salida del sistema, desviándola
del valor deseado.
La señal de entrada corresponde a una señal escalón de amplitud igual a la del voltaje de
cd aplicado
Realice la prueba con diferentes voltajes aplicados al motor, para un mismo tiempo
de duración de la experiencia, y verifique que la relación m/V permanezca
aproximadamente constante. Antes de iniciar con el diseño del controlador es necesario
hacer un análisis del modelo matemático obtenido.
Polos y ceros
La figura 2.17 muestra nuestro sistema en lazo cerrado sin controlador, donde G(s) es la
función de trasferencia del conjunto motor-potenciómetro y H(s) es la función de
transferencia del lazo de retroalimentación, que en nuestro caso es unitaria. La salida del
sistema, y(t), es la señal de voltaje del potenciómetro y, por lo tanto, la señal de referencia
debe ser una señal de voltaje de 0 a 5 voltios. Así, si se desea un giro desde 0 a 180
grados se debe aplicar una referencia de 2.5 voltios.
Fig. 2.17 Diagrama de bloque del sistema en lazo cerrado sin controlador
La ecuación de error es
donde:
y
Por lo tanto
Aplicando el teorema del valor final hallamos que el error en estado estacionario tiene la
forma
o sea,
Lo anterior quiere decir que el sistema en lazo cerrado respondería ante una orden de
ubicación en cualquier posición angular, con gran exactitud. En la práctica no sería así por
lo siguiente: imaginemos que queremos cambiar la posición del potenciómetro, que está
en 0 grados, a la posición correspondiente a 180 grados; aplicamos entonces un voltaje
de referencia de 2.5 voltios. El sumador resta de 2.5 voltios, de la señal de referencia, la
señal de voltaje de salida, proveniente del potenciómetro, produciendo la señal de error
que será el voltaje que se aplicará al motor. La tabla siguiente muestra la forma como
varía el error (y por lo tanto el voltaje aplicado al motor) a medida que el potenciómetro se
mueve hacia la posición de 180 grados.
Como sabemos que existe un voltaje mínimo, superior a cero, al cual el motor no
continuará girando porque no es capaz de vencer su propia inercia, éste se detendrá sin
lograr alcanzar el objetivo deseado, es decir sin lograr un error nulo.Tampoco podemos
decir que el sistema de posición no es un sistema tipo 1 sino un sistema tipo 0, ya que en
este último el error en ante una señal de referencia escalón, es igual a
donde K es la ganancia del sistema en lazo abierto, lo que significa que el error en estado
estacionario sería un porcentaje constante de la señal de referencia. Apoyándonos en la
tabla 1 podemos apreciar que en nuestro sistema esto no ocurre ya que si la señal de
referencia es alta el voltaje inicial aplicado al motor también sería alto (asumiendo error
inicial alto) de tal manera que podría desarrollar una gran velocidad inicial y, cuando
alcance valores de error cercanos a cero (y por lo tanto valores de voltajes, aplicados al
motor, muy bajos), no se detendría inmediatamente, alcanzando valores de error menores
a lo esperado o valores de error negativos. Lo mismo no ocurriría a valores de referencia
de magnitud media o baja.
Con la ayuda del software MATLAB podemos hallar rápidamente el Lugar de las Raíces
de nuestro sistema en lazo cerrado, conociendo el modelo matemático del proceso, con
las siguientes instrucciones:
num = [m/V];
den = [1 0];
rlocus (num,den)
grid
La figura 2.19 nos muestra el Lugar de las Raíces, donde podemos apreciar que el polo
del sistema en lazo cerrado se traslada desde el origen hasta - α, sobre el eje real
negativo, a medida que se aumenta la ganancia del sistema. Esto quiere decir que el
sistema responde más rápido a ganancias altas lo cual es correcto ya que la velocidad del
motor de cd de imán permanente es proporcional al voltaje aplicado.
donde la acción integrativa del controlador tiene su mayor efecto sobre la respuesta
estacionaria del sistema (tratando de minimizar el valor de ess) y la acción derivativa tiene
su mayor efecto sobre la parte transitoria de la respuesta.
De la información obtenida de la ubicación de los polos y ceros del sistema y del Lugar de
las Raíces del mismo podemos concluir:
• Por ser un sistema tipo 1, que equivale a decir que el modelo matemático del
sistema incluye un integrador, el error en estado estacionario ante una señal
escalón será nulo por lo que no necesitará la parte integrativa del controlador. Esta
conclusión se tomará como un punto de partida en el diseño del controlador ya
que se mencionó que en la práctica este error no será completamente nulo.
• El Lugar de las Raíces nos muestra que con solo un controlador proporcional
nosotros podemos variar la rapidez de la respuesta del sistema, por lo cual la parte
derivativa tampoco será indispensable.
Podemos entonces decir que con un controlador proporcional será suficiente para
obtener la respuesta deseada en el sistema controlado, por lo que procederemos
inicialmente a la implementación del mismo.
Esta señal de control generada, u, será una señal de voltaje que puede variar entre –V y
+V dependiendo de la magnitud y polaridad del error. Sin embargo, esta señal no tendrá
la potencia necesaria para mover el motor de cd por lo que se hace necesario colocar un
amplificador de potencia, que en nuestro caso se implementará con dos transistores PNP
y NPN. Vale la pena aclarar también que la salida de voltaje del amplificador operacional
no podrá ser mayor que el de la fuente que los alimenta.
La figura 2.20 muestra el circuito amplificador de potencia conectado a la salida del
conjunto de amplificadores operacionales, y se detalla la numeración de los terminales de
los integrados y transistores. Los transistores empleados son el C2073 y el A1011 (o
equivalentes), cuya numeración de terminales se muestra en la figura 12.
Practicas de laboratorio
RECTIFICADOR CONTROLADO DE ONDA COMPLETA
Marco teórico
En esta práctica nuevamente apelamos a las funciones principales del SCR, las
de rectificación y control, para una aplicación básica: la conversión de corriente
alterna a corriente directa, con la opción de controlar el valor medio de esta
corriente.
La primera impresión que nos viene a la mente es que el nivel de corriente
entregada a la carga será el doble de la que recibía del rectificador de media onda,
pues ahora se aprovechan ambos semiciclos del voltaje alterno de alimentación.
Hay muchas formas posibles de configurar un rectificador Controlado de Onda
Completa. Ver la Figura 1:
Circuito.
La fig 2 muestra el circuito de la fig 1(c) modificado para mostrar el circuito de
disparo del SCR. Como puede observarse, la carga, así como el circuito de
disparo del SCR, se alimentan con el voltaje rectificado de onda completa
producido por el puente rectificador entre los puntos E y F, y que tiene la forma de
onda que se muestra en la fig 3.
Se ha escogido como circuito de disparo una doble red RC de retardo de fase, por
ser en método simple, económico y eficaz, que permite un amplio rango de control
sobre el disparo del SCR entre 0º y 180º.
El funcionamiento del circuito es el siguiente:
Cuando la línea 1 de del voltaje de alimentación es más positiva que la línea 2,
los diodos D1 y D2 conducen la corriente hacia la carga y el cirquito de disparo
del SCR. Esta corriente sigue la forma de onda senoidal del voltaje de
alimentación, aunque rectificada en onda completa, y produce un voltaje en la
carga, VL, con polaridad que indica la Fig. El voltaje creciente carga el capacito C1
a través de las resistencias R1 y R2. Conforme el voltaje en el capacitor C1
aumenta, el capacitor C2 comienza a cargarse a través de la resistencia R3.
Cuando el voltaje en el capacitor C2 alcanza el voltaje de disparo del SCR, el
capacitor se descarga sobre la puerta del tiristor, poniéndolo en conducción. El
momento en que ocurra el disparo del SCR dependerá, principalmente del valor
que asuma la resistencia variable R2. Si ésta es pequeña, los capacitares C1 y C2
se cargarán rápidamente y el SCR se dispara al comienzo del semiciclo. Si por el
contrario, R2, asume su valor máximo, el capacitor C1 se carga y descarga a C2,
muy lentamente, de modo que el SCR se ceba muy tarde en el semiciclo o no
llega a dispararse.
El funcionamiento del circuito es exactamente el mismo para los semiciclos
negativos del voltaje alterno de alimentación, cuando la línea 2 es más positiva
que la línea 1, ya que el sentido de la corriente hacia la carga y hacia el circuito de
disparo, es el mismo, La única diferencia estriba en que ahora conducirán los
diodos D3 y D4 del puente rectificador.
Así pues, tanto la carga como el circuito de disparo están alimentados con
corriente directa, que no continua. La operación del circuito de disparo se refiere
sólo a los semiciclos positivos, cada uno de los cuales comienza a partir de un
nivel de carga prácticamente igual a cero en los capacitares. Esto es porque una
vez que el voltaje entre sus placas ha alcanzado en nivel de disparo del SCR, los
capacitores se descargan rápidamente , y casi por completo, sobre la puerta del
tiristor, que constituye una unión PN polarizada directamente, que presenta una
baja impedancia a la descarga del capacitor C2.
A todo esto, resulta un voltaje en la carga, VL, rectificando en onda completa, de la
forma que se muestra en la Fig. 3. El valor medio de este voltaje puede
controlarse mediante el retardo el disparo del SCR entre 0º y 180º.
La Fig. 3, muestra las formas de onda del voltaje a la salida del puente rectificador,
del voltaje del capacitor, con el cual se dispara el SCR; del voltaje a través del
SCR y del voltaje en la carga. Se ilustran los casos cuando R2 es muy pequeña y
cuando es muy grande.
T1=R1C1=2ms
T2=R3C2=5ms
T3=(R1+R2)C1=25ms
R1C1=2ms
R1= (2ms)/C1
R1= 9090.91 ohms
El valor comercial más próximo es R1= 10K
(R1+R2)C1=25ms
R2=(25ms/C1)-R1
R2=(25ms/0.22uF)-(10K)
R2=103.64K
Un potenciómetro de 100K podría servir, sin embargo, recomendamos emplear un
valor mayor, por ejemplo 150K
Finalmente tenemos:
R3C2=5ms
R3= (5ms)/(0.1uF)
R3= 50K
El valor comercial más cercano es de 47K
Resultados esperados
Con estos nuevos valores de R1=4.7K y R3= 39K, y con los ya determinados y
establecidos de R2=150K, C1=0.22uF y C2=0.1uF, calcularemos ahora las
constantes de tiempo que esperamos obtener en nuestro circuito.
T1= R1C1
T1= (4.7K)(0.22uF)
T1= 1.03ms.
T3= (R1+R2)C1
T3= (4.7K+150K)(0.22uF)
T3= 34.03ms.
Es necesario reiterar que una red RC, al igual que una red resistiva, depende en
gran medida de las características de disparo de cada SCR en particular, aun para
tiristores del mismo tipo. Así que probablemente sea necesario que el alumno
realice ajustes en su circuito sobre los valores establecidos de los parámetros.
Material y Equipo
D1 a D4: 1N5407
Carga: = Foco 60W, RL = 20 ohms
R1: = 4.7K
R2: = 150K
R3: = 39K
C1: = 0.22uF
C2: = .01uF
SCR: = C106B
Protoboard
Fuente de voltaje 120VAC, 60HZ
Osciloscopio de dos canales y puntas atenuadas
Adaptador 3 a 2 para el osciloscopio
Multimetro
Procedimiento
En primer lugar arme el sig. Circuito, asegúrese de haber conectado
correctamente todos los componentes, particularmente los diodos. Nótese que la
carga tiene una ubicación diferente ala que tiene en prácticas anteriores.
2.-A continuación, observe la forma de onda del voltaje en el SCR. Para ello
conecte la punta de prueba entre ánodo y cátodo del SCR, respetando la polaridad
adecuada. Todos los voltajes medidos son de corriente directa (que no continua).
Observe el retardo entre el ángulo de disparo conforme variamos la resistencia R2
desde cero hasta su valor máximo. Esta medición no permitirá observar el rango
de control que proporciona nuestro circuito sobre el disparo del SCR.
SIMULACION
Circuito
Una aplicación común del temporizador 555 es en un Multivibrador Estable. En
esta configuración, el 555 opera como un oscilador, produciendo en su salida un
pulso rectangular que oscila entre dos niveles lógicos; el tiempo que el oscilador
dura en cada estado lógico depende de los valores de resistencia y capacitancia
que se conectan externamente al circuito integrado. La figura 2 muestra el circuito
de un multivibrador estable con temporizador 555. En la figura se indica cómo se
conectan los componentes externos a las terminales de integrado, y se muestran
también las formas de onda en el capacitor y en la salida del circuito.
Este nivel alto pone a uno el flip-flop, de manera que haya un nivel bajo en la
salida -Q del circuito (terminal 3). Además, el transistor de descarga conduce a
saturación, debido al nivel alto, salida Q del flip-flop, ocasionando que el capacitor
C se descargue hacia el terminal descarga) a través de RB. Entonces, el voltaje en
el capacitor desciende hasta que su vale ligeramente inferior al nivel (le disparo
(Vc/3) en el terminal 2 (ver figura 1). Esto produce que la salida del comparador 2
pase a un nivel bajo, restableciendo al flip—flop, cuya salida pasará a un nivel bajo
(cero volts) y, correspondientemente, -Q pasará aun nivel alto (Vcc) la salida Q del
flip-flop en bajo, el transistor de descarga se bloquea, permitiendo al capacitor C
comenzar de nuevo el ciclo de carga.
Resumiendo: Durante el ciclo de carga del capacitor C, la salida del comparador 1
la salida Q del flip-fiop se encuentran en un nivel bajo. Consecuentemente, la
salida complementaria. -Q del flip-flop (que es la salida del circuito) estará en un
nivel alto (de magnitud Vcc). Durante la descarga del capacitor, la salida del
comparador 1 y la salida Q del flip-flop se encuentran en un nivel alto. Por lo
tanto, la salida del circuito, -Q, estará en un nivel bajo (cero volts).
La forma rectangular de los pulsos de salida se debe a la naturaleza digital del
temporizador 555, puesto que sus salidas oscilan entre dos niveles lógicos alto y
bajo (1 y 0). Ahora bien, la duración de los pulsos en cada estado lógico está
determinada por lo valores de las resistencias y el capacitor externos: RA, RB y C.
El tiempo t1 que dura el estado alto está asociado al tiempo de carga del capacitor
C, y está determinado por la constante de tiempo (RA+RB)C, según la siguiente
expresión.
t1=0.693(RA+RB)C
El tiempo t2 que dura el estado bajo está asociado al tiempo de descarga del
capacitor C, y se determina por la siguiente expresión
t2=0.693RBC
Fórmulas para el oscilador de relajación con UJT, y por analogía, tenemos que:
C>=500pF =0.0005µF
Finalmente, el voltaje de alimentación lo escogemos Vcc = 5Vcc.
Cos estos valores, calculamos los tiempos t1 y t2, así como el periodo y la
frecuencia de oscilación y el ciclo de trabajo D = t1/T
Cuando el potenciómetro esta puesto a cero, RA=1. 2KΩ., y la duración del estado
alto, t1, será:
La figura 3 muestra las formas de onda que esperamos obtener para estos dos
casos cuando el potenciómetro esta puesto a cero (RA= 1 .2KΩ), y cuando el
potenciómetro está a su valor máximo (RA=5.0012M Ω).
RB=t2/0.693C
RB = (22µs)/(0.693)(0.1uF)
RB=317.46Ω
t1=0.693(RA+RB)C
RA=(t1/093C)-Ra
RA= 120KΩ
t1=0.693(RA+RB)C
t1=0.693(22KΩ+330Ω)(0.1µF)
t1=1.55ms
t1=0.693(122KΩ+330Ω)(0.1µF)
t1=8.48ms
+V +V
Gnd Vcc
Trg Dis
Out Thr
Rst Ctl 1to1
1uF
Material y equipo
Fuente de CD a 5V
Osciloscopio con puntas atenuadas
Adaptador 3 a 2 para el osciloscopio
Muitímetro
Procedimiento
Arme el siguiente circuito con los valores indicados de los componentes.
2.- En el otro canal del osciloscopio observe la forma de onda rectangular de los
pulsos de salida (Vo). Para ello, conecte la punta de prueba entre la terminal 3 del
555 y tierra, respetando la polaridad adecuada. Observe cómo varía la duración
del estado alto, t1, al variar la resistencia del potenciómetro; en tanto que la
duración del estado bajo se mantiene constante en t2=1.0395ms.
3.- Ahora observe simultáneamente ambas formas de onda. Para ello haga uso
de la función chop del osciloscopio. Observe la correspondencia entre el ciclo de
carga del capacitor y el estado alto de los pulsos de salida, y entre el ciclo de
descarga del capacitor y el estado bajo de los pulsos de salida.
SIMULACION
OBJETIVOS ESPECIFICOS:
MARCO TEORICO:
En prácticas anteriores, se controla el ángulo de fase del voltaje en la carga
(mediante el control del ángulo de disparo del tiristor) a través de una resistencia
variable. Para poder tener un control sobre un rango optimo, sin embargo se
requiere de un cambio muy grande en el valor de la resistencia activa.
El diodo zener fija el voltaje del circuito de control a un nivel determinado (Vbr),
como se muestra en la figura. Como el voltaje de punto pico Vp, del emisor del
transistor mono unión (UJT) es una fracción determinada del voltaje de inter base
Vbb en una curva exponencial hasta que su voltaje alcance a Vp. Suponiendo por
conveniencia que Vp es 0.63 Vbr, el disparo ocurrir a una determinada constante
de tiempo. Por lo tanto para cubrir un rango desde 0.3 a 8.0 mili segundos, el
producto R1C1 debe cambiar en la misma proporción. Este rango no solo es
bastante grande si no que además la función de transferencia de R1 respecto del
porcentaje de voltaje en la carga, V1 es bastante no lineal como se muestra en la
sig. Figura:
(Vc) es una rampa casi lineal asentada sobre un pedestal de altura variable. La
relación lineal entre la altura del pedestal y el ángulo de fase, resulta sin embargo
en una función de transferencia no lineal debido a la forma de onda senoidal del
voltaje de alimentación.
CIRCUITO.
oscilador de relajación con UJT. El diodo zener proporciona el voltaje de inter base
Vbb que alimente al circuito del UJT. El capacitor C1 se encargara al voltaje de
disparo del UJT Vp que es una fracción del voltaje de inter base Vbb determinada
por la relación intrínseca del transistor.
P
EDESTAL CONTROLADO POR RESISTENCIA CON RAMPA COSENOIDAL
MODIFICADA.
Cuando el voltaje en el capacitor alcanza el valor de disparo del UJT este entra an
conducción y el capacitor se descarga hacia la base 1 del UJT produciendo los
pulsos de disparo en el transformador T1.
Una primera condición establece que la resistencia del potenciómetro R3 debe ser
lo suficiente mente baja para cargar al capacitor C1 rápidamente, de modo que
pueda producirse el disparo del UJT y del SCR temprano en el semiciclo. El
manual del SCR de general electric propone utilizar un potenciómetro de 5k como
R3.
Pedestal = Vp – 1V
El manual del SCR sugiere para el circuito mostrado un diodo zener de 20V
sugiere también la utilización de un UJT 2n2646, cuya relación intrínseca n=0.65
entonces:
R3inf=(3/5)R3
R3inf=3kohm
Una última condición se refiere al valor de la resistencia de carga R1, que esta
limitado por la corriente de punto pico del UJT. Esta corriente debe ser
proporcionada enteramente por la resistencia R1 y no debe ser mayor que un
décimo de la corriente de carga del capacitor C2 al final del semiciclo para evitar
distorsionar la forma de onda.
R1=1V/0.1 Ip
R1=(1V)/(0.1)(5uA)
R1=(1V)/(0.5uA)
R1=2 Mohm
RESULTADOS ESPERADOS.
Con los valores de los parámetros que hemos establecido y calculado para
nuestro circuito, esperamos obtener una forma de onda como la que muestra la
figura.
El voltaje de inter base Vbb= 20V es el voltaje del diodo zener. El voltaje de pico
Vp=13V es el voltaje al que debe cargarse el capacitor C1 para dispara al UJT. La
altura del pedestal igual a 12V, esta determinada por el divisor de voltaje en el
extremo inferior del potenciómetro en este caso fijo en 3Kohm.
MATERIAL Y EQUIPO:
Equipo e instrumentos.
PROCEDIMIENTO:
2.- En el otro canal del osciloscopio observe la forma de onda del voltaje en el
SCR. Asegúrese de utilizar la máxima escala en el osciloscopio ( 5V/d) y el
multiplicador x 10 en la punta de prueba. Esta medición nos permitirá observar
como varia el ángulo de disparo del SCR, disminuyendo al aumentar la altura del
pedestal y aumentando al disminuir la resistencia en el extremo inferior del
potenciómetro.
3.- En otra medición puede realizarse sobre la carga para observar la forma de
onda del voltaje resultante. Esta forma de onda como sabemos es complementaria
de la forma de onda del voltaje en el SCR.
RESULTADOS OBSERVADOS:
Como siempre es de suma importancia que el alumno dibuje las formas de onda
que haya observado en el osciloscopio.
Es muy importante que anote los valores que obtuvo para los siguientes
parámetros: altura del pedestal y amplitud de la rampa de la forma de onda del
voltaje en el capacitor C1 (Vc); rango de control del ángulo de disparo del SCR.
Los comentarios y las conclusiones del alumno son también muy importantes.
INTRODUCCION:
MARCO TEORICO:
Uno de los atractivos del SCR es que mediante esta pequeña señal de mando, es
capaz de manejar corrientes tan altas como 200 amperes a mas de 1000 Volts, y
teniendo una frecuencia de operación cercana a 50KHz. Además, puesto que el
momento en que el SCR se dispara y entra en conducción puede determinarse
con toda precisión, es posible gobernar a voluntad el valor medio de la corriente
que fluye, a través del SCR, hacia una carga.
Fig. 3 Circuito interruptor estático de media onda y forma de onda del voltaje
en la carga
Es importante hacer notar que, tan pronto como se produce el disparo del SCR al
inicio del semiciclo positivo, el voltaje de ánodo a cátodo, que hasta entonces
seguía la forma de onda del voltaje de alimentación, cae prácticamente a cero
volts (de hecho, cae a 1 ó 2 volts, que es el valor del voltaje de conducción del
SCR), y junto con él también la corriente de puerta se hace cero.
Así pues, la corriente que circula por la puerta lo hace sólo durante unos pocos
microsegundos (los suficientes para que el SCR se dispare) y entonces se
interrumpe por el resto del ciclo de la onda de voltaje, volviendo a aparecer hasta
el inicio de la siguiente semionda positiva.
Otro circuito de disparo igualmente simple, pero que presenta grandes ventajas
sobre el anterior, se muestra a continuación en la figura 4. Como puede
observarse, nuevamente se utiliza la misma fuente de voltaje para alimentar
ambos circuitos: el de carga y el de disparo.
En el caso del interruptor estático del disparo del SCR se producirá, una vez
cerrado S, siempre al inicio del semiciclo positivo del voltaje de alimentación del
SCR conducía siempre durante los 180º del semiciclo positivo. En cambio, el
circuito que proponernos ahora permite retardar el disparo del SCR hasta en 90°
(grados eléctricos) del semiciclo positivo del voltaje de alimentación, precisamente
a través de la resistencia variable R que marca la diferencia entre dos circuitos.
Esta opción de retardo en el disparo del SCR, mediante R implica que es posible
controlar un desplazamiento de fase del voltaje en la carga (VL.) desde 0° hasta
90°, con respecto al voltaje de alimentación; además de que al mismo tiempo es
posible regular el valor medio de la corriente de carga IL.
La figura 5 muestra las formas de onda de un circuito de control con SCR para un
ángulo de disparo.
Dado que entre puerta y cátodo hay una unión pn estándar, el voltaje entre estos
terminales VGK será ligeramente mayor que 0.6 V.
(a) (b)
(a) (b)
RESULTADOS OBTENIDOS:
I GM = 0.61I GEM
I GM = (0.61)(200mA)
I GM = 120mA
R1 = Eac, rms / I GM
R1 = (120Vrms) /(120mA)
R1 = 1KΩ
entoces para R2
E p = ( R1 + R2 ) I GT
R2 = ( E P / I GT ) − R1 = (170V / 30 µA) − (1kΩ)
R2 = 5.66M * Ω
I GT = E P /( R1 + R2 )
I GT = (170V ) /(1KΩ + 5MΩ)
I GT = 34 µA
Que es un valor muy próximo al valor típico especificado.
Resultados esperados
Eac = ( R1 I GT ) + VGK
Eac = [(1kΩ)(30µA)] + (0.6V )
Eac = 0.63V
Material y equipo
Protoboard
Equipo e instrumentos:
Alimentación del circuito: fuente de voltaje AC, 120Vrms, 60Hz.
Osciloscopio de dos canales con puntas atenuadas
Adaptador 3 a 2 para el osciloscopio
Multimetro
Procedimiento
Ármese el siguiente circuito con los valores indicados
Es muy importante que todos los elementos hayan sido probados y conectados
correctamente, es especial el SCR.
Se sugiere conectar un sockett y se procede a energizar el circuito, se recomienda
conectar el neutro de la fuente de carga y la fase al cátodo del SCR.
En cuanto al osciloscopio, es necesario utilizar un adaptador 3 a 2 para
conectarlo, esto se hace para eliminar la tierra física del instrumento y que el
osciloscopio trabaje con “tierra flotante”. El neutro de la fuente y la tierra física
debieran estar al mismo potencial (0 volts), pero frecuentemente sucede que
entre ellos hay una diferencia de una décimas de volt o más de 1 volt. Esta
diferencia no solo introduce error en las mediciones, sino que incluso puede dañar
el osciloscopio.
Para que las observaciones de las formas de onda sean claras e ilustrativas, es
importante escoger escalas adecuadas, tanto de voltaje como de tiempo, en el
osciloscopio, y emplear escalas iguales en ambos canales. El valor pico del voltaje
de alimentación de 120Vrms es de 170Vpico, por lo que la punta del osciloscopio
debe estar atenuada (X 10) el osciloscopio en la máxima escala de voltaje
(5volts/div)
2.- En el otro canal del osciloscopio observaremos la forma de onda del voltaje en
la carga, esta medición no debe hacerse de manera simultánea a la del voltaje en
el SCR, sino después de haber desconectado del circuito la punta de prueba del
canal 1. Recordemos que el voltaje en la carga es un voltaje directo rectificado a
media onda, por lo que debemos conectar la punta respetando nuevamente la
polaridad adecuada. Esta medición del voltaje en la carga nos permitirá observar
el desfasamiento de este voltaje entre 0º y 90º (respecto del voltaje de
alimentación), al variar el ángulo de conducción conforme hacemos crecer la
resistencia variable desde 0 hasta su valor máximo.
Si el circuito no realiza el control esperado, será necesario realizar los ajustes
previstos en los valores de R1 y /o R2. Esto es, si con R2 puesta a cero el mínimo
ángulo de disparo es mayor que 0º, será necesario reducir el valor de la
resistencia fija R1, teniendo cuidado de que con este nuevo valor de R1, la
corriente máxima de puerta no exceda el valor permisible especificado de 200mA
para evitar que el SCR se dañe.
Más común es el caso de que, con R2 puesta a su valor máximo, el control de
fase no alcance los 90º, quedándose corto. Entonces será necesario utilizar un
potenciómetro más grande de 5M.
Estos ajustes son perfectamente normales debido a que, como ya se dijo, las
características reales de un SCR presentan desviaciones con respecto a las
especificaciones.
Fig. 3.9 formas de onda en el SCR y en la carga para tres casos diferentes:
a) R2 baja, angulo de disparo pequeño, IL grande;
b) R2 máxima, άT= 90º;
c) R2 demasiado grande, el SCR no se ceba, IL = 0.
Obsérvese que, tras alcanzar el valor de disparo, la c de puerta cae a cero, ya que
el SCR en conducción representa un cortocircuito y deriva toda la corriente que
entrega la fuente a través de él y hacia la carga.
SIMULACION
La simulación del circuito se realizo con un voltaje de alimentación de
70VAC y 60HZ. Con este valor de voltaje se tiene una mayor visibilidad de la
forma de onda en esta simulación que con 120VAC
Marco teórico:
Las redes resistivas tienen la desventaja de depender en gran medida de las
características específicas de disparo de cada tiristor.
El nivel de potencia en el circuito de control es alto debido a que toda su corriente
debe fluir a través de resistencias.
La corriente de disparo sigue la forma de onda senoidal del voltaje de
alimentación.
El disparo de tiristores mediante pulsos de corriente puede adaptarse a tolerancias
amplias en las características de disparo.
Debido a que este ataque en corriente en corriente a la compuerta la hace
sobreconducir, garantizando el cebado de cualquier tiristor.
Se han desarrollado diversos dispositivos de disparo que generan los pulsos de
corriente de puerta necesarios para cebar un tiristor.
Existen dispositivos de disparo unilateral y bilateral, encontrándose entre ellos el
Diac
Figura 1: estructura,
símbolo y curva característica
voltaje – corriente, del Diac
De la curva
característica se observa que
para voltajes positivos
menores que el voltaje de ruptura directo (+vbo), el Diac prácticamente no
permite el flujo de corriente.
Una vez que el Diac alcanza el voltaje de ruptura directo conmuta a
conducción y la corriente aumenta rápidamente a la vez que el voltaje entre
terminales disminuye.
El súbito aumento de corriente explica la habilidad del Diac para producir
pulsos de corriente.
En la región de voltaje negativo, la operación es idéntica.
Cuando el voltaje inverso es menor (en realidad mayor, más positivo) que el
voltaje inverso de ruptura (-vbo), el Diac impide el flujo de corriente.
Cuando el voltaje aplicado alcanza –vbo, el Diac conmuta a conducción en la
dirección opuesta produciéndose un pulso de corriente negativa.
Los Diacs son relativamente estables con la temperatura y presentan una
pequeña tolerancia entre los voltajes de ruptura directo e inverso, siendo la
diferencia típica entre ellos de menor a 1 volt.
Lo anterior permite que el circuito de disparo mantenga prácticamente
iguales los ángulos de disparo en ambos semiciclos del voltaje alterno de
alimentación.
Otra observación sobre la curva, es que exhibe una característica de
resistencia negativa más allá de la corriente de ruptura (ibo) en ambas
polaridades, que se extiende hacia todo el rango de operación de corrientes
una vez superada esta corriente de ruptura.
La característica de resistencia negativa implica que el Diac no se le aplica el
concepto de corriente de mantenimiento como sucede con el scr y con el
triac.
El Diac, como la mayoría de los dispositivos utilizados para producir pulsos
de disparo, opera descargando un capacitor hacia la puerta del tiristor.
Los circuitos de disparo que emplean Diac’s necesariamente requieren de
una red RC como circuito de control.
Desarrollo:
Circuito.
Figura 2 circuito
básico Diac – Triac para
un control de fase de onda
completa
En el circuito el Diac gobierna el Triac que alimenta en corriente alterna a la
carga. la potencia que ésta recibe varía con el ángulo de conducción
impuesto por la resistencia variable R2.
Una vez que se aplica el voltaje de alimentación, en cuanto se presenta el
primer semiciclo, el capacitor c1 empieza a cargarse a través de la
resistencia R1 + R2.
Cuando en su carga alcanza el voltaje de ruptura del Diac (vbo alrededor de
30 volts), este último entra en conducción y C1 se descarga sobre la puerta
del Triac, que entonces se dispara y permite el flujo de corriente hacia la
carga.
Cuanto más baja sea la resistencia en serie con el capacitor (R2=0) menor
será la constante de tiempo (R1C1, cuando R2 =0) y el voltaje en el capacitor
alcanzará más rápidamente el valor de voltaje de ruptura del Diac (vbo) y el
Diac se disparará pronto en el semiciclo.
Inversamente cuanto mayor sea la resistencia en serie (R2 máxima), la
constante de tiempo será mayor ((R1 + R2)C1); C1 tardará más en cargarse al
voltaje de ruptura del Diac, y el Triac se disparará más tarde entregando
menos corriente.
La operación del circuito debería ser la idéntica en ambos sentidos, puesto
que el Diac entra en conducción al mismo voltaje de ruptura en ambos
sentidos de polarización.
La primera consideración que debemos hacer para calcular los valores de los
parámetros del circuito, es la que se refiere a los ángulos de disparo mínimo y
máximo, determinados por el voltaje de ruptura del Diac.
Para esta practica utilizaremos un Diac 1N5761, cuyo voltaje nominal de ruptura
es VBO = 32V.
Con una regla de tres, calculamos el tiempo que corresponde a α = 10.85º y por lo
tanto t = 0.5ms
A este valor debe tender, aproximadamente, la constante de tiempo R3C2 de
nuestro circuito. No consideramos la constante de tiempo (R1+R2)C1) porque para
el mínimo ángulo de disparo R2= 0 y la resistencia fija es muy pequeña
(típicamente 100 ohms).
RL
150k MAC218-6
-120/120V
1N5761
5k
60.0Hz
0.1uF .02uF
Calculemos las constantes de tiempo que resultan con estos valores sugeridos.
La constante de tiempo para el mínimo ángulo de disparo
t1 = (5K)(0.02uF) = 0.1ms.
Nos damos cuenta que es cuatro veces menor que el tiempo que el voltaje de
alimentación tarda en alcanzar el voltaje de ruptura del Diac. Esta situación no es
precisamente un problema, ya que de esta forma se garantiza que el capacitor C2
se cargará a tiempo al voltaje de ruptura del Diac.
La constante de tiempo para el máximo ángulo de disparo en el circuito sugerido,
será:
t2= (150K)(0.1uF) = 15ms.
Que es casi el doble del calculado anteriormente. En esta ocasión sí
consideramos necesario ajustar los valores de los parámetros para acercar esta
constante de tiempo al valor teórico.
Utilizaremos el valor sugerido de 0.1uF para el C1. Entonces, el valor de
resistencia variable necesario para tener una constante de tiempo t2= 7.83ms, es:
RC= t
R = t/C R = (7.83ms)(0.1uF) = 78.3K
El valor comerciad más aproximado sería un potenciómetro de 100K.
Además, en nuestra práctica, utilizaremos una resistencia fija R1 en serie con el
potenciómetro y ésta es de 100 ohms.
También los valores de R3 = 5K y C2 = 0.02uF que sugiere el manual motorota,
no son comerciales. Utilizaremos entonces R3=4.7K y C2=0.022uF que son los
valores comerciales más próximos.
Resultados esperados
La constante de tiempo que esperamos obtener en nuestro circuito, con R3 = 4.7K
y C2=0.022uF, para el mínimo ángulo de disparo, será:
t = RC
t1= R3C2
t1= (4.7K)(0.022uF) = 0.103ms
y la constante de tiempo que esperamos obtener con R1= 100 ohms, R2 = 100K y
C1= 0.1uF será:
t2= (R1+R2)C1
t2= (100 ohms + 100K)(0.1uF) = 10.01ms.
Material y equipo
Procedimiento
En primer lugar, armase el siguiente circuito.
Asegúrese de conectar correctamente todos los elementos, especialmente el
Triac, identificando perfectamente sus tres terminales. La polaridad de los
R1
100 OHMS
-120/120V
MT2
R2
100k
60. 0Hz R3 1N5761
4.7k 2N6071
C1 C2
0.1uF .022uF MT1
Una vez que se han revisado las conexiones de los elementos, se procede a
energizar el circuito. Se recomienda conectar el neutro de la fuente de carga, y la
fase al Terminal MT1 del Triac como se indica en el circuito mediante las iniciales
N y F. Mídase con el multimetro el valor RMS de la fuente de voltaje y anote esta
lectura; posteriormente se necesitara este valor para calcular ciertos parámetros.
Para energizar el osciloscopio, utilice un adaptador de 3 a 2 para eliminar la tierra
físico del instrumentó y que éste trabaje con “tierra flotante”. Recuerde que las
mediciones de voltaje en el circuito no están referidas a tierra física, sino del
neutro de la fuente. Una vez energizado el osciloscopio, calibre y elija las escalas
adecuadas en ambos canales y las mismas para los dos. Como el valor pico de la
fuente de voltaje de 120Vrms es de 170V, las puntas del osciloscopio deben estar
atenuadas (X10) y debe emplearse la máxima escala de voltaje (5Volts/división).
La escala de tiempo debe escogerse atendiendo a que el periodo de una onda de
60Hz es de 16.67 milisegundos.
SIMULACION
El funcionamiento del circuito es simple, posee seis inversores CMOS del tipo
buffer conectados dos ellos como osciladores de forma de onda cuadrada de
pulso variable. Este integrado es el D4049UBCN.
La salida del oscilador (pin 2) del circuito integrado) se conecta a los cuatro buffer
dispuestos en paralelo, cuyas salidas se aplican a la resistencia de compuerta del
mosfet IRF 630.
Con respecto al oscilador, el potenciómetro R3 controla el ancho del pulso
generado; de esta manera, la energía que se aplica a la puerta del mosfet por
cada pulso generado por el circuito integrado CD4049UBCN dependerá de la
posición del cursor de R3.
Por ejemplo, ajustando R3 para que en el pin 2 del integrado CMOS exista el
máximo pulso negativo, se tendrá el máximo brillo si se conecta una lámpara o
en su defecto se tendrá la máxima velocidad si se coloca un motor de CD.
El pulso negativo existente en el pin 2, es invertido por las otras cuatro compuertas
y es enviado a la compuerta del IRF630.
MATERIAL Y EQUIPO
1 4049UBCN
1 IRF630 (PUEDE SER CUALQUIER MOSFET DE CANAL N)
2 DIODOS 1N4148
1 POTENCIOMETRO DE 1M
1 RESISTENCIA DE 680 OHMS
1 RESISTENCIA DE 220K
1 CAPACITOR DE 0.0047Uf
1 MOTOR DE CD O LAMPARA
1 MULTIMETRO
1 OSCILOSCOPIO
PROCEDIMIENTO
1.- ARMAR EL SIGUIENTE CIRCUITO (conectar adecuadamente el
mosfet) Nota: la alimentación del integrado es de 12v en el pin 1 y Gnd. en el
pin 8
EQUIVALENCIA DE UN TRIAC
CON 2 SCR EN PARALELO
SIMBOLO ESQUEMATICO
DEL TRIAC MT1
MT2
PUERTA SCR SCR G
TRIAC
MT1
MT2
FOTORESISTENCIAS (FOTOCELDAS)
Las fotorresistencias, también conocidas como fotoceldas, son detectores de luz a
base de semiconductores que no tienen una unión PN, el semiconductor principal
es el sulfuro de cadmio que tienen una sensibilidad a la luz similar a l del ojo
Universidad Tecnológica de Altamira Página
102
Electricidad y Electrónica Industrial Electrónica de potencia
MATERIAL Y EQUIPO
1 FOTORESISTENCIA
2 RESISTENCIAS DE 10k
1 POTENCIOMETRO DE 100K
1 FOCO DE 100w
1 CLAVIJA
1 PORTALAMPARA (SOQUET)
1 MULTIMETRO
DESARROLLO PRÁCTICO
•
• ARMAR EL SIGUIENTE CIRCUITO
es muy alta (millones de ohms) y con mucha luz su resistencia es muy baja
(cientos de ohms).
En el caso opuesto, con una resistencia alta en paralelo con el capacitor, era