Proyecto 2 (Continuacion)

Diseño de Elementos de Máquinas II
MEMORIA DE CÁLCULOS (segunda parte)
EJES
PRESENTACION DEL CASO (PROBLEMA # 26).

El eje de la figura es parte de una máquina especial diseñada para recuperar latas
de aluminio desechadas. El engrane en B entrega 5 HP a la picadora que corta las
latas en piezas pequeñas. La polea en D, para bandas en V, entrega 3HP a un
soplador que circula aire por la picadora. La polea E para bandas V entrega 3 HP a
un transportador que sube el aluminio picado a un silo.
El eje gira a 480 rpm. Toda la potencia entra al eje por la Catarina principal en C.
Use acero AISI 1137 OQT 1300 en el eje. Además los elementos B, C, D Y E se
mantienen en su posición mediante anillos de retención y cuñas en cuñeros de perfil.
El eje debe tener diámetro uniforme, excepto en sus extremos, donde se montaran
los cojinetes.
Aclaración: Se consideraron los siguientes parámetros para el diseño:

 Se multiplicaron todas las distancias mostradas por un factor de 25 mm.
 El módulo métrico es 3.175 mm.
 El factor de conversión de potencia es 1 𝐻𝑃 = 745.7 𝑊
 AISI 1137 OQT 1300
1
1) Verificación del Diseño del Eje de Transmisión
a. Verificación a la Fatiga en el Eje de Transmisión
Plano x-y Plano x-z

𝑀𝐵 = 0.04109 𝑘𝑁 − 𝑚 𝑀𝐵 = 0.16163 𝑘𝑁 − 𝑚
𝑀𝐶 = 0.00344 𝑘𝑁 − 𝑚 𝑀𝐶 = 0.11243 𝑘𝑁 − 𝑚
𝑀𝐷 = 0.14107 𝑘𝑁 − 𝑚 𝑀𝐷 = 0.11381 𝑘𝑁 − 𝑚
𝑀𝐵 = 0.10391 𝑘𝑁 − 𝑚 𝑀𝐸 = 0.10391 𝑘𝑁 − 𝑚
Además tenemos que los valores de momentos y tensiones máximos son:
PUNTOS 𝑴(𝒌𝑵 − 𝒎) 𝑻(𝒌𝑵 − 𝒎)

B 0.1667 0.0741
C 0.1124 0.1631
D 0.1812 0.0445
E 0.1547 0.0445
a.1 Para el Engrane en el punto B
32 𝑀𝑎
𝜎𝑎 = 𝐾𝑓
𝜋𝐷3
32 × 0.1667 𝑘𝑁 − 𝑚 × 103 𝑁 × 103 𝑚𝑚

𝜎𝑎 = 5 = 67.9196 𝑀𝑝𝑎
𝜋 × 503 𝑚𝑚
16 𝑇𝑚
𝜏𝑚 = 𝐾𝑓𝑠
𝜋𝐷3
16 × 0.0741 𝑘𝑁 − 𝑚 × 103 𝑁 × 103 𝑚𝑚

𝜏𝑚 = 3 = 9.0573 𝑀𝑝𝑎
𝜋 × 503 𝑚𝑚
a.2 Para la Catarina en el punto C
32 × 0.1124 𝑘𝑁 − 𝑚 × 103 𝑁 × 103 𝑚𝑚

𝜎𝑎 = 5 = 45.7958 𝑀𝑝𝑎
𝜋 × 503 𝑚𝑚
16 × 0.1631 𝑘𝑁 − 𝑚 × 103 𝑁 × 103 𝑚𝑚

𝜏𝑚 = 3 = 19.9358 𝑀𝑝𝑎
𝜋 × 503 𝑚𝑚
a.3 Para la Polea en el punto D
32 × 0.1812 𝑘𝑁 − 𝑚 × 103 𝑁 × 103 𝑚𝑚

𝜎𝑎 = 5 = 73.8275 𝑀𝑝𝑎
𝜋 × 503 𝑚𝑚
2
16 × 0.0445 𝑘𝑁 − 𝑚 × 103 𝑁 × 103 𝑚𝑚

𝜏𝑚 = 3 = 5.4392 𝑀𝑝𝑎
𝜋 × 503 𝑚𝑚
a.4 Para la Polea en el punto E
32 × 0.1547 𝑘𝑁 − 𝑚 × 103 𝑁 × 103 𝑚𝑚

𝜎𝑎 = 5 = 63.0304 𝑀𝑝𝑎
𝜋 × 503 𝑚𝑚
16 × 0.0445 𝑘𝑁 − 𝑚 × 103 𝑁 × 103 𝑚𝑚

𝜏𝑚 = 3 = 5.4392 𝑀𝑝𝑎
𝜋 × 503 𝑚𝑚
b. Resistencia a la Fatiga
b.1 Para el Engrane en el punto B
Utilizamos la siguiente Ecuación de Marín:
𝑆𝑒 = 𝑆𝑒´ 𝐾𝑎 𝐾𝑏 𝐾𝑐 𝐾𝑑 𝐾𝑒 𝐾𝑓
Nota: Los factores de Marín ya fueron calculados con anterioridad, el único factor a
cambiar es el factor de tamaño 𝐾𝑏 .
i. 𝑆𝑒´ = 0.5 (𝑆𝑢𝑡 ) = 0.5(600 𝑀𝑝𝑎) = 300 𝑀𝑝𝑎.
ii. 𝐾𝑎 = 4.51(600)−0.265 = 0.8278

iii. El factor de temperatura se considera de un valor de 𝐾𝑑 = 1.01
iv. Dado que es una combinación de cargas, el factor 𝐾𝑐 = 1
v. El factor de confiabilidad será igual a 𝐾𝑒 = 0.897
vi. Y por último para el factor de tamaño consideramos la siguiente ecuación:
Para un rango de 2.79 ≤ 𝑑 ≤ 51 𝑚𝑚 se tiene que 𝑘𝑏 = 1.24 𝑑 −0.107 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:

𝑘𝑏 = 1.24 (50)−0.107 = 0.8158
Finalmente, sustituyendo en la ecuación de resistencia a la fatiga tenemos:
𝑆𝑒 = 300𝑀𝑝𝑎 × 0.8278 × 0.8158 × 1.01 × 1 × 0.897 = 183.5453 𝑀𝑝𝑎
Factor de seguridad a la flexión:
𝑆𝑒 183.5456 𝑀𝑝𝑎
𝑁𝜎 = = = 2.7023
𝜎𝑎 67.9196 𝑀𝑝𝑎
Para la torsión:
Nota: el factor de modificación de carga para la torsión es 𝐾𝑐 = 0.59
3
0.59
𝑆𝑒 = 183.5456 𝑀𝑝𝑎 × = 108.2919 𝑀𝑝𝑎
1
𝑆𝑒 108.2919 𝑀𝑝𝑎
𝑁𝜏 = = = 11.9563
𝜏𝑚 9.0573 𝑀𝑝𝑎
Por tanto, el Coeficiente de Seguridad global es:
𝑁𝜎 × 𝑁𝜏 2.7023 × 11.9563
𝑁= = = 2.2041
𝑁𝜎 + 𝑁𝜏 2.7023 + 11.9563
b.2 Para la Catarina en el Punto C
Nota: El valor de resistencia a la fatiga es el mismo, es decir 𝑆𝑒 = 183.5453 𝑀𝑝𝑎.

Dado que no hay cambio de diámetro.
𝑆𝑒 183.5456 𝑀𝑝𝑎
𝑁𝜎 = = =4
𝜎𝑎 45.7958 𝑀𝑝𝑎
Para la torsión:
0.59
𝑆𝑒 = 183.5456 𝑀𝑝𝑎 × = 108.2919 𝑀𝑝𝑎
1
𝑆𝑒 108.2919 𝑀𝑝𝑎
𝑁𝜏 = = = 5.4320
𝜏𝑚 19.9358 𝑀𝑝𝑎
𝑁𝜎 × 𝑁𝜏 4 × 5.4320
𝑁= = = 2.3036
𝑁𝜎 + 𝑁𝜏 4 + 5.4320
b.3 Para la Polea en el punto C

𝑆𝑒 183.5456 𝑀𝑝𝑎
𝑁𝜎 = = = 2.4861
𝜎𝑎 73.8275 𝑀𝑝𝑎
Para la torsión:
4
0.59
𝑆𝑒 = 183.5456 𝑀𝑝𝑎 × = 108.2919 𝑀𝑝𝑎
1
𝑆𝑒 108.2919 𝑀𝑝𝑎
𝑁𝜏 = = = 19.9095
𝜏𝑚 5.4392 𝑀𝑝𝑎
𝑁𝜎 × 𝑁𝜏 2.4861 × 19.9095
𝑁= = = 2.2101
𝑁𝜎 + 𝑁𝜏 2.4861 + 19.9095
b.4 Para la Polea en el punto E

𝑆𝑒 183.5456 𝑀𝑝𝑎
𝑁𝜎 = = = 2.9120
𝜎𝑎 63.0304 𝑀𝑝𝑎
Para la torsión:
0.59
𝑆𝑒 = 183.5456 𝑀𝑝𝑎 × = 108.2919 𝑀𝑝𝑎
1
𝑆𝑒 108.2919 𝑀𝑝𝑎
𝑁𝜏 = = = 19.9095
𝜏𝑚 5.4392 𝑀𝑝𝑎
𝑁𝜎 × 𝑁𝜏 2.9120 × 19.9095
𝑁= = = 2.5404
𝑁𝜎 + 𝑁𝜏 2.9120 + 19.9095
2) Verificación de la Rigidez Torsional
La rigidez torsional se verifica a partir de la siguiente ecuación:

𝑇𝐿
Ψ= ≤ [Ψ = 0.009 𝑟𝑎𝑑⁄𝑚]
𝐽𝐺
Donde:
𝑇 = 𝑝𝑎𝑟 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖𝑜𝑛𝑎𝑙
5
𝐿 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒

𝐽 = 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑝𝑜𝑙𝑎𝑟 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑐𝑖𝑎
𝐺 = 𝑚ó𝑑𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑟𝑖𝑔𝑖𝑑𝑒𝑧 = 79.3 𝐺𝑝𝑎 (𝑎𝑐𝑒𝑟𝑜)
𝑇𝐿 𝜋𝐷4
Ψ= 𝑝𝑒𝑟𝑜 𝐽 = 𝐸𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠 𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑜 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒:
𝐽𝐺 32
𝑛 𝑛
32 𝑇𝐿 32
Ψ=∑ = ∑ 𝐿𝑖 × 𝑇𝑖 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜:
𝜋𝐷 𝐺 𝜋 × 𝐺 × 𝐷4
4
𝑖=1 𝑖=1
(150 𝑚𝑚 × 74 100 𝑁 − 𝑚𝑚) +

32
Ψ= × [ (150𝑚𝑚 × 89 000 𝑁 − 𝑚𝑚) + ]
𝜋 × 79.3 × 103 𝑁⁄𝑚𝑚2 × (50𝑚𝑚)4
(100𝑚𝑚 × 44 500 𝑁 − 𝑚𝑚)
Ψ = 0.000594 𝑟𝑎𝑑
0.000544 𝑟𝑎𝑑
Ψ= = 0.001485 𝑟𝑎𝑑⁄𝑚 ≤ [Ψ = 0.009 𝑟𝑎𝑑⁄𝑚] ¡ 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒!
0.4 𝑚
3) Verificación de la Deflexión Transversal del Eje (Plano x-y).
a. Momentos de Inercia
𝜋 × 𝐷4 𝜋 × (0.036 𝑚)4
𝐼1 = = = 8.2447 × 10−8 𝑚4
64 64
𝜋 × 𝐷4 𝜋 × (0.050 𝑚)4
𝐼2 = = = 3.0679 × 10−7 𝑚4
64 64
𝜋 × 𝐷4 𝜋 × (0.036 𝑚)4
𝐼3 = 𝐼1 = = = 8.2447 × 10−8 𝑚4
64 64
𝑀
b. Relaciones 𝐼
𝑀1 = 0.0119 𝑘𝑁 − 𝑚
𝑀1 0.01191 𝑘𝑁 − 𝑚
(1) = = 144 456.4387 𝑘𝑁⁄𝑚3
𝐼1 8.2447 × 10−8 𝑚4
𝑀1 0.01191 𝑘𝑁 − 𝑚
(2) = = 38 821.3435 𝑘𝑁⁄𝑚3
𝐼2 3.0679 × 10−7 𝑚4
𝑀2 0.04109 𝑘𝑁 − 𝑚
(3) = −7 4
= 133 935.2652 𝑘𝑁⁄𝑚3
𝐼2 3.0679 × 10 𝑚
6
𝑀3 0.00344 𝑘𝑁 − 𝑚
(4) = = 11 212.8817 𝑘𝑁⁄𝑚3
𝐼2 3.0679 × 10−7 𝑚4
𝑀4 0.14107 𝑘𝑁 − 𝑚
(5) = = 459 825.9396 𝑘𝑁⁄𝑚3
𝐼2 3.0679 × 10−7 𝑚4
𝑀5 0.10391 𝑘𝑁 − 𝑚
(6) = = 338 700.7399 𝑘𝑁⁄𝑚3
𝐼2 3.0679 × 10−7 𝑚4
𝑀6 0.03013 𝑘𝑁 − 𝑚
(7) = = 98 210.5023 𝑘𝑁⁄𝑚3
𝐼2 3.0679 × 10−7 𝑚4
𝑀6 0.03013 𝑘𝑁 − 𝑚
(8) = −8 4
= 365 446.8932 𝑘𝑁⁄𝑚3
𝐼3 8.2447 × 10 𝑚
En resumen tenemos lo siguiente:
POSICIÓN 𝑴
(𝒌𝑵 − 𝒎)
𝑰
(1) 144 456.4387
(2) 38 821.3435
(3) 133 935.2652
(4) 11 212.8817
(5) 459 825.9396
(6) 338 700.7399
(7) 98 210.5023
(8) 365 446.8932
A continuacion se presenta el plano 𝑋 − 𝑌.
7
8
c. A continuación, aplicamos la siguiente ecuación para determinar las

desviaciones tangenciales desde la pendiente a la curva deformada.
𝐸 ∆= 𝐴𝑀 × ̅𝑋̅̅𝐶̅
𝐼
c.1 Cálculo de la Desviación Tangencial en A
Cálculo de las áreas en el diagrama
144 456.4387 × 0.029

𝐴1 = = −2 094.6183
2
𝐴2 = 38 821.3435 × 0.071 = −2 756.3153
95 113.9217 × 0.071
𝐴3 = = −3 376.5442
2
𝐴4 = 11 212.8817 × 0.15 = −1 681.9322
122 722.3835 × 0.15
𝐴5 = = −9 204.1787
2
𝐴6 = 11 212.8817 × 0.15 = −1 681.9322
448 613.0579 × 0.15
𝐴7 = = −33 645.9793
2
𝐴8 = 338 700.7399 × 0.1 = −33 870.0739

121 125.1997 × 0.1
𝐴9 = = −6 056.2599
2
𝐴10 = 98 210.5023 × 0.071 = −6 972.9456
240 490.2376 × 0.071
𝐴11 = = −8 537.4034
2
365 446.8932 × 0.029
𝐴12 = = −5 298.9799
2
𝑀
Cálculo del brazo al centro geométrico en el diagrama 𝐼
𝑋1 = 0.0193
𝑋2 = 0.0645
𝑋3 = 0.0763
𝑋4 = 0.175
𝑋5 = 0.15
𝑋6 = 0.325
𝑋7 = 0.35
𝑋8 = 0.45
𝑋9 = 0.4333
𝑋10 = 0.5355
𝑋11 = 0.5236
𝑋12 = 0.5806
Entonces la sumatoria del producto resulta de:
9
∑ [𝐴 𝑀 × ̅̅̅̅
𝑋𝐶𝑖 ] = −43 620.0192 𝑘𝑁⁄𝑚
( )
𝐼 𝑖
𝑖=1
Aplicando la ecuación anterior tenemos que:
𝐸 ∆𝐴 = 𝐴𝑀 × ̅𝑋̅̅𝐶̅ 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 ∆𝐴 :
𝐼
−43 620.0192 𝑁⁄𝑚𝑚
∆𝐴 = = −0.2181 𝑚𝑚
200 × 103 𝑁⁄𝑚𝑚2
c.2 Cálculo de la Desviación Tangencial en B
𝐴4 = 11 212.8817 × 0.15 = −1 681.9322

122 722.3835 × 0.15
𝐴5 = = −9 204.1787
2
𝐴6 = 11 212.8817 × 0.15 = −1 681.9322
448 613.0579 × 0.15
𝐴7 = = −33 645.9793
2
𝐴8 = 338 700.7399 × 0.1 = −33 870.0739

121 125.1997 × 0.1
𝐴9 = = −6 056.2599
2
𝐴10 = 98 210.5023 × 0.071 = −6 972.9456
240 490.2376 × 0.071
𝐴11 = = −8 537.4034
2
365 446.8932 × 0.029
𝐴12 = = −5 298.9799
2
𝑀
𝑋4 = 0.075
𝑋5 = 0.05
𝑋6 = 0.225
𝑋7 = 0.25
𝑋8 = 0.35
𝑋9 = 0.3333
𝑋10 = 0.4355
𝑋11 = 0.4236
𝑋12 = 0.4806

𝑛
∑ [𝐴 𝑀 × ̅̅̅̅
𝑋𝐶𝑖 ] = −32 449.212 𝑘𝑁⁄𝑚
( )
𝐼 𝑖
𝑖=1
10
Por tanto, tenemos que:
−32 449.212 𝑁 ⁄𝑚𝑚

∆𝐵 = = −0.1622 𝑚𝑚
200 × 103 𝑁⁄𝑚𝑚2
c.3 Cálculo de la Desviación Tangencial en C
𝐴6 = 11 212.8817 × 0.15 = −1 681.9322

448 613.0579 × 0.15
𝐴7 = = −33 645.9793
2
𝐴8 = 338 700.7399 × 0.1 = −33 870.0739

121 125.1997 × 0.1
𝐴9 = = −6 056.2599
2
𝐴10 = 98 210.5023 × 0.071 = −6 972.9456
240 490.2376 × 0.071
𝐴11 = = −8 537.4034
2
365 446.8932 × 0.029
𝐴12 = = −5 298.9799
2
𝑀
𝑋6 = 0.075
𝑋7 = 0.1
𝑋8 = 0.2
𝑋9 = 0.1833
𝑋10 = 0.2855
𝑋11 = 0.2736
𝑋12 = 0.3306

𝑛
∑ [𝐴 𝑀 × ̅̅̅̅
𝑋𝐶𝑖 ] = −17 453.322 𝑘𝑁⁄𝑚
( )
𝐼 𝑖
𝑖=1
−17 453.322 𝑁 ⁄𝑚𝑚

∆𝐶 = = −0.0872 𝑚𝑚
200 × 103 𝑁⁄𝑚𝑚2
c.4 Cálculo de la Desviación Tangencial en D
𝐴8 = 338 700.7399 × 0.1 = −33 870.0739
11
121 125.1997 × 0.1

𝐴9 = = −6 056.2599
2
𝐴10 = 98 210.5023 × 0.071 = −6 972.9456
240 490.2376 × 0.071
𝐴11 = = −8 537.4034
2
365 446.8932 × 0.029
𝐴12 = = −5 298.9799
2
𝑀
𝑋8 = 0.05
𝑋9 = 0.0333
𝑋10 = 0.1355
𝑋11 = 0.1236
𝑋12 = 0.1806

𝑛
∑ [𝐴 𝑀 × ̅̅̅̅
𝑋𝐶𝑖 ] = −4 851. 9298 𝑘𝑁⁄𝑚
( )
𝐼 𝑖
𝑖=1
−4 851.9298 𝑁 ⁄𝑚𝑚
∆𝐷 = = −0.0242 𝑚𝑚
200 × 103 𝑁⁄𝑚𝑚2
c.5 Cálculo de la Desviación Tangencial en E
𝐴10 = 98 210.5023 × 0.071 = −6 972.9456

240 490.2376 × 0.071
𝐴11 = = −8 537.4034
2
365 446.8932 × 0.029
𝐴12 = = −5 298.9799
2
𝑀
𝑋10 = 0.0355
𝑋11 = 0.0236
𝑋12 = 0.0806

𝑛
∑ [𝐴 𝑀 × ̅̅̅̅
𝑋𝐶𝑖 ] = −876.1199 𝑘𝑁⁄𝑚
( )
𝐼 𝑖
𝑖=1
12
−876. 1199 𝑁⁄𝑚𝑚

∆𝐸 = = −0.0043 𝑚𝑚
200 × 103 𝑁⁄𝑚𝑚2
En resumen obtenemos las desviaciones existentes:

Puntos Deflexiones
A ∆𝐴 = −0.2181𝑚𝑚
B ∆𝐵 = −0.1622𝑚𝑚
C ∆𝐶 = −0.0872𝑚𝑚
D ∆𝐷 = −0.0242𝑚𝑚
E ∆𝐸 = −0.0043𝑚𝑚
d. Cálculo de las Deflexiones
A partir de la siguiente figura y de la relación de semejanza de triangulo obtenemos

las deflexiones del eje.
∆𝐴 ∆𝐵 + 𝑦𝐵
1) = 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
0.6 𝑚 0.5 𝑚
−0.2181𝑚𝑚 −0.1622𝑚𝑚 + 𝑦𝐵
= ⇒ 𝑦𝐵 = −0.01955 𝑚𝑚
0.6 𝑚 0.5 𝑚
∆𝐴 ∆𝐶 + 𝑦𝐶
2) =
0.6 𝑚 0.35 𝑚
−0.2181𝑚𝑚 −0.0872𝑚𝑚 + 𝑦𝐶
= ⇒ 𝑦𝐶 = −0.04002 𝑚𝑚
0.6 𝑚 0.35 𝑚
∆𝐴 ∆𝐷 + 𝑦𝐷
3) =
0.6 𝑚 0.2 𝑚
−0.2181𝑚𝑚 −0.0242𝑚𝑚 + 𝑦𝐷
= ⇒ 𝑦𝐷 = −0.0485 𝑚𝑚
0.6 𝑚 0.2 𝑚
13
∆𝐴 ∆𝐸 + 𝑦𝐸
4) =
0.6 𝑚 0.1 𝑚
−0.2181𝑚𝑚 −0.0043𝑚𝑚 + 𝑦𝐸
= ⇒ 𝑦𝐸 = −0.03205 𝑚𝑚
0.6 𝑚 0.1 𝑚
4) Verificación de la Deflexión Transversal del Eje (Plano x-z)
a. Momentos de Inercia
𝜋 × 𝐷4 𝜋 × (0.036 𝑚)4
𝐼1 = = = 8.2447 × 10−8 𝑚4
64 64
𝜋 × 𝐷4 𝜋 × (0.050 𝑚)4
𝐼2 = = = 3.0679 × 10−7 𝑚4
64 64
𝜋 × 𝐷4 𝜋 × (0.036 𝑚)4
𝐼3 = 𝐼1 = = = 8.2447 × 10−8 𝑚4
64 64
𝑀
b. Relaciones 𝐼
𝑀1 = 0.0468 𝑘𝑁 − 𝑚
𝑀1 0.0468 𝑘𝑁 − 𝑚
(1) = = 567 637.3913 𝑘𝑁⁄𝑚3
𝐼1 8.2447 × 10−8 𝑚4
𝑀1 0.0468 𝑘𝑁 − 𝑚
(2) = = 152 547.3451 𝑘𝑁⁄𝑚3
𝐼2 3.0679 × 10−7 𝑚4
𝑀2 0.16163 𝑘𝑁 − 𝑚
(3) = = 526 842.4655 𝑘𝑁⁄𝑚3
𝐼2 3.0679 × 10−7 𝑚4
𝑀3 0.11243 𝑘𝑁 − 𝑚
(4) = = 366 472.1797 𝑘𝑁⁄𝑚3
𝐼2 3.0679 × 10−7 𝑚4
𝑀4 0.11381𝑘𝑁 − 𝑚
(5) = −7 4
= 370 970.3706 𝑘𝑁⁄𝑚3
𝐼2 3.0679 × 10 𝑚
𝑀5 0.11473 𝑘𝑁 − 𝑚
(6) = = 373 969.1646 𝑘𝑁⁄𝑚3
𝐼2 3.0679 × 10−7 𝑚4
𝑀6 0.03326 𝑘𝑁 − 𝑚
(7) = = 108 412.9209 𝑘𝑁⁄𝑚3
𝐼2 3.0679 × 10−7 𝑚4
𝑀6 0.03326 𝑘𝑁 − 𝑚
(8) = = 403 410.6759 𝑘𝑁⁄𝑚3
𝐼3 8.2447 × 10−8 𝑚4
14
En resumen tenemos lo siguiente:
POSICIÓN 𝑴
(𝒌𝑵 − 𝒎)
𝑰
(1) 567 637.3913
(2) 152 547.3451
(3) 526 842.4655
(4) 366 472.1797
(5) 370 970.3706
(6) 373 969.1646
(7) 108 412.9209
(8) 403 410.6759
A continuacion se presenta el plano 𝑋 − 𝑍.
15
16
c. A continuación, aplicamos la siguiente ecuación para determinar las

desviaciones tangenciales desde la pendiente a la curva deformada.
𝐸 ∆= 𝐴𝑀 × ̅𝑋̅̅𝐶̅
𝐼
c.1 Cálculo de la Desviación Tangencial en A
567 637.3913 × 0.029

𝐴1 = = 8 230.7421
2
374 295.1204 × 0.071
𝐴2 = = 13 287.4767
2
𝐴3 = 152 547.3451 × 0.071 = 10 830.8615
160 370.2858 × 0.15
𝐴4 = = 12 027.7714
2
𝐴5 = 366 472.1797 × 0.15 = 54 970.8269
4 498.1909 × 0.15
𝐴6 = = 337.3643
2
𝐴7 = 366 472.1797 × 0.15 = 54 970.8269
2 998.794 × 0.1
𝐴8 = = 149.9397
2
𝐴9 = 370 970.3706 × 0.1 = 37 097.0370
265 556.2437 × 0.071
𝐴10 = = 9 427.2466
2
𝐴11 = 108 412.9209 × 0.071 = 7 697.3173
403 410.6759 × 0.029
𝐴12 = = 5 849.4548
2
𝑀
𝑋1 = 0.0193
𝑋2 = 0.0763
𝑋3 = 0.0645
𝑋4 = 0.15
𝑋5 = 0.175
𝑋6 = 0.35
𝑋7 = 0.325
𝑋8 = 0.4666
𝑋9 = 0.45
𝑋10 = 0.5236
𝑋11 = 0.5355
𝑋12 = 0.5806
17
∑ [𝐴 𝑀 × ̅̅̅̅
𝑋𝐶𝑖 ] = 60 498.522 𝑘𝑁⁄𝑚
( )
𝐼 𝑖
𝑖=1
Aplicando la ecuación anterior tenemos que:
𝐸 ∆𝐴 = 𝐴𝑀 × ̅𝑋̅̅𝐶̅ 𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑛𝑑𝑜 ∆𝐴 :
𝐼
60 498.522 𝑁⁄𝑚𝑚
∆𝐴 = = 0.3024 𝑚𝑚
200 × 103 𝑁⁄𝑚𝑚2
c.2 Cálculo de la Desviación Tangencial en B
160 370.2858 × 0.15

𝐴4 = = 12 027.7714
2
𝐴5 = 366 472.1797 × 0.15 = 54 970.8269
4 498.1909 × 0.15
𝐴6 = = 337.3643
2
𝐴7 = 366 472.1797 × 0.15 = 54 970.8269
2 998.794 × 0.1
𝐴8 = = 149.9397
2
𝐴9 = 370 970.3706 × 0.1 = 37 097.0370
265 556.2437 × 0.071
𝐴10 = = 9 427.2466
2
𝐴11 = 108 412.9209 × 0.071 = 7 697.3173
403 410.6759 × 0.029
𝐴12 = = 5 849.4548
2
𝑀
𝑋4 = 0.05
𝑋5 = 0.075
𝑋6 = 0.25
𝑋7 = 0.225
𝑋8 = 0.3666
𝑋9 = 0.35
𝑋10 = 0.4236
𝑋11 = 0.4355
𝑋12 = 0.4806

𝑛
∑ [𝐴 𝑀 × ̅̅̅̅
𝑋𝐶𝑖 ] = 40 373.7478 𝑘𝑁⁄𝑚
( )
𝐼 𝑖
𝑖=1
18
40 373.7478 𝑁 ⁄𝑚𝑚
∆𝐵 = = 0.2018 𝑚𝑚
200 × 103 𝑁⁄𝑚𝑚2
c.3 Cálculo de la Desviación Tangencial en C
4 498.1909 × 0.15
𝐴6 = = 337.3643
2
𝐴7 = 366 472.1797 × 0.15 = 54 970.8269
2 998.794 × 0.1
𝐴8 = = 149.9397
2
𝐴9 = 370 970.3706 × 0.1 = 37 097.0370
265 556.2437 × 0.071
𝐴10 = = 9 427.2466
2
𝐴11 = 108 412.9209 × 0.071 = 7 697.3173
403 410.6759 × 0.029
𝐴12 = = 5 849.4548
2
𝑀
𝑋6 = 0.1
𝑋7 = 0.075
𝑋8 = 0.2166
𝑋9 = 0.2
𝑋10 = 0.2736
𝑋11 = 0.2855
𝑋12 = 0.3306

𝑛
∑ [𝐴 𝑀 × ̅̅̅̅
𝑋𝐶𝑖 ] = 18 320.1695 𝑘𝑁⁄𝑚
( )
𝐼 𝑖
𝑖=1
18 320.1695 𝑁⁄𝑚𝑚
∆𝐶 = = 0.0916 𝑚𝑚
200 × 103 𝑁⁄𝑚𝑚2
c.4 Cálculo de la Desviación Tangencial en D
19
2 998.794 × 0.1
𝐴8 = = 149.9397
2
𝐴9 = 370 970.3706 × 0.1 = 37 097.0370
265 556.2437 × 0.071
𝐴10 = = 9 427.2466
2
𝐴11 = 108 412.9209 × 0.071 = 7 697.3173
403 410.6759 × 0.029
𝐴12 = = 5 849.4548
2
𝑀
𝑋8 = 0.0666
𝑋9 = 0.05
𝑋10 = 0.1236
𝑋11 = 0.1355
𝑋12 = 0.1806

𝑛
∑ [𝐴 𝑀 × ̅̅̅̅
𝑋𝐶𝑖 ] = 5 130.4717 𝑘𝑁⁄𝑚
( )
𝐼 𝑖
𝑖=1
5 130.4717 𝑁⁄𝑚𝑚
∆𝐷 = = 0.0256 𝑚𝑚
200 × 103 𝑁⁄𝑚𝑚2
c.5 Cálculo de la Desviación Tangencial en E
265 556.2437 × 0.071

𝐴10 = = 9 427.2466
2
𝐴11 = 108 412.9209 × 0.071 = 7 697.3173
403 410.6759 × 0.029
𝐴12 = = 5 849.4548
2
𝑀
𝑋10 = 0.0236
𝑋11 = 0.0355
𝑋12 = 0.0806

𝑛
∑ [𝐴 𝑀 × ̅̅̅̅
𝑋𝐶𝑖 ] = 968.2222 𝑘𝑁⁄𝑚
( )
𝐼 𝑖
𝑖=1
20
968.2222 𝑁⁄𝑚𝑚
∆𝐸 = = 0.0048 𝑚𝑚
200 × 103 𝑁⁄𝑚𝑚2
En resumen obtenemos las desviaciones existentes:

Puntos Deflexiones
A ∆𝐴 = 0.3024𝑚𝑚
B ∆𝐵 = 0.2018𝑚𝑚
C ∆𝐶 = 0.0916𝑚𝑚
D ∆𝐷 = 0.0256𝑚𝑚
E ∆𝐸 = 0.0048𝑚𝑚
d. Cálculo de las Deflexiones
A partir de la siguiente figura y de la relación de semejanza de triangulo obtenemos

las deflexiones del eje.
∆𝐴 ∆𝐵 + 𝑦𝐵
1) = 𝑠𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
0.6 𝑚 0.5 𝑚
0.3024𝑚𝑚 0.2018𝑚𝑚 + 𝑦𝐵
= ⇒ 𝑦𝐵 = 0.0502 𝑚𝑚
0.6 𝑚 0.5 𝑚
∆𝐴 ∆𝐶 + 𝑦𝐶
2) =
0.6 𝑚 0.35 𝑚
0.3024𝑚𝑚 0.0916𝑚𝑚 + 𝑦𝐶
= ⇒ 𝑦𝐶 = 0.0848 𝑚𝑚
0.6 𝑚 0.35 𝑚
∆𝐴 ∆𝐷 + 𝑦𝐷
3) =
0.6 𝑚 0.2 𝑚
0.3024𝑚𝑚 0.0256𝑚𝑚 + 𝑦𝐷
= ⇒ 𝑦𝐷 = 0.0752 𝑚𝑚
0.6 𝑚 0.2 𝑚
21
∆𝐴 ∆𝐸 + 𝑦𝐸
4) =
0.6 𝑚 0.1 𝑚
0.3024𝑚𝑚 0.0048𝑚𝑚 + 𝑦𝐸
= ⇒ 𝑦𝐸 = 0.0456 𝑚𝑚
0.6 𝑚 0.1 𝑚
5) Cálculo de las Deflexiones Máximas
Para determinar las deflexiones máximas utilizamos la siguiente ecuación:

𝑦𝑚á𝑥 = √(𝑦 𝑥−𝑦 )2 + (𝑦 𝑥−𝑧 )2
𝑥−𝑦 2
1) 𝑦𝐵𝑚á𝑥 = √(𝑦𝐵 ) + (𝑦𝐵𝑥−𝑧 )2 𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑦𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠:
𝑦𝐵𝑚á𝑥 = √(0.01955 𝑚𝑚)2 + (0.0502𝑚𝑚)2 = 0.0538 𝑚𝑚
𝑥−𝑦 2
2) 𝑦𝐶𝑚á𝑥 = √(𝑦𝐶 ) + (𝑦𝐶𝑥−𝑧 )2
𝑦𝐶𝑚á𝑥 = √(0.04002 𝑚𝑚)2 + (0.0848𝑚𝑚)2 = 0.0937 𝑚𝑚
𝑥−𝑦 2
3) 𝑦𝐷𝑚á𝑥 = √(𝑦𝐷 ) + (𝑦𝐷𝑥−𝑧 )2
𝑦𝐷𝑚á𝑥 = √(0.0485 𝑚𝑚)2 + (0.0752𝑚𝑚)2 = 0.0894 𝑚𝑚

𝑥−𝑦 2
4) 𝑦𝐸𝑚á𝑥 = √(𝑦𝐸 ) + (𝑦𝐸𝑥−𝑧 )2
𝑦𝐸𝑚á𝑥 = √(0.03205 𝑚𝑚)2 + (0.0456𝑚𝑚)2 = 0.0557 𝑚𝑚
6) Verificación de las Deflexiones
1. Verificación en el punto B
La deflexión máxima permisible está dada por:

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑚 = 3.175 𝑚𝑚. 𝑇𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 [𝑦] = (0.02 … 0.03) × 𝑚
[𝑦] = 0.02 × 𝑚 = 0.02 × 3.175 𝑚𝑚 = 0.0635 𝑚𝑚
Entonces tenemos que:

𝑦𝐵𝑚á𝑥 = 0.0538 𝑚𝑚 < [𝑦] = 0.0635 𝑚𝑚 ¡ 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒!
22
2. Verificación en el punto C

𝑇𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 [𝑦] = (0.005 … 0.003) × 𝐿
[𝑦] = 0.004 × 𝐿 = 0.004 × 150 𝑚𝑚 = 0.6 𝑚𝑚

𝑦𝐶𝑚á𝑥 = 0.0937 𝑚𝑚 < [𝑦] = 0.6 𝑚𝑚 ¡ 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒!
3. Verificación en el punto D

𝑇𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 [𝑦] = (0.005 … 0.003) × 𝐿
[𝑦] = 0.004 × 𝐿 = 0.004 × 100 𝑚𝑚 = 0.4 𝑚𝑚

𝑦𝐷𝑚á𝑥 = 0.0894 𝑚𝑚 < [𝑦] = 0.4 𝑚𝑚 ¡ 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒!
4. Verificación en el punto E

𝑇𝑒𝑛𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑞𝑢𝑒 [𝑦] = (0.005 … 0.003) × 𝐿
[𝑦] = 0.004 × 𝐿 = 0.004 × 100 𝑚𝑚 = 0.4 𝑚𝑚

𝑦𝐸𝑚á𝑥 = 0.0557 𝑚𝑚 < [𝑦] = 0.4 𝑚𝑚 ¡ 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒!
7) Verificación de la Velocidad Crítica
Puntos Deflexiones Máx Carga Máx

B 𝑦𝐵𝑚á𝑥 = 0.0538 𝑚𝑚 𝐹𝐵𝑚á𝑥 = 2.0695 𝑘𝑁
C 𝑦𝐶𝑚á𝑥 = 0.0937 𝑚𝑚 𝐹𝐶𝑚á𝑥 = 1.3048 𝑘𝑁
D 𝑦𝐷𝑚á𝑥 = 0.0894 𝑚𝑚 𝐹𝐷𝑚á𝑥 = 1.335 𝑘𝑁
E 𝑦𝐸𝑚á𝑥 = 0.0557 𝑚𝑚 𝐹𝐸𝑚á𝑥 = 1.335 𝑘𝑁
Para determinar la velocidad crítica o frecuencia natural utilizamos la siguiente

ecuacion:
𝑔 × ∑𝑛𝑖=1 𝑃𝑖 𝑦𝑖
𝜔𝑛 = √ 𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒:
∑𝑛𝑖=𝑖 𝑃𝑖 𝑦𝑖2
23
∑ 𝑃𝑖 𝑦𝑖 = [(2.0695 × 0.0538) + (1.3048 × 0.0937) + (1.335 × 0.0894) + (1.335 × 0.0557)]

𝑖=1
∑ 𝑃𝑖 𝑦𝑖 = 0.4273 𝑘𝑁 − 𝑚𝑚
𝑖=1
∑ 𝑃𝑖 𝑦𝑖2 = [(2.0695 × 0.05382 ) + (1.3048 × 0.09372 ) + (1.335 × 0.08942 ) + (1.335 × 0.05572 )]

𝑖=1
∑ 𝑃𝑖 𝑦𝑖2 = 0.0322 𝑘𝑁 − 𝑚𝑚2

𝑖=1
Sustituyendo obtenemos:
9.81 𝑚⁄𝑠 2 × 0.4273 𝑘𝑁 − 𝑚𝑚 × 103 𝑚𝑚

𝜔𝑛 = √ = 360.8053 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠
0.0322 𝑘𝑁 − 𝑚𝑚2 × 1𝑚
Entonces el número de revoluciones es:
𝜔𝑛 × 30 360.8053 𝑟𝑎𝑑⁄𝑠 × 30
𝜂𝑛 = = = 3 445.4368 𝑟𝑝𝑚 > 480 𝑟𝑝𝑚 ¡ 𝐶𝑢𝑚𝑝𝑙𝑒!
𝜋 𝜋
24

Proyecto 2 (Continuacion)

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Diseño de Elementos de Máquinas II

MEMORIA DE CÁLCULOS (segunda parte)

PRESENTACION DEL CASO (PROBLEMA # 26).

Aclaración: Se consideraron los siguientes parámetros para el diseño:

1) Verificación del Diseño del Eje de Transmisión

a. Verificación a la Fatiga en el Eje de Transmisión

Plano x-y Plano x-z

Además tenemos que los valores de momentos y tensiones máximos son:

PUNTOS 𝑴(𝒌𝑵 − 𝒎) 𝑻(𝒌𝑵 − 𝒎)

a.1 Para el Engrane en el punto B

32 × 0.1667 𝑘𝑁 − 𝑚 × 103 𝑁 × 103 𝑚𝑚

16 × 0.0741 𝑘𝑁 − 𝑚 × 103 𝑁 × 103 𝑚𝑚

a.2 Para la Catarina en el punto C

32 × 0.1124 𝑘𝑁 − 𝑚 × 103 𝑁 × 103 𝑚𝑚

16 × 0.1631 𝑘𝑁 − 𝑚 × 103 𝑁 × 103 𝑚𝑚

a.3 Para la Polea en el punto D

32 × 0.1812 𝑘𝑁 − 𝑚 × 103 𝑁 × 103 𝑚𝑚

16 × 0.0445 𝑘𝑁 − 𝑚 × 103 𝑁 × 103 𝑚𝑚

a.4 Para la Polea en el punto E

32 × 0.1547 𝑘𝑁 − 𝑚 × 103 𝑁 × 103 𝑚𝑚

16 × 0.0445 𝑘𝑁 − 𝑚 × 103 𝑁 × 103 𝑚𝑚

b.1 Para el Engrane en el punto B

Utilizamos la siguiente Ecuación de Marín:

i. 𝑆𝑒´ = 0.5 (𝑆𝑢𝑡 ) = 0.5(600 𝑀𝑝𝑎) = 300 𝑀𝑝𝑎.

ii. 𝐾𝑎 = 4.51(600)−0.265 = 0.8278

Para un rango de 2.79 ≤ 𝑑 ≤ 51 𝑚𝑚 se tiene que 𝑘𝑏 = 1.24 𝑑 −0.107 𝑒𝑛𝑡𝑜𝑛𝑐𝑒𝑠:

Finalmente, sustituyendo en la ecuación de resistencia a la fatiga tenemos:

𝑆𝑒 = 300𝑀𝑝𝑎 × 0.8278 × 0.8158 × 1.01 × 1 × 0.897 = 183.5453 𝑀𝑝𝑎

Factor de seguridad a la flexión:

Por tanto, el Coeficiente de Seguridad global es:

b.2 Para la Catarina en el Punto C

Nota: El valor de resistencia a la fatiga es el mismo, es decir 𝑆𝑒 = 183.5453 𝑀𝑝𝑎.

Factor de seguridad a la flexión:

Por tanto, el Coeficiente de Seguridad global es:

b.3 Para la Polea en el punto C

Nota: El valor de resistencia a la fatiga es el mismo, es decir 𝑆𝑒 = 183.5453 𝑀𝑝𝑎.

Factor de seguridad a la flexión:

Nota: el factor de modificación de carga para la torsión es 𝐾𝑐 = 0.59

Por tanto, el Coeficiente de Seguridad global es:

b.4 Para la Polea en el punto E

Nota: El valor de resistencia a la fatiga es el mismo, es decir 𝑆𝑒 = 183.5453 𝑀𝑝𝑎.

Factor de seguridad a la flexión:

Por tanto, el Coeficiente de Seguridad global es:

2) Verificación de la Rigidez Torsional

La rigidez torsional se verifica a partir de la siguiente ecuación:

𝐿 = 𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑡𝑟𝑎𝑚𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒

(150 𝑚𝑚 × 74 100 𝑁 − 𝑚𝑚) +

3) Verificación de la Deflexión Transversal del Eje (Plano x-y).

En resumen tenemos lo siguiente:

A continuacion se presenta el plano 𝑋 − 𝑌.

c. A continuación, aplicamos la siguiente ecuación para determinar las

Cálculo de las áreas en el diagrama

144 456.4387 × 0.029

𝐴8 = 338 700.7399 × 0.1 = −33 870.0739

Entonces la sumatoria del producto resulta de:

Aplicando la ecuación anterior tenemos que:

c.2 Cálculo de la Desviación Tangencial en B

Cálculo de las áreas en el diagrama

𝐴4 = 11 212.8817 × 0.15 = −1 681.9322

𝐴8 = 338 700.7399 × 0.1 = −33 870.0739

Entonces la sumatoria del producto resulta de:

Por tanto, tenemos que:

−32 449.212 𝑁 ⁄𝑚𝑚