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Convertidores Clasificación y Análisis PDF
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A.1. Clasificación
Una aproximación a la clasificación de convertidores conmutados nos lleva a clasificarlos
según la Tabla A.1. Clasificaciones más amplias, que incluyen topologías derivadas y convertidores
resonantes se pueden encontrar en [3–8, 10, 11, 13, 14].
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Apéndice A. Clasificación y Análisis de los Convertidores Conmutados PWM
Variable
fs frecuencia de conmutación del interruptor
fc frecuencia de corte del filtro de salida del convertidor
Ts Período de conmutación del interruptor
t1 período de conducción del interruptor controlado
t2 período de conducción del diodo
tm período de conducción de algún interruptor o diodo para
facilitar la desmagnetización de las bobinas acopladas del
circuito
δ relación de conducción del interruptor
δ0 relacción de no conducción del interruptor
M relación de transformación
Una condición básica, asumida durante todos los análisis siguientes, es que el rizado de la
tensión de salida del CCP es pequeño. Esto es equivalente a decir que la frecuencia de corte del
filtro de salida fc es mucho menor que la frecuencia de conmutación f s . Asumir esta condición
es un concepto fundamental para los principios del promediado del espacio de estado y permitirá
formular modelos y análisis de los convertidores conmutados de potencia.
Es importante notar que un convertidor, con o sin aislamiento galvánico, con uno o varios
transistores actuando como interruptores, posee siempre al menos una bobina que en ciertos
momentos queda en serie con un diodo. Si la corriente por esta bobina intenta hacerse negativa, el
diodo se lo impide, permaneciendo en cero. Cuando esto ocurre se dice que el convertidor funciona
en “modo de conducción discontinuo”. Si esto no ocurre, la corriente por la bobina nunca llega a
hacerse nula y se dice que el convertidor funciona en “modo de conducción continuo”. El modo
de conducción modifica el comportamiento del convertidor de manera extrema, en lo referente a
su comportamiento dinámico, al esfuerzo (stress) que sufren los componentes que conmutan y la
relación de transformación entre las tensiones y corrientes.
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A.1 Clasificación
Para un desarrollo detallado de las mismas se remite al lector a la bibliografía [3–7, 10, 11, 13,
14].
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Apéndice A. Clasificación y Análisis de los Convertidores Conmutados PWM
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A.2 Convertidores Sin Aislamiento Galvánico
M=δ (A.5)
Para el modo de conducción discontinuo, en el cual la corriente por la bobina deja de circular,
lo que implica un tercer circuito equivalente que se muestra en la Fig A.2 (c), se obtiene la siguiente
ecuación fundamental :
2
M= q (A.6)
1 + 1 + RT8Lδ2
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para régimen permanente, en este convertidor
se muestran en la Fig A.3 (a) para modo continuo, y en la Fig A.3 (b) para modo discontinuo.
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Apéndice A. Clasificación y Análisis de los Convertidores Conmutados PWM
Cuando el interruptor S está cerrado, permite la entrada de energía desde la fuente de continua
ue a la bobina L , como se muestra en la Fig. A.5 (a). Cuando S está abierto, el diodo D permite la
circulación de corriente de la fuente ue y de la bobina L al circuito de salida CR, como se muestra
en la Fig. A.5 (b).
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A.2 Convertidores Sin Aislamiento Galvánico
M= (A.8)
2
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para régimen permanente, en este convertidor
se muestran el la Fig A.6 (a) para modo continuo y en la Fig A.6 (b) para modo discontinuo.
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Apéndice A. Clasificación y Análisis de los Convertidores Conmutados PWM
Cuando el interruptor S está cerrado, permite la entrada de energía desde la fuente de continua
ue a la bobina L, como se muestra en la Fig. A.8 (a). Cuando está abierto, el diodo D permite la
circulación de la energía almacenada en la bobina L al circuito de salida CR, como se muestra en
la Fig. A.8 (b).
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A.2 Convertidores Sin Aislamiento Galvánico
δ
M= (A.9)
1−δ
Para el modo de conducción discontinuo, en el cual la corriente por la bobina deja de circular,
lo que implica un tercer circuito equivalente que se muestra en la Fig A.8 (c), se obtiene la siguiente
ecuación fundamental : r
RTs
M=δ (A.10)
2L
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para régimen permanente, en este convertidor
se muestran en la Fig A.9 (a) para modo continuo y en la Fig A.9 (b) para modo discontinuo.
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Apéndice A. Clasificación y Análisis de los Convertidores Conmutados PWM
Cuando el interruptor controlado Se está cerrado, como se muestra en la Fig. A.11 (a), permite
la entrada de energía desde la fuente de continua ue a la bobina Le y la transferencia de energía
almacenada en el condesador Ce al circuito de salida LsCs R. Cuando el interruptor está abierto,
el diodo Ds permite la transferencia de la energía almacenada en la bobina Le y de la fuente ue
al condensador Ce , y la transferencia de la energía de la bobina Ls a Cs R, como se muestra en la
Fig. A.11 (b).
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A.2 Convertidores Sin Aislamiento Galvánico
δ
M= (A.11)
1−δ
Las formas de onda de las tensiones y corrientes, para régimen permanente y modo continuo,
en este convertidor se muestran el la Fig A.12.
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Apéndice A. Clasificación y Análisis de los Convertidores Conmutados PWM
Su topología viene dada por un único interruptor controlado S 1 , que cuando está cerrado
permite la entrada de energía desde la fuente de continua ue a la bobina L1 , que en el secundario
se convierte en una tensión uL2 de signo negativo que polariza inversamente el diodo D como se
muestra en la Fig. A.14 (a). Cuando S1 se abre, la energía almacenada en la bobina L1 induce la
aparición de una tensión de signo positivo en L2 , lo que polariza directamente al diodo D, que
permite el flujo de corriente de L2 a CR, como se muestra en la Fig. A.14 (b).
De este convertidor se obtienen, para el modo de conducción continuo, la ecuación fundamental
:
n2 δ
M= (A.12)
n1 1 − δ
Para el modo de conducción discontinuo, en el cual la corriente por las bobinas deja de circular,
lo que implica un tercer circuito equivalente que se muestra en la Fig A.14 (c), se obtiene la
siguiente ecuación fundamental : r
n2 RTs
M=δ (A.13)
n1 2L
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para régimen permanente, en este convertidor
se muestran el la Fig A.15 (a) para modo continuo y en la Fig A.15 (b) para modo discontinuo.
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A.3 Los Convertidores con Aislamiento Galvánico
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Apéndice A. Clasificación y Análisis de los Convertidores Conmutados PWM
Su topología viene dada por un único interruptor controlado S 1 y tres diodos. El diodo Dm
junto con un devanado auxiliar tiene por misión desmagnetizar el conjunto de bobinas acopladas.
Los diodos D y D f tienen por función permitir la circulación de corriente en el circuito de salida
únicamente para que ésta aporte energía al circuito LCR de salida.
Cuando el interruptor S1 está cerrado permite la entrada de energía desde la fuente de continua
ue a la bobina L1 , que en el secundario se convierte en una tensión uL2 de signo positivo, la cual
polariza directamente el diodo D e inversamente el diodo D f , como se muestra en la Fig. A.17 (a).
Esto implica una transferencia de energía desde ue hacia el circuito LCR de salida. Por el devanado
auxiliar no es posible que circule corriente, ya que se lo impide D m , que se encuentra polarizado
inversamente.
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A.3 Los Convertidores con Aislamiento Galvánico
las bobinas acopladas a la fuente de alimentación ue , como se muestra en la Fig. A.17 (b). En el
secundario, la tension uL2 se hace negativa, polarizando inversamente a D. La energía almacenada
en la bobina L provoca la polarización directa de D f , permitiendo que ésta se transfiera al circuito
de salida CR.
Cuando el devandado auxiliar ha permitido que toda la energía excedente sea transferida hacia
la fuente ue , el diodo Dm deja de conducir y solamente es posible que la energía almacenada en la
bobina L continúe provocando la polarización directa de D f , permitiendo que ésta se transfiera al
circuito de salida CR como se muestra en la Fig. A.18 (a).
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para régimen permanente y modos continuo
y discontinuo, en este convertidor se muestran en las Fig A.19 (a) y Fig A.19 (b), respectivamente.
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Apéndice A. Clasificación y Análisis de los Convertidores Conmutados PWM
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A.3 Los Convertidores con Aislamiento Galvánico
Cuando el interruptor controlado Se está cerrado, como se muestra en la Fig. A.21, permite la
entrada de energía desde la fuente ue a la bobina Le , y al mismo tiempo la carga almacenada en
el condensador Ce1 provoca la aparición de una tensión de sentido negativo en L 1 . Esta tensión
se transmite a L2 , que en el circuito del secundario contribuye a polarizar inversamente a D s . Esta
condición establece una transferencia de energía desde los condesadores Ce1 y Ce2 al circuito LsCs R
de salida.
Figura A.21: Circuito equivalente del convertidor de Ćuk con transformador ideal
con Se cerrado
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Apéndice A. Clasificación y Análisis de los Convertidores Conmutados PWM
Figura A.22: Circuito equivalente del convertidor de Ćuk con transformador ideal
con Se abierto
n2 δ
M= (A.16)
n1 1 − δ
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes, para régimen permanente y modo continuo,
en este convertidor se muestran el la Fig A.23.
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A.3 Los Convertidores con Aislamiento Galvánico
Su topología viene dada en el primario por dos interruptores controlados S 1 y S2 , con sus
respectivos diodos “clamp” en antiparalelo (D f 1 y D f 2 ) para permitir la circulación de la corriente
de pérdidas. En el secundario, dos diodos Ds1 y Ds2 , tienen por función permitir la circulación de
corriente en el circuito de salida únicamente para que ésta aporte energía al circuito LCR de salida,
además de contribuir a la desmagnetización del conjunto de bobinas acopladas.
Cuando el interruptor S1 está cerrado aplica la tensión de ue a la bobina L11 , que en el
secundario se convierte en una tensión uL21 de signo positivo, que polariza directamente el
diodo Ds1 e inversamente el diodo Ds2 , como se muestra en la Fig. A.25 (a). Esto implica una
transferencia de energía desde ue hacia el circuito LCR de salida.
Cuando se abre el interruptor S1 la tensión aplicada a la bobina L11 se anula, y los diodos Ds1
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Apéndice A. Clasificación y Análisis de los Convertidores Conmutados PWM
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes para régimen permanente, en modo
continuo y discontinuo, en este convertidor se muestran en la Fig A.27 (a) y en la Fig A.27 (b)
respectivamente.
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A.3 Los Convertidores con Aislamiento Galvánico
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Apéndice A. Clasificación y Análisis de los Convertidores Conmutados PWM
Figura A.29: Circuitos equivalentes del convertidor de medio puente (half bridge)
ideal en funcionamiento ( I )
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A.3 Los Convertidores con Aislamiento Galvánico
Cuando se abre el interruptor S1 la tensión aplicada a la bobina L1 se anula, y los diodos Ds1
y Ds2 siguen permitiendo la circulación de la corriente, polarizados directamente por el cambio de
polaridad en la bobina L, como se muestra en la Fig. A.29 (b).
Cuando el interruptor S2 está cerrado aplica la tensión del condensador C2 a la bobina L1 , con
polaridad inversa a la que se aplicaba en el ciclo anterior, que en el secundario se convierte en una
tensión un2 de signo negativo, que polariza directamente el diodo Ds2 e inversamente el diodo Ds1 ,
como se muestra en la Fig. A.30 (a). Esto implica una transferencia de energía desde C2 hacia el
circuito LCR de salida.
Figura A.30: Circuitos equivalentes del convertidor de medio puente (half bridge)
ideal en funcionamiento ( y II )
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes para régimen permanente, en modo
continuo y discontinuo, en este convertidor se muestran en la Fig A.31 (a) y en la Fig A.31 (b)
respectivamente.
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Apéndice A. Clasificación y Análisis de los Convertidores Conmutados PWM
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A.3 Los Convertidores con Aislamiento Galvánico
Su circuito viene dado por cuatro interruptores controlados S1 a S4 , con sus respectivos diodos
“clamp” en antiparalelo (D f 1 a D f 4 ) para permitir la circulación de la corriente de pérdidas. En
el secundario del transformador del alta frecuencia se halla un circuito igual al del convertidor en
medio puente (half bridge).
El funcionamiento viene dado por el cierre y apertura sincronizado de pares de interruptores:
S1 y S4 en un primer instante se cierran, mientras que S2 y S3 permanecen abiertos. Esto permite
aplicar la tensión de entrada ue a la bobina L1 del conjunto magnético, provocando la transferencia
de energía al circuito LCR de salida a través de Ds1 . El circuito eléctrico equivalente es el de la
Fig. A.33 (a).
Figura A.33: Circuitos equivalentes del convertidor de puente completo (full bridge)
ideal en funcionamiento ( I )
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Apéndice A. Clasificación y Análisis de los Convertidores Conmutados PWM
Cuando todos los interruptores están en abiertos, la tensión aplicada a la bobina L 1 se anula,
y los diodos Ds1 y Ds2 siguen permitiendo la circulación de la corriente, polarizados directamente
por el cambio de polaridad en las inductancias, como se muestra en la Fig. A.33 (b).
Cuando los interruptores S2 y S3 se cierran, se aplica la tensión de ue a la bobina L1 con
polaridad inversa, que en el secundario se convierte en una tensión u L2 de signo negativo.
Esta polariza directamente el diodo Ds2 e inversamente el diodo Ds1 , como se muestra en la
Fig. A.34 (a). Esto implica nuevamente una transferencia de energía desde u e hacia el circuito
LCR de salida. La apertura de estos interruptores nos devuelve al estado de la Fig. A.33 (b).
Figura A.34: Circuitos equivalentes del convertidor de puente completo (full bridge)
ideal en funcionamiento ( y II )
Las formas de ondas de las tensiones y corrientes para régimen permanente, en modo
continuo y discontinuo, en este convertidor se muestran en la Fig A.35 (a) y en la Fig A.35 (b)
respectivamente.
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A.3 Los Convertidores con Aislamiento Galvánico
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Apéndice A. Clasificación y Análisis de los Convertidores Conmutados PWM
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