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Máquinas hidráulicas
1. TURBINAS HIDRÁULICAS
2. TRABAJO DE TURBINAS
HIDRÁULICAS
I. DEFINICIÓN:
La turbina hidráulica es una turbo máquina motora, y por tanto esencialmente es una bomba roto
dinámica que trabaja a la inversa. Absorbe energía de un fluido en movimiento, y lo restituye en
energía mecánica.
-
II. ELEMENTOS CONSTITUTIVOS:
Canal de llegada: o tubería forzada, corresponde a la tubería de impulsión de una bomba.
-Distribuidor: seria la corona directriz de una bomba, pero en una turbina transforma presión en
velocidad y actúa como tobera.
-Rodete: A las bombas centrifugas con flujo en el rodete hacia el exterior corresponde el tipo de
turbomáquinas centrípetas, con el flujo del rodete hacia el interior.
-Tubo de aspiración: Corresponde a la bomba de aspiración de una bomba. En una turbina es el órgano
de desagüe, pero se le llama tubo de aspiración porque crea una aspiración o depresión a la salida del
rodete, mientras que en las bombas es la tubería de aspiración.
La naturaleza ofrece los saltos hidráulicos con potencias muy variadas y una misma potencia con
combinaciones múltiples. Por tanto, en turbinas como en bombas: El rodete de las turbinas hidráulicas
va cambiando insensiblemente de forma que pueda adaptarse a las diferentes condiciones de servicio.
La clasificación más precisa de las turbinas es una clasificación numérica, que se hace asignando a
toda la familia de turbinas hidráulicas geométricamente semejantes un número específico de
revoluciones:
1⁄
2
𝑛𝑃𝑎
𝑛𝑠 = 5⁄
𝐻 4
3. TURBINA PELTON
Una turbina Pelton es uno de los tipos más eficientes de turbina hidráulica. Es una
turbomáquina motora, de flujo transversal, admisión parcial y de acción. Consiste en una
rueda (rodete o rotor) dotada de cucharas en su periferia, las cuales están especialmente
realizadas para convertir la energía de un chorro de agua que incide sobre las cucharas.
Las turbinas Pelton están diseñadas para explotar grandes saltos hidráulicos de bajo caudal.
Las centrales hidroeléctricas dotadas de este tipo de turbina cuentan, la mayoría de las veces,
con una larga tubería llamada galería de presión para trasportar al fluido desde grandes
alturas, a veces de hasta más de doscientos metros. Al final de la galería de presión se
suministra el agua a la turbina por medio de una o varias válvulas de aguja, también llamadas
inyectores, los cuales tienen forma de tobera para aumentar la velocidad del flujo que incide
sobre las cucharas.
IV. FUNCIONAMIENTO
Proyección cilíndrica en el diámetro Pelton de una cuchara.
La tobera o inyector lanza directamente el chorro de agua contra la serie de paletas en forma
de cuchara montadas alrededor del borde de una rueda, el doble de la distancia entre el eje
de la rueda y el centro del chorro de agua se denomina diámetro Pelton. El agua acciona
sobre las cucharas intercambiando energía con la rueda en virtud de su cambio de cantidad
de movimiento, que es casi de 180°. Obsérvese en la figura anexa un corte de una pala en el
diámetro Pelton; el chorro de agua impacta sobre la pala en el medio, es dividido en dos, los
cuales salen de la pala en sentido casi opuesto al que entraron, pero jamás puede salir el
chorro de agua en dirección de 180° ya que si fuese así el chorro golpearía a la pala sucesiva
y habría un efecto frenante. La sección de entrada del fluido a la cuchara se denomina 1, así
como 2 a la sección de salida.
Así la energía convertida por unidad de masa de agua está dada por la ley de Euler de las
turbomáquinas:
L = u1cu1 − u2cu2
Donde:
Como la velocidad tangencial de rotación de la rueda Pelton es la misma en todos los puntos
del diámetro Pelton (recuérdese la fórmula de la velocidad angular u = ωr) las velocidades
u1 y u2 son iguales. Entonces la fórmula de Euler se puede simplificar:
L = u(cu1 − cu2)
La turbina Pelton es un tipo de turbina de impulso, y es la más eficiente en aplicaciones donde
se cuenta con un gran desnivel de agua.
Dado que el agua no es un fluido compresible, casi toda la energía disponible se extrae en la
primera etapa de la turbina. Por lo tanto, la turbina Pelton tiene una sola rueda, al contrario
que las turbinas que operan con fluidos compresibles.
V. HISTORIA
Lester Allan Pelton o llamado por sus amigos el carpintero de VGR ya que inventó una de
las turbinas más importantes del mundo, carpintero y montador de ejes y poleas, inventó la
turbina Pelton en 1879, mientras trabajaba en California. Obtuvo su primera patente en 1880.
Una historia muy poco creíble dice que Pelton inventó su rueda cuando se fijó en cómo el
agua salpicaba fuera de las fosas nasales de una vaca mientras esta bebía de un chorro de
agua y directamente empezó a imaginarse la turbina en su cabeza y lo que eso suponía, es
decir, ese invento podía cambiar el mundo de la energía.
VI. APLICACIONES
Instalación común de una turbina Pelton con dos inyectores.
Existen turbinas Pelton de todos los tamaños. Hay turbinas de varias toneladas montadas en
vertical sobre cojinetes hidráulicos en las centrales hidroeléctricas. Las turbinas Pelton más
pequeñas, solo de unos pocos centímetros, se usan en equipamientos domésticos.
En general, a medida que la altura de la caída de agua aumenta, se necesita menor caudal de
agua para generar la misma potencia. La energía es la fuerza por la distancia, y, por lo tanto,
una presión más alta puede generar la misma fuerza con menor caudal.
Cada instalación tiene, por lo tanto, su propia combinación de presión, velocidad y volumen
de funcionamiento más eficiente. Usualmente, las pequeñas instalaciones usan paletas
estandarizadas y adaptan la turbina a una de las familias de generadores y ruedas, adecuando
para ello las canalizaciones. Las pequeñas turbinas se pueden ajustar algo variando el número
de toberas y paletas por rueda, y escogiendo diferentes diámetros por rueda. Las grandes
instalaciones de encargo diseñan el par torsor y volumen de la turbina para hacer girar un
generador estándar.
4. TURBINA FRANCIS
La turbina Francis fue desarrollada por James B. Francis. Se trata de una turbomáquina
motora a reacción y de flujo mixto.
Las turbinas Francis son turbinas hidráulicas que se pueden diseñar para un amplio rango de
saltos y caudales, siendo capaces de operar en rangos de desnivel que van de los dos metros
hasta varios cientos de metros. Esto, junto con su alta eficiencia, ha hecho que este tipo de
turbina sea el más ampliamente usado en el mundo, principalmente para la producción de
energía eléctrica mediante centrales hidroeléctricas.
VII. DESARROLLO
Las norias y turbinas hidráulicas han sido usadas históricamente para accionar molinos de
diversos tipos, aunque eran bastante ineficientes. En el siglo XIX las mejoras logradas en las
turbinas hidráulicas permitieron que, allí donde se disponía de un salto de agua, pudiesen
competir con la máquina de vapor.
En 1826 Benoit Fourneyron desarrolló una turbina de flujo externo de alta eficiencia (80%).
El agua era dirigida tangencialmente a través del rodete de la turbina provocando su giro.
Alrededor de 1820 Jean V. Poncelet diseñó una turbina de flujo interno que usaba los mismos
principios, y S. B. Howd obtuvo en 1838 una patente en los EE.UU. para un diseño similar.
En 1848 James B. Francis mejoró estos diseños y desarrolló una turbina con el 90% de
eficiencia. Aplicó principios y métodos de prueba científicos para producir la turbina más
eficiente elaborada hasta la fecha. Más importante, sus métodos matemáticos y gráficos de
cálculo mejoraron el nivel de desarrollo alcanzado (estado del arte) en lo referente al diseño
e ingeniería de turbinas. Sus métodos analíticos permitieron diseños seguros de turbinas de
alta eficiencia.
VIII. PARTES
Caja espiral
Tiene como función distribuir uniformemente el fluido en la entrada del rodete de una turbina
Predistribuidor
Tienen una función netamente estructural, para mantener la estructura de la caja espiral,
tienen una forma hidrodinámica para minimizar las pérdidas hidráulicas.
Distribuidor
Rotor
Es el corazón de la turbina, ya que aquí tiene lugar el intercambio de energía entre la máquina
y el fluido, pueden tener diversas formas dependiendo del número de giros específico para el
cual está diseñada la máquina.
Tubo de aspiración
Álabes directores (en color amarillo) configurados para mínimo caudal (vista
interior).
Álabes directores (en color amarillo) configurados para máximo caudal (vista
interior).
Se fabrican microturbinas Francis baratas para la producción individual de energía para saltos
mínimos de 52 metros.
X. VENTAJAS Y DESVENTAJAS
Ventajas de la turbina Francis o también llamada VGR
Su diseño hidrodinámico permite bajas perdidas hidráulicas, por lo cual se garantiza un alto
rendimiento.
Su diseño es robusto, de tal modo se obtienen décadas de uso bajo un costo de mantenimiento
menor con respecto a otras turbinas.
Junto a sus pequeñas dimensiones, con lo cual la turbina puede ser instalada en espacios con
limitaciones física también permiten altas velocidades de giro.
Junto a la tecnología y a nuevos materiales, las nuevas turbinas requieren cada vez menos
mantenimiento.1
Desventajas
No es recomendado para alturas mayores de 800 m, por las presiones existentes en los sellos
de la turbina.
Hay que controlar el comportamiento de la cavitación.
No es la mejor opción para utilizar frente a grandes variaciones de caudal, por lo que se debe
tratar de mantener un flujo de caudal constante previsto, antes de la instalación.2
TURBINAS KAPLAN
Las turbinas tipo Kaplan fueron diseñado por el Dr. técnico Víctor Kaplan (1876-1934) en el
principio del siglo 20. A diferencia de los otros tipos de turbinas se puede ajustar ambas
alabas (los del rotor y los alabas de guía) para adaptar la turbina a diferentes niveles del
caudal. Los ejes son de orientación horizontal ó vertical. Se usa este tipo de turbina en plantas
de presión baja y mediana. En la planta "Schwellöd" se encuentra una turbina de tipo Kaplan
con árbol vertical y con caja de concreto.
Utilización para:
El aumento de las necesidades de energía hidroeléctricas durante los albores del siglo XX
puso de manifiesto la necesidad de turbinas que pudieran aprovechar caídas de agua de 3 a 9
m, que podrían utilizarse en muchos ríos construyendo pequeños embalses de agua. En 1913,
el ingeniero austriaco Víctor Kaplan planteó por primera vez la turbina de hélice, que actúa
al contrario que la hélice de un barco. Kaplan mejoró la turbina haciendo que las palas
pudieran pivotar sobre su eje. Los distintos ángulos de las palas aumentaban el rendimiento
ajustando el ángulo al volumen de la caída de agua. Para mantener una salida fija del
generador en una instalación hidroeléctrica la velocidad de la turbina debe mantenerse
constante, independientemente de las variaciones de la presión del agua que las mueve. Esto
requiere gran número de controles que, tanto en la turbina de Francis como en la de Kaplan,
varían el ángulo de las palas. En las instalaciones de turbinas Pelton, el flujo del agua se
controla abriendo y cerrando las boquillas eyectoras. La tendencia en las turbinas hidráulicas
modernas es utilizar caídas mayores y máquinas más grandes. Según el tamaño de la unidad,
las turbinas Kaplan se utilizan en caídas de unos 60 m, por ejemplo se usan las turbinas
Kaplan en la central hidroeléctrica de Macagua II.
Para mantener una salida constante de voltaje en una instalación hidroeléctrica la velocidad
de la turbina debe mantenerse constante, independientemente de las variaciones de la presión
del agua que las mueve. Esto requiere gran número de controles que, tanto en la turbina de
Francis como en la de Kaplan, varían el ángulo de las palas. En las instalaciones de ruedas
Pelton, el flujo del agua se controla abriendo y cerrando las boquillas eyectoras. En este caso,
se utiliza una boquilla de derivación de descarga, dado que los cambios rápidos de corriente
en canales de caída largos podrían producir aumentos repentinos en la presión, llamados
martillos de agua, que pueden ser muy dañinos. Con estos ajustes, se mantiene constante el
flujo de agua a través de las boquillas. Para ello se cierran las boquillas de descarga, lo que
se hace con mucha lentitud para evitar martillos de agua.
La tendencia en las turbinas hidráulicas modernas es utilizar caídas mayores y máquinas más
grandes. Según el tamaño de la unidad, las turbinas Kaplan se utilizan en caídas de unos 60
m, y en el caso de las turbinas Francis de hasta 610 m.
Muchas de las pequeñas instalaciones en presas construidas antes de 1930 han sido
abandonadas debido a su alto coste de mantenimiento y la mano de obra que requieren. Sin
embargo, el aumento de los costos de los combustibles fósiles ha hecho volver la mirada
hacia este tipo de sistemas de poca caída. Con el desarrollo de turbinas de hélice normalizadas
con ejes casi horizontales, las instalaciones pequeñas han recuperado su atractivo original.
Se han diseñado turbinas que actúan como bombas cuando funcionan a la inversa, invirtiendo
el generador eléctrico para que funcione como un motor. Dado que no es posible almacenar
la energía eléctrica de forma económica, este tipo de bombas turbina se utiliza para bombear
agua hacia los embalses, aprovechando la energía eléctrica generada por las centrales
nucleares y térmicas durante las horas de poco consumo. El agua embalsada se emplea de
nuevo para generar energía eléctrica durante las horas de consumo elevado. En los últimos
años se han desarrollado turbinas para caídas de hasta 600 m y con capacidades de más de
400 MW
Ecuación 1
Donde:
ne son revoluciones por minuto, N es la potencia del eje o potencia al freno y h es la altura
neta. Estos son los valores para el rendimiento máximo.
Tal como se mencionó anteriormente Ns sirve para clasificar las turbinas según su tipo. De
hecho, Ns se podría denominar más bien característica, tipo o algún nombre similar, puesto
que indica el tipo de turbina. Al analizar la ecuación 1 se comprueba que a grandes alturas,
para una velocidad y una potencia de salida dadas, se requiere una máquina de velocidad
específica baja como una rueda de impulso. En cambio, una turbina de flujo axial con una
alta Ns, es la indicada para pequeñas alturas. Sin embargo, una turbina de impulso puede ser
adecuada para una instalación de poca altura si el caudal (o la potencia requerida) es pequeño,
pero, a menudo, en estas condiciones el tamaño necesario de la rueda de impulso llega a ser
exagerado.
Además, de esta ecuación se observa que la velocidad específica de una turbina depende del
número de revoluciones por minuto; cantidad que tiene un límite, y además debe tenerse en
cuenta que para cada altura o salto existe un cierto número de revoluciones con el que el
rendimiento es máximo. También depende de la potencia N a desarrollar, función a su vez
del caudal Q de que pueda disponer, y de la altura h del salto. Fijada la potencia y el caudal
aprovechable, el valor de la velocidad específica indica el tipo de turbina más adecuado.
Al igual que las turbinas Francis, las de tipo Kaplan, son turbinas de admisión total, incluidas
así mismo en la clasificación de turbinas de reacción. Las características constructivas y de
funcionamiento, son muy similares entre ambos tipos. Se emplean en saltos de pequeña altura
(alrededor de 60 m. y menores), con caudales medios y grandes (aproximadamente de 15
m3/s en adelante). Debido a su singular diseño, permiten desarrollar elevadas velocidades
específicas, obteniéndose buenos rendimientos, incluso dentro de extensos límites de
variación de caudal. A igualdad de potencia, las turbinas Kaplan son menos voluminosas que
las turbinas Francis. Normalmente se instalan con el eje en posición vertical, si bien se prestan
para ser colocadas de forma horizontal o inclinada (Fig. 2).
Fig. 2
La Turbina Kaplan es una turbina de hélice con álabes ajustables, de forma que la incidencia
del agua en el borde de ataque del álabe pueda producirse en las condiciones de máxima
acción, cualesquiera que sean los requisitos de caudal o de carga. Esta turbina debe su nombre
al ingeniero Víctor Kaplan (1876-1934) quien concibió la idea corregir el paso de los álabes
automáticamente con las variaciones de la potencia.
Los órganos principales de una turbina Kaplan son, como en la Francis, la cámara de
alimentación o caracol, el distribuidor, el rodete móvil y el tubo de desfogue, ya que es
también turbina de reacción.
La cámara de alimentación suele ser de concreto en muchos casos, debido a la gran capacidad
de gasto que admite la turbina Kaplan. La sección toroidal puede ser circular o rectangular.
El rotor de la turbina de forma de hélice, está constituido por un robusto cubo, cuyo diámetro
es el orden del 40% al 50% del diámetro total al extremo de los álabes, en el cual van
empotrados los álabes encargados de efectuar la transferencia de energía del agua al eje de
la unidad.