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UNIDAD 2 - Semana6 v3 1 PDF
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SEGUNDA LEY DE NEWTON
Hasta ahora se han analizado los movimientos de cuerpos sin considerar las fuerzas
que los causan. En este capítulo se relaciona la causa con el efecto: dibujando el
diagrama de cuerpo libre de un objeto para identificar las fuerzas que actúan sobre
él, se puede usar la segunda ley de Newton para determinar su aceleración. De
manera alternativa, cuando se conoce la aceleración de un objeto, se puede usar la
segunda ley de Newton para obtener información acerca de las fuerzas que actúan
sobre él.
FORMAS DE REPRESENTAR LAS FUERZAS
Las distintas fuerzas que nosotros consideraremos tendrán varias formas de definición.
Lo más simple sería dar la definición de la fuerza en función del tiempo F = F (t )
Otro tipo de interacciones se modelan haciendo que la fuerza dependa F = F (r )
de la posición espacial de la partícula, es decir, en este caso se define
la fuerza en la forma
Por último, hay otras interacciones cuyo modelo asociado no indica en forma
explícita una expresión para la fuerza, sino que se expresa en una restricción al
movimiento de la partícula (fuerzas de restricción). Este es el caso, por ejemplo, de
una partícula en contacto con una superficie. La fuerza normal que la superficie
ejerce sobre la partícula no se conoce a priori, pero se sabe que en esa interacción el
movimiento de la partícula no puede penetrar hacia dentro de la superficie.
FORMAS DE REPRESENTAR LAS FUERZAS
Roce estático
Para que un cuerpo sobre una superficie comience a deslizar sobre ella es necesario en general
imponer una fuerza que supere un cierto umbral.
Agregaremos además la condición de que la magnitud de esta fuerza de roce no puede superar
un valor máximo, de tal manera que si el reposo relativo entre el cuerpo y la superficie exige que
la fuerza de roce estático tenga una magnitud mayor entonces el reposo relativo no es posible y
el cuerpo desliza sobre ella.
Fmax = s N
FORMAS DE REPRESENTAR LAS FUERZAS
Roce cinético
El “freno” que siente una partícula cuando desliza sobre una superficie se modela con una fuerza
de roce cinético que escribiremos en la forma
F =μ N
Graficamente k k
SEGUNDA LEY DE NEWTON
Cuando una partícula se somete de manera simultánea a
C
varias fuerzas, la ecuación debe sustituirse por. F = ma
Hay que recordar que las ecuaciones anteriores solo se cumplen para un sistema
de referencia newtoniano. Por otro lado, estas ecuaciones no se cumplen si a
C
representa una aceleración relativa medida con respecto a ejes en movimiento,
tales como los ejes unidos a un automóvil acelerado o a una pieza de maquinaria 7
rotatoria.
CANTIDAD DE MOVIMIENTO LINEAL DE UNA PARTÍCULA
dv
Si se reemplaza la Caceleración a por la F =m
derivada dv/dt, se tiene. dt
d
O, ya que la masaCm de la partícula F = ( mv )
es constante, dt
La Segunda ley de Newton
C se puede escribir
F=L
Si la fuerza resultante que actúa sobre una partícula es cero, la
cantidad de movimiento lineal de Cla partícula permanece constante,
tanto en magnitud como en dirección.
L = cte
Considérese una partícula de masa m sobre la que actúan varias fuerzas. Se tiene que la segunda ley de Newton puede
expresarse mediante la ecuación
F = ma
que relaciona las fuerzas que actúan sobre la partícula y el vector ma (ver figura ).
Sin embargo, para resolver los problemas que implican el movimiento de una partícula se encontrará más conveniente
sustituir la ecuación anterior por ecuaciones equivalentes que incluyen cantidades escalares. 10
ECUACIONES DE MOVIMIENTO
v2
dv
Ft = ma t = m
dt Fn = ma n = m
R
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Resolver los problemas
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PROBLEMA EN COORDEADAS RECTANGULARES
12.51 Una curva en una pista de carreras tiene un radio de 1000 ft y una
rapidez máxima de 120 mi/h. (Vea en el problema resuelto 12.6 la
definición de velocidad máxima.) Si se sabe que un automóvil de
carreras comienza a derrapar sobre la curva cuando viaja a una rapidez
de 180 mi/h, determine
a) el ángulo del peralte
b) el coeficiente de fricción estática entre las llantas y la pista bajo las
condiciones prevalecientes
c) la rapidez mínima a la cual el mismo automóvil podría pasar la curva
sin dificultades.
SOLUCIÓN
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
ma
N
W
f sin + W
Fy = 0 N cos − f sin − W = 0 N=
cos
(1)
ax =
v2
R
F x = f cos + N sin = max F = f cos + N sin = m
x
v2
R
f sin + mg v2 f sin 2 mg sin mv 2
F = f cos +
x cos
sin = m
R
f cos +
cos
+
cos
=
R
mv 2 mv 2
R cos − mg sin sin + mg sin cos − mg sin 2 + mg
N= N= R
cos cos
mv 2
(
sin cos + mg 1 − sin 2 ) N=
mv 2 sin + mgR cos
(3)
N= R R
cos
a) Cuando el automóvil de carreras viaja a rapidez máxima no derrapará ni resbalará sobre la curva, por lo tanto f = 0 y por lo
tanto conociendo que v = 120 mi/h = 176 ft/s a partir de (1)
−1
1762
= tan = 43.9
( )( )
Reemplazando valores
32.2 1000
b) Cuando el automóvil de carreras viaja a v = 180 mi/h = 264 ft/s y sabiendo que f = N
v 2 cos − gR sin
− = − v 2 sin − gR cos = v 2 cos − gR sin v 2 cos + v 2 sin = gR sin − gR cos
v 2 sin + gR cos
2
=
(32.2)(1000)sin 43.9 − (0.39)(32.2)(1000) cos 43.9
v v = 115.62 ft/s
cos 43.9 + (0.39)sin 43.9
PROBLEMA EN COORDENADAS RADIALES Y TRANSVERSALES
para la posición θ = 20°, determine para esa posición a) las componentes radial y
transversal de la fuerza resultante que se ejerce sobre el pasador B, b) las fuerzas P y Q
ejercidas sobre el pasador B por el brazo OC y la pared de la ranura DE, respectivamente. 19
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE
P F = ma
Fr = mar
Q
W
180 − 2
2
r b r b r b
= = = r = 2 b cos
sen (180 − 2 ) sen sen ( 2 ) sen 2 sen cos sen
r = −2 b sen
r = −2 b cos − 2 b sen
2
21
r = 2 b cos
a r = −4 b 2 cos − 2 b sen
r = −2 b sen a r = r − r 2
r = −2 b 2 cos − 2 b sen
a = r + 2 r a = 2 b cos − 4 b 2 sen
Reemplazando valores
F = ma = P − Q sin 20 − W sin 70 P = ma + Q sin 20 + W sin 70 = 6.89 lb
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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA
y El vector mv produce un
momento alrededor de O
El momento alrededor de O se
mv
Ho
denomina momento de la
cantidad de movimiento, o
P
cantidad de movimiento angular
r
de la partícula en torno a O en
O ese instante y se denota por
x
medio de Ho
z H o = r mv
r = xî + yˆj + zk̂ mv = mv x î + mv y ˆj + mv z k̂
î ˆj k̂
Ho = x y z = H x î + H y ˆj + H z k̂
mv x mv y mv z
H y = m ( zv x − xv z ) z = 0v z = 0
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CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA
d
F
m
F = ( mv ) = L
dt
y
Ma = r F Ma = r L
d
(r L ) = r L + r L
r = ro − ra dt
r L = r mv
ro a
ra r L = r mro
ro = ra + r ro = r
r L = r mro = r mr = 0
O x
d Momento
(r L ) = r L Ha = r L de la cantidad de
z dt movimiento
Ma = Ha El momento de una fuerza es igual a la derivada de la
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cantidad de movimiento angular
CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA
Ho = Mo = 0
H o = cte
Se concluye en consecuencia que la cantidad de movimiento angular de una partícula que se mueve bajo una fuerza central es
constante, tanto en magnitud como en dirección.
CONSERVACIÓN DE LA CANTIDAD DE MOVIMIENTO ANGULAR DE UNA PARTÍCULA
Puesto que la magnitud HO de la cantidad de movimiento angular de la partícula P es constante, el miembro del lado derecho de la
ecuación anterior debe ser constante. Por lo tanto, se escribe
De manera alternativa
rmv sin = H o
Sabiendo que v = r Y dividiendo para m Entonces
Ho
r = ro2o
2 r =
2
=h
m
Donde se denota por h el movimiento angular por masa unitaria
PROBLEMA
Por otro lado del gráfico se puede ver que r = ro cos (2)
vr = r = −ro sin
Sabiendo que (3)
v = r
ro vo
vr = r = −ro sin vr = r = −
vo
sin
ro2 cos 2 cos
2
Reemplazamos (1) y (2) en (3)
ro vo vo
v = ro cos v =
ro2 cos 2 cos
vo2 vo2 v=
vo
sin 2 + cos 2 v=
vo
v= vr2 + v =
2
sin +
2
cos 4
cos 2 cos 2 cos 2