Manual Reta 01.en - Es

ABB Drives
Manual de usuario
Módulo adaptador Ethernet
RETA-01
Módulo adaptador Ethernet
RETA-01
Manual de usuario
3AFE64539736 Rev D
ES
EFICAZ: 23.3.2007
© 2007 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

5
Las instrucciones de seguridad
Visión general
Este capítulo establece las normas generales de seguridad que se deben seguir al
instalar y operar el 01 RETA-Ethernet módulo adaptador.
El material de este capítulo debe ser estudiada antes de realizar cualquier trabajo en, o con,
la unidad.
Además de las instrucciones de seguridad dadas a continuación, lea las instrucciones de seguridad
completo de la unidad específica que se está trabajando.
Instrucciones generales de seguridad
¡ADVERTENCIA! Todo eléctrica trabajos de instalación y mantenimiento en la unidad debe ser
realizada por un electricista cualificado. El equipo de unidad y contigua debe estar correctamente
conectado a tierra. No intente hacer ningún trabajo en una unidad de potencia. Después de
desconectar la red, siempre que los condensadores del circuito intermedio 5 minutos para
descargar antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el cable de motor. Es una
buena práctica para comprobar (con un instrumento que indica la tensión) que la unidad es, de
hecho, dados de alta antes de comenzar el trabajo.
Los terminales de los cables del motor de la unidad se encuentran en un alto voltaje peligroso cuando se aplica
alimentación de la red, independientemente del funcionamiento del motor.
No puede haber tensiones peligrosas en el interior del coche de los circuitos de control externos,
incluso cuando se desconecta la alimentación eléctrica de la unidad. Ejercer el cuidado apropiado
cuando se trabaja en la unidad. Descuidar estas instrucciones pueden producirse lesiones físicas o la
muerte.
Las instrucciones de seguridad

Instrucciones de seguridad 6
7
Tabla de contenido
Las instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Instrucciones generales

de seguridad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Tabla de contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Introducción . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Público objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Antes de empezar. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 ¿Qué contiene este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . 11 Los términos utilizados en este manual. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12 de producto y servicio investigaciones. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 Formación de
productos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 proporcionar comentarios sobre los
manuales de convertidores ABB. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Modbus / TCP. . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 EtherNet / IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . El 15-01 RETA adaptador Ethernet módulo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
dieciséis
Compatibilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Comprobación a la
entrega. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 Información de garantía y
responsabilidad. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
Guía rápida de puesta en marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 preparación preliminar.

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Instalación mecánica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 19 de instalación eléctrica. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Tabla de contenido
Configuración de mando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 Configuración de la
red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 Comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Modbus / TCP configuración maestra. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . configuración maestro / IP
21 Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Instalación mecánica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Instalacion electrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
instrucciones de cableado generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 de conexión

Ethernet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Configuración de mando. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 configuración

RETA-01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Configuración de la red . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 velocidades de

transferencia de datos admitidos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Otros componentes de la
red. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Perfiles de comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
El perfil de accionamiento ODVA AC / DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

atributos de salida ODVA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 atributos de entrada
ODVA. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47 ABB Drives perfil de comunicación. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
La palabra de control y la palabra de estado. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 Referencias. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 valores reales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Tabla de Contenidos 8
9
Comunicación. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Protocolos. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Modbus / TCP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . 52
Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Registro de lectura y
escritura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Registro de mapeo. . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 Códigos de excepción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . 54 códigos de función. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 EtherNet / IP. .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Introducción a Ethernet / IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . el modelado de objetos 55 y los perfiles funcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 objetos de la Asamblea. . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 objetos de la clase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Objeto de
identidad, 0x01 Clase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Message Router, Clase 0x02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . 69 Objetos de la Asamblea, 0x04 clase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Administrador de conexiones, Clase 0x06. . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 objetos de datos del motor, Clase 0x28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Objeto Supervisor
de control, Clase 0x29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Objeto de AC / DC-Drive, Clase 0x2A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74 Vendor objeto específico, 0x90 Clase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Drive IO objeto de mapa, Clase 0x91. . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . 78 objeto de configuración, 0x92 Clase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 objeto de interfaz TCP / IP, Clase
0xF5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Objeto Ethernet Link, Clase 0xF6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 . . . . . . . . . . . . . .
70 objetos de datos del motor, Clase 0x28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Objeto Supervisor de control, Clase 0x29. . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Objeto de AC / DC-Drive, Clase 0x2A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Vendor objeto específico,
0x90 Clase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Drive IO objeto de mapa, Clase 0x91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 objeto
de configuración, 0x92 Clase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 objeto de interfaz TCP / IP, Clase 0xF5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . . . 80 Objeto Ethernet Link, Clase 0xF6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 . . . . . . . . . . . . . . 70 objetos de datos del motor,
Clase 0x28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Objeto Supervisor de control, Clase 0x29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Objeto de AC / DC-Drive, Clase 0x2A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Vendor objeto específico, 0x90 Clase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Análisis de fallos. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
indicaciones LED. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Datos técnicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
RETA-01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 enlace Ethernet. . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Tabla de contenido
Tabla de Contenidos 10
11
Introducción
Público objetivo
El manual está dirigido a las personas que son responsables de la puesta en servicio y el
uso de un 01 RETA-Ethernet módulo adaptador. Se espera que el lector tenga un
conocimiento básico de los fundamentos eléctricos, las prácticas de cableado eléctrico y la
forma de operar la unidad.
Antes de que empieces
Se supone que la unidad está instalada y lista para operar antes de iniciar la instalación del
módulo de extensión. Además de las herramientas de instalación convencionales, tienen los
manuales de unidad disponibles durante la instalación, ya que contienen información
importante no incluida en este manual. Los manuales del convertidor se denominan en varios
puntos de este documento.
Lo que este manual contiene
Este manual contiene información sobre el cableado, configuración y uso del 01

RETA-Ethernet módulo adaptador.
Las instrucciones de seguridad se ofrecen en las primeras páginas de este manual.
Visión general contiene una breve descripción de los protocolos de Ethernet y el 01

RETA-Ethernet módulo adaptador, una lista de verificación de entrega, así como información
sobre la garantía del fabricante ?? s.
guía de puesta en marcha rápida contiene una breve descripción de cómo configurar el
RETA-01 Ethernet módulo adaptador.
Instalación mecánica contiene la colocación e instrucciones para el

módulo de montaje.
Instalacion electrica contiene instrucciones de cableado, terminación de autobús y de puesta

a tierra.
Introducción
configuración de la unidad contiene una descripción de la configuración del bus y la
activación de la comunicación
Configuración de la red explica los diferentes métodos de establecimiento de la

configuración de red.
perfil de comunicación s describe el perfil AC / DC Drive y el perfil ABB Drives
Comunicación contiene una descripción de cómo se transmiten los datos a través del
módulo RETA-01.
Análisis de fallos explica cómo trazar los fallos con los LED de estado en el módulo
RETA-01.
Datos técnicos contiene información sobre las dimensiones físicas, parámetros

configurables y conectores del módulo y la especificación de la conexión Ethernet.
Los términos utilizados en este manual
Módulo de comunicación
Módulo de comunicación es un nombre para un dispositivo (por ejemplo un adaptador de bus de

campo) a través del cual la unidad está conectada a una red de comunicación externa (por ejemplo un
bus de campo). La comunicación con el módulo se activa con un parámetro de accionamiento.
ID MAC
Cada nodo en la red Ethernet debe tener un identificador único. Este número se llama
nodo ID MAC (Media Access Control de Identificación).
Los conjuntos de datos y palabras de datos
Cada conjunto de datos consiste en tres palabras de 16 bits, es decir, palabras de datos. El control (o
comandos) Palabra y código de estado, las referencias y los valores reales (véase el capítulo Comunicación
) son tipos de palabras de datos; el contenido de algunas palabras de datos son definibles por el
usuario.
Entrada y salida
Los términos "entrada" y "salida" se definen desde el punto de vista del maestro de la red. Por ejemplo,
las palabras de estado de accionamiento son considerados como los datos de entrada y palabras de
control como los datos de salida.
Introducción 12
13
Una entrada producirá datos a la red y una salida consumirá los datos recibidos
desde la red.
-01 RETA módulo Ethernet Adapter
La RETA-01 Adaptador Ethernet módulo es uno de los módulos adaptadores de bus opcionales
disponibles para los accionamientos de ABB. La RETA-01 es un dispositivo a través del cual una
unidad está conectada a una red Ethernet.
I / O selección Asamblea
los dispositivos de red inteligentes (como el RETA-01) pueden producir y / o consumir

más de un valor I / O. Típicamente, ellos también producir y / o consumir información de
estado y diagnóstico. Cada pieza de datos comunicados por un dispositivo está
representado por un atributo en uno de los dispositivos ?? S objetos internos. Comunicar
múltiples piezas de datos (atributos) a través de una sola conexión I / O requiere que los
atributos se agrupan o ensamblados juntos en un solo bloque.
Parámetro
Un parámetro es una instrucción de funcionamiento de la unidad. Los parámetros pueden ser

leídos y programados con el panel de control de accionamiento, o a través del módulo RETA-01.
Atributo
Atributo es una descripción de una característica o función de un objeto,

es decir, que contiene información sobre el objeto. Por lo general, los atributos proporcionan
información de estado o gobiernan la operación de un objeto. Los atributos se dividen en
atributos de clase y atributos de instancia.
Introducción
consultas sobre productos y servicios
Abordar cualquier consulta acerca del producto a su representante local de ABB, citando el
código de tipo y número de serie de la unidad en cuestión. Un listado de ABB de ventas,
soporte y servicio contactos se puede encontrar navegando a www.abb.com/drives y
seleccionando
Unidades ?? En todo el mundo contactos de servicio en el panel derecho.
Formación sobre productos
Para obtener información sobre la formación de productos ABB, entre en
www.abb.com/drives y seleccione Unidades ?? Cursos de formación en el panel derecho.
Proporcionar comentarios sobre los manuales de convertidores ABB
Sus comentarios sobre nuestros manuales son bienvenidos. Ir

www.abb.com/drives , A continuación, seleccione sucesivamente unidades ?? Biblioteca de documentos ?? Manuales
formulario de comentarios en el panel derecho.
Introducción 14
15
Visión general
Visión general
La RETA-01 Adaptador de módulo soporta el protocolo Modbus / TCP y protocolos de red

EtherNet / IP. Este capítulo contiene una breve descripción de los protocolos anteriores y
el 01 RETA-módulo adaptador, una lista de verificación de la información de entrega y
garantía.
Modbus / TCP
Modbus / TCP es una variante de la familia de Modbus sencilla y no propietaria protocolos

de comunicación neutros destinados a la supervisión y control de equipos de
automatización. En concreto, se cubre el uso de mensajería Modbus en un entorno de
Ethernet usando los protocolos TCP / IP.
La implementación del servidor Modbus / TCP en el módulo RETA-01 se realiza de

acuerdo a la especificación de Modbus / TCP 1.0. Los comandos Modbus compatibles
se enumeran en el capítulo
Comunicación .
El protocolo Modbus / TCP permite que el módulo RETA-01 para ser utilizado como un
puente Ethernet para el control de la unidad. El módulo RETA-01 soporta ocho conexiones
IP simultáneas. Más información puede obtenerse a partir de www.modbus.org .
EtherNet / IP
EtherNet / IP se basa en el protocolo industrial común (CIP), que es también el marco

para las redes ControlNet y DeviceNet. EtherNet / IP utiliza la tecnología Ethernet TCP /
IP estándar y para el transporte de paquetes de comunicación CIP. El módulo cumple
con todos los requisitos para la certificación como un dispositivo Ethernet / IP.
Más información puede obtenerse a partir de www.odva.org .
Visión general
general 16
La RETA-01 Adaptador Ethernet módulo
La RETA-01 Adaptador Ethernet módulo es un dispositivo opcional para los

convertidores de ABB, que permite la conexión de la unidad a una red Ethernet. La
unidad se considera como un esclavo en la red Ethernet. A través de la RETA-01
Ethernet módulo adaptador, es posible:
?? dar instrucciones de control a la unidad

(Inicio, parada, de permiso de marcha, etc.)
?? alimentar a una velocidad del motor o referencia de par a la unidad ?? dar un valor actual de
proceso o una referencia de proceso a la PID

controlador de la unidad
?? leer información de estado y los valores reales de la unidad ?? cambiar valores de los parámetros
de accionamiento ?? restablecer un fallo del variador.
El Modbus / TCP y EtherNet / IP comandos y servicios con el apoyo del 01

RETA-Ethernet módulo adaptador se discuten en el capítulo Comunicación . Por favor,
consulte la documentación del usuario de la unidad en cuanto a que los comandos son
soportados por la unidad.
El módulo adaptador está montado en una ranura de opción en la placa de control del motor de
la unidad. ver el Manual de hardware de la unidad para las opciones de colocación del módulo.
Descripción
17
conector Ethernet X1
(Véase el capítulo Instalacion electrica )
CHASIS
RETA-01
ADAPTADOR PROFIBUS
GND
X1 RED
(marco)
EN
12345678
Interruptor DIP para
DIRECCIÓN
fijación dirección IP (GND)
S1 IP
seleccionar la intranet
tornillo de
Los LED de diagnóstico

(Véase el capítulo
No se utiliza enlace /
actividad ESTADO DE
MÓDULO DE ESTADO DE
Análisis de fallos ) RED
Vista superior Vista lateral
Figura 1. El-01 RETA adaptador de módulo.
Compatibilidad
La RETA-01 es compatible con todas las estaciones maestras que soportan el protocolo Modbus
/ TCP y / o protocolos EtherNet / IP.
retención de entrega
El paquete opcional para el RETA-01 Ethernet módulo adaptador contiene:
?? Módulo adaptador Ethernet, escriba RETA-01 ?? dos
tornillos (M3 × 10) ?? este manual.
Visión general
general 18
Garantía y responsabilidad la información
El fabricante garantiza el equipo suministrado contra defectos de diseño, materiales y mano de

obra por un período de doce (12) meses después de la instalación o de veinticuatro (24) meses
desde la fecha de fabricación, lo que ocurra primero. La oficina de ABB local o el distribuidor
pueden otorgar un periodo de garantía distinto a los anteriores y se refieren a condiciones
locales de responsabilidad tal como se define en el contrato de suministro.
El fabricante no se hace responsable de ?? los costes derivados de un
fallo si la instalación,
puesta en servicio, reparación, alternancia o condiciones ambientales de la unidad no
cumplen los requisitos especificados en la documentación suministrada con la unidad y
otra documentación pertinente
?? unidades sometidos a un mal uso, negligencia o accidente ?? unidades compuestas de
materiales proporcionados o diseños estipulados por

el comprador.
En ningún caso el fabricante, de sus proveedores o subcontratistas será responsable por

daños especiales, indirectos, incidentales o consecuentes, pérdidas o sanciones.
Si usted tiene alguna pregunta acerca de su unidad de ABB, por favor, póngase en contacto
con el distribuidor local u oficina de ABB. Los datos técnicos, información y especificaciones son
válidas en el momento de la impresión. El fabricante se reserva el derecho a modificaciones sin
previo aviso.
Descripción
19
guía de puesta en marcha rápida
Visión general
En este capítulo se presentan los pasos a seguir durante la puesta en marcha de la 01

RETA-Ethernet módulo adaptador. Para obtener información más detallada, véanse los capítulos Instalación
mecánica , Instalacion electrica ,
Configuración de la red , configuración de la unidad , y Comunicación
en este manual.
¡ADVERTENCIA! Siga las instrucciones de seguridad de este manual y el Manual de

hardware de la unidad.
preparación preliminar
?? Antes de la instalación del módulo, anote el ID de MAC de la

módulo (impreso en una etiqueta en la parte posterior del módulo). ?? Asegúrate de
que tienes los dos tornillos de fijación del módulo.
Instalación mecánica
?? Inserte el RETA-01 en su ranura especificada en la unidad (para SLOT2
ACS550, ACS800 para Ranura1). ??
Fijar los dos tornillos.
Instalacion electrica
?? Conecte el cable Ethernet (RJ-45) al RETA-01
módulo. CAT 5 UTP o STP cables estándar se pueden utilizar. Evitar tramos paralelos con
cables de motor (por ejemplo) de potencia.
configuración de la unidad
?? Encienda la unidad. Estado ?? MÓDULO ?? LED debe estar

verde. Si el cable de red está conectado a una red activa, el verde ?? LINK / ACTIVIDAD
?? LED también debe estar encendida o parpadeando.

?? El procedimiento detallado de la activación de la unidad para
comunicación con el módulo depende del tipo de unidad. Normalmente, un parámetro
debe ser ajustada para activar la comunicación. Referirse a Manual de firmware de la
unidad para obtener información sobre los ajustes de comunicación. Con un
accionamiento ACS550, ajuste el parámetro 98.02 SEL PROT a ABC EXT. Con una
ACS800, ajuste el parámetro 98.02. MÓDULO LINK para bus de campo y parámetro
98.07 PERFIL COMM a las unidades de ABB o genérico de acuerdo con el protocolo
de comunicación seleccionado y el perfil.
?? Si la configuración es correcta, el grupo de parámetros 51 debería

aparecerá en la lista de parámetros de la unidad y mostrar el estado de los parámetros
de configuración RETA-01.
Configuración de la red
Para permitir la comunicación a través de la red Ethernet, el módulo necesita una dirección
IP válida. Existen numerosas formas de establecer la dirección IP del módulo; véase el
capítulo Configuración de la red .
?? Una forma de configurar la dirección IP es utilizar el ARP (Address

Resolution Protocol) comando desde un PC. La nueva dirección IP será almacenada en
los parámetros de configuración RETA-01. Un ejemplo de cómo cambiar la dirección IP
desde la ventana del símbolo del DOS se muestra a continuación. En el ejemplo, la
dirección IP es
192.100.100.1, y el ID de MAC es 00-30-11-FF-00-53 (MAC ID se imprime en una
etiqueta en la carcasa del módulo).
arp -s <192.100.100.1> <00-30-11-FF-00-53> ping <192.100.100.1> arp -d
<192.100.100.1>
Si se establece la conexión, el módulo de respuestas:
Respuesta de 192.100.100.1: bytes = 32 tiempo = 1ms TTL = 28
. . .
Si no se establece la conexión, el DOS solicita:
Tiempo de espera agotado.
Tiempo de espera agotado.
. . .
guía de puesta en marcha rápida 20

21
En caso de que esto suceda, trate de establecer la dirección IP de nuevo y asegúrese de que
ha escrito todo correctamente
?? Otra forma de establecer la dirección IP es utilizar el panel de control de la

conducir. dirección IP conjunto de RETA-01 parámetros de configuración
51.04 - 51.07, máscara de subred a los parámetros 51.08 - 51.11 y dirección de puerta de
entrada a los parámetros 51.12 - 51.15 si es necesario. Ajuste el parámetro de configuración
RETA-01 51,27 para refrescar para permitir la configuración de red.
Comunicación
El módulo está listo para operar con Modbus / TCP o protocolo EtherNet / IP. El
perfil de protocolo y de comunicación utilizado en la aplicación se puede
seleccionar con un parámetro de configuración RETA-01, ?? PROTOCOLO ??:
0 = Modbus / TCP
1 = EtherNet / IP AC / DC perfil de comunicación 2 = EtherNet / IP ABB
Drives perfil de comunicación
Nota: Con ACS550 la selección de perfil es automática. Con ACS800 el perfil debe
ser seleccionado con el parámetro 98.07 como sigue:
?? Modbus / TCP: 98.07 = ABB Drives
?? Ethernet / IP AC / DC perfil de comunicación: 98.07 = GENÉRICO ?? Ethernet / IP
ABB Drives perfil de comunicación: 98.07 = ABB

UNIDADES
configuración maestro / TCP Modbus
?? Modbus / TCP se basa en los registros de datos, que contienen IO y

valores paramétricos. véase el capítulo Comunicación para la asignación de registro y
códigos de función soportados.

Ethernet configuración maestro / IP
?? Añadir adaptador RETA-01 a la configuración del dispositivo
Figura 2. RSLogix 5000: Adición de nuevo módulo de configuración de E / S.
?? Establecer ?? formato de comunicación ?? Los datos a ?? ??-INT, la dirección IP, la entrada y salida
asambleas y sus tamaños. Desactivar la configuración ?? ?? ejemplo de montaje (1) mediante
el establecimiento de su tamaño a ?? 0 ??.

23
?? Utilice el Editor instancia de clase para editar los atributos de Ethernet / IP

objetos si es necesario.
Figura 3. RSNetworks para Ethernet IP: Editor instancia de clase

Ejemplo 1: Extended Speed Control (perfil de comunicación AC / DC) en la aplicación
estándar del ACS800
?? Establecer ?? formato de comunicación ?? a ?? datos
INT-?? ?? Configurar la dirección IP 10.0.0.6 a ?? ??
?? Conjunto ejemplo conjunto de entrada a ?? 71 ?? y tamaño a ?? 2 ?? ?? Conjunto
ejemplo conjunto de salida a ?? 21 ?? y tamaño a ?? 2 ?? ?? Conjunto instancia de
configuración a ?? 1 ?? y tamaño a ?? 0 ??
ensamblaje de control de velocidad Configuración del módulo Ethernet genérico para un uso
prolongado: Figura 4. RSLogix 5000

25
Tabla de configuración 1. Drive para control de velocidad Extended
parámetro de la unidad Ejemplo de ajuste para ACS800
10.01 EXT1 MAR / PARO / DIR COMM.CW
DIRECCIÓN 10,03 REF SOLICITUD
11.03 EXT1 SELEC REF1 COMM.REF
16.04 SEL REST FALLO COMM.CW
98.02. Módulo de enlace BUS DE CAMPO
PERFIL 98.07 COMM GENÉRICO
TIPO 51.01 MÓDULO ETHERNET
TASA 51.02 COMM 0 (Negociación automática)
51.03 DHCP 1 (activado)
DIRECCIÓN IP 51.07 - 51.04 10.0.0.6
MÁSCARA DE SUBRED 51.11 - 51.08 255.255.255.0
51.12 - 51.15 GW DIRECCIÓN 0.0.0.0
51.16 PROTOCOLO 1 (perfil AC / DC)

Ejemplo 2: Control específico de usuario (ABB Drives perfil de comunicación) en ACS550
?? Establecer ?? formato de comunicación ?? a ?? datos
INT-?? ?? Configurar la dirección IP 10.0.0.6 a ?? ??
?? Conjunto ejemplo de entrada a ?? 103 ?? y tamaño a ?? 3 ?? ?? Conjunto
instancia de salida a ?? 102 ?? y tamaño a ?? 2 ?? ?? Conjunto instancia de
configuración a ?? 1 ?? y tamaño a ?? 0 ??
Figura 5. RSLogix 5000: Configuración del módulo Ethernet Genérico de usar montaje de
control de usuario específicos

27
Tabla 2. Configuración de transmisión para el control de usuario específicos
parámetro de la unidad Ejemplo de ajuste para ACS550
10,01 COMANDOS EXT1 COMM
10.03 DIRECCION SOLICITUD
11.03 SELEC REF1 COMM
16.04 SEL REST FALLO COMM
98.02 SEL PROT COM ABC EXT
TIPO 51.01 MÓDULO ETHERNET
TASA 51.02 COMM 0 (Negociación automática)
51.03 DHCP 1 (activado)
DIRECCIÓN IP 51.07 - 51.04 10.0.0.6
MÁSCARA DE SUBRED 51.11 - 51.08 255.255.255.0
51.12 - 51.15 GW DIRECCIÓN 0.0.0.0
51.16 PROTOCOLO 2 (perfil ABB Drives)
51,19 OUTPUT 1 1 (Palabra de comando)
51,20 OUTPUT 2 2 (Referencia 1)
51,23 ENTRADA 1 4 (Código de estado)
51,24 ENTRADA 2 5 (valor real 1)
51,25 INPUT 3 104 (Par. 1.04 ACTUAL)

29
¡ADVERTENCIA! Siga las instrucciones de seguridad dadas en este manual y en el Manual de

Montaje
La RETA-01 es para ser insertado en su posición específica en la unidad. El módulo se
mantiene en su lugar con clips de sujeción de plástico y dos tornillos. Los tornillos también
proporcionan la puesta a tierra de la pantalla del cable CAT 5 STP conectado al módulo, e
interconectar las señales GND del módulo y la tarjeta de control de la unidad. En la
instalación del módulo, la conexión de señal y alimentación a la unidad se realiza
automáticamente a través de un conector de 34 patillas. Procedimiento de montaje:
?? Inserte el módulo con cuidado en su posición dentro de la unidad hasta

los clips de sujeción fijar el módulo en su posición. ?? Fijar los dos tornillos
(incluidos) a los separadores. ?? Ajuste el interruptor DIP dirección IP del módulo a
la requerida
posición.
Nota: La instalación correcta de los tornillos es esencial para cumplir los requisitos EMC y
para un funcionamiento correcto del módulo.
Instalación mecánica 30
31
¡ADVERTENCIA! Siga las instrucciones de seguridad dadas en este manual y en el Manual de

Instrucciones generales de cableado
Disponer el cable de red tan lejos de los cables del motor como sea posible. Evitar tramos
paralelos. Utilizar casquillos en las entradas de cables.
conexión Ethernet
El cable de red está conectado al conector RJ45 (X1) en el módulo de RETA-01. Estándar
CAT 5 UTP y cables CAT 5 STP se pueden utilizar. En caso CAT 5 STP se utiliza, la
pantalla del cable está conectado internamente para conducir el marco a través del
módulo.
Instalación eléctrica 32
33
Visión general
En este capítulo se proporciona información sobre la configuración del RETA-01

Adaptador Ethernet módulo y la unidad.
configuración RETA-01
Después de la RETA-01 Ethernet módulo adaptador se ha instalado mecánica y eléctricamente
de acuerdo con las instrucciones de los capítulos Instalación mecánica y Instalacion electrica , la
unidad debe estar preparado para la comunicación con el módulo. accionamientos ABB pueden
recibir información de control a partir de múltiples fuentes, incluyendo entradas digitales,
entradas analógicas, el panel de control de la transmisión y un módulo de comunicación (por
ejemplo RETA-01). accionamientos ABB permiten al usuario determinar por separado la fuente
para cada tipo de información de control (inicio, parada, Dirección, Referencia, Reset de fallo,
etc.). Con el fin de dar a la estación maestra del bus de campo el control más completo sobre la
unidad, el módulo de comunicación debe seleccionarse como fuente para este information.The
procedimiento detallado de la activación de la unidad para la comunicación con el módulo
depende del tipo de unidad. Normalmente, un parámetro debe ser ajustada para activar la
comunicación. Por favor, consulte la documentación de la unidad.
Como se establece la comunicación entre la unidad y el RETA-01, varios parámetros

de configuración se copian en la unidad. Estos parámetros deben comprobarse
primero y ajustan si es necesario. Las selecciones alternativas para estos parámetros
se discuten con más detalle a continuación la tabla.
Nota: Los nuevos ajustes solamente cuando el módulo se enciende la próxima vez o cuando el
módulo recibe un parámetro de actualización del adaptador de bus de campo ?? ??
(Parámetro 51.27) de comando de la unidad.
Tabla 3. Los parámetros de configuración RETA-01
Par. Configuración
no. Ajustes alternativos Nombre del parámetro predeterminada
TIPO 1 MÓDULO (Solo lectura) ETHERNET
tasa de 2 Comm (0) La negociación automática; ( 1) 100 Mbit / s, dúplex (0) Negociación automática
completo; ( 2) 100 Mbit / s, un medio dúplex; ( 3) 10 Mbit / s,
dúplex completo;
(4) 10 Mbit / s, un medio dúplex
3 DHCP (0) DHCP deshabilitado; ( 1) DHCP activado (1) DHCP activado
4 dirección IP 1 0 255 ?? 0
7 Dirección IP de 4 0 255 ?? 0
8 Máscara de subred 1 0 255 ?? 0
9 máscara de subred 2 0 255 ?? 0
máscara de subred 10 3 0 255 ?? 0
máscara de subred 11 4 0 255 ?? 0
dirección de 12 GW 1 0 255 ?? 0
dirección de 15 GW 4 0 ?? 255 (0) 0
16 Protocolo (0) Modbus / TCP; (0) Modbus / TCP

(1) perfil de comunicación / IP
AC / DC Ethernet;
(2) Ethernet / IP ABB Drives perfil de
comunicación
17 Modbus tiempo de espera 0 ?? 65535 0
18 Función de parada (0) Rampa de parada; ( 1) parada libre (0) rampa de parada
19 de salida 1 0 ?? 65535 0
20 de salida 2 0 ?? 65535 0
Configuración de transmisión 34
35
21 de salida 3 0 ?? 65535 0
22 de salida 4 0 ?? 65535 0
23 entrada 1 0 ?? 65535 0
24 entrada 2 0 ?? 65535 0
25 entrada 3 0 ?? 65535 0
26 entrada 4 0 ?? 65535 0
TIPO 1 MÓDULO
Este parámetro indica el tipo de módulo como se detecta por la unidad. El valor no se
puede ajustar por el usuario.
Si no se define este parámetro, no se ha establecido la comunicación entre el

convertidor y el módulo.
tasa de 2 Comm
Define la velocidad de transmisión de la interfaz Ethernet.
0 = Auto-negociar 1 = 100 Mbit / s, full

duplex 2 = 100 Mbit / s, un medio
dúplex 3 = 10 Mbit / s, full duplex 4 = 10
Mbit / s, un medio dúplex
3 DHCP
El Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP) es un protocolo de Internet para automatizar la

configuración de los equipos que utilizan TCP / IP. DHCP se puede utilizar para asignar
automáticamente direcciones IP, para entregar los parámetros de configuración de la pila TCP / IP,
como la máscara de subred y el enrutador predeterminado, y para proporcionar otra información
de configuración.
0 = desactivado 1 = DHCP
DHCP activado
4 Dirección IP 1 5 IP
dirección 2 6
dirección de IP 3 7
dirección IP 4
Una dirección IP se asigna a cada nodo TCP / IP en una red Ethernet. direcciones IP
constan de cuatro números enteros decimales en el rango de 0 ?? 255 separados por
puntos, cada número entero que representa el valor de un byte (8 bits, octeto) en la
dirección IP. Estos parámetros definen los cuatro octetos de la dirección IP.
Nota: Ajuste de cualquier actuador del interruptor DIP S1 permite la selección de la dirección de
hardware, en cuyo caso la dirección IP es del formato
192.168.0.xxx. El cuarto octeto se define por el interruptor DIP. véase el capítulo Configuración
de la red .
8 Máscara de subred 1 9
máscara de subred 2 10
máscara de subred máscara 3
11 subred 4
Las máscaras de subred se utilizan para redes de dividirse en subgrupos, o subredes. Una
máscara de subred es un patrón binario que se corresponde con la dirección IP de convertir parte
del campo de dirección en un campo de subredes. Estos parámetros definen los cuatro octetos de
la máscara de subred.
dirección de 12 GW
Dirección Dirección 1 13
GW dirección 2 14 GW 3
15 GW 4
Gateways conectan redes físicas individuales en un sistema de redes. Cuando un nodo

necesita comunicarse con un nodo en otra red, la puerta de entrada transfiere los datos
entre las dos redes. Estos parámetros definen los cuatro octetos de la dirección de la
pasarela.
37
16 Protocolo
Selecciona el protocolo de aplicación y el perfil de comunicación para la comunicación

de red.
1 = EtherNet / IP AC / DC perfil de comunicación 2 = EtherNet / IP ABB
Drives perfil de comunicación
17 Modbus tiempo de espera
El protocolo Modbus no tiene aplicación para tiempo de espera en la capa de aplicación, y esto
puede ser necesario cuando el control de una unidad. Un método de supervisión se ha
Modbus. 0 = Modbus / TCP
implementado para este propósito. Si Modbus tiempo de espera se establece en cero, esta función
se desactiva. La unidad del parámetro es 100 milisegundos (por ejemplo, ?? 22 ?? dará un tiempo
de espera de 2,2 segundos).
Si se activa la función de fallo de comunicación de la unidad, Modbus tiempo de espera es

la suma del tiempo de fallo de comunicación y el tiempo definido aquí.
RETA-01. Para el usuario esto puede ser visto como una respuesta más rápida a las consultas
18 Función de parada
Define el método de la parada del motor.
0 = rampa de parada 1 =
parada Coast
Nota:
salida oEste parámetro
parámetros sólo es eficaz
de accionamiento quesiseelactualizan
protocolodede red cíclica
forma EtherNetentre/ la
IPunidad
se selecciona
y el
en el parámetro 16 Protocolo .
19 de salida 1
20 Salida 2 21
Salida 3 22 de
salida 4
Cuando el protocolo Modbus / TCP está en uso, estos parámetros definen las palabras de datos de
Cuando protocolo Ethernet / IP está en uso, estos parámetros definen las palabras de datos o
parámetros de accionamiento que pueden ser enviadas usando instancia de objeto Asamblea 102
(véase el capítulo Comunicación ).
El contenido se define por un número decimal en el intervalo de 0 a 65535 como

sigue:
0 No utilizado
1 ?? 99 área de conjunto de datos de la unidad 1
Conjunto de datos 1 palabra 1 2
Conjunto de datos 1 2 3 palabra
Conjunto de datos 2 la palabra
2 ?? ?? ?? ?? ??
?? 99 Conjunto de datos 33 palabra 3
101 ?? 9999 Área de parámetros del formato de la unidad: (x)

XYY, donde (x) x = grupo de señales real o el
parámetro de grupo; yy = señal actual o el índice de
parámetro.
Ej 103 = señal real 01,03; 2202 = parámetro
22.02.
10000 65535 ?? no soportados por la unidad
23 Entrada 1 24
de entrada 2 25
Entrada 3
Entrada 4 26
Cuando protocolo Modbus / TCP está en uso, estos parámetros definen las palabras de datos de
entrada o los parámetros de accionamiento que se actualizan de forma cíclica entre la unidad y
RETA-01. Para el usuario esto puede ser visto como una respuesta más rápida a las consultas Modbus.
Cuando protocolo Ethernet / IP está en uso, estos parámetros definen las palabras de datos o
parámetros de accionamiento que se pueden leer usando instancia de objeto Asamblea 103 (véase
el capítulo Comunicación ).
39
El contenido se define por un número decimal en el intervalo de 0 a 65535 de la siguiente
manera: 0
No utilizado
1 ?? 99 área de conjunto de datos de la unidad 1
Conjunto de datos 2 la palabra
2 ?? ?? ?? ?? ??
?? 99 Conjunto de datos 33 palabra 3
101 ?? 9999 Área de parámetros del formato de la unidad: (x)

XYY, donde (x) x = grupo de señales real o el
parámetro de grupo; yy = señal actual o el índice de
parámetro.
Ej 103 = señal real 01,03; 2202 = parámetro
22.02.
10000 65535 ?? no soportados por la unidad
41
Visión general
La configuración de red de la RETA-01 se puede hacer usando varios métodos. El siguiente

diagrama de flujo muestra la secuencia en la que se leen los ajustes diferentes. La tabla
siguiente da información detallada sobre cada uno de los distintos métodos de
configuración.
comienzo
Sí Use No
DHCP?
No Sí
tiempo de Sí Sí
parámetros de Espere a través de
0? espera del
configuración RETA-01 config Gleaning
servidor DHCP?
<> 0?
No No
cambia = No
Utilice 192.168.0.xxx (xxx Utilice la configuración del Utilice ajustes Configuración
= ajuste DIP) servidor DHCP almacenados recibido?
Sí
DIP final
Figura 6. Configuraciones de diagrama de flujo
Tabla 4. Métodos de configuración
Método Descripción Nota
interruptor DIP (S1) Por defecto, la dirección IP se define por Sólo lectura en el arranque.
software (ver capítulo Comunicación ). Sólo para uso de la intranet.

Ajuste de cualquier actuador DIP en ON permite la selección
de hardware. actuadores DIP 1 a 8 definen el último octeto (1
a 254) de la dirección IP en binario. Actuador 8 representa el
bit menos significativo.
Dirección IP: 192.168.0. xxx

Máscara de subred: 255.255.255.0
Puerta: 0.0.0.0
dónde xxx representa un valor entre 1 y 254 y se selecciona

por el interruptor DIP S1. Ejemplo: configuración de DIP
dirección IP de la posiciones de
intranet accionamiento S1
(Seleccionada por el OFF EN oooooooo

software)
12345678
192.168.0.1 OFF EN ooooooo

O
12345678
192.168.0.2 OFF oooooo O EN

O
12345678
?? ?? ?? ?? ?? ??
192.168.0.255 APAGADO
EN oooooooo
12345678
Configuración de la red 42
43
DHCP / BOOTP reciben automáticamente la configuración de Se requiere un

un servidor DHCP. servidor DHCP en la
red.
Ajustes almacenados en Utilice la configuración almacenada en los parámetros de RETA-01 debe ser
los parámetros de configuración RETA-01. Ver tabla 3 en el capítulo configuración reiniciado o parámetros
configuración de la unidad . actualiza (RETA-01 de
RETA-01 configuración de
parámetros 27
'REFRESH') para
cualquier cambio de
configuración para tener
efecto.
Espigando Cambiar la dirección IP desde un PC utilizando los siguientes La dirección MAC del
(ARP) comandos: módulo se puede
encontrar en una
<Dirección IP> <dirección MAC> ping <dirección IP> arp -d etiqueta en el módulo
RETA-01.
<dirección IP> arp -s
los arp -s comando almacenará las direcciones IP y MAC en

la tabla ARP del PC. Cuando el silbido comando se ejecuta,
el PC enviará el mensaje al módulo a través de la dirección
MAC. El módulo cambia su dirección IP a la dada.
RETA-01 debe ser

objeto (Clase 0xF5). reiniciado o parámetros
actualiza (RETA-01 de
configuración de
dispositivos correctos. EtherNet / IP Enviar parámetros IP a la interfaz TCP /parámetros
IP 27
'REFRESH') para
cualquier cambio de
configuración para tener
inspección IGMP simplemente confirma que los mensajes de multidifusión se envían a los
efecto.
Protocol) para evitar la carga de la red causado por los mensajes de multidifusión. La
velocidades de transferencia de datos soportadas
La RETA-01 soporta 10 Mbit / s y 100 Mbit / s de transferencia de datos. La RETA-01 detecta

automáticamente la velocidad de transferencia de datos utilizado.
Ethernet requieren una función llamada "inspección IGMP" (Internet Group Management
Otros componentes de la red
RETA-01 utiliza mensajes de multidifusión para la producción de los casos. conmutadores
Configuración de la red 44
45
perfiles de comunicación
Visión general
En este capítulo se describen los perfiles de comunicación utilizados en la

comunicación entre el Modbus / TCP y las redes Ethernet / IP, el módulo RETA-01,
y la unidad.
perfiles de comunicación son formas de transmitir comandos de control (código de
control, la palabra de estado, referencias y valores reales) entre la estación maestra y la
unidad.
Con el módulo RETA-01, la red Ethernet / IP puede emplear ya sea el tipo de itinerario
ODVA AC / DC o el perfil ABB Drives. la red Modbus / TCP puede emplear sólo el
perfil ABB Drives.
El perfil de accionamiento ODVA AC / DC
En esta sección se describen brevemente los perfiles Drive ODVA AC / DC. Información adicional
se puede obtener de www.odva.org . Un nodo Ethernet / IP se modela como una colección de
objetos abstractos. Cada objeto representa la interfaz a y el comportamiento de un componente
dentro del producto. Los perfiles Drive AC / DC ODVA definen una colección de objetos
adecuados para el control de accionamientos de CA y CC. Objetos soportados por el adaptador
Ethernet RETA-01 se enumeran en la sección objetos de clase en la página sesenta y cinco . Los
objetos se definen por: ?? Servicio ?? Clase ?? Instancia ?? Atributo ?? Comportamiento
Por ejemplo, para ajustar la referencia de velocidad de la unidad, el servicio puede ser
solicitado Set_Attribute_Single de Atributo
Ref Vel del objeto de la clase AC / DC Drive. El comportamiento resultante es que la velocidad
de referencia de la unidad se establece en el valor solicitado. Esto es un ejemplo de mensajes
explícitos donde cada atributo de una clase se ajusta individualmente. Si bien esto está
permitido, es ineficiente. En lugar mensajería implícita Se recomienda el uso de instancias de
entrada y de salida de la Asamblea. mensajería implícita permite que el Maestro Ethernet / IP
para establecer u obtener grupos predefinidos de atributos en un solo intercambio de mensajes.
Las instancias de montaje apoyados por el RETA-01 se enumeran y definen en el capítulo Comunicación
,
página 55 .
atributos de salida ODVA
Esta sección describe brevemente los casos encontrados en los conjuntos de salida Perfiles
Drive ODVA AC / DC. No todos los atributos mencionados aquí serán apoyados por todas las
instancias de montaje de salida.
Marcha adelante y Marcha atrás (Supervisor de Control de objetos)
Estos atributos se utilizan para afirmar comandos marcha y paro de máquina de estado
Objeto Supervisor de control de acuerdo con la siguiente tabla.
Tabla matriz de evento / Stop 5. Ejecutar
evento de disparo RunFwd RunRev tipo de ejecutar
0 0 Detener N/A
0! 1 0 correr RunFwd
0 0! 1 correr RunRev
0! 1 0! 1 ninguna acción N/A
1 1 ninguna acción N/A
0! 1 1 correr RunRev
1 0! 1 correr RunFwd
Fault Reset (Supervisor de control de objetos)
Este atributo se restablece un fallo del variador en una transición de cero a uno si la
condición que provocó el fallo ha sido borrada.
Perfiles de comunicación 46
47
Ctrl Net (Supervisor de control de objetos)
Este atributo solicita que el comando de la unidad de Marcha / Parada ser suministrado
localmente (Ctrl neto = 0) o por la red (Net Ctrl = 1).
Ref netos (AC / DC Drive Object)
Este atributo solicita que la velocidad de accionamiento y las referencias de par ser
suministrados localmente (Neto Ref = 0) o por la red (Net Ref = 1).
La velocidad de referencia (AC / DC Drive Object)
Este atributo es la referencia de velocidad de la unidad. Las unidades son escalados por el
atributo escala de la velocidad del objeto AC / DC Drive.
Par de referencia (AC / DC Drive Object)
Este atributo es la referencia de par para la unidad. Las unidades son escalados por el
atributo Escala de par de objetos de AC / DC Drive.
atributos de entrada ODVA
Esta sección describe brevemente los casos encontrados en los conjuntos de entrada Perfiles
Drive ODVA AC / DC. No todos los atributos mencionados aquí serán apoyados por todas las
instancias de montaje de entrada.
Faulted (Supervisor de control de objetos)
Este atributo indica que la unidad ha experimentado un fallo. El código de fallo puede ser
leído desde el atributo FaultCode del Objeto Supervisor de control.
Advertencia (Supervisor de control de objetos)
Este atributo indica que la unidad está experimentando una condición de advertencia. El
código de advertencia puede ser leído desde el atributo Warncode del Objeto Supervisor
de control.
Corriendo hacia adelante (Supervisor de control de objetos)
Este atributo indica que la unidad está funcionando en la dirección de avance.
Correr inversa (Supervisor de control de objetos)
Este atributo indica que la unidad está funcionando en la dirección inversa.
Ready (Object Supervisor Control)
Este atributo indica que el Supervisor de control del objeto de máquina de estado (véase ?? Estado
?? a continuación) está en el Ready, en marcha o parar estado.
Ctrl desde la red (Supervisor de Control de objetos)
Este atributo indica si el comando de Run / Stop está siendo suministrado a nivel local (Ctrl
A partir neto = 0) o por la red (Ctrl A partir neto = 1).
Ref desde la red (AC / DC Drive Object)
Este atributo indica si la velocidad y el par de referencias están siendo suministrados

localmente (Ref De neta = 0) o por la red (Ref De neta = 1).
En referencia (AC / DC Drive Object)
Este atributo indica la unidad está operando a la velocidad o el par de referencia

especificado.
Estado (Supervisor de control de objetos)
Este atributo indica el estado actual del objeto Supervisor de control.
Tabla 6. estados supervisor de control de
Estado Descripción Estado Descripción

0 Vendor Specific 4 Activado
1 Puesta en marcha 5 Parada
2 No está listo 6 Falla de paro
3 Listo 7 Con fallo
49
Pow mi r fuera
inexistente
estado
Encendido
condición ALM = 1
Puesta en marcha Con fallo
Encendido
FaultRst
Dec = 0
No está listo
Falla de paro
Encendido y Encendido y no ALM = 1
RDY RDY
Listo
Dec = 0
Parada
FWD o REV
Dec = 1
ALM = 1
Activado
ALM = 1
Figura 7. Estado velocidad diagrama de
transición real (AC / DC Drive Object)
Este atributo indica la velocidad real a la que la unidad está en funcionamiento. Las
unidades son escalados por el atributo del objeto SpeedScale AC / DC Drive.
El par real (AC / DC Drive Object)
Este atributo indica el par motor real a la que la unidad está en funcionamiento. Las
unidades son escalados por el atributo Escala de par de objetos de AC / DC Drive.
ABB Drives perfil de comunicación
La palabra de control y la palabra de estado
La palabra de control es los medios principales para controlar el convertidor desde un sistema de
bus de campo. Es enviado por la estación maestra del bus de campo a la unidad a través del
módulo adaptador. La unidad cambia entre sus estados de acuerdo con las instrucciones
codificadas en bits del código de control, y devuelve información de estado al maestro en el
Código de estado.
referencias
Las referencias son palabras de 16 bits que contienen un bit de signo y un entero de 15 bits.
Una referencia negativa (que indica la dirección invertida de rotación) se forma mediante el
cálculo de las dos ?? s complemento de la referencia positiva correspondiente.
Valores actuales
Los valores actuales son códigos de 16 bits que contienen información sobre el funcionamiento de la unidad.
Las funciones a ser monitoreados son seleccionados por un parámetro de accionamiento.
Nota: Para una descripción detallada de la palabra de control de la unidad, la palabra de estado, las
referencias y las señales actuales ver el Manual de firmware de la unidad.
51
Comunicación
Visión general
En este capítulo se describe el protocolo Modbus / TCP y mensajería EtherNet / IP

que se utiliza en la comunicación con la unidad.
protocolos
El módulo RETA-01 compatible con el protocolo Modbus / TCP de acuerdo con Modbus /
TCP Especificación 1.0, y el protocolo EtherNet / IP. El usuario debe seleccionar,
protocolo a utilizar.
Comunicación
Modbus / TCP
Visión general
En este capítulo se describe el protocolo de comunicación Modbus / TCP para RETA-01. Para
obtener información detallada sobre la comunicación / TCP Modbus, consulte especificación
del protocolo Modbus / TCP 1.0. RETA-01 utiliza el perfil ABB Drives comunicación con
Modbus / TCP.
Register leer y escribir
El parámetro de la unidad y el conjunto de datos de información se mapea en una zona de registro

4xxxx. Esta área de registro de retención se puede leer desde un dispositivo externo, y un dispositivo
externo puede modificar los valores de registro escribiendo a ellos.
No hay parámetros de configuración para el mapeo de los datos al área 4xxxx registro. El mapeo
es pre-definidos y corresponde directamente a la agrupación parámetro de accionamiento, que
está siendo utilizado por el panel de control de la unidad local.
Todos los parámetros están disponibles para su lectura. Las escrituras se verifican los parámetros de valor
correcto, y de direcciones de registros válidos. Algunos parámetros no permitir la escritura (por ejemplo, las
señales actuales), algunos permiten escribir sólo cuando la unidad se detiene (por ejemplo, las variables de
configuración), y algunos pueden ser modificados en cualquier momento.
Register mapeo
Los parámetros de accionamiento se asignan al área 4xxxx de la siguiente manera:
conjuntos de datos ?? 40101 49999 están reservados para los parámetros.

que PP es el índice de parámetro dentro del grupo. 40001 40096 ?? están reservados para los
4GGPP se muestran en la siguiente tabla. En la tabla, GG representa el número de grupo, mientras
y unidades corresponden al número de parámetro dentro de un grupo. Registrar estas direcciones
En esta asignación, los miles y cientos corresponden al número de grupo, mientras que las decenas
comunicación 52
53
Tabla de asignación 7. Parámetro
Parámetro 4 GGPP GG PÁGINAS
Los conjuntos de datos 4 0001 4 ?? 0096 00 Los conjuntos de datos 01 Palabra de datos 1.1
02 Palabra de datos 1.2

Cada conjunto de datos consta de 3
palabras de datos. Por ejemplo, ??
Palabra de datos
2.3 ?? se refiere a la tercera palabra
en el conjunto de datos 2.
94 ?? Palabra de datos 32.1
96 palabra de datos de 32,3
parámetros 4 0101 4 ?? 0199 01 grupo 01 01 Índice 01

02 Índice 02
99 ?? Índice 99
4 0201 4 ?? 0299 02 grupo 02 01 Índice 01

02 Índice 02
99 ?? Índice 99
?? ?? ??
4 9901 4 ?? 9999 99 grupo 99 01 Índice 01

02 Índice 02
99 ?? Índice 99
Las direcciones de registros, que no están asignados a ningún conjunto de parámetros de

accionamiento o de datos, no son válidos. Intentar leer o escribir en una dirección tal hará que la
interfaz Modbus / TCP devuelve un código de excepción al controlador.
Consulte los manuales de unidad para obtener información de la unidad específica, como los conjuntos
de datos soportados, y números de parámetros. registros del conjunto de datos se actualizan en un
tiempo de ciclo. Actualización de registros de parámetros pasa a un intervalo más lento.
Comunicación
Los códigos de excepción
La RETA-01 es compatible con los códigos de excepción de Modbus que se muestran a continuación.
Tabla 8. Apoyado códigos de excepción
código de Nombre Descripción

excepción
01 función comando no admitido

ilegal
02 Dirección de datos La dirección no existe o es de lectura / protegido contra escritura
ilegal
03 Valor de datos El valor es límites máximos y mínimos exterior y. El

ilegal parámetro es de sólo lectura
Los códigos de función
La RETA-01 es compatible con los códigos de función Modbus que se muestran a continuación.
Tabla 9. Con el apoyo códigos de función
Código de Nombre Descripción clase

función Modbus
03 Leer Lee el contenido binarios de los registros de 0

registros de retención (referencias 4X) en el esclavo.
retención
06 registro Prefija un valor en un único registro de 1

único retención (referencia 4X).
preset
16 (10h) de preajuste Presets valores

retención (referencias
en una4X).
secuencia
0 de registros de
múltiples
registros
23 (17h) de lectura / escritura Realiza una combinación de una lectura y 2

registros una operación de escritura en una sola
transacción Modbus. La función lee por
primera vez un grupo de registros 4xxxx y
luego escribe un nuevo contenido a otro
grupo de registros 4xxxx.
comunicación 54
55
EtherNet / IP
Visión general
En este capítulo se describe el protocolo de comunicación Ethernet / IP para RETA-01. Para

obtener información detallada sobre la comunicación Ethernet / IP, consulte las especificaciones /
IP ODVA Ethernet Release 1.0.
Introducción a Ethernet / IP
Ethernet / IP es un protocolo basado en la tecnología Common Industrial Protocol (CIP),

que es también el marco tanto para DeviceNet y ControlNet. Ethernet / IP especifica el
cableado, y la transferencia de datos a través del bus.
El módulo RETA-01 puede actuar como un servidor en una red EtherNet / IP.
El modelado de objetos y perfiles funcionales
Una de las características principales de EtherNet / IP es el modelado de objetos. EtherNet / IP

requiere objetos obligatorios especificados por ODVA, además de algunos objetos específicos
del fabricante. Un grupo de objetos puede ser descrito con un perfil funcional. La RETA-01 da
cuenta del perfil funcional ODVA AC / DC Drive con características adicionales.
objetos de ensamblaje
I / O instancias de la Asamblea podrá hacer referencia a como Bloque de transferencia de

datos. Los dispositivos inteligentes realización de un perfil funcional, como el RETA-01, tienen
varios objetos. Dado que no es posible transmitir más de un dato de objeto a través de una sola
conexión, es práctico y más eficiente al grupo de atributos de diferentes objetos en una sola
conexión de E / S utilizando el objeto Asamblea. El objeto de la Asamblea actúa como una
herramienta para agrupar estos atributos. La RETA-01 utiliza conjuntos estáticos (en otras
palabras, conjunto fijo de datos de objeto), excepto por el conjunto de usuario específico de
control y el conjunto de control de velocidad Parámetros Drive Plus extendida, donde el usuario
puede seleccionar los parámetros de E / S.
Comunicación
El módulo tiene dos perfiles de comunicación como se ha representado anteriormente, el
perfil de tracción AC / DC y el perfil ABB Drives. instancias 20, 70, 21, 71, 121 y 171 de
montaje se utiliza en el perfil y las instancias 100, 101, 102 y 103 en perfil ABB Drives
unidad de AC / DC. El usuario selecciona el perfil con RETA-01 de configuración de
parámetros 16 PROTOCOLO (con ACS800 también el parámetro 98.07 se cambia). La tabla
siguiente muestra las combinaciones posibles.
Tabla 10. combinaciones posibles de parámetros
parámetro de configuración Las instancias de salida casos de entrada

RETA-01 16
0 = Modbus / TCP - -
1 = Ethernet / perfil de 20, 21, 121 70, 71, 103 *, 171

comunicación IP AC / DC
2 = Ethernet / IP ABB Drives perfil de 100, 102 101, 103

comunicación
Nota: 103 Asamblea ejemplo se puede utilizar con el perfil de tracción AC / DC si contiene
sólo los parámetros de accionamiento y no conjuntos de datos. 121 y 171 casos de montaje
son compatibles desde RETA-01 v2.06 en adelante.
La siguiente tabla muestra las posibles combinaciones de instancias de salida y de entrada.
Tabla 11. combinaciones posibles de instancias de salida y de entrada
Posible ejemplo combinaciones de instancia
de salida perfil de la instancia de comunicación de entrada que se utilizará
20 70 perfil genérico Drive
71 perfil genérico Drive
103 perfil genérico Drive (ver nota anterior)
comunicación 56
57
121 70 perfil genérico Drive
100 101 Perfil ABB Drives
103 Perfil ABB Drives

El formato del conjunto de salida es: 21
102 101 Perfil ABB Drives
103 Perfil ABB Drives
Las siguientes tablas describen los casos de montaje predefinidos soportados por el
RETA-01.
Nota: Los términos "entrada" y "salida" se definen desde el punto de vista del maestro de la
red. Por ejemplo, las palabras de estado de accionamiento son considerados como los datos
de entrada y palabras de control como los datos de salida. Una entrada producirá datos a la
red y una salida consumirá los datos recibidos desde la red.
ensamblaje de Control de Velocidad Básica
El conjunto de control de Velocidad Básica se define por ODVA AC / DC Drive perfil.
Instancia 20 Bit
Byte 7 El bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 Bit 1 Bit 0
0 Restauración de fallos Ejecutar fwd
2 La referencia de velocidad (byte bajo) 3
La referencia de velocidad (Byte alto)
Comunicación
El formato del conjunto de entrada es:
Instancia 70 Bit
Byte 7 El bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 Bit 1 Bit 0
0 correr 1 Con fallo
2 Velocidad de valor real (byte bajo) 3
Velocidad de valor real (Byte alto)
Nota: Si se usa el control de velocidad básico o el conjunto de control de velocidad extendida, hay que
asegurarse de que el bus de campo se selecciona como la fuente de control y accionamiento (perfil de
convertidor genérico) / Estado formato de código de control de bus de campo específico es seleccionado
en lugar del perfil ABB Drives.
Control de velocidad de montaje extendido
El montaje de control de velocidad de extendido se define por ODVA AC / DC

Drive perfil. El formato del conjunto de salida es:
Instancia 21 Bit
Byte 7 El bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 El bit 1 El bit 0
0 NetRef NetCtrl Restauración De marcha reversa

de fallos adelante
La referencia de velocidad (Byte alto)
comunicación 58
59
Instancia 71
Byte Bit 7 El bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 El bit 1 El bit 0
0 En referenc Ref De De Ctrl listo Runnin Runnin g Advertencia Faulted

correo Net neto g inversa
adelante
1 estado de la unidad
Velocidad de valor real (Byte alto)
Extended ensamblaje de control de velocidad más los parámetros Drive
El control de velocidad más los parámetros de accionamiento de conjunto extendido se

compone de una parte definida por el perfil ODVA AC / DC Drive y una parte que se puede
configurar libremente. El formato del conjunto de salida es (RETA-01 versión 2.06 en adelante):
Instancia Bit
Byte 7 121 El bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 El bit 1 El bit 0
0 NetRef NetCtrl Restauración De marcha reversa

de fallos adelante
La referencia de velocidad (Byte alto) 4
Salida de I / O 1 (Byte Bajo) 5
Salida de I / O 1 (High Byte) 6
Salida de I / O 2 (High Byte) ??
67 de salida I / O 32 (Byte Bajo) 68 Salida
de I / O 32 (High Byte)
El valor de salida I / O 1 a 4 series la palabra de datos o de parámetros de accionamiento definida

por la salida I / O Par 1 a 4 respectivamente. véase el capítulo configuración de la unidad .
Comunicación
Salida I / O entre 1 y 32 también se pueden configurar a través del fabricante de la unidad
específica de E / S del objeto, clase 0x91. El formato del conjunto de entrada es:
Instancia Bit
0 A Ref De De Ctrl listo Runnin Runnin g Advertencia Faulted

referenc correo Net neto g inversa
adelante
1 estado de la unidad
Velocidad de valor real (Byte alto) 4
De entrada I / O 1 (Byte Bajo) 5
De entrada I / O 1 (High Byte) 6
De entrada I / O 2 (High Byte) ?? 67
Entrada I / O 32 (Byte Bajo) 68
De entrada I / O 32 (High Byte)
El valor de entrada I / O 1 a 4 series la palabra de datos o de parámetros de accionamiento definido por
entrada I / O Par 1 a 4 respectivamente. véase el capítulo configuración de la unidad .
De entrada I / O entre 1 y 32 también se puede configurar a través del fabricante de la unidad específica de I
/ O de objetos (91h Class).
comunicación 60
61
Las definiciones de datos
Las definiciones de los datos en los conjuntos se encuentran en las clases especificadas en la
tabla siguiente.
Tabla 12. Definiciones de datos en los conjuntos
Nombre Clase de clase
CIP Instancia Nombre del atributo
Ejecutar Supervisor Forward Control 1 3 run1
Ejecutar Rev Supervisor de Control 1 4 Run2
Restauración de fallos Supervisor de Control 1 12 FaultRst
NetCtrl Supervisor de Control 1 5 NetCtrl
NetRef variador de CA / CC 1 4 NetRef
La referencia de variador de CA / CC 1 8 Ref Vel

velocidad
Con fallo Supervisor de Control 1 10 Con fallo
Advertencia Supervisor de Control 1 11 Advertencia
corriendo hacia Supervisor de Control 1 7 Running1

adelante
Reverse Supervisor de Control 1 8 running2

Running
Listo Supervisor de Control 1 9 Listo
CtrlFromNet Supervisor de Control 1 15 CtrlFromN et
DriveState Supervisor de Control 1 6 Estado
RefFromNet AC / DC Drive 1 29 RefFromN et
En referencia AC / DC Drive 1 3 en referencia
La velocidad real AC / DC Drive 1 7 SpeedActu al
Comunicación
ABB Drives ensamblaje de control
Asamblea ABB Drive Control permite el uso del perfil ABB Drives. El formato del
conjunto de salida es:
Instancia Bit
0 Código de control (Byte bajo) 1
Código de control (High Byte) 2
Velocidad establecida (byte bajo), no a escala 3
Set Speed (Byte alto), no a escala
Instancia Bit
0 Código de estado (byte bajo) 1
Código de estado (byte superior) 2
Velocidad real (byte bajo), no a escala 3
Velocidad real (Byte alto), no a escala
comunicación 62
63
conjunto de control de usuario específicos
conjunto de control específico del usuario permite el uso de la ABB Drives perfil de
comunicación. El contenido de este montaje se puede configurar mediante la unidad IO
objeto de mapa, 0x91 clase y RETA-01 parámetros de configuración. El formato del
conjunto de salida es:
Instancia Bit 102
Byte 7 El bit 6 bit 5 bit 4 bit 3 bit 2 El bit 1 El bit 0
0 Salida de I / O 1 (Byte Bajo) 1
Salida de I / O 1 (High Byte) 2
Salida de I / O 2 (High Byte) ??
63 de salida I / O 32 (Byte Bajo) 64 Salida
de I / O 32 (High Byte)
El contenido de salida I / O 1 a 4 se puede configurar a partir de los parámetros de configuración

RETA-01. véase el capítulo configuración de la unidad .
Salida de I / O entre 1 y 32 también se puede configurar a través del fabricante de la unidad

específica de E / S Object (0x91 clase).
Nota: El número máximo de salida I / O ?? s compatible con el disco depende del

tipo de unidad y aplicación. Ej ACS800 soporta 12 y ACS550 15 salidas.
Comunicación
Instancia Bit
0 Entrada I / O 1 (byte bajo) 1
De entrada I / O 1 (High Byte) 2
De entrada I / O 2 (High Byte) ?? 63
De entrada I / O 32 (High Byte)
El contenido de entrada I / O 1 a 4 se puede configurar a partir de los parámetros de configuración

RETA-01. véase el capítulo configuración de la unidad .
De entrada I / O entre 1 y 32 también se puede configurar a través del fabricante de la unidad específica de I
/ O de objetos (91h Class).
Nota: El número máximo de entrada I / O ?? s compatible con el disco depende del tipo
de unidad y aplicación. Ej ACS800 soporta 12 y ACS550 15 entradas.
comunicación 64
sesenta y cinco
objetos de clase
Los objetos implementados en el módulo RETA-01 se enumeran a continuación y se describen
en más detalle en las páginas siguientes. ?? Objeto de identidad, 0x01 Clase ?? Router
mensaje, 0x02 Clase ?? Objeto de la Asamblea, 0x04 Clase ?? Administrador de conexión,
0x06 Clase ?? Objeto de datos del motor, 0x28 Clase ?? Objeto Supervisor de control, 0x29
Clase ?? AC / DC Drive objeto, Clase 0x2A ?? Proveedor objeto específico, Clase 0x90 ??
Unidad IO objeto de mapa, 0x91 Clase ?? Objeto de configuración, 0x92 Clase ?? Interfaz TCP
/ IP objeto, Clase 0xF5 ?? Objeto de vínculo Ethernet, Clase 0xF6
NOTA: Algunos atributos de los objetos no son compatibles con todas las aplicaciones de accionamiento.
Objeto de identidad, Clase 0x01
Este objeto proporciona la identificación y la información general sobre el

dispositivo.
Comunicación
Servicios
Servicios de clase: Consigue atribuir todos Obtener
Attribute Single
servicios de instancia: Consigue atribuir todos Obtener
Atributo reinicio individual
Atributos de clase
# Nombre del Descripción servicios Dflt, Min, Max tipo de datos

Atributo
0x01 Revisión Obtener Revisión del objeto 1,1,1 UINT

de identidad
Atributos de instancia
# Nombre del Descripción servicios Dflt, Min, Tipo de datos
Atributo Max
0x01 Vendor ID Obtener Identificación del proveedor del 46 UINT

dispositivo
0x02 Tipo de dispositivo Obtener Identificación

productos de tipo
de la2 general de los UINT
0x03 Código de producto Obtener código de proveedor asignado Dependiente de la UINT

para describir el dispositivo unidad (por ejemplo
101)
0x04 Revisión Obtener Revisión del tema, el objeto Array

de identidad representa [USINT
USINT]
0x05 Estado Obtener Estado del dispositivo 0,0,255 PALABRA
serie 0x06 Obtener Número de serie del módulo NA NA NA UDINT

Número EtherNet
0x07 Producto Obtener La identificación del producto RETA-01 y xxx cadena corta
Nombre (32 caracteres como máximo).
comunicación 66
67
atributo explicaciones
Vendor ID
El Open DeviceNet Vendor Association Inc. (ODVA) y ControlNet International
Administrar ID de proveedor. La ABB Vendor ID es 46.
Tipo de dispositivo
La lista de tipos de dispositivos es administrado por ODVA. Se utiliza para identificar el perfil del dispositivo
que un producto en particular está utilizando.
Ej 2 = accionamiento de CA, 13 = accionamiento de CC
Código de producto
Cada tipo de unidad de ABB o la aplicación de la unidad tiene un código de producto dedicado.
Revisión
atributo de revisión, que consiste en Major y revisiones menores, identifica la revisión
de la aplicación RETA-01.
Estado
Este atributo representa el estado actual de todo el dispositivo. Su valor cambia a medida que el
estado de los cambios de dispositivo. El atributo de estado es una palabra, con las definiciones
de los bits en la tabla de abajo.
Comunicación
Tabla 13. definiciones de bit
Bit (s) Escribe un nombre Definición
0 propiedad TRUE indica que el dispositivo (o un objeto dentro del dispositivo) tiene
un propietario. Dentro del paradigma de Maestro / Esclavo el ajuste de
este bit significa que la conexión Predefinidas Maestro / Esclavo
Conjunto ha sido asignado a un maestro. Fuera del Maestro paradigma /
Esclavo el significado de este bit está por definir.
1 Reservado, se establece en 0.
2 configurado True indica la aplicación del dispositivo se ha configurado para

hacer algo que difiere de la ?? ?? fuera de la caja ?? ?? defecto.
Esto no incluye la configuración de las comunicaciones.
3 Reservado, se establece en 0.
4,5,6,7 Extended información de estado de dispositivo

0000 = Desconocido 0010 = conexión Faulted I / O
0011 = conexión No I / O estableció 0100 = no
volátil de configuración mal 0110 = Conexión en
modo Run 0111 = Conexión en el modo inactivo
8 Menor TRUE indica que el dispositivo detecta un problema recuperable. El

Fallo recuperable problema no hace que el dispositivo para entrar en un estado de fallo.
9 Menor TRUE indica que el dispositivo detecta un problema

Fallo irrecuperable irrecuperable. El problema no hace que el dispositivo para
entrar en un estado de fallo.
10 Mayor TRUE indica que el dispositivo detecta un problema, lo que causó el
Fallo recuperable dispositivo para entrar en el fallo recuperable ?? Mayor ?? estado.
11 Mayor TRUE indica que el dispositivo detecta un problema, lo que causó

Fallo irrecuperable el dispositivo para entrar en el fallo irrecuperable ?? Mayor ??
estado.
12,13,14,15 Reservado, se establece en 0.
comunicación 68
69
Número de serie
Este atributo es un número que se usa en conjunción con el ID de proveedor para formar un
identificador único para cada dispositivo.
nombre del producto
Esta cadena de texto debe representar una breve descripción de la familia de productos /
producto representado por el código del producto en el atributo 3.
Servicio de reposición
El objeto de identidad ofrece un servicio de reposición. Hay dos tipos diferentes de

solicitudes de restablecimiento:
?? Tipo 0: ?? ?? ciclo de reset de alimentación. Este servicio emula un poder

ciclo del módulo.
?? Tipo 1: ?? Fuera de la caja de reinicio ??. Este servicio establece un ?? fuera de la caja ??
de configuración para el accionamiento y realiza un restablecimiento para el módulo.
Router mensaje, Clase 0x02
Servicios
??
servicios de instancia:
clase: ??
producirá datos a la red y una salida consumirá los datos recibidos desde la red. Servicios de
entrada ?? y ?? salida ?? se definen desde el punto de vista de la ?? red s. Una entrada
Asamblea
montaje Objetos,
se puedenClase 0x04
utilizar para enlazar datos de entrada o datos de salida. Los términos ??
datos de los objetos a ser enviado y recibido a través de una sola conexión. objetos de
Los objetos de la Asamblea se une atributos de objeto múltiple juntos. Esto permite que los
Comunicación
Servicios
Consigue Attribute Single
servicios de instancia: Obtener atributo único conjunto
de atributos individual
Atributos de clase
# Nombre Descripción servicios Dflt, Min, Max tipo de datos

clase:
0x01 Revisión Obtener revisión 2 0x0002 UINT
configuración (clase 0x92) atribuir IdleAction (7). (RETA-01 versión 2.05 en adelante) Servicios de
datos 0x03 Obtener producido / Conjunto de Datos / N / A, N / A, N / A matriz

objetos ?? s (clase 0x29) atribuyen NetIdleMode (20) y para el perfil ABB Drives en el objeto de
consumida por el [BYTE]
módulo
/ Idle.
Las Ejecutar se
instancias / marcha en vacío
presentarán másdearriba ACobjetos
perfil en de montaje
/ DC Drive - la
se puede comunicación.
definir de control supervisor de
Administrador
despoja dede
losconexión, Clase 0x06
primeros cuatro bytes de datos consumidos por el dispositivo e interpreta el bit Run
1 Conexiones Clase
1 Conexiones de clase se utilizan para transferir I / O de datos, y pueden ser establecidos para
EtherNet / IP, pero la mayoría de los maestros de hoy en día utilizan esta cabecera. El módulo se
las instancias de objeto de montaje. Cada conexión de clase 1 establece dos transportes de
datos, uno lento y una que produce. La instancia de los latidos del corazón se utiliza para las
conexiones que deben acceder sólo entradas o salidas. número total de conexiones de clase 1
(pista 32-bit / cabecera de reposo). La cabecera no es un requisito en la especificación de
admitidos es de 31.
Los primeros cuatro bytes consumida por el dispositivo se definen como la información de estado
comunicación 70
71
Clase 3 Conexiones
3 conexiones de clase se utilizan para establecer conexiones con el router de mensajes. A

partir de entonces la conexión se utiliza para la transmisión de mensajes explícitos. Clase 3
conexiones utilizan conexiones TCP. El router del mensaje soporta 16 clase 3 conexiones
simultáneas.
Intervalo nominal de paquetes
El módulo soporta una tasa mínima RPI de 10 ms, y un máximo de 3200 ms, para
conexiones en las que el módulo es el productor de conexión. El consumo de
conexiones son ilimitadas.
Objeto de datos del motor, Clase 0x28
Este objeto sirve como una base de datos para los parámetros del motor.
Servicios
Servicios de clase: Consigue Attribute Single
Comunicación
0x01 instancia, Atributos
ID # Atributo Descripción servicios Tipo de Dflt, Tipo de datos
nombre motor Min,

Max
Tipo de 0x03 Motor Obtener AC / DC 7,7,7 UINT
0x06 Calificación Get / Set Corriente nominal del AC/DC UINT

Corriente estator de la placa del
motor.
0x07 Calificación Get / Set Tensión nominal Base AC/DC UINT

voltaje de placa del motor.
0x08 Potencia nominal get / set Potencia nominal de AC/DC

Frecuencia nominal
0x09 Calificación Get / Set C.A. UINT

Frecuencia
Conde 0x0C Polo Obtener C.A. UINT
0x0F la velocidad básica get / set AC/DC UINT
Objeto Supervisor de control, Clase 0x29
Este objeto modelos todas las funciones de gestión para dispositivos dentro de la ?? Jerarquía de
dispositivos de control de motores ?? y está activa sólo cuando se utiliza el perfil AC / DC Drive. El
comportamiento de los dispositivos de control de motor se describe a continuación en la Tabla matriz de
evento / Stop 5. Ejecutar y la figura diagrama de transición 7. Estado .
Los servicios soportados
servicios de instancia: Reset
Obtener atributo único conjunto
comunicación 72
73
atributos de instancia 0x01
ID # Atributo Descripción servicios Tipo de datos
nombre
0x03 Run 1 1) Get / Set 0 = Parada, 1 = Ejecutar BOOL
0x04 Run 2 2) Get / Set 0 = Parada, 1 = Ejecutar BOOL
Net Control 0x05 2) Get / Set 0 = Control local, 1 = BOOL

Control de Red
Estado 0x06 Obtener 1 = Start / hasta 2 UINT8

= No listo 3 =
Ready 4 =
Activado 5 =
Detener 6 =
FaultStop 7 =
Faulted
0x07 reproducción 1 3) Obtener 0 = Detenido, 1 = BOOL

Operando
0x08 reproducción 2 4) Obtener 0 = Detenido, 1 = BOOL

Operando
Listo 0x09 Obtener 1 = Ready, Habilitado o Detener 0 = otro Estado BOOL
0x0A con fallo Obtener 0 = No criticado, 1 = BOOL

Fallo ocurrió
Advertencia 0x0B Obtener 0 = Sin Advertencias presente, 1 = BOOL

Advertencia
0x0C FaultRst Get / Set 0! 1 Fault Reset BOOL
Obtener código de avería 0x0D El fallo que causó la última transición de UINT16
estado de error.
0x0F CtrlFromNet Get 0 = NetControl desactivado, 1 = BOOL

activar NetControl
Fallo 0x11 Fuerza Get / Set 0! 1 Forzar un fallo BOOL
0x12 Fuerza Estado Get 0 = no forzada no cero BOOL = forzado
Comunicación
0x14 inactivo neto Get / Set 0 = Stop (predeterminado) 1 SINA
Modo 5)
= Ignorar Idle
2 = Imitar función de fallo de comunicación
1) Sólo se admite con instancias de montaje 20, 21 y 121
2) Sólo se admite con instancias de montaje 21 y 121
3) Sólo se admite con instancias de montaje 70, 71 y 171
4) Sólo se admite con instancias de montaje 71 y 171
5) Sólo se admite desde RETA-01 versión 2.05 en adelante
Objeto / DC-AC Drive, Clase 0x2A
Este objeto modelos de las funciones específicas de un accionamiento de CA o CC y es

accesible sólo cuando se utiliza el perfil AC / DC Drive.
servicios soportados
comunicación 74
75
0x01 instancia, Atributos
ID # Nombre del atributo Descripción Servicios Tipo de datos
En referencia 0x03 Obtener la llegada de frecuencia BOOL
0x04 NetRef 2) Get / Set solicitudes de par o velocidad de referencia BOOL

a ser local o desde la red. 0 = Set Referencia no
control de la red de referencia 1 = Set en la red
Nota Control de que el estado real del par de
torsión o la velocidad de referencia se refleja en el
atributo RefFromNet 0x1D (29).
Modo de dispositivo 0x06 Obtener 0 = Vendor específica UINT8
0x07 velocidad real Obtener Unidades de RPM / 2 SpeedScale Sint16
0x08 Ref Vel Get / Set Unidades RPM / 2 SpeedScale Sint16
0x09 actual ponerse actual Unidades de 100 ms / 2 CurrentScale UINT16
0x0A potencia actual Obtener Unidades de vatios / 2 PowerScale UINT18
0x0B par real Obtener Unidades Nm / 2 TorqueScale UINT16
0x12 TpoAcel Obtener / Definir unidades mseg / 2 escala temporal UINT16
0x13 DecelTime Obtener / Definir unidades mseg / 2 escala temporal UINT16
0x14 límite bajo de velocidad get / set RPM Unidades / 2 SpeedScale UINT16
0x15 límite de alta velocidad get / set RPM Unidades / 2 SpeedScale UINT16
Escala velocidad 0x16 Get / Set velocidad factor de escala UINT8
0x17 Escala actual Get / Set factor de escala actual UINT8
Escala de par 0x18 Get / Set factor de escala de par UINT8
Escala de alimentación 0x1A Obtener factor de escala / Power Set UINT8
Escala de tensión 0x1B Get / Set factor de escala de voltaje UINT8
Escala de tiempo 0x1C Get / Set factor de escala de tiempo UINT8
0x1D Ref desde la red Obtener BOOL
0x1F Campo I o IV Get / set Siempre que se fijará a 0 -
2) Sólo se admite con ejemplo de montaje 21
Comunicación
Proveedor objeto específico, Clase 0x90
El objeto específico de proveedor, clase 0x90, permite el acceso de parámetro de accionamiento y
conjuntos de datos.
Servicios
Para acceder a los parámetros de accionamiento, Instancia y Atributo deben corresponder al grupo
de parámetros de accionamiento y el índice de la siguiente manera: ?? Instancia = parámetro Group
(1 ?? 99) ?? Atributo = parámetro (1 ?? 99)
Por ejemplo, parámetro 99.01 se accede cuando: ?? Clase = 144 =
0x90 ?? Instancia = 99 = 0x63 ?? Atributo = 1 = 0x01
Instancia 0x01 (Grupo 1), Atributos
Nombre del Atributo

CARNÉ DE IDENTIDAD# Descripción servicios
Índice de parámetros 0x01 Get / Set Grupo 1 Índice 1
??
Instancia 0x02 (Grupo 2), Atributos
Nombre del Atributo

CARNÉ DE IDENTIDAD# Descripción servicios
Índice de parámetros 0x01 Get / Set Grupo Índice 1 2
??
??
comunicación 76
77
Instancia 0x63 (Grupo 99), los atributos
Nombre del
CARNÉ DE IDENTIDAD# atributo Servicios Descripción
0x01 Índice de parámetros get / set Grupo Índice 1 99
0x02 Índice de parámetros get / set Índice de Grupo 2 99
??
0x63 Índice de parámetros get / set Grupo Índice 99 99
Para tener acceso a conjuntos de datos, es siempre Instancia 100. Atributo corresponde a una palabra
de datos específica. Por ejemplo, el conjunto de datos 2 palabra 1 se accede como sigue: ?? Clase =
144 = 0x90 ?? Instancia = 100 = 0x64 ?? Atributo = 4 = 0x04
Instancia 0x64 (conjuntos de datos), Atributos
Nombre del Atributo

CARNÉ DE IDENTIDAD# Servicios Descripción
índice de palabras de datos 0x01 Get / Set Conjunto de datos 1 1 Palabra
índice de palabras de datos 0x02 Get / Set Conjunto de Datos 1 Palabra 2
índice de palabras de datos 0x06 Get / Set Conjunto de datos 2 Palabra 3
índice de palabras de datos 0x07 Get / Set Conjunto de Datos 3 1 Palabra
??
Comunicación
Unidad IO objeto de mapa, Clase 0x91
Este es un objeto específico de proveedor que se utiliza para los datos de mapeo para los
casos de montaje específico de control de usuario 102 y 103 y extendido de control de
velocidad más parámetros de accionamiento casos de montaje 121 y 171. misma asignación se
utiliza para ambos de los conjuntos de control. El conjunto de control activo se selecciona con el
protocolo de los parámetros de configuración. Los parámetros de entrada y salida 1 a 4
corresponden a los parámetros de entrada y de salida representados en la Tabla 3. Los
parámetros de configuración RETA-01 .
véase el capítulo configuración de la unidad . Máximo de 32 palabras de entrada y salida se

puede definir en total.
servicios soportados
Get Attribute reinicio
individual
servicios de instancia: Consigue atributo único conjunto
de atributos de reinicio individual

entrada. Servicios de clase:
Una orden de reposición a la clase borrará asignaciones en todos los casos. Una orden de
reposición a una instancia despejará todas las asignaciones en esa instancia. orden de reposición
los parámetros de salida ?? Ejemplo 2 para los parámetros de
se puede utilizar sólo cuando la asamblea no está activo.
Instancia y Atributos
Dos casos son soportados por la Clase 0x91: ?? Instancia 1 para
comunicación 78
79
Instancia 0x01 (Instancias 102 y 121 parámetros), Atributos
ID # Nombre del atributo Dflt, Min, Max Descripción
0x01 salida I / O parámetro 1 0,0,32767 UINT16
??
Instancia 0x02 (Instancia 103 y 171 parámetros), Atributos
ID # Nombre del atributo Dflt, Min, Max Descripción
0x01 de entrada I / O 1 parámetro 0,0,32767 UINT16
0x02 de entrada I / O parámetro 2 0,0,32767 UINT16
0x04 de entrada I / O 4 parámetro 0,0,32767 UINT16
??
Nota: atributos de entrada y salida también se puede acceder a los parámetros de

configuración RETA-01 19-26.
Objeto de configuración, Clase 0x92
Este objeto se utiliza para establecer la acción de inactividad en el perfil ABB Drives. La mayoría de los
maestros de Ethernet / IP implementan la cabecera Run / Idle y esta clase fue creado para ser capaz de
definir el comportamiento de unidad en el modo inactivo (RETA-01 versión 2.05 en adelante).
Comunicación
Servicios
Atributos de clase
0x01 Revisión Obtener revisión 2 0x0002 UINT
0x07 Acción inactivo Get / set = 0 Imitar 0, 0, 1 UINT

comunicación función de fallo
1 = Ignorar inactivo
Objeto de interfaz TCP / IP, Clase 0xF5
Este objeto proporciona un mecanismo de configurar los parámetros de TCP / IP a través de

EtherNet / IP.
Servicios
Attribute Single
conjunto de atributos solo atributo
individual
Atributos de clase
# Nombre del Descripción servicios Dflt, Min, Max tipo de datos

Atributo
1 Revisión Obtener revisión 1 0x0001 UINT
comunicación 80
81
Instancia 1 Atributos
ID # Atributo Descripción servicios Dflt, Min, Max tipo de datos

nombre
0x01 Estado Obtener 1 = El atributo de configuración 00000001h, N / A, DWORD

de interfaz contiene una N/A
configuración válida
Configuración 0x02 Obtener atributo de configuración de 00000014h, N / A, DWORD

Capacidad interfaz es ajustable. Capaz de N/A
obtener la configuración de red
a través de DHCP.
Configuración 0x03 Get / Set 0 = Configuración de N / A, 0, 2 DWORD

Controlar RETA-01 parámetros de
configuración; 2 =
Configuración de DHCP
0x04 Enlace Físico Obtener enlace físico -> objeto de Ethernet Formación[]
Objeto
Path tamaño 2 palabras 0x0002 UINT
Camino clase Ethernet, 1 Instancia 20 F6 24 01 Padded

EPATH
Interfaz 0x05 Formación[]
Configuración Get / Set

dirección IP dirección IP del módulo ?? s N / A, N / A, N / A UDINT
actual
Corriente Red Módulo ?? s enmascarar N / A, N / A, N / A UDINT
máscara de subred
la pasarela Dirección de pasarela módulo N / A, N / A, N / A UDINT

actual ?? s
No se utiliza el nombre
de dominio por defecto
no se usa
nombre de dominio por defecto para los N / A, N / A, N / A STRING
nombres de host no está
completamente calificado
Comunicación
0x06 nombre de host Get / Set Nombre de host del N / A, N / A, N / A STRING
módulo
Objeto de vínculo Ethernet, Clase 0xF6
Este objeto mantiene contadores de enlace específica e información de estado de la interfaz

de comunicación Ethernet.
Servicios
Attribute Single
Attribute Single
Atributos de clase

nombre
0x01 Revisión Obtener revisión 1 0001h UINT

nombre
Interfaz 0x01 Obtener 10 o 100 Mbps N / A, N / A, N / A UDINT

Velocidad
Interfaz 0x02 Obtener ?? N / A, N / A, N / A DWORD

banderas
0x03 física Obtener dirección MAC de N / A, N / A, N / A matriz

Dirección Ethernet del módulo [6 × USINT]
comunicación 82
83
Análisis de fallos
indicaciones de los LED
El módulo RETA-01 está equipado con tres LEDs de diagnóstico. La descripción de los LED
se muestra a continuación.
(no utilizado) Enlace / Actividad
Estado de la red Estado del módulo
Nombre Función Color
verde intermitente - Módulo está recibiendo / transmitiendo en Ethernet

Enlace / Actividad
Verde
verde fijo - Módulo ha detectado enlace
Apagado - El módulo no puede detectar el enlace
Rojo intermitente - EtherNet / IP: Una o más conexiones cronometrados a

cabo; Modbus / TCP: Ningún mensaje ha sido recibido dentro del tiempo
configurado
Mantiene encendido en rojo - dirección IP duplicada

Estado de la red
Rojo verde intermitente - A la espera de conexiones

verde verde fijo - EtherNet / IP: Al menos una conexión Ethernet / IP
está abierto contra el módulo (incluso hasta el encaminador de
mensajes); Modbus / TCP: Conexión / TCP al menos un Modbus
es abierta contra el módulo
Rojo intermitente - fallo menor (por ejemplo, la comunicación con la

aplicación perdido pero recuperable)
Estado del módulo
Rojo rojo fijo - fallo mayor (por ejemplo, mal flash, prueba de memoria
verde fallado, problema de comunicación no recuperable con el anfitrión)
verde fijo - Operación normal
Análisis de fallos
Análisis de fallos 84
85
Datos técnicos
RETA-01
Recinto:
34 mm
CHASIS
RETA-01
ADAPTADOR PROFIBUS
GND
X1 RED
95 mm
EN
12345678
DIRECCIÓN
S1 IP
No se utiliza enlace /
actividad ESTADO DE
MÓDULO DE ESTADO DE
RED
20
62 mm
mm
Figura 8. Recinto de RETA-01
Montaje: En la ranura de opción en el panel de control de la unidad.
Grado de protección: IP20
Condiciones ambientales: Las condiciones ambientales aplicables especificados para la unidad en

su Manual de hardware son en efecto.
ajustes:
?? Parámetros (establecen a través de la unidad)
?? interruptor DIP de 8 vías para la selección de la dirección IP de la intranet
Conectores:
?? 34-pin conector de bus paralelo ??
conector RJ-45
Datos técnicos
Consumo actual:
?? 380 promedio mA (5 V), suministrado por la placa de control de la unidad
General:
?? min estimada. tiempo de vida: 100 000 h ?? Todos los
materiales aprobados por la CSA UL /
?? Cumple con las normas de EMC EN 50081-2 y EN 50082-2
enlace Ethernet
Los dispositivos compatibles: Ethernet estándar IEEE 802.3 y 802.3u dispositivos
Medio: 10BASE-TX o 100Base-TX ??
Terminación: Interno
?? Cableado: UTP CAT 5, CAT 5 * FTP o CAT 5 STP *

(* Recomendado) ??
Conector: RJ-45
?? longitud de segmento máxima: 100 m
topología: Bus, estrella
Serie Tipo de comunicación: Half y full duplex
Ratio de transferencia: 10/100 Mbps
protocolo de portadora: TCP / IP
protocolos de aplicación:
?? EtherNet / IP ??
Modbus / TCP
Datos técnicos 86
3AFE64539736 Rev B / ES
EFECTIVA: 23.3.2007
ABB Oy ABB Inc. ABB Beijing Drive Systems Co.

Convertidores de Frecuencia Tecnologías de automatización y Ltd.
PO Box 184 accionamientos Motors 16250 West Nº 1, bloque D, A-10 Jiuxianqiao Beilu distrito
FIN-00381 Helsinki Glendale Drive New Berlin, WI 53151 de Chaoyang de Beijing, República Popular
Finlandia EE.UU. de China, 100015 Teléfono +86 10 5821 7788
Teléfono 358 10 22 11 Fax Fax
+ 358 10 22 22 681 Teléfono 262 785-3200
Internet www.abb.com 800-HELP-365 + 86 10 5821 7618
Fax 262 780-5135 Internet www.abb.com

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ABB Drives

© 2007 ABB Oy. Todos los derechos reservados.

Las instrucciones de seguridad

Instrucciones generales de seguridad

¡ADVERTENCIA! Todo eléctrica trabajos de instalación y mantenimiento en la unidad debe ser

descargar antes de trabajar en el convertidor de frecuencia, el motor o el cable de motor. Es una

hecho, dados de alta antes de comenzar el trabajo.

alimentación de la red, independientemente del funcionamiento del motor.

Las instrucciones de seguridad

Las instrucciones de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5

Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Instrucciones generales

Público objetivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Antes de empezar. . . . . . . . . . .

Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Modbus / TCP. . . . . . . .

Guía rápida de puesta en marcha. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19

Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 preparación preliminar.

instrucciones de cableado generales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 de conexión

Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 configuración

Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 velocidades de

El perfil de accionamiento ODVA AC / DC. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45

Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 Protocolos. . . . . . . . . . .

Visión general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 Introducción a Ethernet / IP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . el modelado de objetos 55 y los perfiles funcionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 objetos de la Asamblea. . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 objetos de la clase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Objeto de

identidad, 0x01 Clase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 Message Router, Clase 0x02. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . 69 Objetos de la Asamblea, 0x04 clase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Administrador de conexiones, Clase 0x06. . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 objetos de datos del motor, Clase 0x28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Objeto Supervisor

de control, Clase 0x29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Objeto de AC / DC-Drive, Clase 0x2A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . 78 objeto de configuración, 0x92 Clase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 objeto de interfaz TCP / IP, Clase

0xF5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 Objeto Ethernet Link, Clase 0xF6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 Objeto de AC / DC-Drive, Clase 0x2A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Vendor objeto específico,

0x90 Clase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 Drive IO objeto de mapa, Clase 0x91. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 objeto

de configuración, 0x92 Clase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 objeto de interfaz TCP / IP, Clase 0xF5. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . 80 Objeto Ethernet Link, Clase 0xF6. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 . . . . . . . . . . . . . . 70 objetos de datos del motor,

Clase 0x28. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Objeto Supervisor de control, Clase 0x29. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72

Objeto de AC / DC-Drive, Clase 0x2A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Vendor objeto específico, 0x90 Clase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

RETA-01. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 enlace Ethernet. . . . . . . . . . .

Antes de que empieces

Lo que este manual contiene

Este manual contiene información sobre el cableado, configuración y uso del 01

Las instrucciones de seguridad se ofrecen en las primeras páginas de este manual.

Visión general contiene una breve descripción de los protocolos de Ethernet y el 01

Instalación mecánica contiene la colocación e instrucciones para el

Instalacion electrica contiene instrucciones de cableado, terminación de autobús y de puesta

Configuración de la red explica los diferentes métodos de establecimiento de la

perfil de comunicación s describe el perfil AC / DC Drive y el perfil ABB Drives

Datos técnicos contiene información sobre las dimensiones físicas, parámetros

Los términos utilizados en este manual

Módulo de comunicación es un nombre para un dispositivo (por ejemplo un adaptador de bus de

Los conjuntos de datos y palabras de datos

-01 RETA módulo Ethernet Adapter

los dispositivos de red inteligentes (como el RETA-01) pueden producir y / o consumir

Un parámetro es una instrucción de funcionamiento de la unidad. Los parámetros pueden ser

Atributo es una descripción de una característica o función de un objeto,

Formación sobre productos

Para obtener información sobre la formación de productos ABB, entre en

www.abb.com/drives y seleccione Unidades ?? Cursos de formación en el panel derecho.

Proporcionar comentarios sobre los manuales de convertidores ABB

Sus comentarios sobre nuestros manuales son bienvenidos. Ir

formulario de comentarios en el panel derecho.

La RETA-01 Adaptador de módulo soporta el protocolo Modbus / TCP y protocolos de red

Modbus / TCP es una variante de la familia de Modbus sencilla y no propietaria protocolos

La implementación del servidor Modbus / TCP en el módulo RETA-01 se realiza de

EtherNet / IP se basa en el protocolo industrial común (CIP), que es también el marco