Repaso de Algebra Vectorial

ICE2005 M. Hube 1
 Objetivos

❑ Recordar el concepto de vectores.

❑ Interpretar geométricamente las operaciones producto escalar, producto vectorial

y producto mixto.

❑ Utilizar operaciones vectoriales para calcular proyecciones, distancias, ángulos,

descomposición de vectores, áreas y volúmenes.

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 Vectores
La definición de un vector requiere de un sistema de coordenadas de referencias

𝑧 Vectores de la base canónica de representación:

𝑖1Ƹ = 1,0,0 𝑖Ƹ2 = 0,1,0 𝑖Ƹ3 = 0,0,1

𝒂
𝑦 Formas de representación:

𝒂 = 𝑎1 𝑖1Ƹ + 𝑎2 𝑖Ƹ2 + 𝑎3 𝑖Ƹ3 = ෍ 𝑎𝑘 𝑖Ƹ𝑘

𝑘
𝑂
𝒂 = 𝑎1 , 𝑎2 , 𝑎3

𝒂 = 𝑎1 𝑎2 𝑎3 𝑇
𝑥
𝒂 = 𝒂 𝑎ො

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 Cosenos directores

𝑧
𝒂
𝑎ො =
𝒂
𝒂
𝛼3 𝑎ො = cos α1 𝑖1Ƹ + cos α2 𝑖Ƹ2 + cos α3 𝑖Ƹ3
𝛼2
𝑦
𝑎𝑖
𝑂 𝛼1 𝑐𝑜𝑠 α𝑖 =
𝒂

Norma

𝒂 = 𝑎12 + 𝑎22 + 𝑎32 = ෍ 𝑎𝑖2

𝑖

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 Operaciones Entre Vectores
Suma

𝑏 𝑐റ = 𝑎റ + 𝑏
𝑎റ
𝑐റ = 𝑎1 + 𝑏1 𝑖1Ƹ + 𝑎2 + 𝑏2 𝑖Ƹ2 + 𝑎3 + 𝑏3 𝑖Ƹ3

𝑐റ = 𝑎റ + 𝑏 𝑐റ = ෍ 𝑎𝑘 + 𝑏𝑘 𝑖Ƹ𝑘
𝑘

Producto Escalar ℜ3 𝑥ℜ3 ⇒ ℜ

𝑎റ Definición: 𝑎റ ⋅ 𝑏 = 𝑎റ 𝑏 cos 𝛳

q Se puede demostrar que 𝑎റ ⋅ 𝑏 = ෍ 𝑎𝑘 𝑏𝑘

𝑘
𝑏
Propiedad 𝑏 · 𝑐റ + 𝑑റ = 𝑏 · 𝑐റ + 𝑏 · 𝑑റ

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 Producto Vectorial ℜ3 𝑥ℜ3 ⇒ ℜ3

Definición:
𝑐റ 𝑏 𝑐റ = 𝑎റ × 𝑏 = 𝑎റ 𝑏 sin 𝛳 𝑛ො
q
Área paralelogramo
𝑎റ

𝑖1Ƹ 𝑖Ƹ2 𝑖Ƹ3

Se puede demostrar que 𝑎റ × 𝑏 = 𝑎1 𝑎2 𝑎3
𝑏1 𝑏2 𝑏3

Propiedad
𝑎റ × 𝑏 = −𝑏 × 𝑎റ

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 Producto Mixto

ℜ3 3
⇒ℜ

Definición: 𝑑 = 𝑎റ × 𝑏 · 𝑐റ 𝑐റ
𝑏
Representa el volumen del sólido
formado por los 3 vectores.
𝑎റ
𝑎1 𝑎2 𝑎3
Se puede demostrar que 𝑑 = 𝑎റ × 𝑏 · 𝑐റ = 𝑏1 𝑏2 𝑏3
𝑐1 𝑐2 𝑐3

𝑎റ × 𝑏 · 𝑐റ = 𝑎റ · 𝑏 × 𝑐റ

Aplicación: Descomponer un vector en tres direcciones arbitrarias

𝑢ො × 𝑣ො ∙ 𝑏
𝑏 = 𝛼𝑢ො + 𝛽𝑣ො + 𝛾𝑤
ෝ 𝛾=
𝑢ො × 𝑣ො ∙ 𝑤ෝ

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 Ejercicio 1.1
Suma Ángulo
 𝑎ര = 1𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ
b
𝑎റ · 𝑏 = 𝑎റ 𝑏 𝑐𝑜𝑠 𝛳
 𝑏 = 4𝑖Ƹ + 3𝑗Ƹ 
a  
a +b a 𝛳 = 39.09°
𝑎റ + 𝑏 = 5𝑖Ƹ + 7𝑗Ƹ 
q b
o o

Proyección Descomposición

𝑃𝑎𝑏 = 𝑎റ · 𝑏෠ 𝑏෠ = 2.56𝑖Ƹ + 1.92𝑗Ƹ 𝑎റ = α𝑏෠ + γ𝑗Ƹ

𝑎റ α α = 1.25
𝑏 γ𝑗Ƹ γ = 3.25
𝑃𝑎𝑏
o o α𝑏෠

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 Cálculos Vectoriales

❑ Calcular las componentes de un vector.

❑ Proyectar un vector sobre otro vector.

❑ Descomponer un vector en dos o tres direcciones arbitrarias.

❑ Calcular el área de un polígono cerrado.

❑ Calcular la distancia de un punto a una recta.

❑ Calcular distancia de un punto a un plano.

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 Distancia de un Punto a una Recta
𝑛ො
B
𝑟റ𝐴𝐵 × 𝑛ො = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎𝑟𝑒𝑙𝑒𝑙ó𝑔𝑟𝑎𝑚𝑜
𝑟റ𝐴𝐵 × 𝑛ො = 𝑑 𝑟റ𝐴𝐵
𝑑
𝑑 : Distancia del punto a la recta

Distancia de un Punto a un Plano A

𝑟റ𝐴𝐵 𝑑
𝑟റ𝐴𝐵 · 𝑛ො = 𝑑

Se calcula usando la proyección del vector 𝑟റ𝐴𝐵 B

𝑛ො

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 Ejercicio 1.2
Obtener la distancia entre O y la recta BC

Solución:
𝑑 = 1.2075 m

(Meriam 5th Edition)

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 Ejercicio 1.3
Obtener la distancia entre el punto O y el plano ABC

Solución:
𝑑 = 0.9632 m

(Meriam 5th Edition)

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