FOCUS | COMENTARIO
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la mecánica topológicos
Sebastián D. Huber
aislantes topológicos electrónicos han inspirado el diseño de nuevos sistemas mecánicos que pronto podría encontrar aplicaciones en la vida real.
UNA diseñado estructuras mecánicas con el fin de obtener
funcionalidades emergentes talesCoustic
metamateriales como aislamiento de
son artificialmente
vibraciones, de camuflaje acústica o comportamiento adaptativo.
En este comentario, se revisa cómo un puente recientemente
establecida entre la fenomenología de los electrones en los
aislantes topológicos 1-3 y el mundo de los sistemas mecánicos
clásicos podría conducir a nuevos principios de diseño para este
tipo de metamateriales.
A primera vista, parece que hay una brecha insalvable
entre la descripción mecánica cuántica de los electrones en los
sólidos por una parte y las ecuaciones del movimiento de
Newton que describen modos mecánicos, o fonones, por el
otro. Cuando se trata de propiedades geométricas o
topológicas, sin embargo, esto no es necesariamente el caso.
Para entender este respecto, recordemos del
péndulo de Foucault. En 1851, Léon Foucault
demostró la rotación de la Tierra, mostrando que el
plano de oscilación de un péndulo gira durante todo el
día. Esta rotación obtiene una bella descripción
geométrica con la introducción del concepto de
transporte paralelo de más de 60 años más tarde 4: el
ángulo de rotación no depende de los detalles
precisos de péndulo, pero sólo en el ángulo sólido que
punto de apoyo del péndulo traza en un día.
Mientras que el ejemplo del péndulo de Foucault tiene
sus raíces en la mecánica clásica, la investigación en fase
geométrica sólo se despegó en el marco de la mecánica
cuántica en la década de 1980. Sir Michael Berry
NATURALEZA FÍSICA | VOL 12 | DE JULIO DE el año 2016 | www.nature.com/naturephysics
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demostrado la naturaleza geométrica de las fases que aparecen
en la evolución cuántica adiabática 5, David Thouless y
compañeros de trabajo 6
describe el efecto Hall cuántico en términos de un
invariante topológico se llama el número de Chern, y
Barry Simon descubrió la conexión matemática entre
los dos 7.
Sólo en 2005, con la predicción 8 de un 'aislante topológico',
era todo un nuevo mundo de la física de electrones libres
topología dominada desenredado. Pero, ¿cómo está este mundo
relacionado con la mecánica clásica?
Ya había sido descubierto en 1985 que los primos de fases
de Berry también aparecen en los sistemas clásicos 9. Al
contrario que en el contexto de los metamateriales, que por lo
general implican un gran número de grados de libertad, Hannay 9
centrado en los sistemas con los modos individual (o unos).
Catalizada por la luz del campo de aislantes topológicos
electrónicos, topología encontró un nuevo camino de vuelta a
los sistemas clásicos 10-13.
Para apreciar esta nueva analogía, consideremos las
ecuaciones de movimiento para un conjunto de osciladores
acoplados.
X.. i = - re ij X j + UNA ij X. j (1)
En este caso, la matriz dinámica definida real,
simétrica y positiva re codifica las fuerzas entre los
osciladores X yo. La matriz antisimétrica UNA describe el
acoplamiento conservador (no disipativo) entre
posiciones y velocidades. La derivada temporal de
segundo orden en las ecuaciones de Newton parece
ser incompatible con
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29. Medvedyeva, M. V., Tworzydlo, J. & Beenakker, C. W. J. Phys. Rev. B
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Expresiones de gratitud
Nuestra colaboración es apoyada por una subvención del CEI Sinergia y por
el consorcio NWO / OCW Nanofront.
la ecuación de Schrödinger. Sin embargo, se puede volver a escribir
la ecuación (1) en una forma que ofrece una visión más clara 14
∂ 0
√ re T X = √ re T √ re T X (2)
∂ TI Ia
ix.
√ re ix.
lo que pone en las ecuaciones de Newton en un problema de
valores propios hermitiana para las frecuencias ω, similar a la
ecuación de Schrödinger. Además de ser de primer orden en el
tiempo, esta ecuación hace una simetría importante explícito:
debido a la realidad de los coeficientes en la ecuación (1), para
cualquier solución de las ecuaciones de movimiento con
frecuencia
ω hay una solución correspondiente con - ω.
El 'supersimétrico' 10 forma de bloques de la matriz en la
ecuación (2) codifica esta estructura en una simetría 'partícula
hoyos' generalmente conocido el problema de la
superconductividad.
Dada esta configuración, tres rutas a los sistemas
mecánicos topológicos se presentan. En primer lugar, se puede
aprovechar directamente en la intrínseca simetría
partícula-agujero. En este caso, surgen los modos de límites
topológicos en el espacio alrededor de la frecuencia cero. Esta
ruta es particularmente atractiva, ya que parece ser la única
manera de conectar topología a las propiedades
termodinámicas o de baja energía de un metamaterial (Fig. 1).
(Recuerde que no hay principio de Pauli para los fonones para
llenar bandas Bloch).
Una segunda ruta sería para diseñar una matriz dinámica
topológica re directamente. En este caso, los estados de superficie
estables se encuentran a frecuencias finitas (Fig. 1). A pesar de
que no son de
621
COMENTARIO | ATENCIÓN

Bandstructure experimentos aplicaciones sabores de estados topológicos Recientemente se han

marcos de Maxwell observado en los experimentos.
A uno dimensional-frame Maxwell que se asigna a la
famosa modelo Su-Schrieffer-Heeger (SSH) conocido a partir
• diseño de tensión controlada
propiedades de frecuencia cero

de la descripción de los electrones en poliacetileno ha sido

• No conductancia lineal
Frecuencia

• funcionalidad programable recientemente implementado 18,19. En su sencilla y transparente

Impulso
• Materiales Adaptativos puesta a punto, los autores confirmaron experimentalmente los
• mecanismos y modos controlados en modos flexibles previstos de Kane y Lubensky. Además, eran
disquetes fl
capaces de mostrar que estos modos de disquete pueden ser
Kirigami / Origami
transportados a través de la mayor parte del sistema mediante
un mecanismo no lineal. De hecho, esta observación parece
ser el prototipo de los metamateriales topológicos mecánicos.
metamateriales activos
los efectos no lineales son más bien la norma que la
excepción. Esto podría conducir a descubrimientos
interesantes más allá de la simple asignación de la mecánica a
• Aislamiento de vibraciones
propiedades de alta frecuencia

• fonónico guía de ondas estables los electrones no interactuantes del sabor topológica 20.
Frecuencia

• líneas de retardo acústicas / lentes

Impulso • diodos acústica / calor
• procesamiento de la información (Quantum)
• detección

metamateriales pasivos

En otro esfuerzo experimental, los dos socios de los

Figura 1 | Descripción general de las dos familias diferentes de los metamateriales acústicos topológico (de frecuencia cero frente a alta frecuencia).
modos flexibles, los estados de auto-tensión, se pusieron a

Izquierda: frecuencia versus impulso para estructuras de bandas típicos de un cristal acústico. Las líneas negras indican las excitaciones a granel y de líneas
trabajar 21. Un defecto en un marco cuasi bidimensional nuclea

o puntos de color indican localizan modos de contorno. Tenga en cuenta que para los metamateriales activos se puede obtener una situación en la que los
un estado localizada de auto-tensión. Cuando se ponen bajo

modos de borde son verdaderamente unidireccional: es decir, sólo los modos de bordes rojos o azules están presentes. La brecha por la cual las
carga, el material de la hebilla en los lugares donde se

características topológicas son relevantes está sombreado en rojo. Medio: los esquemas muestran la genérica puesta a punto ( 'bisagras y varillas' frente a
concentran las tensiones sobre las barras - en otras palabras,

'masas oscilantes') para las dos familias, junto con ejemplos de experimentos recientes. El cuadro de líneas discontinuas de color rojo en el Maxwell marcos
alrededor de los estados de auto-tensión. No es mucho de un

de imagen indica un límite entre dos sectores topológicos. Derecha: listas de aplicaciones potenciales. La figura reproduce a partir de: Maxwell enmarca, ref.
tramo de imaginar cómo se podría esclavizar propiedades

21, Academia Nacional de Ciencias; Kirigami / Origami, ref. 22, APS; metamateriales activos, ref. 28, Academia Nacional de Ciencias.
relevancia termodinámico, se argumenta más adelante cómo se
puede ponerlas en práctica en metamateriales acústicos. Tenga en
cuenta que debido a la realidad de RE, sistemas quirales con modos
borde unidireccionales están fuera del alcance de esta manera.
Esto se logra a través de una tercera ruta, donde una ingeniería
adecuada UNA puede dar lugar a sistemas con roto simetría de
inversión temporal, descritos por un número Chern.
A continuación, se revisan los avances en los últimos años a
lo largo de estas tres rutas y evaluar cómo estos desarrollos
podrían nos permitirá abordar los problemas abiertos en el campo
de los metamateriales acústicos. Es evidente que, en todos estos
esfuerzos, el objetivo principal es aprovechar la fenomenología de
los modos de superficie o defectos protegidas con fines
mecánicos.
propiedades de frecuencia cero
En un artículo seminal, Charles Kane y Tom Lubensky 10 introducido
vueltas positivo predice modos de frecuencia cero en el que las
una caracterización topológica de los sistemas mecánicos en
base a la intrínseca simetría partícula-agujero. Su atención se
centró en los marcos de Maxwell - sistemas de barras y
bisagras (Fig. 1) en la que el número total de grados de
libertad de dinámicas sobre las bisagras se adapta
exactamente por el número de restricciones impuestas por las
varillas. En otras palabras,
discutido sistemas mecánicos en el borde del colapso.
Aunque este escenario podría parecer afinado y no
genérico, es relevante para los sistemas críticos, tales
como materiales granulares en su transición jamming 15,16,
o para varios diseños de metamateriales como se detalla a
continuación.
Para el caso de tales marcos de Maxwell, hay una
manera natural de tomar la 'raíz cuadrada' de la matriz
dinámica: se puede escribir 10 como re  =  QQ T, dónde Q T conecta soporta la funcionalidad deseada ha sido difícil de conseguir
los desplazamientos de las bisagras a las tensiones en las
varillas. Sobre la base de este Q- matriz, Kane y Lubensky 10 introducido
un número de vueltas que cuenta el número de modos de
topológicas localizadas.
Debido a la configuración específica de tramas Maxwell
conectados críticamente, los modos topológicas codificadas
por el número de vueltas son de dos tipos. Un número de
partes del sistema se mueven libremente. Estos modos son
llamados 'mecanismos' o modos 'floppy' 15,17 ( en la que ciertos
bisagras pueden fracaso sin resistencia). Un número de vueltas
negativa, por otra parte, predice un estado localizada de
auto-tensión, donde no hay fuerzas actúan sobre las bisagras a
pesar de la presencia de esfuerzos finitos en las varillas.
Ambos
mecánicas, ópticas o eléctricas al cambio estructural en la
región de pandeo selectiva. Esto a su vez abre el camino a la
creación de metamateriales que muestran el comportamiento
de adaptación fiable controlado por las cargas mecánicas
externas.
Por último, una interesante aplicación de los marcos
de Maxwell topológica del plegado de origami
recientemente se ha propuesto 22.
Origami estructuras se han identificado para ser candidatos
prometedores para metamateriales mecánicos antes. Sin
embargo, una estrategia de control para predecir patrones que
plegable. En una publicación reciente 22,
los investigadores fueron capaces de mostrar cómo los modos
flexibles topológicos pueden hacer el trabajo.
En todos los ejemplos presentados anteriormente, las
propiedades topológicas surgen de la brecha en el medio del
espectro simétrico partícula-agujero y por lo tanto muestran
interesantes propiedades de frecuencia cero. Si bien es útil para
las propiedades estructurales o las cantidades termodinámicas,
que no permiten el transporte topológicamente protegido por
medio de fonones lineales. Si nuestro objetivo es lograr esto,
tenemos que hacer frente a la parte de alta frecuencia del
espectro de fonones directamente.
propiedades de alta frecuencia
Dos retos principales se presentan si tratamos
de diseñar frontera topológica

622 NATURALEZA FÍSICA | VOL 12 | DE JULIO DE el año 2016 | www.nature.com/naturephysics

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estados en frecuencias que no son cero. En primer lugar, un canal de
transporte unidireccional realmente requiere la ruptura de la simetría
de inversión temporal. Esto hace necesario el uso de no recíproco 23-25
elementos acústicos, que no son fácilmente disponibles. En
segundo lugar, si se recurre a tiempo- inversión simétrica puestas
a punto, nos enfrentamos a otro problema. Para este caso, los
aislantes topológicos electrónicos están convenientemente
tabulados 26,27 de acuerdo a sus simetrías. Sin embargo, estas
simetrías son naturales en el comportamiento mecánico cuántico
de los electrones, y no es clara a priori cómo se relacionan con los
problemas clásicos. En particular, a menudo se requiere un
operador de la inversión del tiempo que los cuadrados a -1, que
normalmente asociamos con spin-1/2 partículas y fonones no
clásicos.
Varios experimentos recientes dan lugar a la esperanza de
que podemos hacer frente a estos desafíos con la tecnología de
hoy en día. Un aislador Chern con canales de borde de un solo
sentido estables se construyó utilizando una matriz bidimensional
de giroscopios que cuelgan 28,29. El giro de los giroscopios permite
una ruptura efectiva de simetría de inversión temporal, que a su
vez conduce a la observación 28 transporte de estrictamente
unidireccional del sonido en un determinado rango de
frecuencias. Por otra parte, ya que este sistema es un
equivalente al efecto Hall cuántico, no se necesitan simetrías
ajustado para estabilizar las guías de onda de un solo sentido en
la superficie.
La cuestión de una simetría de inversión temporal que cuadra
a -1, recientemente, también ha sido abordado en un
experimento. En mi propio grupo, se implementó un análogo
mecánico del efecto de centrifugado Pasillo cuántico y se midió el
espectro borde helicoidal (donde la dirección de propagación está
vinculado a un grado interno de libertad) en una colección de
pendula acoplado 30 ( Figura 2). Estos resultados demuestran que
aparentes efectos derivados medio se pueden emular
clásicamente. Por otra parte, se estableció una clasificación de
todos los posibles modelos de fonones lineales topológicos
mediante la adaptación de la tabla de aislantes topológicos a la
puesta a punto mecánica 14.
Son estos dos experimentos 28,30 todo lo que necesitamos
para afirmar que hemos logrado construir un puente útil
entre la electrónica y el mundo fonónico? Por desgracia, hay
un inconveniente importante para estos dos ejemplos: los
fonones se construyen a partir de los osciladores locales
discretas (giroscopios o pendula). Un material práctico, sin
embargo, es típicamente un medio continuo. pasos
importantes en esta dirección se han tomado en dos
publicaciones el año pasado. A uno dimensional-modelo
continuo SSH se ha aplicado, en la que se han observado
los modos localizados en las paredes de dominio entre los
diferentes sectores topológicos 31.
Por otra parte, una de dos dimensiones topológica
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bandas a granel
2.6
Frecuencia (Hz)
2.4
granel a granel
2,0 2,2
bandas bandas a
-π -π / 2 0 π/2
vector de onda ( una -1)
Figura 2 | Medido espectro borde helicoidal de un aislante
topológico mecánica. Los colores rojo y azul representan
diferentes polarizaciones de los fonones. El vector de onda se
mide en unidades de la constante de red inversa. Figura
adaptada de ref. 30, AAAS.
estructura de la banda se ha medido en un enrejado de
nido de abeja hábilmente diseñado de cilindros metálicos 32.
perspectivas
Después de todo los grandes avances en los sistemas
electrónicos topológicos, uno se pregunta por qué necesitamos
también una versión mecánica de los mismos fenómenos. Esta
pregunta se acentúa por los recientes avances en los sistemas
fotónicos (ver Comentario por Lu et al. 33),
ya que estos experimentos, se establece ya una versión
clásica de la descripción cuántica subyacente de aislantes
topológicos.
La respuesta a esta pregunta está en la viabilidad de
poner efectos topológicos a trabajar en una aplicación real.
Debido a los ingredientes relativamente simples y el control
excepcional sobre los procesos de fabricación de sistemas
mecánicos, no sería sorprendente que las ideas basadas en
la fenomenología de mecánicos estados de superficie
topológicos fueron para encontrar aplicaciones concretas en
un tiempo bastante corto. ejemplos específicos fuera de los
mencionados aquí pueden ser la combinación de aislamiento
de vibraciones (debido a una banda prohibida) con una
reflexión reducida de sonido (gracias a los estados de
superficie que guían la energía alrededor de la región con
huecos). Otro uso prometedor de los canales de borde es la
construcción de guías de ondas de back-libre de dispersión
para fonones de forma casi arbitraria. Por otra parte, si la
banda prohibida es lo suficientemente grande,
Antes de llegar allí, sin embargo, todavía hay muchos
retos interesantes para conocer. Necesitamos un mejor
manejo de sistemas continuos. En particular, una forma
modular de la traducción de modelos discretos de
masa-muelle para sistemas continuos sería una gran
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FOCUS | COMENTARIO
Además de la caja de herramientas. Esto podría entonces también
ayudar en el paso muy necesario para los sistemas de tres
dimensiones. Dado el gran número de propuestas recientes para
los diseños de fonones topológicos 34-40, sin duda ver muchos
experimentos que conducen el camino a nuevas aplicaciones. Por
último, los efectos no lineales, que son omnipresentes en los
sistemas mecánicos, seguramente nos sorprenderá con
características interesantes más allá de la teoría lineal simple de
fonones topológicos.
❐
π
Sebastián D. Huber es en el Instituto de Física Teórica, ETH
Zurich, 8093 Zurich, Suiza. correo electrónico: sebastian.huber@phys.ethz.ch
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