26/3/2019 Algebra Lineal

Álgebra Lineal Semestre 01­2018
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Álgebra Lineal  
Universidad Nacional de Colombia, sede Medellín
Clase 15. Composición e inversas de transformaciones lineales en R
n

1. Composición de transformaciones lineales en Rn
Definición: Sean T : Rn → R
m
 y S : R
m
→ R
p
 transformaciones lineales. Definimos la compuesta de S  y T  como la función
→ R , dada por
n p
S ∘ T : R

n
(S ∘ T ) (u) = S (T (u)) ,  para todo u ∈ R .

Teorema: Si T : R
n
→ R
m
 y S : R
m
→ R
p
 son transformaciones lineales, entonces S ∘ T  también es una transformación lineal.
Además,

[S ∘ T ] = [S] [T ] .

Prueba: Sean u, v ∈ R
n
 y c un escalar. Como T  y S  son transformaciones lineales, se tiene que

(S ∘ T ) (u + v) = S (T (u + v)) = S (T u + T v) = S (T u) + S (T v) = (S ∘ T ) u + (S ∘ T ) v,

(S ∘ T ) (cu) = S (T (cu)) = S (c (T u)) = c (S (T u)) = c (S ∘ T ) (u) .

Luego, S ∘ T  también es lineal. Por otro lado,

(S ∘ T ) u = S (T u) = S ([T ] u) = [S] [T ] u.

Por lo tanto, [S ∘ T ] = [S] [T ] .   

Matriz estándar de compuestas de transformaciones lineal…

x + y + z
x x + y x ⎡ ⎤
⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ 2y + z
⎢ ⎥
Ejemplo: Sean T , T  y S    transformaciones lineales.  
3 3 3 4
: R → R ⎢ y ⎥ = ⎢ y + z ⎥ : R → R , S⎢ y ⎥ = ⎢ ⎥
⎢ ⎥
⎢ x − 3z ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
z x + z z
⎣ ⎦
x − y − 5z

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⎡ ⎤
 ⎣ ⎦
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1
⎡ ⎤
Halle [T ] y [S] . Además, encuentre S ∘ T  en forma explícita. En particular, halle (S ∘ T ) ⎢ 1 ⎥ .  
⎣ ⎦
1

1 1 1
x 1 1 0 x x ⎡ x⎤
⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
0 2 1
⎢ ⎥
Solución: Notemos que T ⎢ y ⎥ = ⎢ 0 1 1⎥⎢ y ⎥  y  S⎢ y ⎥ = ⎢ ⎥⎢ y ⎥.  Por lo tanto,
⎢ 1 0 −3 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
z 1 0 1 z z z
⎣ ⎦
1 −1 −5

1 1 1
1 1 0 ⎡ ⎤
⎡ ⎤
0 2 1
⎢ ⎥
[T ] = ⎢ 0 1 1 ⎥    y    [S] = ⎢ ⎥.
⎢ 1 0 −3 ⎥
⎣ ⎦
1 0 1
⎣ ⎦
1 −1 −5

Por los teoremas previos, tenemos que

1 1 1 2 2 2
x ⎡ ⎤ 1 1 0 x ⎡ x⎤
⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤
0 2 1 1 2 3
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
(S ∘ T ) u = [S ∘ T ] u = [S] [T ] ⎢ y ⎥ = ⎢ ⎥⎢ 0 1 1⎥⎢ y ⎥ = ⎢ ⎥⎢ y ⎥.
⎢ 1 0 −3 ⎥ ⎢ −2 1 −3 ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦
z 1 0 1 z z
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
1 −1 −5 −4 0 −6

En forma explícita:

2x + 2y + 2z
x ⎡ ⎤
⎡
x + 2y + 3z ⎤
⎢ ⎥
(S ∘ T ) u = (S ∘ T ) ⎢ y ⎥ = ⎢ ⎥.
⎢ ⎥
⎢ y − 2x − 3z ⎥
⎣ ⎦
z
⎣ ⎦
−4x − 6z

2 + 2 + 2 6
1 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
⎡ ⎤
1 + 2 + 3 6
⎢ ⎥ ⎢ ⎥
En particular,  (S ∘ T ) ⎢ 1 ⎥ = ⎢ ⎥ = ⎢ ⎥.  
⎢1 − 2 − 3 ⎥ ⎢ −4 ⎥
⎣ ⎦
1
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
−4 − 6 −10

2. Inversas de transformaciones lineales en Rn
Definición: Sea T : Rn → R
n
 una transformación lineal. Diremos que T  es invertible si existe una transformación lineal
→ R  tal que
′ n n
T : R

′ ′
T ∘ T = T ∘ T = I dR n ,

donde I dR : R → R , I dR (v) =  es la transformación identidad. La transformación T ′  se denomina la transformación

n n
n n v,

inversa de T  y se denota por T −1 . 

Teorema: Si T  es lineal e invertible, entonces [T ] es una matriz invertible. Además,

n n
: R → R

−1 −1
[T ] = [T ] .

x x + y
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
Ejemplo: Muestre que T  dada por T  es una transformación lineal invertible. Además, halle T −1
3 3
: R → R ⎢ y ⎥ = ⎢ y + z ⎥
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
z x + z
explicítamente.  

Solución: Escalonemos la matriz estándar de T :

1
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⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
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1 1 0 1 1 0 1 1 0
⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
[T ] = ⎢ 0 1 1⎥ → ⎢ 0 1 1⎥ → ⎢ 0 1 1⎥.
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
1 0 1 0 −1 1 0 0 2

Luego, [T ] es una matriz invertible y, por tanto, T  es una transformación lineal invertible. Se puede verificar que

1 −1 1 x x x − y + z
⎡ ⎤
−1
1 ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
−1
⎡ ⎤ 1
−1
[T ] = ⎢ 1 1 −1 ⎥ y T ⎢ y ⎥ = [T ] ⎢ y ⎥ = ⎢x + y − z⎥.
2 2
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
−1 1 1 z z y − x + z

Inversa de una transformación lineal

x x + y + 2z
⎡ ⎤ ⎡ ⎤
Ejemplo: Sea S : R
3
→ R
3
 dada por S ⎢ y ⎥ = ⎢ x + y + 2z ⎥ .  ¿Es S  una transformación lineal invertible? 
⎣ ⎦ ⎣ ⎦
z x + y

Solución: Escalonemos la matriz estándar de S :

1 1 2 1 1 2 1 1 2
⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
[S] = ⎢ 1 1 2⎥ → ⎢ 0 0 0⎥ → ⎢ 0 0 −2 ⎥ .
⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
1 1 0 0 0 −2 0 0 0

Como [S] no es una matriz invertible, la transformación S  no puede ser invertible. 

Cálculo de la Inversa de una transformación lineal

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