Universidad Nacional José María Arguedas

Facultad de Ingeniería de Sistemas

Proyecto
Control de Riego Tecnificado por Goteo Aplicando la Tecnología del
Arduino y Sensor de Humedad para la palta.
Curso: Electrónica Básica
Docente: Ing. Roberto Quispe Quispe.

Integrantes: José Luis Avendaño Merino

Abel Edison Oscco Allcca
Ivar Martínez Acosta

Andahuaylas-2019
 Dedicatoria
El presente trabajo investigativo lo dedicamos principalmente a Dios, por
ser el inspirador y darnos fuerza para continuar en este proceso de
obtener uno de los anhelos más deseados.
A nuestros padres, por su amor, trabajo y sacrificio en todos estos años,
gracias a ustedes hemos logrado llegar hasta aquí ́ y convertirnos en lo que
somos.
A nuestros hermanas (os) por estar siempre presentes, acompañándonos
y por el apoyo moral.

A todas las personas que nos han apoyado y han hecho que el trabajo se
realice con éxito en especial a aquellos que nos abrieron las puertas y
compartieron sus conocimientos.
 Agradecimientos
Agradecemos a Dios por bendecirnos la vida, por guiarnos a lo largo de
nuestra existencia, ser el apoyo y fortaleza en aquellos momentos de
dificultad y de debilidad.
Agradecemos a nuestros docentes de la Escuela de Profesional de
Ingeniería de Sistemas de la Universidad Nacional de José María Arguedas,
por compartir sus conocimientos a lo largo de la preparación de nuestra
profesión, de manera especial, al Ingeniero Roberto Quispe Quispe tutor
de nuestro proyecto quien ha guiado con su paciencia, y su rectitud como
docente.
Prototipo de Control de Riego Tecnificado por Goteo Aplicando la Tecnología del
Arduino y Sensor de Humedad para la palta.
Objetivos:

 El riego tecnificado por goteo utilizando el arduino y el sensor de humedad

para la palta, tiene como objetivo mantener el suelo agrícola con niveles de
humedad que permitan al cultivo crecer y hacer que los rendimientos sean los
más altos al menor coste posible. Con el riego por goteo se intenta suplir la
lluvia cuando ésta es insuficiente para abastecer las necesidades hídricas del
cultivo.
 El riego por goteo es uno de los sistemas de riego presurizados más eficientes
en la actualidad que suministra el agua gota a gota y presenta ventajas como
eficiencia de conducción y aplicación, uniformidad de distribución y emisión, así
como eficiencia en el uso del agua; razón por la cual ha sido implementado
exitosamente en muchos cultivos hortícolas y frutícolas en todo el mundo.

Marco teórico
La cantidad de agua que utilizan las plantas depende del clima, del contenido de agua
en el suelo y la especie cultivada. La determinación y el monitoreo de la humedad del
suelo es primordial para resolver problemas vinculados a las necesidades de riego de
los cultivos. La programación del riego debe responder a dos preguntas básicas:
¿Cuándo regar? y ¿Cuánto regar? La respuesta a la primera pregunta es el intervalo de
riegos y tiene la finalidad de optimizar la producción, conservar el agua, minimizar
impactos ambientales y ahorrar dinero. La segunda respuesta debe estar orientada a
igualar los requerimientos de agua del cultivo y realizar los aportes en cantidades
suficientes, buscando evitar: pérdidas excesivas por percolación, incrementos en
consumo de energía, costos del agua, y el lavado de los fertilizantes de la zona
radicular.
Los suelos poseen diferente capacidad para almacenar agua dependiendo de su
textura y estructura. El límite superior de almacenamiento de agua se denomina
capacidad de campo (CC), mientras que el límite inferior se denomina punto de
marchitamiento permanente (PMP). La CC es el contenido de agua en el suelo,
después de una lluvia intensa o la aplicación de un riego pesado, cuando la velocidad
del drenaje cambia de rápida a lenta. El PMP se define como el contenido de humedad
del suelo en el que la planta ya no tiene la capacidad de absorber agua del suelo,
haciendo que se marchite y muera sino se le proporciona agua. La cantidad de agua
que puede ser absorbida por el cultivo se denomina “agua disponible para la planta”
(ADP), que es la diferencia entre CC y PMP y regularmente se expresa como
porcentaje en volumen. Otro término muy utilizado es el déficit permitido en el
manejo del riego (DPM), que es el contenido de agua en el suelo del cual no se debe
permitir bajar. A menudo se expresa en porcentaje. El porcentaje recomendado para la
mayoría de los cultivos es cercano a 50 y para cultivos sensibles a sequía de 25
% Medición del agua en el suelo, ¿Cuándo regar? Para optimizar el consumo de agua y
conseguir mejores rendimientos, es necesario hacer mediciones de la humedad del
suelo en tiempo real. Al contar con la información necesaria se pueden regular las
cantidades de agua a aplicar y paralelamente se pueden dosificar insumos agrícolas vía
riego, lo que permitirá un ahorro económico. Existen diferentes técnicas para
determinar el estado de humedad del suelo basadas en la utilización de sensores de
humedad. En función de la manera de indicar el contenido de agua en el suelo hay dos
tipos de sensores; los que miden la tensión o succión a la que esta retenida el agua en
el suelo, y los que miden el contenido total de humedad en el suelo, expresado en
porcentaje volumétrico. Un parámetro utilizado para determinar el momento de riego
es la tensión de la humedad en suelo. Se emplea para programar el riego en sistemas
de aspersión, micro irrigación y goteo. El principio teórico en que se basa: la presión
capilar del agua en el suelo indica la fuerza que debe ser ejercida para extraerla del
suelo, por tanto esta medición permite la determinación de un déficit de humedad.
El riego por goteo se aplica el agua en suelo asperjado, o fraccionando el caudal en
gotas las mismas que humedecen el terreno al tiempo que alcanzan la superficie del
mismo. Se trata de un método de riego mecanizado, que asegura un preciso control de
la lámina de agua aplicada en función de las condiciones climáticas y de cultivo de la
palta y además permite una adecuada tecnificación de la práctica del riego. La
metodología propuesta es mediante el riego automatizado y controlado utilizando el
arduino y sensores de humedad, que asegura un preciso control de la lámina de agua
aplicada en función de las condiciones climáticas y de cultivo que además permite una
adecuada tecnificación de la práctica del riego. Para llevar adelante la conexión del
equipo terminal vía internet se utilizó la tecnología del arduino, que simplificó las
condiciones de programación y control del sistema.
Para el cultivo de la palta se utilizan los diferentes tipos de riegos de inundación, goteo
y micro aspersión, para dar una recomendación de cuál sería el mejor riego a montar
en una huerta de palta se debe de tomar en cuenta el tipo de suelo donde se
encuentra el cultivo, que en esta ocasión es la palta. A continuación se hablara de las
ventajas de cada uno de ellos como sus contras.
Características generales del sistema
El sistema de riego por goteo, consiste en aportar el agua de manera localizada justo
al pie de la planta de la palta.
• Ahorra agua.
• Se mantienen un nivel de humedad en el suelo constante, sin encharcamiento.
• Se pueden usar aguas ligeramente salinas, ya que la alta humedad mantiene las sales
más diluidas.
• Con el riego por goteo se puede aplicar fertilizantes disueltos y productos
fitosanitarios directamente a la zona radicular de las plantas.
Diversos tipos de riego al cultivo de la palta
Riego por inundación. Este tipo de riego se utiliza donde se cuenta con una gran
cantidad de agua para regar y sería el más económico, a este riego también se le
conoce también como riego rodado, tomando en cuenta que el aguacate o el palto es
una especie muy sensible a la salinidad, con el riego por inundación o rodado se
tendría un menor grado de este problema debido a los abundantes riegos.
Si no se cuenta con mucha agua, este tipo de riego no es recomendable, además de
que las aplicaciones (como de nutrientes, bacterias etc.) o quimigaciones no serán
posibles con este tipo de riego. Necesitando más mano de obra para tener el riego de
está Huerta de palto.
Riego por micro aspersión.
El riego por micro aspersión anteriormente se recomendaba para todos los frutales,
esto para que sus raíces se desarrollan mucho mejor debido a que son árboles grandes
con grandes raíces, utilizando este tipo de riego se obtiene un bulbo mayor de agua
satisfaciendo toda la zona radicular del aguacate sin llegar a ser excesivo el uso del
agua. Por lo cual los micro aspersores pueden llegar a funcionar excelente ya que el
radio de área mojada será mayor sólo cuidando su buen funcionamiento en el terreno.
Riego por goteo.
El riego por goteo suministrará al árbol agua de manera más eficiente y uniforme
además de tener como Plus, que mediante este riego se pueden incorporar la
fertilización de los árboles para llevar un mejor manejo nutricional del aguacate o
palto. Con el riego por goteo sólo se utilizará el agua necesaria, además que también
pueden hacerse aplicaciones fitosanitarias para eliminar enfermedades, plagas o
agregar hongos antagonistas al micro flora ayudando al cultivo del aguacate a estar
sano y fuerte. Aunque también el riego por goteo al pasar del tiempo puede llegar a
causar problemas de salinidad teniendo que realizar riegos pesados para bajar la
salinidad del campo y no dejar que ésta se acumule.
Como recomendación final, para poder seleccionar el mejor sistema de riego se tienen
que tener en mente varios factores, el primero es el económico, el dinero con el que se
cuenta para instalar un sistema de riego, dependiendo nuestra capacidad económica
podremos elegir el mejor sistema de riego. El segundo sería la disponibilidad y la
calidad del agua acompañado del tipo de suelo, tipografía, clima y variedad del
aguacate o palta.
Cultivo de Palta: Aspectos técnicos

Es una especie de tallo leñoso y follaje siempre verde, su raíz es bastante

superficial. Las hojas son simples, enteras; forma: elípticas, alargada y nervadura
pinnada. La inserción de la hoja en el tallo es a través de un pecíolo. Cuando es joven
es rojizo y pubescente; al llegar a la madurez estas se tornan lisas, coriáceas y de un
verde intenso y oscuro, de 15 cm de largo y 6 cm. de ancho. Las raíces son
superficiales, la profundidad alcanzada puede ser de 1- 1.5 m. Tiene muy pocos pelos
radicales y la principal absorción de nutrientes y agua se realiza en las puntas de las
raíces a través de los tejidos primarios.
Las flores son hermafroditas, actinomorfas, de color verde amarillento y de un
diámetro aproximado de 1 cm. La inflorescencia es una panícula (racimo de racimo)
que puede ser axilar o terminal.
Se estima unas 200 flores por panícula. El androceo está compuesto por 12 estambres
inserto por debajo del ovario o alrededor del mismo. La flor del palto presenta la
particularidad de que sus órganos sexuales no maduran simultáneamente. Al abrirse la
flor la parte femenina esta receptiva pero las anteras no esparcen su polen. Luego la
flor se cierra, cuando se abre nuevamente, los estambres están liberando polen pero
ya el estigma no está receptivo o lo es muy poco. Esta particularidad se llama
misogamia.
Algunas de las variedades efectúan su primera abertura en horas de la mañana,
mientras otras lo hacen en la tarde. Por ello se las divide en dos grupos de acuerdo al
mecanismo de apertura:
Grupo A: La flor formada permanece cerrada para abrirse el primer día por la mañana,
estando receptivo el órgano femenino, pero el masculino permanece en un estado
indehiscente. Por la tarde la flor se cierra, continuando así hasta la noche. Al segundo
día, las flores A aún continúan cerradas por la mañana abriéndose por la tarde pero
con el gineceo no receptivo y los estambres en su forma dehiscente.
Grupo B: Después de su formación en el primer día, la apertura se realiza por la tarde
con los estigmas receptivos. Por la noche las flores permanecen cerradas y se abren al
segundo día por la mañana con los estambres dehiscentes, pero no así el gineceo.
La sincronización sicorgánica es mayor en las flores tipo A respecto a las del tipo B; las
primera abarcan desde la mañana del primer día a la tarde hasta la tarde del segundo,
en cambio las Llores del tipo B, lo hacen desde la tarde del primer día hasta la mañana
del segundo día.
Las flores del tipo A solo son fecundadas por el polen de la flores tipo B, coincidiendo
la apertura del primer día de la flor A por la mañana, con la apertura del segundo día
de la flor tipo B, que también es por la mañana; en este caso se complementan un
óvulo receptivo A con el polen fértil B.
A partir de estos aspectos, es indispensable en las plantaciones comerciales a nivel
comercial la plantación de variedades complementarias, estableciendo una óptima
relación entre las plantas hembras y aquellas que participaran corno machos.
De esta manera se la polinización es una práctica que permite lograr mejores niveles
de fecundación y por lo tanto de producción, podemos hablar de 4 colmenas por ha
durante el período de floración.

Fases de desarrollo del palto

El palto en su ciclo de crecimiento posee un largo período vegetativo (de 8 a 10

meses). Algunos tipos de palto en condiciones ambientales favorables, crecen
ininterrumpidamente, es decir que no tienen un período de reposo definido y están en
constante actividad vegetativa.
El ciclo de vida refiriéndose a su longevidad y período productivo, es prolongado. la
germinación de las semillas con una temperatura de 25º C y una humedad edáfica
del 75% puede ocurrir promediamente en 40 días.
Requerimientos ecológicos

Los paltos son frutales tropicales o subtropicales. Entre los rasgos climatológicos que
inciden en el desarrollo de la planta deben tenerse en cuenta, entre otros, la
temperatura, humedad ambiental, las precipitaciones, la luminosidad y los vientos.
Todos estos factores no actúan aisladamente sino que se condicionan mutuamente,
constituyendo una unidad climatológica donde alguno de los elementos puede actuar
como limitantes.
Debido a su origen, el palto es sensible a las bajas temperaturas. El palto es
perjudicado con temperaturas bajo cero (desde 1º C hasta 7º C), como por ejemplo
plantas adultas mexicanos.
Las altas temperaturas (40 - 50º C) afectan también la floración y fructificación,
provocando defectos en la polinización, desprendimiento de frutos. El fructificación es
anormal cuando hay alternancia de días calurosos con días fríos. .
Las subidas térmicas más allá de ciertos límites (alrededor de 30º C), si se prolongan,
afectan al balance hídrico de la planta e influencian negativamente el desarrollo de los
frutos. La luminosidad es otro factor de importancia que garantiza la calidad del fruto.
Las ramas demasiado sombreadas no producen y actuarán parasitariamente en el
árbol, de allí la necesidad de controlar la densidad de los árboles y eliminar las ramas
inútiles por medio de podas. La humedad relativa ambiental también influye en la
calidad del fruto y en la sanidad de la parte aérea del árbol. Humedad alta induce a la
proliferación de las enfermedades en hojas, tallos y frutos (antracnosis, cánceres,
etc.). Se considera una humedad ambiental óptima aquella que no supera el 60%.
Los mejores suelos para el palto son los de textura media y profundos. Los suelos
muy pesados (mayor proporción de arcilla) tienen una gran capacidad de campo
(retención de agua) y se encharcan periódicamente, sin una buena cantidad de
materia orgánica (3 a 5%) provocan problemas de aireación y drenaje del agua. Los
suelos muy livianos (mayor proporción de arena) tienen muy baja capacidad de
campo, se pierde mucha agua por percolación y la aireación puede resultar excesiva.
Los suelos medios y profundos, garantizan el desarrollo radicular del palto; cuánto más
profundo el suelo mejor será este desarrollo, siendo necesario evitar los subsuelos
rocosos y muy arcillosos. Es conveniente que el contenido de materia orgánica sea
óptimo (2.5 a 5%) para una buena estructura, que permita la porosidad y,
consecuentemente, las proporciones adecuadas de aire y agua en el perfil, además de
un drenaje suficiente.
Nutrientes
Entre los nutrientes minerales se destaca la importancia del nitrógeno y el potasio, el
primero influyendo en el desarrollo y el segundo principalmente en la calidad del
fruto.
El nitrógeno contribuye tanto al proceso de cuajado como al rápido desarrollo de los
frutos y a la resistencia de los mismos para permanecer en el árbol. En los análisis
foliares de hojas de 5 a 6 meses de brotadas, se diagnostican las necesidades de
nitrógeno indicando de alguna manera los niveles de producción que se alcanzan; por
ejemplo, un porcentaje de nitrógeno en la hoja entre 1.6 y 2% indica que la producción
de paltos se aproximará a 75 u 80 Kg de frutos por árbol; con un 1.2%, ésta será
inferior, pudiendo ser casi la mitad, y con valores superiores al 2% baja drásticamente
(con un 2.4% la producción orientativa será de 30 Kg de frutos por árbol).
El agua es el principal componente del fruto, en la mayoría de las especies oscila
entre un 50 y 90%; en el palto es del 70% en la madurez. Las disponibilidades de agua
en este período deben ser altas y el perfil del suelo debe poseer una cantidad
adecuada.
El cálculo de la cantidad de agua necesaria se debe determinar en cada caso concreto.
En forma general se puede dar una cierta orientación teniendo en cuenta las lluvias
que actuarán como agua complementaria. Con una precipitación anual de 800 mm, es
decir unos 8,000 m3 anuales de agua/ha, se pueden aplicar de 4,000 a 6,000 m3 de
agua de riego por hectárea.
Las plantas jóvenes, recién plantadas, pueden recibir como mínimo 50 litros por
planta y por riego, éstos se realizan cada 15 o 20 días. Generalmente, la cantidad de
riegos anuales es de 15 a 16.

Riego
El palto tiene necesidad de tener el terreno constantemente húmedo pero no saturado de
agua. En el riego del palto no es necesario tener una elevada uniformidad del riego, en el
sentido de que, sobre todo en los primeros años de la plantación, es suficiente con humedecer
el área del suelo bajo la que el sistema radicular se desarrolla.

En las plantaciones de palto es más importante la constancia en las aportaciones

hídricas que la extensión superficial. El riego debe hacerse de forma que,
particularmente si el agua de riego es de buena calidad, la cantidad de agua que
penetre por debajo de la superficie explorada por el sistema radicular sea mínima.
Hay que recordar que la gran masa radicular del palto se concentra en los primeros 60
cm de profundidad del suelo. El agua que sobrepasa esa profundidad puede
considerarse prácticamente perdida, y ello es más cierto cuanto mayor es la naturaleza
arenosa del suelo donde la capilaridad es mínima.
Implementación de riego por goteo tecnificado con sensor humedad para la palta
Aplicación
La aplicación tiene programada una humedad ambiente necesaria para comparar con
los datos de la humedad ambiente tomados del sensor. Llegado el caso de que la
humedad obtenida sea distinta a la cargada en el programa, entonces se envía una
señal al relay que activa o desactiva la llave de la electroválvula para el paso del agua.
Materiales y Métodos
Placa Arduino Uno R3:
Arduino es una placa con un microcontrolador de la marca Atmel y con toda la
circuitería de soporte, que incluye, reguladores de tensión, un puerto USB (En los
últimos modelos, aunque el original utilizaba un puerto serie) conectado a un módulo
adaptador USB-Serie que permite programar el microcontrolador desde cualquier PC
de manera cómoda y también hacer pruebas de comunicación con el propio chip. Un
arduino dispone de 14 pines que pueden configurarse como entrada o salida y a los
que puede conectarse cualquier dispositivo que sea capaz de transmitir o recibir
señales digitales de 0 y 5 V. También dispone de entradas y salidas analógicas.
Mediante las entradas analógicas podemos obtener datos de sensores en forma de
variaciones continuas de un voltaje. Arduino UNO R3 es la última versión de la placa,
existen dos variantes, la Arduino UNO convencional y la Arduino UNO SMD. La única
diferencia entre ambas es el tipo de microcontrolador que montan, la primera es un
micro controlador Atmega en formato DIP Y la segunda dispone de un
microcontrolador en formato SMD.

Especificaciones.
Sensor de humedad YL38.
Este sensor utiliza 2 electrodos que pasan corriente a través del suelo, la resistencia
entre los electrodos dependerá de la humedad del suelo, por lo que para un suelo muy
húmedo tendremos una resistencia muy baja (corto circuito) y para un suelo muy seco
la resistencia será muy alta (circuito abierto). Si existe humedad en el suelo se creará
un puente entre una punta y otra, lo que será detectado por un circuito de control con
un amplificador operacional que será el encargado de transformar la conductividad
registrada a un valor analógico que podrá ser leído por Arduino. En la salida analógica
el nivel de voltaje dependerá directamente de cuanta humedad haya en el suelo. Es
decir, dependiendo de cuanta conductividad (producto del agua en el suelo) haya
entre las puntas del módulo, así variará el valor entregado por Arduino (entre 0 y
1023). Al final, este módulo es muy útil en proyectos de control donde se requiera
monitorear las condiciones del suelo, especialmente si se está trabajando con plantas
que necesitan cuidados especiales como lo es en nuestro caso, por lo que utilizaremos
este sensor para medir la humedad de la tierra de la lechuga y que estas obtengan la
cantidad de humedad necesaria para su desarrollo.
MÓDULO RELEVADOR RELAY 5V 10A PARA ARDUINO

Un relé es un dispositivo electromecánico que permite a un procesador como Arduino

controlar cargas a un nivel tensión o intensidad muy superior a las que su electrónica
puede soportar. Por ejemplo, con una salida por relé podemos encender o apagar
cargas de corriente alterna a 220V e intensidades de 10A, lo cual cubre la mayoría de
dispositivos que conectamos en casa a la red eléctrica. Las salidas por relé son muy
frecuentes en el campo de la automatización de procesos, y casi todos los autómatas
incluyen salidas por relé para accionar cargas como motores, bombas, climatizadores,
iluminación, o cualquier otro tipo de instalación o maquinaria. Físicamente un relé se
comporta como un interruptor “convencional” pero que, en lugar de accionarse
manualmente, es activado de forma electrónica. Los relés son aptos para accionar
cargas tanto de corriente alterna como continua.

Pantalla LCD 16x2

El proceso de control de un LCD con Arduino nos abre un frente de interacción visual
de la electrónica de un modo rápido, sencillo y eficaz, LCD significa: Liquid Cristal
Display o en espa
ñol “pantalla de cristal líquido“, y es una pantalla delgada y plana, formada por un
número de píxeles en color o monocromos colocados delante de una fuente de luz
reflectora. El uso de estas pantallas, está tan extendido hoy en día, que prácticamente
todos los aparatos electrónicos suelen llevarlas, para mejor uso y facilidad de
interacción, existen muchos tipos de LCD, variando en forma y tamaño, número de
píxeles, color, y la gran mayoría tienen un bajo costo por lo que su precios los hace
más accesibles. Los displays LCD están diseñados para interactuar con circuitos
integrados, de entrada de 4/8 bits en paralelo, basados en el controlador Hitachi
HD44780 Estos se caracterizan principalmente por el número de caracteres que son
capaces de representar, generalmente por unos números del tipo “ ×1″, “1 ×2″, “20× ″,
que significan “ número de caracteres x Número de filas“, así pues, un display LCD
16×2, es capaz de representar 2 filas de 16 caracteres.

Placa de pruebas
Esta placa también llamada breadboard o protoboard es utilizada para construir con
ayuda de soldadura prototipos de circuitos electrónicos; aunque en ocasiones estos
prototipos son construidos sin necesitar ayuda de la soldadura.
Generalmente es usada para hacer pruebas experimentales. El nombre que ha
adoptado, Breadboard, surge porque estas en un principios eran simples tablas de
cortar pan, pero luego que surgió la electrónica estas placas fueron usadas para
montar prototipos formado por clavijas, tubos de vacío, etc., que eran asegurados e
interconectados con cables y tornillos.
1 mini bomba de agua sumergible DC 3V 120L/H Arduino 2,5-6V. La mini bomba de
agua sumergible es una bomba diseñada para poder usarse en proyectos pequeños
como fuentes, sistemas de riego automático, hidroponía, expendedoras de bebidas
como café, etc…
Es compatible con Arduino pues su voltaje de alimentación es de 2,5-6v.
Su flujo de agua es de 80-120 litros por hora y puede utilizarse para bombear a una
altura de 40-110 cm.

1 diodo 1N4007
1 transistor PN2222

1 resistencia de 220 Ohmios

Cables macho a macho para Arduino y Cables macho a hembra para Arduino
Montaje
El montaje de los componentes electrónicos sobre la placa de pruebas (breadboard)
quedaría como aparece en la imagen hecha con Fritzing, que es un programa libre de
automatización de diseño electrónico que busca ayudar a diseñadores y artistas para
que puedan pasar de prototipos (usando, por ejemplo, placas de pruebas) a productos
finales. Algunos componentes no aparecían en la lista de Fritzing así que he tenido que
improvisar con Gimp.
Conclusiones
El desarrollo de este sistema de riego por goteo automatizado representa una gran
ventaja para los usuarios que por razones diversas no cuentan con los recursos
necesarios para un óptimo riego en los cultivos de la palta. El proyecto que vamos a
realizar va a contribuir de manera muy importante para identificar y resaltar los puntos
que hay que cubrir y considerar para llevar a cabo un sistema automático de riego. Nos
deja muchas cosas importantes que reflexionar y muchas otras que las han reforzado
como puntos claves para llevar a cabo una implementación futura. Dentro de los
puntos que pudimos considerar importantes destacan la del planteamiento del
problema identificado así como las necesidades de las personas que se beneficiaran
con este proyecto. La programación del controlador que es de vital importancia para
que este cumpla con las predicciones consideradas en los objetivos. Durante el
desarrollo del proyecto se podrá afirmar que se pudo cumplir mayoritariamente con
los objetivos propuestos, ya que se va ha diseñar un prototipo capaz de simplificar el
trabajo a los agricultores mediante un sistema de riego por goteo “inteligente” el cual
puede suministrar el agua a la planta del palto de manera adecuada.
Bibliografía
https://forum.arduino.cc/index.php?topic=172735.msg1284262#msg1284262
http://repositorio.unap.edu.pe/bitstream/handle/UNAP/5970/Apaza_Mamani_Darwin
_Fray_La_Torre_Javier_Irvin_Jhons.pdf?sequence=1&isAllowed=y
http://www.ana.gob.pe/sites/default/files/normatividad/files/manejo_control_de_rie
go_y_monitoreo_0.pdf
http://www.tipsytemasagronomicos.com/el-mejor-sistema-de-goteo-para-el-cultivo-
de-palto-o-aguacate/