SILLA DE RUEDAS CON SISTEMA DE ASCENSO VERTICAL

D.Ramos (Autor) (1), L.Rátiva (Autor) (2), Y. Torres (Asesor) (3)

(1) Universidad Central, Bogotá, Colombia, davidramosdiaz@hotmail.com
(2) Universidad Central, Bogotá, Colombia, luferraes@hotmail.com
(3) Universidad Central, Bogotá, Colombia, ytorresp@ucentral.edu.co

I. RESUMEN

El proyecto es una silla de ruedas que por medio de dispositivos mecánicos permite que el
paciente pueda quedar en posición vertical (similar a la posición de pies) y realizar
funciones que antes no podía desempeñar en una silla de ruedas convencional.

En el momento no existe una silla de ruedas con un dispositivo similar en Colombia, las
actuales solo permiten una sola posición (sentada), esto disminuye su potencial locomotor;
lo cual es solucionado con el diseño mecánico ingenieril propuesto.

II. INTRODUCCIÓN

La inquietud surge de ver la necesidad que tienen las personas que por una u otra razón
están sujetas a una silla de ruedas convencional (Fig.1) para alcanzar objetos en lugares
altos, lograr posturas ideales de descanso o realizar tareas simples que una persona sin
limitaciones ejecutaría de pie.

El proyecto se basa en el diseño de una silla de ruedas con mecanismos hidráulicos que
permiten cambiar la posición corporal (sentado – erguido).
 Fig. 1. Silla de ruedas convencional

La silla de ruedas brinda la confianza suficiente al paciente para que sin temor la
despliegue, y pueda quedar suspendido sujetado con un arnés; logrando así una altura no
mayor a la de su cuerpo en postura de pies, y poder desarrollar numerosas actividades en
posición erguida que no le demanden mayor esfuerzo físico.

El diseño de la silla permitirá que las personas con discapacidad opten por este dispositivo,
ya que amplia el campo de acción funcional; por lo tanto, será un avance en el área de
ortopedia y rehabilitación puesto que un sistema como este no existe en Colombia.

III. DESARROLLO

El proyecto se esta ejecutando de la siguiente forma: se realizo la recolección y análisis de

la información (aspectos clínicos de la paraplejia, tipos de sillas, criterios de diseño de sillas
de ruedas), que es el soporte a la investigación y desarrollo del proyecto, siguiente a esto se
organizo el diseño mecánico de la silla con bosquejos del prototipo, para esto fue necesario
tener en cuenta los siguientes aspectos: ergonometría, antropometría y goniometría del
cuerpo humano, criterios básicos para la construcción de una silla de ruedas.

Fig.2 Prototipo A, B
Sobre la información obtenida en la investigación se elaboró un prototipo (Fig.2) a escala
que no cuenta con cálculos, simplemente muestra los movimientos básicos; ascenso –
descenso, desplazamiento de las ruedas de apoyo, estructura de la silla y el sistema de
sujeción que soportara a la persona. Después de una serie de reformas y ajustes en el
prototipo se procederá a realizar el desarrollo de los cálculos estáticos, cinemáticos,
hidráulicos para la selección de los cilindros y de resistencia de materiales convenientes
para continuar con el diseño y construcción del dispositivo para poder garantizar la
estabilidad de la silla y brindar seguridad física a las personas que la usaran, puesto que la
silla de ruedas realizará su desplazamiento normal (similar a una convencional derecha,
izquierda, adelante, atrás).

Se esta realizando el diseño de la simulación en Working Model 3D y Solid Edge, para ver
otros posibles errores para luego llevar a cabo la construcción de la silla de ruedas con
dispositivo de ascenso vertical, por medio del diseño; se pretende lograr que la silla de
ruedas tenga un bajo costo.

Consideraciones De Diseño

Con el desarrollo del prototipo y en base a las investigaciones se considera que un factor
crítico a la maniobrabilidad de la silla es su peso y el material con que se fabrique o
construya su estructura. Pero hay otros factores importantes como el asiento y la postura
que de él se derive.

Los factores que se tendrán en cuenta son:

• La distribución del peso entre las ruedas delantera y traseras.

• La distancia entre ejes de las ruedas.
• Tamaño de las ruedas delanteras.
• Centro de gravedad de la silla.
• Distancia entre ejes de ruedas delanteras y traseras.
• Alineación de las ruedas traseras.
• Ángulo de las ruedas delanteras.

IV. CIRCUITO HIDRÁULICO

Para este prototipo se desarrolló un mecanismo de palancas que acciona un cilindro

hidráulico que nos multiplica el avance, generando con un corto desplazamiento del pistón
la altura que requerimos para que el paciente quede en una posición similar a la de pies.
Puesto que el sistema se ha diseñado hidráulico la fuerza que nos generada por el cilindro;
deja el sistema sobre diseñado permitiéndole que con poca fuerza ejercida logre una
elevación rápida y segura.
 Fig. 3 Diseño hidráulico

V. MEDIDAS ERGONOMÉTRICAS

Estas son esenciales para la elaboración de la silla por tener nuestro prototipo un dispositivo
de ascenso requiere que su elaboración sea bajo las medidas antropométricas del paciente,
para evitar que su silla le quede grande ò pequeña y su confort no sea el requerido por este.

a. Medidas vista lateral

 b. Medidas vista superior

Fig. 4 Medidas engonométricas a. Medidas vista lateral, b. Medidas vista superior.

VI. RESULTADOS

Por medio del prototipo a escala realizado se comprobó que este no presenta fallas ni
obstrucciones de movimiento en el ascenso y descenso.

Utilizando las herramientas actuales de ingeniería mecánica se realizó la simulación en

Working model 3D y Solid Edge de la silla de ruedas lo cual comprobó que los
movimientos de ascenso y descenso no presentan obstrucciones.

VII. CONCLUSIONES

Su apariencia física no es muy diferente a una silla convencional, puesto que realiza las
mismas funciones básicas de desplazamiento.

Con este proyecto se da un mayor número de oportunidades de desempeño corporal en el

ámbito laboral y social.

Por su sencillo diseño se podrá comercializar a un bajo costo para personas de bajos
recursos económicos (estrato dos en adelante).
VIII. REFERENCIAS

1. S.H. Champagnole, La silla de ruedas y la actividad física: Ed. Paidotribo, 1998. 120 p
2. J. E. Cash, Neurología para fisioterapeutas: Ed. Panamericana,1994.254 p
3. ICONTEC. Silla de ruedas: Determinación de la estabilidad estática. Colombia,
1997.5p. (ISO 7176-1)
4. ICONTEC. Silla de ruedas: Determinación de la eficiencia de los frenos. Colombia,
1997.7p. (ISO 7176-3)
5. ICONTEC. Silla de ruedas: Clasificación por tipo con base en características de
aspecto. Colombia, 1997.5p. (ISO 7930)
6. www.famma.org/discapacidades/lesiones.htm
7. www.imagina.org
8. www.ine.es