Ing.

Mecánica
Elementos de
Máquinas

Engranajes – Cilíndricos
helicoidales – Resistencia
Trabajo práctico Nº21

Alumno: Carnevale, Gonzalo Daniel

Docente: Ing. Gnero, Adrián

JTP: Ing. Audicio, Reinaldo
Docente auxiliar: Raimondi, Raul

2018
 Elementos de Máquinas TP Nº: 21

Enunciado
Un par de ruedas helicoidales transmiten 85 HP a n1=1600 rpm. El ancho de las
mismas es b=40mm, la relación de transmisión r=2,8, el ángulo de presión α=20° y el
ángulo de inclinación φ=25°. El número de dientes del piñón es Z1=25 y el módulo
normal mn=5. El dentado no posee rebaje de adendum y funcionan con choque
moderado a fuerte.
El material es SAE 3215 SOQT300.
Determinar:
a) Diámetro primitivo de ambos y número de dientes de la rueda.
b) Verificar si la transmisión es suficientemente resistente para servicio continuo e
intermitente, según el criterio de Buckingham y suponiendo carga actuando en el
extremo del diente.
c) Si no se cumple la verificación anterior, proponer cambios en ancho y/o material,
hasta lograrlo.

1) Módulo frontal
Se calcula con la expresión:

=
cos

Dónde:
= 5 ( ó )
cos = cos 25° ( á ℎé ! á " # "$ )

Entonces:
5
= =
cos cos 25°

= 5,516 ( )

2) Diámetros primitivos
Se calcula con la expresión:

*+ = ,.

Dónde:
, = .ú "
= ó 0 "

Para el dentado 1
*+1 = ,2 .

Dónde:
,2 = 25 (.ú " " 1)
= 5,516 ( ó 0 " )

Entonces:

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*+1 = ,2 . = 25.5,516 ( )

345 = 567, 8 (99)

Para el dentado 2
Con la relación de transmisión y la distancia entre ejes, primero determinamos el
diámetro primitivo del piñón, y luego con éste último el de la rueda dentada 2:
*+
= : (; ó " ó )
*+1
Despejamos Dp2:
*+: = *+1 .

Dónde:
*+1 = 137,9 (* á " # "$ " 1)
= 2,8 (; ó " ó )

Entonces:
*+: = *+1 . = 137,9 ( ). 2,8

34@ = 6AB, 5@ (99)

3) Número de dientes de la rueda

Se calculan con la expresión:
*+
,=

Dónde:
*+ = * á " # "$ "
= ó 0 "

Rueda dentada 2:
*+:
,C =

Dónde:
*+: = 386,12 (* á " # "$ " 2)
= 5,516 ( ó 0 " )

*+: 386,12 ( )
,C = =
5,516 ( )

D@ = 7E

4) Paso frontal o circunferencial

Se calculan con la expresión:
G. *+
F =
,
Dónde:

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*+ = * á " # "$ "
, = .ú "

Rueda dentada 1
G. *+1
F1 =
,2
Dónde:
*+1 = 137,9 (* á " # "$ " 1)
,2 = 25 (.ú " " 1)

G. *+1 G. 137,9 ( )
F1 = =
,2 25

F 1 = 17,329 ( )

5) Paso normal
Se calculan con la expresión:
F = F . cos
Dónde:
F =F 0 " 0
cos = á ó

Rueda dentada 1
F 1 = F 1 . cos
Dónde:
F 1 = 17,329 (F 0 " 0 )
cos = cos 25° ( á ó )

F 1 = F 1 . cos = 17,329 ( ). cos 25°

F 1 = 15,705 ( )
6) Fuerza transmitida
Se calculan con la expresión:

4500. . ( L)
IJ = (I O " " P )
$M ( ⁄ )
Dónde:
.=F " L
$M = L á " # "$ /

Para el cálculo de la velocidad de la rueda dentada

$M = G. *+1 ( ). 2 ( # ) (L á " # "$ / )

Dónde:
*+1 = 137,9 = 0,1379 (* á " # "$ )
2 = 1600 # (; $ # " " )

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$M = G. 0,1379 ( ). 1600 ( # ) = 693,16 ( ⁄ )
. = 85 L (F " )

4500. . ( L) 4500.85 ( L) 382500 ( L)

IJ = = =
$M ( ⁄ ) 693,16 ( ⁄ ) 693,16 ( ⁄ )

IJ = 551,82 (P ) ≈ 552 (P )

7) Carga dinámica utilizando Buckhingam

La carga dinámica que soporta el diente (Fd) se calcula con la expresión de
Buckhingan:

0,164. $M . (IJ + !. . (cos )C ). cos

IS = TIJ + V.. W
0,164. $M + 1,484. (IJ + !. . (cos )C )2/C

Dónde:
IJ = I O " " ( P )
$M = L á " # " $ ( / )
!=X ℎ " ( )
= 0 " 0 ó Y ó " ( P ⁄ C
)
cos = á ó
.W=I " $

Éste último coeficiente se calcula a través de la siguiente expresión:

P. Z2 . ZC
=
Z2 + ZC
Dónde:
Z2 = ó " " 1
ZC = ó " " 2
P= 0 " [ " 0 "$ "

Para calcular el coeficiente que contiene al error, utilizamos la expresión obtenida de

Faires – Página 487, donde indica para ángulo de presión 20° y altura completa:
P = 0,111.
“e” es el error efectivo o total compuesto del diente en centímetros, y su valor se
obtiene de Faires – Figura AF 19 – Página 776, ingresando con la velocidad de la
circunferencia primitiva (vm) en metros por minuto (en abscisas parte superior), hasta
cortar la curva. El valor del error se encuentra en ordenadas a la derecha, en
centímetros.
= 0,003 ( )
Con estos valores obtenemos k:
P = 0,111. = 0,111.0,003 ( )

P = 3,33. 10\] ( )
Calculamos C:

P. Z2 . ZC
=
Z2 + ZC
Dónde
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P = 3,33. 10\] ( ) ( 0 " [ " 0 "$ " )
Z2 = 2,1. 10 (P ⁄
^ C ) ( ó " " 1)
ZC = 2,1. 10^ (P ⁄ C ) ( ó " " 2)
P. Z2 . ZC 3,33. 10\] ( ). 2,1. 10^ (P ⁄ C ). 2,1. 10^ (P ⁄ C)
= =
Z2 + ZC 2,1. 10^ (P ⁄ C ) + 2,1. 10^ (P ⁄ C )

1468530000 ( )(P ⁄ C )(P ⁄ C)

=
4200000 (P ⁄ C)

= 349,65 (P ⁄ )

El factor de servicio (Nfs) se obtiene de Faires –página 490:

1,5 < . W < 1,75 ( ℎ [ " 0 " )

Como el enunciado dice con choque moderado a fuerte, adoptamos:

. W = 1,75

Calculamos la carga dinámica:

0,164. $M . (IJ + !. . (cos )C ). cos

IS = TIJ + V.. W
0,164. $M + 1,484. (IJ + !. . (cos )C )2/C

Dónde:
IJ = 552 (P ) (I O " " )
$M = 693,16 ( ⁄ ) (L á " # "$ )
! = 4 ( ) (X ℎ " )
= 349,65 (P ⁄ ) ( 0 " 0 ó Y ó " )
cos = cos 25° ( á ó )
. W = 1,75 (I " $ )

0,164.693,16 ( ⁄ ). (552 (P ) + 4 ( ). 349,65 (P ⁄ ). (cos 25°)C ). cos 25°

IS = TIJ + V . 1,75
0,164.693,16 (P ⁄ ) + 1,484. (552 (P ) + 4 ( ). 349,65 (P ⁄ ). (cos 25°)C )2/C

113,68.1700,8. cos 25° 175231,84

IS = `552 + a . 1,75 = b552 + c . 1,75 = (552 + 1002). 1,75 =
113,68 + 1,484. (1700,8)2/C 174,88

IS = 2719,5 (P )

8) Carga que resiste el diente (Lewis)

La carga que resiste el diente (Fs) o también llamada carga de Lewis, se calcula con:

d e . !. F . Y
IW = ( g h )
f
Dónde:
de=i ó 0 " "
!=X ℎ "
F =F

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Y=I " 0
f = 0 " ó "

Las características del material se obtienen de Faires – Tabla AT11 – Página 750:

dj = 9913 (P ⁄ C ) (i ó " " )

k = 60 (* O ; Ph )

Para obtener la dureza Brinell, utilizamos de Faires – Figura AF4 – Página 743, lo cual
ingresando con la dureza Rockwell en abscisas hasta cortar la curva, tenemos en
ordenadas el valor en Brinell.
kl = 650 (* O l )

Por la información brindada por la misma tabla, la tensión de fatiga equivale a:

d e = 0,5. dj

d e = 0,5. dj = 0,5.9913 (P ⁄ C )

d e = 4956,5 (P ⁄ C)

El factor de forma se obtiene de Faires – Tabla AT24 – Página 775, conociendo el

ángulo de presión, el número de dientes virtuales y la posición de la carga.
m = 20°
,2 25
,2́ = = = 33,58
(cos ) o (cos 25)o
p" " −X " # " (I*)

Se obtiene otro factor de forma llamado Y, al cual debemos dividir por π hallar y.
r
Y=
G
Dónde:
r = 0,37 (s " # )
r 0,37
Y= =
G G

Y = 0,117

Con los datos obtenidos calculamos la carga resistente:

d e . !. F . Y
IW = ( g h )
f
Dónde:
d e = 4956,5 (P ⁄ C ) (i ó 0 " " )
! = 4 ( ) (X ℎ " )
F = 15,705( ) = 1,570( ) (F )
Y = 0,117 (I " 0 )
f = 1 ( 0 " ó " )

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d e . !. F . Y 4956,5 (P ⁄ C ) .4 ( ). 1,570( ). 0,117
IW = =
f 1
IW = 3641,83(P ) ≈ 3642(P )

9) Verificación para servicio intermitente

Para servicio intermitente, debe verificarse que la carga que resiste el diente (Fs) sea
mayor o igual que la carga dinámica (Fd), en nuestro caso calculada por Buckhingam,
es decir:

IW ≥ IS

IW = 3642(P ) ( " " # g h )

IS = 2719,5 (P ) ( á # l Pℎ )

Cómo:
3642(P ) ≥ 2719,5 (P ) ↔ IW ≥ IS

Se verifica para servicio intermitente

10) Carga límite de desgaste

Para la carga límite al desgaste (Fw) usamos la expresión de Buckhigam:

*+1 . !. d CW . sin m 2. ,2 1 1
Iv = . . b + c ( í " " )
1,4. (cos ) C ,2 + ,C Z2 ZC

Dónde:
*+1 = * á " # "$ " 1 ( )
!=X ℎ " ( )
sin m = z á # ó
cos = á ó
,2 = .ú " " 1
,C = .ú " " 2
Z2 = ó " " 1 ( P ⁄ C
)
ZC = ó " " 2 ( P ⁄ C
)
d W = gí " 0 " # 0 ( P ⁄ C )

El límite de fatiga superficial se calcula a través de la expresión:

d W = 28,12. kl − 703 ( P ⁄ C )
Dónde:
kl = * O l "

Para nuestro caso, HB=650, entonces:

d W = 28,12.650 kl − 703

d W = 17575 (P ⁄ C)

Ahora calculamos la carga límite al desgaste por Buckingham:

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*+1 . !. d CW . sin m 2. ,C 1 1
Iv = .b c.b + c
1,4. (cos ) C ,2 + ,C Z2 ZC
Dónde:
*+1 = 13,79 ( ) (* á " # "$ " 1)
! = 4 ( ) (X ℎ " )
sin m = sin 20° (z á # ó )
cos = cos 25 ( á ó )
,2 = 25 (.ú " " 1)
,C = 70 (.ú " " 2)
Z2 = 2,1. 10 (P ⁄
^ C ) ( ó " " 1)
ZC = 2,1. 10^ (P ⁄ C ) ( ó " " 2)
d W = 17575 (P ⁄ C ) (i ó 0 " # 0 )

13,79 ( ). 4 ( ). 17575C (P ⁄ C )C
. sin 20° 2.70 1
Iv = .b c.b
1,4. (cos 25)C 25 + 70 2,1. 10 (P ⁄
^ C)
1
+ c
2,1. 10 (P ⁄ C )
^

C)
P C
1 C
Iv = 5067422914 ( { | . 1,474. { |
] 1050000 P

Iv = 7113,7 (P ) ≈ 7114(P )

11) Verificación para servicio continuo

Para servicio continuo, deben verificarse dos condiciones:
a) Que la carga que resiste el diente (Fs) sea mayor o igual que la carga dinámica
(Fd), es decir:
IW ≥ IS

b) Que la carga límite al desgaste (Fw) sea mayor o igual a la carga dinámica (Fd),
es decir:
Iv ≥ IS

La condición “a” se cumple:

IW ≥ IS

IW = 3642(P ) ( " " # g h )

IS = 2719,5 (P ) ( á # l Pℎ )

Cómo:
3642(P ) ≥ 2719,5 (P ) ↔ IW ≥ IS

La condición “b” también se cumple:

Iv ≥ IS

Iv = 7114(P ) ( í " " # l Pℎ )

IS = 2719,5 (P ) ( á # l Pℎ )

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Cómo:
7114(P ) ≥ 2719,5 (P ) ↔ Iv ≥ IS

Como ambas condiciones se cumplen, verifica para servicio continuo.

Respuestas
a) Diámetro primitivo de ambos y número de dientes de la rueda.
*+1 = 137,9 ( )
*+: = 386,12 ( )
,C = 70
b) La transmisión es suficientemente resistente para servicio continuo e
intermitente, según el criterio de Buckingham y suponiendo carga actuando en el
extremo del diente.
c) Se cumple la verificación anterior, por lo que no fue necesario proponer cambios
en ancho y/o material.

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