Tensores y vectores

TRANSPORTE DE MOMENTUM.

DEFINICION: La transferencia de momentum en un fluido involucra el estudio del

movimiento de los fluidos y las fuerzas que producen estos movimientos. De la
segunda ley del movimiento de Newton es conocido el hecho que la fuerza está
directamente relacionada con la rapidez de cambio del momentum de un sistema.
Las fuerzas como la presión y los esfuerzos cortantes, producen la transferencia de
momentum.

DEFINICION: La mecánica de fluidos es la ciencia que estudia el comportamiento

de los fluidos.

FLUIDO: Es toda sustancia que se deforma continuamente por la acción de los

esfuerzos cortantes, por pequeños que éstos sean.

DEFORMACION: Es el cambio de forma de la sustancia.

CONTINUA: En forma indefinida.

Fenómenos de transporte I
1
marco.paniagua
 Tensores y vectores
ESFUERZO: Es la fuerza por unidad de área que soporta un material. El esfuerzo se
puede clasificar como:

Esfuerzo normal: Es producido por fuerzas que actúan en dirección normal al área
que las soporta.

Esfuerzo cizallante o cortante: Es producido por fuerzas que actúan en dirección

paralela al área que las soporta.

F F F

F F
Fs

Fenómenos de transporte I
2
marco.paniagua
 Tensores y vectores
1.2 REPASO DE VECTORES Y TENSORES.
VECTOR.
DEFINICION: Vector es una expresión matemática que se caracteriza por poseer
una magnitud y una dirección. Fuerza , aceleración , velocidad y momentum son
cantidades que se pueden representar por medio de un vector y son llamadas
cantidades vectoriales , a diferencia de masa, volumen y energía que quedan
completamente descriptas por medio de su magnitud y las cuales reciben el
nombre de cantidades escalares.

1.2.1.1 IGUALDAD DE VECTORES.

Se dice que dos vectores son iguales cuando tienen la misma dirección y la misma
magnitud, tengan o no el mismo punto de aplicación.

1.2.1.2 VECTOR NEGATIVO DE F.

Es el que tiene la misma magnitud y dirección opuesta a F: F + (- F) = 0

Fenómenos de transporte I
3
marco.paniagua
 Tensores y vectores
1.2.1.3 SUMA DE DOS VECTORES:
Para sumar dos vectores F1 y F2 se recurre a la ley del paralelogramo, construyendo uno con
los dos vectores F1 y F2 , la diagonal del paralelogramo corresponde a la suma de los vectores
F1 y F2.

F2
F1

Para sumar estos dos vectores también se recurrir a la regla del triángulo, colocando los dos
vectores uno a continuación del otro, haciendo coincidir el origen de F2 con el extremo de F1,
el vector que se obtiene al unir el origen de F1 con el extremo de F2 es el vector suma F1 + F2.

F 1 + F2
F2
F1

Fenómenos de transporte I
4
marco.paniagua
 Tensores y vectores
Para sumar tres o mas vectores se aplica la regla del polígono, para lo cual se
colocan sucesivamente los tres vectores haciendo coincidir el origen de uno con el
extremo de otro y finalmente uniendo el origen del primero con el extremo
del último.
F1 F1
F2 F3 F2
F3

F1 + F2 + F3

Fenómenos de transporte I
5
marco.paniagua
 Tensores y vectores
PROPIEDADES DE LA SUMA.
Para la suma se cumplen las siguientes propiedades:

CONMUTATIVA: F 1 + F 2 = F 2 + F1

ASOCIATIVA: F1 + ( F2 + F3 ) = ( F 1 + F 2 ) + F3

1.2.1.4 SUSTRACCION DE UN VECTOR.

La sustracción de un vector se define como la adición del correspondiente vector
negativo.
F1 - F2 = F1 + ( - F2 )

F1
F2

F1 – F2 F2
F1

Fenómenos de transporte I
6
marco.paniagua
 Tensores y vectores
1.2.1.5 PRODUCTO DE UN ESCALAR POR UN VECTOR.
Da como resultado un vector que tiene la misma dirección del vector original
y como magnitud el producto de la magnitud del vector y el escalar.
La fuerza es un vector que actúa en la misma dirección del vector aceleración.
F = ma

Fenómenos de transporte I
7
marco.paniagua
 Tensores y vectores
1.2.1.6 DESCOMPOSICION DE UN VECTOR EN COMPONENTES RECTANGULARES.
Sea un vector F aplicado en el origen de un sistema de coordenadas 1 , 2 , 3 . F se puede
descomponer en dos vectores F2 y Fh. ; Fh se puede descomponer en dos vectores en
las direcciones 1 y 3 : F1 , F3 , por lo tanto :
F = F2 + Fh F |2 = | F2 |2 + | F h |2

Fh = F1 + F3 | F h |2 = | F1 |2 + | F3 |2

F = F 1 + F2 + F3 | F|2 = | F1 |2 + | F2 |2 + | F3 |2
Sean tres vectores unitarios 1 , 2 , 3 cuyas direcciones coinciden con los ejes 1 , 2 y 3
. 2
F2

F1 1
F3

Fenómenos de transporte I
8
marco.paniagua
 Tensores y vectores
Las componentes de F se pueden expresar como el producto de un escalar y un
vector unitario en las direcciones 1, 2 , 3 :
F1 = F1 F2 = F2 2 F3 = F3
De esta forma el vector F se puede representar como :
F = F1 + F2 2 + F3

Fenómenos de transporte I
9
marco.paniagua
 Tensores y vectores
1.2.1.7 PRODUCTO ESCALAR DE DOS VECTORES.

Se define como el producto de las magnitudes de los dos vectores y el coseno del
ángulo formado por los vectores F2
F1 F2 = F1 F2 cos
Este producto da como resultado un escalar.
F1

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR.

CONMUTATIVO: F1 F2 = F2 F1

DISTRIBUTIVO: F1 (F2 + F3) = F1 F2 + F1 F3

NO ASOCIATIVO: F1 F2 F3 No tiene sentido ya que F2 F3 no es un vector.

Fenómenos de transporte I
10
marco.paniagua
 Tensores y vectores
También el producto escalar de dos vectores se puede expresar en función de sus
componentes ortogonales:
F R = (F1 + F2 2 + F3 ) (R1 + R2 2 + R3 )

ya que los productos escalares entre los vectores unitarios , 2 y están

definidos como :

= 2 2 = 3 3 = 1 2 = 3 = 2 3 = 0

F R = F1 R1 + F2 R2 + F3 R3

Fenómenos de transporte I
11
marco.paniagua
 Tensores y vectores
1.2.1.8 PRODUCTO VECTORIAL (PRODUCTO CRUZ) DE DOS VECTORES.
DEFINICION: Es el vector que satisface las siguientes condiciones:
1.2.1.8.1 La línea de acción de este vector es perpendicular al plano que contiene
los dos vectores.
1.2.1.8.2 La magnitud del vector resultante es igual al producto de las magnitudes
de los dos vectores y del seno del ángulo formado entre ellos:
F1 x F2 = F1 F2 Sen
1.2.1.8.3 El sentido de F1x F2 es el que apunta en la dirección en que un tornillo
de rosca derecha se mueve.

F1 x F2

F2

F1

Fenómenos de transporte I
12
marco.paniagua
 Tensores y vectores
PROPIEDADES DEL PRODUCTO VECTORIAL.

1.2.1.8.3 El producto vectorial no conmutativo : F1 x F2 F2 x F1

1.2.1.8.4 El producto vectorial distributivo : F1 x F2 + F3 = F1 x F2 + F1 x F3
1.2.1.8.5 El producto vectorial no asociativo : F1 x F2 x F3 F1 x F2 x F3

El producto vectorial se puede expresar en función de las componentes

ortogonales:

F x R = ( F1 + F2 2 + F3 3 ) x (R1 + R2 2 + R3 3)

Ya que los productos vectoriales entre los vectores unitarios están definidos como:

x =0 2x = -
1 3x = 2 1
x 2 = 2x 2 = 0 3x 2 = - 1
x 3 = - 2 2x 3 = 1 3x 3 = 0

Fenómenos de transporte I
13
marco.paniagua
 Tensores y vectores
F x R = ( F2 R3 – F3R2) + ( F3 R1 – F1 R3 ) 2 + ( F1 R2 – F2 R1 ) 3

2 3

FxR = F1 F2 F3

R1 R2 R3

Fenómenos de transporte I
14
marco.paniagua
 Tensores y vectores
1.2.1.9 TRIPLE PRODUCTO ESCALAR.
Es la expresión definida como F ( R x S ) al realizar el producto escalar de F con
el producto vectorial entre R y S.

INTERPRETACION GEOMETRICA.
El triple producto escalar es igual al volumen del paralelepípedo, formado por los
las magnitudes de los vectores F , R y S.
En función de las componentes de los tres vectores, el triple producto escalar se
puede representar en forma matricial.

F RxS F1 + F2 2 + F3 ) R2 S3 – F3S2) + (R3 S1 – R1 S3) 2 +

(R1 S2 – R2 S1 ) 3

F (Rx S ) = F1 (R2 S3 – F3S2) + F2 (R3 S1 – R1 S3) + F3 (R1 S2 – R2 S1)

Fenómenos de transporte I
15
marco.paniagua
 Tensores y vectores

F1 F2 F3
F RxS = R 1 R2 R3
S1 S2 S3

1.2.1.10 TRIPLE PRODUCTO VECTORIAL. Fx(RxS)

Da como resultado un vector, que es normal a ( R x S ) y está contenido en el

plano de R y de S.

F x (R x S ) = ( F S R - ( F R S

Fenómenos de transporte I
16
marco.paniagua