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TEMA 1 Revisin de fundamentos de anlisis tensorial

Fsica y Mecnica de las Construcciones

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1. 1. Introduccin
Escalares, vectores existen independientemente de un sistema de referencia

Representacin: - sistema de referencia - componentes que dependen del sistema de referencia

COMPONENTES + LEY DE TRANSFORMACIN

1. 1. Introduccin

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1. 2. Transformacin de coordenadas
Magnitud escalar: no dependen del sistema de referencia

Magnitud vectorial: orientacin del sistema de referencia, no mdulo y si sus componentes

Z Y Z Y X X

OXYZ:

r v = (v1 , v2 , v3 )

?
OXYZ:

r v= (v1 , v , v3 ) 2

1. 2. Transformacin de coordenadas

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Transformacin de coordenadas de una magnitud vectorial:

r u1 r u1

r u2 r u2

r u3 : vectores unitarios sistema OXYZ r u3 : vectores unitarios sistema OXYZ

Z Y Z Y X X

1. 2. Transformacin de coordenadas

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v1 = a11v1 + a12 v2 + a13v3 v2 = a21v1 + a22 v2 + a23v3 v3 = a31v1 + a32 v2 + a33v3

Escrito en forma matricial:


v1 a11 v2 = a21 v3 a31

a12 a22 a32

a13 v1 r r v v= R v a23 2 a33 v3

R matriz de rotacin cuyas componentes son los cosenos directores


1. 2. Transformacin de coordenadas
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1. 3. Tensores y leyes de transformacin


Escalares y vectores son suficientes para describir todas las magnitudes fsicas y las relaciones que existen entre ellas?

r r F = KX

- MEDIO ISTROPO Y ELSTICO: K es un escalar

- MEDIO ANISTROPO: K operador matemtico capaz de modificar mdulo y sentido

1. 3. Tensores y leyes de transformacin

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TENSOR: cierta clase de entidad geomtrica o matemtica que permite describir las magnitudes fsicas y las relaciones que existen entre ellas

REPRESENTACIN EN COMPONENTES: n: dimensin m: orden del tensor

- nmero de componentes: nm

- descripcin completa:

COMPONENTES + LEY DE TRANSFORMACIN

1. 3. Tensores y leyes de transformacin

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TENSORES GENERALES TENSORES CARTESIANOS

La MECNICA DEL MEDIO CONTINUO se puede desarrollar con TENSORES CARTESIANOS

En un espacio tridimensional (3m):

- TENSOR DE ORDEN CERO: Nmero de componentes: 30 = 1, escalar Ley de transformacin: independiente del sistema de referencia

1. 3. Tensores y leyes de transformacin

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- TENSOR DE ORDEN UNO: Nmero de componentes: 31 = 3, vector Ley de transformacin: rotacin sistema de referencia cartesiano

OXYZ OX Y Z
r r v= Rv

R matriz de los cosenos directores

1. 3. Tensores y leyes de transformacin

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- TENSOR DE ORDEN DOS: Nmero de componentes: 32 = 9, MATRIZ 3 X 3 Ley de transformacin: rotacin sistema de referencia cartesiano

OXYZ OX Y Z
T = R T R 1 = R T R T R matriz de los cosenos directores

R 1 = R T :

Matriz ortogonal, Bases ortonormales

2. 3. Tensores y leyes de transformacin

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1. 4. Tipos de tensores de segundo orden


Representacin matricial de un tensor de orden dos:

T11 T12 T13 T = T21 T22 T23 T31 T32 T33


- TENSOR SIMTRICO: Tij = T ji , 6 componentes independientes - TENSOR ANTISIMTRICO: Tij = T ji , 3 componentes independientes - TENSOR DIAGONAL: Tij = 0 si i j - TENSOR ESFRICO: tensor diagonal con T11 = T22 = T33 - TENSOR UNIDAD: tensor esfrico con T11 = T22 = T33 = 1

1. 4. Tipos de tensores de segundo orden

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1. 5. Direcciones principales de un tensor de segundo orden


Sistema de EJES PRINCIPALES: la matriz que representa el tensor es diagonal

T11 T12 T13 T = T21 T22 T23 T31 T32 T33

0 T11 0 T = 0 T22 0 0 0 T33

Direcciones de los ejes principales: VECTORES PRINCIPALES O AUTOVECTORES

r r T vP = vP
De esta expresin se deduce como realizar el clculo..... 1. 5. Direcciones principales
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CLCULO DE AUTOVALORES Y AUTOVECTORES: a) Autovalores:

T11 T12 T13 T21 T22 T23 = 0 T31 T32 T33

1 0 T = 0 2 0 0

0 0 3

b) Autovectores: ejes principales

T12 T13 a i 0 (T11 i ) T (T22 i ) T23 b i = 0 21 T31 (T33 i ) c i 0 T32

r vi = (ai , bi , ci ) (i = 1,2,3)

1. 5. Direcciones principales

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POLINOMIO CARACTERSTICO:

det(T I ) = 3 + (T11 + T22 + T33 )2 (T22T 33+T11T 33+T11T 22T23T 32T13T 31T12T 21) + det(T )

Invariantes del tensor: independientes del sistema de referencia

- TRAZA O INVARIANTE LINEAL:

I1 = T11 + T22 + T33

- INVARIANTE CUADRTICO:

I 2 = T22T 33+T11T 33+T11T 22T23T 32T13T 31T12T 21


- INVARIANTE CBICO:

I 3 = det(T )
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2. 5. Direcciones principales

1. 6. Propiedades de los tensores simtricos


Propiedades fsicas: tensores de segundo orden simtricos

PROPIEDADES: - Existe sistema de referencia de ejes principales - Autovalores reales - Invariantes:

I1 = 1 + 2 + 3 I 2 = 12 + 2 3 + 31 I 3 = 12 3

1. 6. Propiedades de los tensores simtricos

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1. 7. Campos tensoriales

Campos tensoriales: a cada punto del espacio se le asocia un tensor.

- Un CAMPO ESCALAR es un campo tensorial de orden cero. - Un CAMPO VECTORIAL es un campo tensorial de primer orden. - Un CAMPO TENSORIAL DE ORDEN DOS asocia una matriz a cada punto del espacio.

1. 7. Campos tensoriales

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1. 8. Ejemplos
Ejemplo 1: El tensor de inercia

r u = (cos , cos , cos )

I 0 = [cos

cos

IX cos ] I XY I XZ

I XY IY I YZ

I XZ cos I YZ cos I Z cos


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1. 8. Ejemplos

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Ejemplo 2: El tensor de tensiones

r r t = T u

t x x xy zx t y = xy y yz t yz z z zx
1. 8. Ejemplos
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