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TEMA:
COORDINADORA:
Prof. Taña cárdenas
DOCENTE FACILITADOR:
Lic. Edison Herrera
Ibarra, 2019
i
ÍNDICE GENERAL
ÍNDICE GENERAL...................................................................................... ii
RESUMEN ................................................................................................. iii
INFORMACIÓN GENERAL ....................................................................... 4
1.1 Datos Informativos Institución ................................................... 4
1.2 Datos Informativos del Proyecto Escolar .................................. 4
1.3 Objetivos del Programa del Proyecto escolar ........................... 4
1.3.1 Objetivos General ..................................................................... 4
1.3.2 Objetivos Específicos ................................................................ 5
1.4 RESUMEN ................................................................................ 5
1.5 FUNDAMENTO TEORICO ....................................................... 8
1.6 CRONOGRAMA...................................................................... 16
1.7 EXAGONO .............................................................................. 18
1.8 CONCLUSIÓN ........................................................................ 19
1.9 OBSERVACIONES ................................................................. 19
1.10 RECOMENDACIONES ........................................................... 19
1.11 BIBLIOGRAFIA ....................................................................... 20
ii
RESUMEN
iii
INFORMACIÓN GENERAL
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una forma muy sencilla y didáctica, éste puede ser construido muy
fácilmente utilizando la mecánica de los carros de impulso y motores DC
pequeños de fácil consecución, complementado por un circuito electrónico
muy sencillo
1.4 RESUMEN
. INTRODUCCIÓN A LA ROBÓTICA
La palabra robot fue usada por primera vez en el año 1921. Su origen es
la palabra eslava robota, que se refiere al trabajo realizado de manera
forzada. Pero fue el escritor Issac Asimov el máximo impulsor de la palabra
robot. En octubre de 1945 publicó en la revista Galaxy Science Fiction una
historia en la que por primera vez enunció sus tres leyes de la robótica.
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1. Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción,
permitir que un ser humano sufra daño.
2. Un robot debe obedecer las órdenes dadas por los seres humanos,
excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la 1ª Ley.
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Tenemos que instalar 2 detectores de luz, cada uno conectado a un
motor reductor del lado inverso del detector para que cuando el robot
detecte la luz del lado derecho este hará funcionar el motor del lado
izquierdo haciendo que el robot se mueva al lado el cual detecto la luz y lo
mismo para el detector del lado izquierdo, cuando este detecte la luz del
lado izquierdo este hará funcionar el motor derecho, haciendo que el robot
se mueva para la izquierda persiguiendo así el lado por el cual se acerca la
luz.
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Consiste en un robot que gracias a una fotorresistencia esta activa el
motor al recibir la luz. Se puede montar de forma unidireccional o bien
bidireccional. Para hacerlo bidireccional, tendremos que montar dos
circuitos gemelos, lo único que tendremos en cuenta es que el circuito
izquierdo tiene que activar el motor derecho y por el contrario, el circuito
derecho activara el izquierdo.
LDR
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El valor de resistencia eléctrica de un LDR es bajo cuando hay luz
incidiendo en él (puede descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando está
a oscuras (varios megaohmios).
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Se fabrican en diversos tipos y pueden encontrarse en muchos artículos
de consumo, como por ejemplo en cámaras, medidores de luz, relojes con
radio, alarmas de seguridad o sistemas de encendido y apagado del
alumbrado de calles.
MOTORREDUCTOR
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Vista real de un Motorreductor
LA BATERIA
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BATERIA DE 9V
CONECTOR ELÉCTRICO
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LED
Led
RESISTENCIAS
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Tipos de resistencias
Símbolos
Unidad
Resistencia
ARDUINO
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Arduino es una plataforma de hardware libre, basada en una placa con
un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el
uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. La plataforma Arduino
se programa mediante el uso de un lenguaje propio basado en el lenguaje
de programación de alto nivel Processing. Sin embargo, es posible utilizar
otros lenguajes de programación y aplicaciones populares en Arduino.
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1.6 CRONOGRAMA.
Tiempo 2018-2019
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
Actividades
Socialización al personal
docente de la importancia
de la aplicación del
proyecto escolar en la
institución educativa.
Socialización y
promoción de los campos
de acción de los proyectos
escolares en los
estudiantes.
Conformación de los
proyectos escolares.
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Inscripción de los
estudiantes.
Elaboración y validación
del proyecto escolar.
Socialización a los
representantes legales de
los estudiantes.
Ejecución del Proyecto
escolar. Jornadas y
desarrollo de los
Microproyectos.
Seguimiento y
evaluación de los
microproyectos. (Avances,
logros y dificultades).
Elaboración del
anecdotario del proyecto
escolar. (Vivencias
relevantes, fotos y videos).
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1.7 EXAGONO
Conteni
Naturales COLABORACIÓN:
do del área Trabajaremos en equipo y en
Robot
grupos con entusiasmo.
de
seguidor
Tecnologí de luz
a aplicada a
la educación
Lengua y EMPRENDIMIENTO:
Literatura o Utilizar plantas y recursos que se
idiomas tiene en casa.
CREATIVIDAD: 18
Reconocer las raíces y
origen de los nombres de Uso de las diferentes partes de las
plantas.
1.8 CONCLUSIÓN
Se logró el objetivo principal que fue la realización del proyecto en
este caso un robot seguidor de luz, gracias a los conocimientos
adquiridos en la asignatura.
El único inconveniente del sensor es que hay que ubicarlo
correctamente ya que si no se encuentra donde deberían estar el
robot no hace lo deseado así la parte electrónica en muy bien
conectada y que los motores necesitan más fuerza, porque la
batería de 9v pedida en los materiales agota su energía muy
rápido.
1.9 OBSERVACIONES
1.10 RECOMENDACIONES
19
la obtención de la información deseada o pérdidas de tiempo en la
detección de la falla y/o corrección.
Se recomienda leer el manual del fabricante de los equipo a usar,
aunque resulte muy tedioso, se puede llegar a tener conocimientos
muy importantes del uso y las funciones debido a que allí se
encuentra información vital para el manejo o conocimiento de éste,
y así poder realizar los cambios o configuraciones que se le puede
dar de manera más rápida, eficiente, optima y adecuada. Como así
leer los para saber sus especificaciones y valores con los que trabaja
óptimamente y evitar el mal uso de estos.
1.11 BIBLIOGRAFIA
Páginas de internet:
http://www.quees.info/que-es-un-led.html
www.electronicafacil.net
http://el-profe-garcia.blogspot.com/
http://es.wikipedia.org/wiki/Robot
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