UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

DEPARTAMENTO ACADEMICO DE

SILABO P.A. 2011-II

1. INFORMACION GENERAL

Nombre del curso : DINÁMICA

Código del curso : MC 338
Especialidad : M3, M4, M5 y M6
Condición : OBLIGATORIO
Ciclo de estudios : 04
Pre-requisitos : MC337
Número de créditos : 04
Total de horas semestrales: 84
Total de horas por semana 06
Teoría : 03
Practica : 03
Laboratorio : -
Duración : 17 SEMANAS.
Sistema de evaluación : H
Subsistema de evaluación : SUB 14
Profesor de teoría : Ing. Tito Vílchez
Profesor de práctica :

2. SUMILLA
El curso teórico de dinámica comprende el estudio del movimiento, el análisis
cinemático y dinámico de los mecanismos, su representación matemática y la
interpretación analítica de los resultados a través de un lenguaje de
programación con la computadora, todos ellos de manera sencilla y en
situaciones ideales con aproximación a los casos reales.

3. OBJETIVOS

Objetivos Generales
Proporcionar al estudiante los conceptos y la comprensión de los fenómenos
concernientes a la mecánica, dándole una base sólida en su formación. Al
término del curso el estudiante tendrá la capacidad de reconocer los efectos
de las fuerzas sobre los cuerpos rígidos y los efectos de las fuerzas sobre los
cuerpos rígidos y el movimiento que adquieren los mismo como resultado de
las fuerzas que actúa en ellos.
El estudiante será capaz de explicar a través del álgebra vectorial, las
derivadas de un vector y el análisis matricial.
Explicar los conceptos cinemáticas en coordenadas rectangulares, cilíndricas
y esféricas.

Objetivos Específicos
 1. El estudiante será capaz de explicar a través del álgebra vectorial, las
derivadas de un vector y el análisis matricial.
2. Explicar los conceptos cinemáticos en coordenadas rectangulares,
cilíndricas y esféricas.
3. Describir las ecuaciones matemáticas de estos conceptos en las
distintas aplicaciones físicas.
4. Conocer las definiciones del movimiento relativo en el plano, a través
de las ecuaciones matemáticas.
5. Diferenciar los sistemas de coordenadas inerciales y los no inerciales.
6. Enunciar las condiciones de relatividad y poder aplicarlas en la
resolución de problemas
7. Explicar los conceptos de velocidad angular del sistema de
coordenadas móviles.
8. Explicar los conceptos de aceleración del sistema de coordenadas
móviles.
9. Calcular la velocidad y aceleración instantánea de una partícula en el
espacio.
10. Describir las ecuaciones y fórmulas matemáticas que gobiernan este
movimiento.
11. Explicar el valor y dirección de la aceleración de Coriolis.
12. Explicar el movimiento de un cuerpo rígido en el plano tanto en
traslación pura como en rotación pura y en el caso general de
traslación y rotación.
13. Identificar los casos en los cuales se aplica el concepto de centro
instantáneo de rotación.
14. Calcular velocidades y aceleraciones lineales como angulares de un
cuerpo rígido en movimiento.
15. Explicar el movimiento de un cuerpo rígido en el espacio y manejar el
concepto de proyectividad en la solución de problemas aplicativos.
16. Explicar las definiciones de momentos y productos de inercia en masas
para poderlos utilizar en los problemas vinculados con la dinámica de
cuerpo rígido.
17. Relacionar fuerzas, energía, impulso lineal y angular en aplicaciones
para cuerpos rígidos.
18. Explicar los aspectos rotacionales que sostienen los principios del
Impulso y Momentum y del Trabajo y la Energía para resolver los
problemas de movimiento espacial del cuerpo rígido.

4. PROGRAMA

1º SEMANA
CAPITULO 1. CINEMATICA DE PARTICULA
CONCEPTOS INTRODUCTORIOS Y DEFINICIONES. Derivada de un
vector. MOVIMIENTO ABSOLUTO DE LA PARTICULA
En coordenadas rectangulares. En coordenadas tangencial y normal.
Coordenadas Polares. En coordenadas cilíndricas. En coordenadas
esféricas. Transformación de coordenadas. Aplicaciones.

2º SEMANA
CAPITULO 1. CINEMATICA DE PARTICULA
MOVIMIENTO RELATIVO DE LA PARTICULA EN EL PLANO. Ejes de
referencia en traslación. Ejes de referencia en rotación. Ejes de referencia
en traslación rotación. Aplicaciones.

3º SEMANA
CAPITULO 1. CINEMATICA DE PARTICULA

MOVIMIENTO RELATIVO DE LA PARTICULA EN EL ESPACIO. Ejes de

referencia en traslación. Ejes de referencia en rotación. Ejes de referencia en
traslación y rotación. Aplicaciones.

4º SEMANA
CAPITULO 1. CINEMATICA DE PARTICULA
MOVIMIENTO RELATIVO DE LA PARTÍCULA EN EL ESPACIO. Velocidad
y aceleración angular del sistema de coordenadas móviles. Aplicaciones
para estos casos especiales.

5º SEMANA
CAPITULO 2. CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO
CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO. Traslación pura.
Rotación pura alrededor de un eje. Análisis del movimiento plano general
absoluto de un cuerpo rígido.

6º SEMANA
CAPITULO 2. CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO
CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO. Análisis de cuerpos
rodantes aplicaciones.

7º SEMANA
CAPITULO 2. CINEMATICA DE CUERPO RIGIDO
CINEMÁTICA DE CUERPO RÍGIDO EN EL ESPACIO. Proyectividad y sus
aplicaciones. Análisis del movimiento relativo usando ejes en rotación y
traslación. Ángulos de Euler. Movimiento general.

8º SEMANA
EXAMEN PARCIAL

9º SEMANA
CAPITULO 3
MOMENTOS Y PRODUCTOS DE INERCIA DE MASAS. Conceptos de
Momentos de Inercia. Radio de Giro. Teorema de Steiner. Momentos de
Inercia con respecto a un Eje Arbitrario. Aplicaciones.

10º SEMANA
CAPITULO 4
CINÉTICA DE CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO. Fuerzas y aceleraciones.
Ecuaciones del movimiento para cinética plana. Casos de traslación pura.
Rotación pura. Caso general de traslación y rotación.

11º SEMANA
 CAPITULO 4
CINETICA DE CUERPO RIGIDO
TRABAJO Y ENERGÍA. Energía cinética de un cuerpo rígido. Trabajo de una
fuerza. Trabajo de una par. Principio del trabajo y la energía. Conservación
de la energía.

12º SEMANA
CAPITULO 4
CINETICA DE CUERPO RIGIDO
IMPULSO Y MOMENTUM. Momentum lineal y angular de un cuerpo rígido.
Principio del Impulso y Momentum para un cuerpo rígido. Conservación del
Momentum.

13º SEMANA
CAPITULO 4
CINETICA DE CUERPO RIGIDO
CINETICA DE CUERPO RÍGIDO EN EL ESPACIO. Momentum angular de un
cuerpo rígido. Principio del trabajo y la energía.

14º SEMANA
CINETICA DE CUERPO RIGIDO
CINETICA DE UN CUERPO RÍGIDO EN EL ESPACIO. Energía cinética de
un cuerpo rígido. Principio del trabajo y la energía. Ecuaciones del
movimiento de un cuerpo rígido. Trompos simétricos y giroscopios.

15º SEMANA
VIBRACIONES
VIBRACIONES LIBRES Y FORZADAS. Vibración libre sin amortiguamiento.
Métodos de Energía. Vibración forzada sin amortiguamiento. Vibración libre
con amortiguamiento viscoso. Vibración forzada con amortiguamiento
viscoso. Aplicaciones.

16º SEMANA
EXAMEN FINAL

17º SEMANA
EXAMEN SUSTITUTORIO

5. ESTRATEGIAS DIDACTICAS

1. Método de Preguntas. Con base en preguntas llevar a los alumnos a la

discusión y análisis de información pertinente a la materia. Promueve la
investigación. Estimula el pensamiento crítico. Desarrolla habilidades de
análisis y síntesis. Los estudiantes aplican verdades "descubiertas" para la
construcción de conocimientos y principios.

2. Aprendizaje Basado en Problemas. Los estudiantes deben trabajar en

grupos pequeños, sintetizar y construir el conocimiento para resolver los
problemas, que por lo general han sido tomados de la realidad. Favorece el
desarrollo de habilidades para el análisis y síntesis de información.
 Permite el desarrollo de actitudes positivas ante problemas. Desarrolla
habilidades cognitivas y de socialización. Se realiza la resolución de casos
sencillos, con discusión e interpretación de los resultados, haciendo luego
casos regulares y complejos, coincidentes con las evaluaciones que se
realizan en prácticas y exámenes.

3. Juego de Roles. Ampliar el campo de experiencia de los participantes y

su habilidad para resolver problemas desde diferentes puntos de vista. Abre
perspectivas de acercamiento a la realidad. Desinhibe. Motiva. Fomenta la
creatividad. Para discutir un tema desde diferentes roles. Para promover la
empatía en el grupo de alumnos. Para generar en los alumnos conciencia
sobre la importancia de interdependencia grupal.

El profesor debe conocer bien el procedimiento referente a generar

habilidades para la facilitación del aprendizaje. Que los roles y las
características de los mismos sean identificadas claramente para que los
alumnos tengan disposición de trabajar en equipo. Que se reflexione sobre
las habilidades, actitudes y valores logrados. El Profesor como facilitador
debe ser generador de confianza, promotor de la participación de los
alumnos con la finalidad de conseguir que sean activos, propositivos y
analíticos. El profesor debe evitar ser repetitivo en el uso de las técnicas.

6. MATERIALES EDUCATIVOS Y OTROS RECURSOS DIDACTICOS

6.1. Materiales Educativos
- En el desarrollo del curso se emplearán ayudas audiovisuales como
retroproyector con transparencias y televisión VHS.
- Maquetas de Mecanismos. Videos de mecanismos planos y espaciales.
- Construcción de Mecanismos en el Laboratorio de Maquinas Herramientas.

6.2. Otros Recursos

- Software de aplicaciones Cinemáticas y Dinámicas. Visual Mechanics.

7. EVALUACIÓN
a. Sistema de Evaluación
- Sistema de Evaluación: H
- El sistema de calificación será con el Sistema de Evaluación H.
Examen Parcial peso 01: Examen Final peso 02 y Promedio de
Prácticas peso 02.
- El curso tendrá 04 prácticas calificadas y 02 exámenes. Todas las
pruebas serán desarrolladas y se calificarán de 0 a 20.
- La tolerancia de ingreso a las clases es 15 minutos como máximo, a
partir de la hora fijada de su inicio, en la puerta de ingreso ningún
alumno entrará por ningún motivo, pudiendo hacerlo sólo al inicio de la
segunda hora.

EP  2 EF  2 PP
NF 
5
 1. EXAMEN PARCIAL : EP
2. EXAMEN FINAL : EF
3. PROMEDIO DE PRACTICAS : PP.
4. NOTA FINAL : NF

b. Sub sistema de Evaluación (parte practica del curso)

- El curso tendrá 04 prácticas calificadas de las cuales se elimina una
práctica que corresponde a la nota más baja.

P1  P 2  P3
PP 
3

8. BIBLIOGRAFIA

[1] “Mecánica para Ingenieros – Dinámica”, J.L. Merian – L.G. Kraige.

Editorial Reverte S.A. Octava Edición 2007.
[2] Mecánica Vectorial para Ingenieros Dinámica. F. Beer - E. R.
Johnston.
Editorial Mc: Graw – Hill, Octava edición 2007.
[3] Ingeniería Mecánica Dinámica, R.C. Hibbeler. Editorial Prentice – Hall
Hispanoamericana S.A Decima Edición 2004.
[4] Ingeniería Mecánica Dinámica W. Riley – L. Sturges. Editorial Reverte
S.A. Primera Edición (C) 1996.
[5] Dinámica Mecánica para Ingeniería. A. Bedford – W. Fowler. Editorial
Addison – Wesley Iberoamericana. Primera Edición (C) 1996.
[6] Mecánica para Ingeniería Dinámica. D. MC. Gill – W. King. Grupo Edit.
Iberoamericana, edición 1991.
[7] Mecánica para Ingeniería Dinámica. T.R. Vilchez. Editorial UNIMEC.
S.A. Segunda Edición, 2006.
[8] Ingeniería Mecánica Dinámica Vectorial. A. Higdon – W, Sitles – A.
Davis – CH Evces – J. Weese. Editorial Prentice – Hall
Hispanoamericana S.A. Segunda edición, 1982.
[9] Ingeniería Mecánica Dinámica. B. Sandor – K. Richter. Editorial
Prentice – Hall Hispanoamericana S.A Segunda Edición, 1989.
[10] Mecánica para Ingenieros Dinámica. T.C. Huang. Editorial alfaomega –
Fondo Educativo Interamericano. Edición 1990.
[11] Mecánica para Ingeniería Dinámica. J.F. Shelley. Editorial
Publicaciones Marcombo S.A Edición 1985.

Páginas de Internet

Web:
www.wiley.com/college/wileyplus
www.pearsoneducacion.net

Revistas:
www.monografias.com/trabajos14/equilibriocuerp/equilibriocuerp.shtml
www.efdeportes.com/efd89/biom.htm
www.meca.cinvestav.mx/posgrado/temarios-doctorado/

Aula Virtual del curso: Plataforma DOKEOS

http://ampus.dokeos.com/index.php?language=spanish
Usuario: código del alumno
Clave: Dinámica

Lima, Octubre de 2011