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CAPÍTULO 7

MARCOS
Estática
Mg. Ing. Civil: Carlos Sosa
Cap. 7: Marcos
Mientras las armaduras
están compuestas de
elementos de 2 fuerzas, un
marco tendrá por lo menos
un miembro sometido a 3
fuerzas o mas, así como
podría también estar
sometido a uno o varios
momentos.
Las fuerzas no estarán en
dirección de los elementos ni
en los nudos solamente.
Meriam 7° ed. Pag. 204
Cap. 7: Marcos
Para determinar las fuerzas internas en un marco, se
debe desmembrarlo y analizarla cada sección.

Bedford 5° E 6.8
Cap. 7: Marcos
Cada sección se
puede analizar
por separado.

Bedford 5° E 6.8
Cap. 7: Marcos
 1.- Grados de libertad y vínculos
 2.- Determinación estática de marcos.
 3.- DCL de un marco.
 4.- Equilibrio en un nudo simple
 5.- Equilibrio en una polea
 6.- Equilibrio en un nudo con carga
 7.- Equilibrio en un nudo múltiple
 8.- Determinación de fuerzas internas
Cap. 7: Marcos
 1.- Grados de libertad y vínculos
 2.- Determinación estática de marcos.
 3.- DCL de un marco.
 4.- Equilibrio en un nudo simple
 5.- Equilibrio en una polea
 6.- Equilibrio en un nudo con carga
 7.- Equilibrio en un nudo múltiple
 8.- Determinación de fuerzas internas
Se llama grado de libertad (GDL) a la
posibilidad de movimiento en el espacio.

http://en.wikipedia.org

En el espacio En el plano
se tienen 6 GDL se tienen 3 GDL
1.- Grados de libertad y vínculos Ing. Carlos Sosa
Un nudo puede vincular elementos y
restringir el movimiento en algún GDL.
Se denomina vínculo interno de 1° especie al que
restringe un solo GDL. Bedford 5°
tabla 5.1

Esta restringido en 1 GDL.

Puede moverse en los GDL


marcado por flechas verdes.
1.- Grados de libertad y vínculos Ing. Carlos Sosa
Un nudo puede vincular elementos y
restringir el movimiento en algún GDL.
Se denomina vínculo interno de 2° especie al que
restringe dos GDL.

Cada barra está restringida en 2 GDL


marcados por flechas rojas.
Cada barra puede girar, marcado por la
flecha verde.

1.- Grados de libertad y vínculos Ing. Carlos Sosa


Un nudo puede vincular elementos y
restringir el movimiento en algún GDL.
Se denomina vínculo interno de 3° especie al que
restringe tres GDL.

Una vez soldadas las


barras nos podrán
desplazarse una con
respecto a la otra en
ninguna dirección; o
mejor dicho, ningún
GDL.

http://www.smis.org.mx
1.- Grados de libertad y vínculos Ing. Carlos Sosa
Un nudo simple restringe dos GDL por
acción de la otra barra

Sistema original Sistema desarmado


Cada barra tiene dos
reacciones internas o
vínculos internos.
=> V.I. = 2

1.- Grados de libertad y vínculos


Un nudo múltiple restringe dos GDL
por acción de cada barra presente.

Sistema original Sistema desarmado


Cada barra se
vincula con las
otras por las
reacciones en
el nudo.

=> V.I. = 2 (n-1)

1.- Grados de libertad y vínculos Donde ‘n’ es el número de barras.


Cap. 7: Marcos
 1.- Grados de libertad y vínculos
 2.- Determinación estática de marcos.
 3.- DCL de un marco.
 4.- Equilibrio en un nudo simple
 5.- Equilibrio en una polea
 6.- Equilibrio en un nudo con carga
 7.- Equilibrio en un nudo múltiple
 8.- Determinación de fuerzas internas
Una estructura de ‘n’ cuerpos rígidos
tendrá sus propios GDL.
Como cada cuerpo rígido tiene 3 GDL en el plano, una
estructura de ‘n’ cuerpos rígidos tendrá ‘3n’ GDL
Si se conectan entre sí, los GDL de la estructura serán:
3n – V.I.
=> Los GDL de la estructura:
GDL = (3 x n) – #V.I.
GDL =(3 x 3) – (3 x 2)
GDL = 3

La estructura se comporta como un cuerpo rígido.


2.- Determinación estática de marcos Ing. Carlos Sosa
Una estructura de ‘n’ cuerpos rígidos se
puede conectar externamente.
Si la estructura compuesta se conecta externamente los
GDL de la estructura serán:
3n – V.I. – V.E.
donde ‘V.E.’ son los vínculos (reacciones) externos.

=> Los GDL de la estructura:


GDL = (3 x n) – (#V.I. + #V.E.)
GDL = (3 x 3) – ((3 x2) + 3)
GDL = 0

2.- Determinación estática de marcos Ing. Carlos Sosa


El grado de estabilidad se relaciona
con los GDL de la estructura.
ecuaciones incógnitas
Se determinó que:

GDL = (3 x n) – (#V.I. + #V.E.) = GE

A esta relación también se el conoce como grado de


estabilidad (GE).

Entonces:
GDL ó GE < 0 → estable e hiperestático
GDL ó GE = 0 → estable e isostático
GDL ó GE > 0 → inestable

2.- Determinación estática de marcos Ing. Carlos Sosa


Cap. 7: Marcos
 1.- Grados de libertad y vínculos
 2.- Determinación estática de marcos.
 3.- DCL de un marco.
 4.- Equilibrio en un nudo simple
 5.- Equilibrio en una polea
 6.- Equilibrio en un nudo con carga
 7.- Equilibrio en un nudo múltiple
 8.- Determinación de fuerzas internas
Para hacer un DCL hay que desmembrar
cautelosamente la estructura.
 Empiece con un DCL de toda la estructura.
 Identifique los miembros que componen la
estructura.
 Trabaje el DCL de cada miembro, empezando por
aquel que pueda darnos a conocer reacciones
desconocidas.
 Luego seguir obteniendo resultados, o
comprobaciones, por analizar otros miembros.

3.- DCL de un marco Ing. Carlos Sosa


Cap. 7: Marcos
 1.- Grados de libertad y vínculos
 2.- Determinación estática de marcos.
 3.- DCL de un marco.
 4.- Equilibrio en un nudo simple
 5.- Equilibrio en una polea
 6.- Equilibrio en un nudo con carga
 7.- Equilibrio en un nudo múltiple
 8.- Determinación de fuerzas internas
El pasador transmite las fuerzas de las
barras concurrentes.
En un nodo En el pasador transmite fuerzas. Las reacciones son
simple llegan Puede equilibrarse. iguales.
dos barras
como mínimo. Ay Ay Ay
Ax
A A’x Ax
Ax
A’y Ay
A’y
En el pasador: A’x Ax
Ax = A’x
Ay = A’y

4.- Equilibrio en un nudo simple Ing. Carlos Sosa


Resolver: (Hibbeler 12°ed - 6.74)
Determinar las fuerzas actuantes en los miembros.

4.- Equilibrio en un nudo simple Ing. Carlos Sosa


Resolver: (Hibbeler 12°ed - 6.78)
Determinar las fuerzas actuantes en cada una de las barras.

4.- Equilibrio en un nudo simple Ing. Carlos Sosa


Ejemplo 6.4. Beer 9° ed.
Si el marco muestra a los miembros ACE y BCD
conectados por un pin en ‘C’ y una barra ‘DE’.
Determinar la fuerza en el link DE y las componentes en
‘C’ del miembro BCD.

4.- Equilibrio en un nudo simple


Resolver (Beer 9° ed - 6.79):
Determinar los componentes de todas las fuerzas
actuantes en el miembro ABCD cuando θ=0°.

4.- Equilibrio en un nudo simple Ing. Carlos Sosa


Cap. 7: Marcos
 1.- Grados de libertad y vínculos
 2.- Determinación estática de marcos.
 3.- DCL de un marco.
 4.- Equilibrio en un nudo simple
 5.- Equilibrio en una polea
 6.- Equilibrio en un nudo con carga
 7.- Equilibrio en un nudo múltiple
 8.- Determinación de fuerzas internas
La polea interactúa como otro
elemento tipo barra.
En el pin transmite fuerzas y puede equilibrarse.
En un nudo B’y B’y T
pueden estar una
barra y una polea. Bx Bx
B’x B’x By
En el pasador: By
T B’x = Bx
B
B’y = By T
Se cumplen las acciones y reacciones.
By T

Bx
T Bx By

5.- Equilibrio en una polea Ing. Carlos Sosa T


Resolver: (Meriam 7°ed - 6.79)
Determinar las fuerzas actuantes en todos los miembros.

5.- Equilibrio en una polea Ing. Carlos Sosa


Resolver: (Hibbeler 12°ed - 6.105)
Determinar las fuerzas actuantes cada barra. Masa = 80kg.

5.- Equilibrio en una polea Ing. Carlos Sosa


Cap. 7: Marcos
 1.- Grados de libertad y vínculos
 2.- Determinación estática de marcos.
 3.- DCL de un marco.
 4.- Equilibrio en un nudo simple
 5.- Equilibrio en una polea
 6.- Equilibrio en un nudo con carga
 7.- Equilibrio en un nudo múltiple
 8.- Determinación de fuerzas internas
El pasador transmite las fuerzas de las
barras concurrentes y la carga aplicada.
La aplicación de carga
Un nodo En el pasador transmite fuerzas. ocasiona que las
puede estar Puede equilibrarse. reacciones no sean
cargado. iguales.
Ay Ay Ay
P Q
Ax
Ax
Ax A’y A’x
Q P A’y
A A’y
A’x A’x
En el pasador:
Ax = A’x + Q Las cargas se
Ay = A’y + P asignan solo
al nudo.
6.- Equilibrio en un nudo con carga Ing. Carlos Sosa
El pasador transmite las fuerzas de las
barras concurrentes y la carga aplicada.
A’y + P
Un nodo En el pasador transmite fuerzas.
puede estar Puede equilibrarse.
cargado. A’x + Q
Ay Ay Ay
P Q
Ax
Ax
Ax A’y A’x
Q P A’y
A A’y
A’x A’x
En el pasador:
Ax = A’x + Q Las cargas se
Ay = A’y + P asignan solo a
un elemento.
6.- Equilibrio en un nudo con carga Ing. Carlos Sosa
Resolver: (Beer 9°ed - 6.110)
Determinar las fuerzas actuantes en cada una de las barras.

6.- Equilibrio en un nudo con carga


La polea interactúa como otro
elemento tipo barra.
En el pin transmite fuerzas y puede equilibrarse.
En un nudo B’y B’y T
P
pueden estar una
Q Bx Bx
barra y una polea.
B’x B’x By
En el pasador: By
T
B Bx =B’x + Bx
By = B’y + By T
Q Las reacciones no son iguales.
B’y T

Bx
P B’x By
T

6.- Equilibrio en un nudo con carga Ing. Carlos Sosa T


Resolver: (Hibbeler 12° ed - 6.93)
La grúa soporta 700 lb. Determinar las fuerzas en cada barra.
La barra ABC pesa 100 lb y el miembro BD 40 lb.

6.- Equilibrio en un nudo con carga


Cap. 7: Marcos
 1.- Grados de libertad y vínculos
 2.- Determinación estática de marcos.
 3.- DCL de un marco.
 4.- Equilibrio en un nudo simple
 5.- Equilibrio en una polea
 6.- Equilibrio en un nudo con carga
 7.- Equilibrio en un nudo múltiple
 8.- Determinación de fuerzas internas
El pasador equilibra las fuerzas entre
los elementos que llegan a él.
Equilibrando en el pin:
Ax = A’x + A’’x
Ay Ay = A’y + A’’y
A
Ax

A’’y
A’y
A’’x
A’x

7.- Equilibrio en nudo múltiple Ing. Carlos Sosa


El pasador transmite las fuerzas de las
barras concurrentes al apoyo.

By

Bx
RBy B’y

RBx
B’x

Equilibrando en el pasador:
RBx = Bx + B’x
RBy = By + B’y
7.- Equilibrio en nudo múltiple Ing. Carlos Sosa
La polea trabaja como otro elemento
sometido a fuerzas.

C’y

C’x
T
C’’y
C’’x Cx

Cy
T
Equilibrando en el pasador:
Cx = C’x + C’’x
Cy = C’y + C’’y
7.- Equilibrio en nudo múltiple Ing. Carlos Sosa
Resolver: (Hibbeler 12° ed - 6.102)
El armazón sostiene un cilindro de 50 kg. Determinar las
fuerzas actuantes en cada barra.

7.- Equilibrio en nudo múltiple


Cap. 7: Marcos
 1.- Grados de libertad y vínculos
 2.- Determinación estática de marcos.
 3.- DCL de un marco.
 4.- Equilibrio en un nudo simple
 5.- Equilibrio en una polea
 6.- Equilibrio en un nudo con carga
 7.- Equilibrio en un nudo múltiple
 8.- Determinación de fuerzas internas
Dentro de todo elemento de un marco
existen fuerzas internas.
Las fuerzas internas que pueden existir, en el plano, serán
fuerzas axiales o normales (N), cortante (V) y momentos de
flexión (M).
Para conocer las fuerzas internas de un elemento se hace un
corte ficticio (desde cualquier lado) y se analiza el DCL.
M = (246x1.2) - (491x0.4)
M = 98.8 N- m
Ay = 246 N
0.4 m
491 N
Ax = 205 N N = -286 N
¿Convendrá
491 N voltear las flechas
V= -245 N N y V?
8.- Determinación de fuerzas internas Ing. Carlos Sosa
Existe una convención de signos que debe
respetarse para un buen trabajo.
Las fuerzas axiales o normales (N) se considerarán positivas
cuando trabajen en tracción y negativas cuando trabajen en
compresión.
Las fuerzas cortantes (V) se considerarán positivas cuando
tiendan a girar el elemento en sentido horario.

Hibbeler 12°ed Fig. 7-3 Bedford 5°ed Fig. 10.2

8.- Determinación de fuerzas internas Ing. Carlos Sosa


Existe una convención de signos que debe
respetarse para un buen trabajo.
Los momentos flectores (M) se considerarán positivos cuando
compriman la fibra superior y traccionen la fibra inferior.

Hibbeler 12°ed Fig. 7-3 Bedford 5°ed Fig. 10.2

8.- Determinación de fuerzas internas Ing. Carlos Sosa


Resolver: (Hibbeler 12° ed – 7.5)
Determinar las fuerzas internas en el puntos C.

8.- Determinación de fuerzas internas Ing. Carlos Sosa


Resolver: (Hibbeler 12° ed – 7.4)
Determinar las fuerzas internas en los puntos E y F.

8.- Determinación de fuerzas internas Ing. Carlos Sosa


En el espacio, las fuerzas internas toman
nombres acorde a sus sentidos.
En el espacio existe una sola fuerzas axiales (N), dos cortantes
(V) y momentos (M), dos de flexión y uno de torsión(T).

Hibbeler 12°ed Fig. 7-2 F = ( Vx; N ; Vz )


M = ( Mx; T ; Mz )
8.- Determinación de fuerzas internas Ing. Carlos Sosa
Resolver: (Hibbeler 12° ed – 7.34)
Determinar las fuerzas internas en el punto C.
F1 = (-24i-10k) lb, F2 = (-80i) lb y M = (-30k) lb -ft

8.- Determinación de fuerzas internas Ing. Carlos Sosa


Conclusión
 Agregue aquí sus conclusiones.
Preguntas/Debates

 Primera pregunta
 Debate
 Debate

 Segunda pregunta
 Debate
 Tercera pregunta
 Debate

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