UNIVERSIDAD NACIONAL

SANTIAGO ANTNEZ DE MAYOLO

FACULTAD DE INGENIERA CIVIL

CURSO: FISICA I

DINAMICA DE UNA PARTCULA

AUTOR: Mag. Optaciano L. Vsquez Garca

HUARAZ - PER
2010

I. INTRODUCCIN
En el captulo anterior se estudio el movimiento de
partculas sin tener en cuenta las causas que la
producen.
En este captulo se estudiar el movimiento teniendo en
cuenta las causas que la producen, respondiendo a
preguntas como qu mecanismo produce el
movimiento?; Porqu un cuerpo lanzado sobre una
superficie se detiene?, etc.
Por nuestra experiencia se sabe que el movimiento es el
resultado de su interaccin con otros cuerpos. Para esto
se usa el concepto de fuerza

I. INTRODUCCIN
La cintica bsicamente estudia la relacin entre las
fuerzas y los cambios que originan en el movimiento de
las partculas. Es decir la cintica estudia el movimiento
teniendo en cuenta las causas que la producen

II. OBJETIVOS
Estudiar la segunda ley de Newton del
movimiento y la ley de Gravitacin universal y
definir la masa y el peso.
Analizar el movimiento acelerado de una
partcula usando las ecuaciones de movimiento
con diferentes sistemas de coordenadas.
Investigar el movimiento bajo una fuerza central
y aplicarlos a la solucin en el espacio mecnico

III. CONCEPTO DE
FUERZA

La idea de fuerza est asociada a muchas actividades

del quehacer cotidiano. Por ejemplo halar de la cuerda
para subir un bloque, golpear la pelota con el bate.
Estos ejemplos muestran que la fuerza est asociada a
una actividad muscular.

III. CONCEPTO DE
FUERZA

Sin embargo, en la naturaleza existen fuerzas que no

producen movimiento macroscpico . Un ejemplo es la
fuerza de gravedad que acta sobre un cuerpo ubicado
sobre una mesa, o la fuerza de gravedad sobre un auto
en reposo

III. CONCEPTO DE
FUERZA

Qu fuerza hace que un cuerpo celeste distante vague

libremente por el espacio ?.
Newton dio respuesta a esta inquietud sealando que el
cambio en la velocidad es provocado por una fuerza.
Por tanto diremos que la fuerza es la causa capaz de
producir un cambio en la velocidad, es decir produce
aceleracin.
Por otro lado, diremos que si sobre una partcula actan
varias fuerzas el cuerpo se acelerara si la resultante es
diferente de cero.
Debe sealarse adems que si la fuerza acta sobre un
cuerpo produce deformaciones las mismas que pueden
llegar a ser permanentes o no

IV. FUERZAS DE LA
NATURALEZA

FUERZAS DE CONTACTO.
Aparecen cuando los cuerpos en interaccin estn en
contacto mecnico directo .
Son el resultado de las fuerzas entre las molculas de
los cuerpos en interaccin .
Son ejemplos las fuerzas en resorte, cables, etc

IV. FUERZAS DE LA
NATURALEZA

FUERZAS DE CONTACTO.
En todos los casos, estas fuerzas estn distribuidas en
una regin. Si el rea de contacto es pequea se dice
que la fuerza es concentrada. En caso contario pueden
ser linealmente distribuidas o superficialmente
distribuidas

IV. FUERZAS DE LA
NATURALEZA

FUERZAS DE CUERPO. Pueden ser:

A. Gravitacionales
. Es la ms dbil de las cuatro interacciones
. Se considera despreciable si las partculas en
interaccin son electrones, protones, neutrones, etc.
. Es de gran importancia cuando se analiza cuerpos de
gran masa tales como planetas satlites, estrellas
. Son de carcter atractivo
. La ley establece

IV. FUERZAS DE LA
NATURALEZA

FUERZAS DE CUERPO. Pueden ser:

A. ELECTROMAGNTICAS.
. Incluyen a las fuerzas elctricas y magnticas
. La fuerza elctrica es originada por las cargas
elctricas, siendo de atraccin o de repulsin.
. La fuerza magntica es originada por cargas elctricas
en movimiento. Son de origen dipolar y tambin son de
atraccin y repulsin

IV. FUERZAS DE LA
NATURALEZA

FUERZAS DE CUERPO. Pueden ser:

C. LA INTERACCIN NUCLEAR FUERTE.
. Tienen lugar entre partculas fundamentales llamadas
hadrones (protones, neutrones)
. Es la que mantiene a los protones en el ncleo
. Son de corto alcance decreciendo rpidamente con la
distancia

IV. FUERZAS DE LA
NATURALEZA

FUERZAS DE CUERPO. Pueden ser:

D. LA INTERACCIN NUCLEAR DBIL.
tambin son de corto alcance,
Tienen lugar entre electrones y protones
Es la responsable de la desintegraciones radioactivas

V. MARCOS DE
REFERENCIA

1. MARCO DE REFERENCIA INERCIAL

. Lugar del espacio que se considera en reposo o con
MRU, en donde en forma real o imaginaria se ubica un
observador quien estudiara el movimiento

V. MARCOS DE
REFERENCIA

1. MARCO DE REFERENCIA NO INERCIAL

. Lugar del espacio que tiene un movimiento con
aceleracin.
. Este marco se usa cuando desde tierra que el cuerpo
posee dos aceleraciones .
. Para estos marcos no se cumplen las leyes de Newton

VI. MOMENTUM LINEAL

Es una cantidad vectorial definida como el producto de
la masa por la velocidad.
Es una cantidad importante que combina dos
elementos que caracterizan el estado dinmico de una
partcula su masa y velocidad.

r
r
p mv

VII. CONSERVACIN DEL

MOMENTUM LINEAL
Considere dos partculas
aisladas sujetas a su
interaccin mutua como
se ve en la figura.
Debido a la interaccin
sus velocidades cambian
Sus trayectorias son
curvas.
El momento del sistema
en el instante t es

r r r
r
r
p p1 p2 m1v1 m2v2

r r' r'
r'
r'
p p1 p2 m1v1 m2 v2
El momento del sistema en
el instante t es

VII. CONSERVACIN DEL

MOMENTUM LINEAL
Cuando el sistema es
aislado se cumple

r
r
r'
r'
m1v1 m2v2 m1v1 m2v2
El momento de un sistema
de dos partculas sujetas
slo a su interaccin mutua
permanece constante
An cuando este principio
ha sido demostrado para
dos partculas se cumple
para cualquier sistema de
partculas

r r r
r
r
p p1 p2 p3 ... pn cte
r
r
p pi cte
Es decir

VII. CONSERVACIN DEL

MOMENTUM LINEAL
Analizando la ecuacin de
conservacin del momento se
ve que el cambio de momento
de una partcula en un
intervalo de tiempo t es
igual y opuesto al cambio de
momento de la otra.

r
r
p1 p2

Es decir una interaccin

produce un intercambio de
momento, o el momento
ganado por una es igual al
momento perdido por la otra

VIII. MASA INERCIAL

8.1 INERCIA.
Resistencia que ofrece un
cuerpo a cambiar su estado
de reposo o movimiento.
Por ejemplo se requiere
mayor esfuerzo para mover
un bloque metlico que uno
de madera an cuando
ambos tienen la mismas
dimensiones. Es decir el
cuerpo metlico tiene
mayor inercia

8.2

MASA

Es una propiedad intrnseca

de la materia que mide su
inercia o su resistencia a la
aceleracin.
Para medirla basta comparar
las aceleraciones que
produce una fuerza a dos
cuerpos diferentes.
Si dicha fuerza produce
aceleraciones
m1 aa2cada cuerpo,
masas es
la raznm entre
a

m2

m2
2

a1

a1

IX. SEGUNDA LEY DE

NEWTON
La primera ley de Newton

explica lo que le sucede a

un cuerpo cuando su
resultante de fuerzas que
acta sobre ella es nula.
La segunda ley de Newton
responde a la pregunta
qu le sucede a un cuerpo
cuando su resultante es
diferente de cero
Para determinar dicha ley
dividamos al intercambio de
momento entre el intervalo
de tiempo

Es decir las variaciones

temporales respecto del
tiempo de l momento de
las partculas son iguales
en magnitud
pero
r
r
p1
p2
direcciones
opuestas

r
r
Cuandoel
p1 intervalode
p2
lim
lim
tiempo
at cero
se
t 0 tiende
0 t
t
r
tiene mdpra1
dp2
1

m2

dt

a1

dt

IX. SEGUNDA LEY DE

NEWTON
Teniendo en cuenta que
Designase al cambio
temporal del momento
como fuerza sobre un
cuerpo. Se tiene

r
r dp
F
dt

r
r
p mv

La fuerza se expresa
r

r d (mv )
F
dt

Cuando la masa m permanece

r
constante

r
Esta ecuacin establece
dv
r
F m
ma
que la razn de cambio
dt
del momento lineal de una
partcula es igual a la
Es decir la fuerza es igual al
fuerza que acta sobre
producto de la masa por la
ella
aceleracin
siempre y cuando la
m a
1

m
a
masa permanezca
constante
2

X. Fuerza debido a la
gravedad
La fuerza ms comn es la

debida a la atraccin
gravitacional entre la tierra
y los cuerpos situados
muy cerca de ella.
Esta fuerza se denomina
Debido a que W depende
peso W.
de g el peso varia segn la
Esta fuerza siempre se
ubicacin geogrfica
encuentra dirigida hacia el
centro de la tierra. Es
decir

r
r
W mg

m1 a2

m2 a1

XI. TERCERA LEY DE

NEWTON
La tercera ley de Newton
establece
Si dos cuerpos
interactan mutuamente
entre s, la fuerza que
ejerce uno de los cuerpos
sobre el otro es igual y
opuesta a la fuerza que
ejerce el segundo sobre el
primero

r
r
FA / B FB / A

m1 a2

m2 a1

XII.

ECUACIN DE
MOVIMIENTO
Si una partcula de masa
m interacta con otras
m1, m2, mn, aparece
un sistema de fuerzas
actuando sobre m.

Fx i Fy

j Fx k m[axi a y j az k]

Fx max
Fy ma y

En componentes rectangulares
Fz maz
se escribe

Cuando m es constante

r
r
F ma

m1 a2

m2 a1

XIII. FUERZAS DE
FRICCIN

1. NATURALEZA DE LA
FRICCIN.
La friccin es una fuerza
tangente a las superficies
de contacto entre cuerpos
En la figura se observa la
que tiende a resistir el
deslizamiento relativo entre
vista microscpica de dos
ellos.
superficies en contacto
Se debe a la interaccin
molecular de las
superficies en contacto.
Algunas veces se llama
adhesin o cohesin

XIII. FUERZAS DE
FRICCIN
2. CLASES DE FRICCIN.
ROZAMIENTO SECO

Tambin llamado de coulomb ,

aparece cuando las superficies
en contacto son secas. Este
rozamiento puede ser:
(a) Esttico. Aparece cuando
las superficies en interaccin
estn en reposo relativo.
(b) Cintico. Aparece cuando
las superficies en interaccin
estn en movimiento relativo.

XIII. FUERZAS DE
FRICCIN

2. CLASES DE FRICCIN.
ROZAMIENTO HUMEDO
Se presenta entre capas de
fluidos que se mueven a
distintas velocidades.
Es de importancia cuando se
considera el movimiento de
fluidos en tubos.
Tambin es de importancia
cuando se estudia el
movimiento de mecanismos
lubricados.

XIII. FUERZAS DE
FRICCIN

2. CLASES DE FRICCIN.
ROZAMIENTO HUMEDO
Tambin se observa
rozamiento fluido cuando un
cuerpo slido de mueve en
un fluido.

XIII. FUERZAS DE
FRICCIN

2. CLASES DE FRICCIN.
ROZAMIENTO POR
RODADURA
Aparece cuando los cuerpos
en interaccin tienen un
movimiento relativo de
La rueda del tractor gira
rodadura
a la vez que se traslada.

XIV. ROZAMIENTO
SECO

Cuando un cuerpo se mueve

o tiende a moverse por la
aplicacin de fuerzas,
aparece una friccin esttica
o cintica.
La fuerza de friccin esttica
entre cuerpos aumenta en
magnitud en la misma forma
que lo hace la fuerza externa.
La fuerza de friccin cintica
vara con la velocidad.

XIV. ROZAMIENTO
SECO
Cuando el bloque se encuentra en la
superficie horizontal actan su peo
W y la reaccin normal.
Al aplica P, en la superficie de
contacto aparece una fuerza de
friccin esttica.
Conforme P se incrementa la
friccin esttica tambin aumenta
hasta alcanzar un valor mximo.

Fm s N

Al seguir aumentando P llega un

instante en que comienza a moverse
el cuerpo disminuyendo la friccin
k
k

F N

XIV. ROZAMIENTO SECO:

Leyes de la friccin

En la tabla se muestran
los coeficientes de
friccin esttica para
algunas superficies en
contacto

La mxima fuerza de friccin esttica es.

F N

m
s
La fuerza de friccin
cintica
es.

Fk k N

k 0.75 s

La fuerza de friccin esttica mxima y la

friccin cintica son:
1. Proporcionales a la reaccin normal
2. Dependen de las condicione de las
superficies en contacto
3. Ambas fuerzas son independientes del
rea de contacto
4. La friccin cintica es independiente de la
velocidad relativa para velocidades
moderadas.

XIV. ROZAMIENTO SECO:

Coeficiente de friccin
Se define como la razn
entre la fuerza de friccin y
la reaccin normal.

Froz

Se determinan
experimentalmente
Dependen de los
materiales de los cuales
estn hechos las
superficies y del estado de
las superficies

s k
Se observa que

Los 0
valores
s de
1cada uno
de los coeficientes de
friccin estn en el rango

0 k 1

XIV. ROZAMIENTO SECO:

Anglo de friccin
Cuando un cuerpo est en contacto con una superficie
pueden ocurrir cuatro situaciones

No hay
friccin
Px = 0

No hay
movimiento
Px < Fs

Inicio del
movimiento
Px =Fmax

Movimiento
relativo
Px > Fk

ANGULOS DE FRICCIN
A veces es conveniente remplazar la fuerza normal N y
la fuerza de friccin por su resultante R

No
hay
friccin
8 - 36

Movimienton

No
hay
movimiento

Fm s N
tan s

N
N
tan s s

Movimiento
inminented

Fk k N
tan k

N
N
tan k k

ANGULOS DE FRICCIN
Si el bloque se encuentra en una superficie inclinada

Movimient
on

No
hay
movimiento

No
hay
Fm s N
tan s

friccin
N
N
tan s s
8 - 37

Movimiento
inminented

Fk k N
tan k

N
N
tan k k

EJEMPLO 01
La caja de 50 kg reposa sobre una superficie
horizontal para el cual el coeficiente de
friccin cintica es k = 0.3. Si a la caja se le
aplica una fuerza constante de 400 N.
Determine la velocidad de la caja despus de
3s

EJEMPLO 02
Un proyectil de 10 kg es
lanzado verticalmente hacia
arriba desde el piso con una
velocidad uncial de 50 m/s.
Determine la mxima altura a la
cual llegar si:
(a) Se desprecia la resistencia
del aire y,
(b) la fuerza de rozamiento
debido al aire es

FD (0, 01v ) N
2

EJEMPLO 03
El bloque indicado en la
figura tiene una masa de
50 kg y se encuentra
sometido a la accin de
una fuerza variable P =
(25t) N. determine la
velocidad del bloque 4 s
despus de la aplicacin
de P. La velocidad inicial
es 1 m/s y el coeficiente
de friccin cintica es
0,25

EJEMPLO 04
Un collar liso C de 2 kg
est unido a un resorte de
constante k = 3 N/m y
longitud sin deformar de
0,75 m. Si el collar se
suelta desde el reposo en
A, determine la rapidez
del collar cuando este
pasa por la posicin C
distante y = 1 m.
desprecie el rozamiento
entre el collar y la varilla
vertical

EJEMPLO 05
El cilindro A de 100 kg es
liberado desde el reposo.
Despreciando la friccin
y el peso de las poleas y
cables. Determine la
velocidad del cilindro B
de 20 kg despus de 2
segundos

Ejemplo 06
Los dos bloques mostrados en la figura se encuentran en
reposo al principio. Si se ignoran las masas de las poleas y
el efecto de friccin en stas, y suponiendo que los
componentes de friccin entre ambos bloque y la
pendiente son s = 0,25 y k = 0,20. determine: (a) la
aceleracin de cada bloque, (b) la tensin en el cable

Ejemplo 07
El bloque B de 30 lb est sostenido mediante un bloque A
de 55 lb y unido a una cuerda a la cual se aplica una
fuerza horizontal de 50 lb, como se muestra en la figura.
Sin tomar en cuenta la friccin, determine: (a) la
aceleracin del bloque A y (b) la aceleracin del bloque B
relativa a A.

Ejemplo 08
El bloque A pesa 80 lb y el bloque B 16 lb. Los
coeficientes de friccin entre todas las
superficies de contacto son s = 0,20 y k =
0,15. Si la fuerza horizontal P = 10 lb.
Determine: (a) la aceleracin del bloque B y (b)
la tensin en el cale

Ejemplo 09
El bloque B de 10 kg est sostenido por el bloque A de 40
kg el cual se jala hacia arriba sobre el plano inclinado
mediante una fuerza constante de 500 N: si se ignora la
friccin entre el bloque y la pendiente y el bloque B no
resbala sobre el bloque A. Determine el valor mnimo
permisible del coeficiente d friccin esttica entre
bloques.

Ejemplo 10
Un bloque A de 25 kg descansa sobre una superficie
inclinada y un contrapeso B de 15 kg se une al cable
en la forma indicada. Si se ignora la friccin.
Determine la aceleracin de A y la tensin en el cable
inmediatamente despus de que el sistema empieza a
moverse desde el reposo

Ejemplo 11
Si los coeficientes de friccin esttico y cintico entre el
bloque A de 20 kg y el carro B de 100 kg son
esencialmente los mismos y de valor 0,50. Determine la
aceleracin de cada cuerpo si: (a) P = 60 N y (b) P = 40 N

Ejemplo 12
Las correderas A y B estn conectadas mediante una barra
rgida liviana de longitud L = 0,5 m y se mueven sin
rozamiento por guas horizontales. Para la posicin
xA = 0,4 m la velocidad de A es vA = 0,9 m/s hacia la
derecha. Determine: (a) la aceleracin de cada corredera y
(b) la fuerza en la barra en ese instante.

Ejemplo 13
El Bloque A de 4 kg mostrado en la figura se conecta al bloque B de
8 kg mediante una cuerda de 1,5 m que pasa por la polea lisa
ubicada en C. la ranura horizontal es lisa. Cuando x = 0,8 m la
velocidad del bloque B es 1,2 m/s hacia la derecha. Sabiendo que la
fuerza P tiene una magnitud de 50 N y es horizontal todo el tiempo,
determine: (a) la aceleracin del bloque B y (b) la tensin en la
cuerda.

Ejemplo 14
Un bloque A de 10 kg de masa descansa
sobre un segundo bloque B de 8 kg de masa.
Una fuerza F igual a 100 N empuja el bloque
A. El coeficiente de rozamiento entre A y B es
de 0,50 y entre B y el terreno de 0,10. Cul
ser la velocidad bloque A relativa al bloque
B despus de 0,1 s si el sistema parte del
reposo.

Ejemplo 15
El bloque A tiene una masa de 30 kg tiene una masa
de 30 kg y el bloque B tiene una masa de 15 kg. Los
coeficientes de rozamiento entre todas las
superficies de contacto son S = 0,15 y K = 0,10.
Sabiendo que = 30 y que el mdulo de la fuerza P
aplicada al bloque A es 250 N. Halle: (a)La
aceleracin del cloque A y (b)La Tensin en la
cuerda.

Ejemplo 16

Una barra B de 500 kg descansa sobre un

bloque A de 50 kg de masa. Una fuerza F de
10 kN se aplica de repente sobre el bloque A
en la posicin mostrada. Si el coeficiente de
rozamiento cintico para todas las
superficies en contacto es de 0,40. Cul
ser la velocidad de A cuando ste se haya
movido 3 m hacia el extremo de la barra?

DINAMICA DEL MOVIMIENTO CURVILINEO:

Componentes tangencial y normal
Cuando una partcula se mueve en una trayectoria curva es
ms conveniente expresar las ecuaciones de movimiento en
componentes normal y tangencial.
La componente normal siempre est dirigida hacia el centro
de curvatura. Mientras que la componente tangencial siempre
es tangente a la curva y en la direccin del movimiento.

DINAMICA DEL MOVIMIENTO CURVILINEO:

Componentes tangencial y normal
Debido a que la partcula est
restringida a moverse en la curva
plana no existe movimiento en la
direccin binormal.
Las ecuaciones de movimiento en este
caso son:
r
r
F ma
Ft et Fn en m(at et an en )

mat

dv
F t m dt

man

v2
F n m

EJEMPLO 01
Una esfera de 2 kg gira en un crculo horizontal a una
velocidad constante de 1,5 m/s. Si L = 600 mm, determine:
(a) el ngulo que forma la cuerda con la vertical

EJEMPLO 02
Se proyecta una carretera para que el trfico circule a 100
km/h. a lo largo de uno de sus tramos, el radio de curvatura
es de 270 m. La curva est peraltada segn se indica en la
figura, de manera que no sea necesario el rozamiento para
mantener los automviles sobre la calzada. Determine: (a) el
ngulo de peralta que ha de tener la va y (b) El mnimo
coeficiente de rozamiento entre las llantas y el pavimento que
impedir el deslizamiento del auto a esta celeridad si la
carretera no est peraltada

EJEMPLO 03
Un vehculo de pequeas dimensiones entra en el punto
ms alto A de la trayectoria con una velocidad v0 y gana
velocidad conforme desciende por ella. Determine la
expresin del ngulo hasta la posicin en que el
vehculo abandona su trayectoria y se convierte en un
proyectil

EJEMPLO 04
Se coloca un pequeo objeto dentro de la cazoleta
cnica, en la posicin indicada. Si el coeficiente de
rozamiento esttico entre el objeto y la superficie
cnica es 0,30. Para que intervalo de velocidades de
rotacin en torno al eje vertical no se deslizar el
objeto?. Considere que los cambios de celeridad son
tan pequeos que se puede despreciar la aceleracin
angular

EJEMPLO 05
El disco D de 3 kg est unido al extremo de una cuerda,
como se muestra en la figura. El otro extremo de la
cuerda est unido a una articulacin de rtula
localizada en el centro de la plataforma. Si la
plataforma est girando a una rapidez muy grande, y el
disco se suelta sobre ella desde el reposo. Determine el
tiempo que requiere el disco para alcanzar una rapidez
lo suficientemente grande como para romper la cuerda.
La tensin mxima en la cuerda es 100 N y el
coeficiente de rozamiento cintico entre cuerpos es 0,1

EJEMPLO 06
En el instante en que = 60, el centro de gravedad G
del nio est momentneamente en reposo.
Considerando que el nio tiene una masa de 30 kg.
Determine: (a) la velocidad del centro de masa del
nio cuando = 90 (b) Cul ser la tensin en el
cable que soporta a la silla y al nio?. Desprecie el
tamao y peso de la silla y el cable

Ejemplo
Una esfera de masa 3 kg
est soportada por una
varilla ligera de masa
despreciable y un hilo,
como se indica.
Determine la tensin del
hilo: (a) cuando la esfera
se halla en la posicin
mostrada, (b)
inmediatamente despus
de cortar el hilo y (c)
cuando la esfera pasa
por su posicin ms baja

Ejemplo
Una esferita de masa 0,5
kg esta montada en el aro
de la figura y puede
deslizarse libremente
(rozamiento nulo) sobre l
cuando ste gire.
Determine el ngulo y la
fuerza que el aro ejerce
sobre la bola cuando
aquel gire en torno a un
dimetro vertical con una
velcoidad angular
constante de 120 rpm

Ejemplo
Un bloque de 5 kg de masa
descansa sobre una
superficie cnica lisa que gira
en torno a un eje vertical con
velocidad angular constante
. El bloque est unido al eje
giratorio mediante un cable,
segn s indica en la figura.
Determine: (a) La tensin del
cable cuando el sistema gira
a 20 rpm, (b) la velocidad
angular, en rpm, cuando sea
nula la fuerza entre la
superficie cnica y el bloque.

Ejemplo
Una plataforma gira a 2 rad/s.
Un cuerpo C que pesa 450 N
descansa sobre la plataforma y
est conectado mediante un
cordn flexible y ligero con una
masa de 225 N de peso, la cual
est sujeta de forma que no
puede salir afuera de la
plataforma. Para que rango
de valores de x permanecern
los bloques C y B estacionarios
respecto a la plataforma?. El
coeficiente de rozamiento
esttico para todas las
superficies es de 0,40.

Ejemplo
El bloque B de masa m = 0,5
kg se ,mueve por una gua
circular lisa contenida en un
plano vertical, segn se
indica en la figura. Cuando
el bloque se halla en la
posicin representada, su
rapidez es 2 m/s hacia arriba
y a la izquierda. Si la
longitud natural del resorte
(k = 25 N/m) es 300 mm,
determine la aceleracin del
bloque y la fuerza que sobre
el ejerce la superficie de la
gua.

Ejemplo
Un automvil que viaja a
95 km/h se aproxima a
una curva de 40 m de
radio. Sabiendo que el
coeficiente de rozamiento
esttico entre las ruedas y
la carretera es 0,70, halle
en cuanto debe reducir la
velocidad el conductor
para tomar la curva sin
peligro si el ngulo de
peralte es = 10.

DINAMICA DEL MOVIMIENTO CURVILINEO:

Componentes radial y transversal

Cuando una partcula se mueve en una trayectoria curva es a

veces necesario expresar las ecuaciones de movimiento en
componentes radial y transversal (coordenadas polares ).
La componente radial se dirige a lo largo de la posicin,
mientras que la componente transversal siempre es
perpendicular a la componente radial.

DINAMICA DEL MOVIMIENTO CURVILINEO:

Componentes radial y transversal
Las ecuaciones de movimiento en este
caso son:

r
r
F ma
Fr er F e m(ar er a e )

& 2r&
m r&
&

2
&
r& r
Fr mar m &

ma

ECUACIONES DE MOVIMIENTO:
COORDENADAS CILNDRICAS

Cuando las fuerzas que actan sobre

una partcula son descompuestas en
ar &
r& r&2 ,
coordenadas cilndricas esto es a lo
largo de los vectores unitarios er , e y ez
& 2r&
a r&
&,
La ecuacin de movimiento se expresa
az &
z&
en la forma
r
r
Las aceleraciones
F ma
son
Fr er F e Fz ez m ar er a e a z ez
Es decir en componentes

F ma
F ma
F ma
r

Ejemplo 01
El miembro OA rota alrededor de un eje horizontal que
pasa por O animado de una velocidad angular constante
antihoraria = 3 rad/s. Cuando pasa por la posicin = 0,
se le coloca un pequeo bloque de masa m a una distancia
radial r = 450 mm . Si se observa que el bloque resbala
para = 50. Determine el coeficiente de rozamiento
esttico s entre el bloque y OA.

EJEMPLO 02
El tubo A gira en torno al eje vertical
O a una velocidad angular constante
y contiene un pequeo embolo
cilndrico B de masa m, cuya posicin
radial est limitada por la cuerda que
atraviesa libremente el tubo y el eje y
est arrollado al tambor de radio b
Determine la tensin T en la cuerda y
la componente horizontal de la fuerza
F de la fuerza ejercida por el tubo
sobre el mbolo si la velocidad
angular del tambor es o cuyo
sentido es primero el correspondiente
al caso (a) y luego al caso (b).
Desprecie la friccin

SOLUCIN
En la figura se muestra el DCL del embolo B, la fuerza que actan
son su peso W = mg; la tensin en el cable T la fuerza que ejerce la
parte inferior del brazo sobre el embolo NC y la fuerza F que ejerce
el brazo sobre la parte izquierda del mbolo
Aplicando las ecuaciones de movimiento se tiene segn el sistema
de referencia mostrado

Fr mar

2
&
T m(&
r& r )

Fr ma
& 2r&
F m( r&
&
)

SOLUCIN
Caso (a)
La velocidad lineal
comunicada por el tambor
de radio b al hilo es

r&= +b 0 ,
&
r& 0 y
& 0
&

T mr

las fuerzas son

T mr
Caso (b)
F

Las fuerzas son

& 0,
con r&= +b 0 , &
r& 0 y &

F 2mb0

2mb0

EJEMPLO 03
Un pndulo cnico consiste
en una esfera que pesa 50 N
sostenida por un hilo de 1,8
de longitud que gira en torno a
un eje vertical con una
velocidad angular constante
tal que mantenga el hilo
formando un ngulo de
30con la vertical como se
indica. Determine:
(a) la tensin en el hilo
(b) la celeridad lineal de la
esfera

Solucin- 03
En la figura se ve el DCL y cintico de la esfera. Las
fuerzas que actan son su peso W = mg y la tensin en el
hilo T. As mismo se muestran el sistema de
coordenadas cilndricas va las vectores unitarios

Solucin- 03
Las ecuaciones de movimiento
en coordenadas cilndricas es

] Fr mar m(&
r& r&2 )
Tsen m(&
r& r&2 )
(1)

& 2r&
Z F ma m(r&
&)
& 2r&
0 m(r&
&) (2)
Fz maz
T cos W m(0) (3)

Debido a que la esfera describe

un circulo de radio constante
se tiene
r Lsen 1,8sen30
r& 0

&
r& 0

Por otro lado la esfera gira a

velocidad angular constante,
& conte
entonces

& 0
&
De igual forma al describir una
circunferencia de radio
constante la aceleracin en la
direccin z es nula. Es decir
z

a 0

Solucin- 03
Remplazando valores en las
ecuaciones de movimiento
se tiene

T cos W 0
T cos 30 50 N
T 57, 34 N
(4)

& r&2 )
Tsen m(r&
50
Tsen30
(0 0,9&2 )
9,81
0,5T 4,587&2
T 9,174&2

(5)

&2
57,34
N
=9,174

Remplazando (4) en (5)

se tiene
& 2,5rad 7 s

v La
rceleridad
(2,5rad
/ s )(0,9
lineal
es m)
v 2, 25m / s

EJEMPLO 04
El cilindro C de 2 kg indicado en la
figura tiene una clavija P a travs
de la ranura en el brazo OA. Si el
brazo gira en el plano vertical a
una razn constante = 0,5 rad/s
determine la fuerza que ejerce el
brazo sobre la clavija en el instante
en que = 60. Desprecie la
friccin y considere que el cilindro
ajusta en forma suelta en la ranura
recta horizontal G.

SOLUCIN EJEMPLO 04
En la figura se muestra el DCL del cilindro. Las fuerzas
que actan son la fuerza sobre la clavija FP que acta
perpendicularmente a la ranura del brazo, la fuerza normal
Nc que es la fuerza ejercida por la pared de la ranura sobre
el cilindro y el peso del cilindro W = mg = 19,62N

SOLUCIN EJEMPLO 04
Aplicando las ecuaciones
de movimiento segn el
sistema de referencia se
tiene
[

mar ;

19.62 sin N C sin 2 ar

]

ma ;

19.62 cos FP N C cos 2a

Cinemtica: De la grafica
se observa que

0.4
r
0.4 csc
sin

& 0.5rad / S
r 0.4 csc
& 0
&
r& 0.4(csc cot )&
0.2 csc cot
&
r& 0.2( csc cot )(&) cot
0.2 csc ( csc 2 )&
0.1csc (cot 2 csc 2 )

Derivando

SOLUCIN EJEMPLO 04
Como el brazo gira a velocidad
angular constante, se tiene

& 0.5rad / s
& 0
&

Derivando la posicin
respecto del tiempo

r 0.4 csc
r& 0.4(csc cot )&
r& 0, 4(0,5rad / s ) csc cot
r& 0, 2 csc cot

&
r& 0.2( csc cot )(&) cot
0.2 csc ( csc 2 )&
2
2
&
&
r

0.1csc

(cot

csc
)
Derivando la velocidad respecto

del tiempo

SOLUCIN EJEMPLO 04
Teniendo en cuenta que = 60, se tiene

& 0,5rad / s;

r 0.462m;

& 0
&

r& 0.133m / s;

2
&
&
r 0.192m / s

La aceleracin radial y transversal sern

ar &
r& r&2 0.192 0, 462(0,5) 2 0.0770m / s 2
& 2r&
a r&
& 0, 462(0) 2(0,133)(0,5) 0.133m / s 2

Remplazando estos valores en la ecuacin de movimiento se tiene

19.62sen N C sen 2ar

19, 62 sen60 N C sen60 2(0, 077)
16,99 0,866 N C 0,154
N C 19, 44 N

19.62 cos 60 FP N C cos 60 2a

9,81 FP 19, 44(0,5) 2( 0,133)
FP 0,176 N

MOMENTO ANGULAR_1
Cuando una partcula de
masa m se mueve con una
r
v
velocidad tendr momento
r
r
p

mv
lineal (
) ver figura.
r
El momento angular Hes
un
O
r r
vector perpendicular a r y p
r
H O se define como el
producto vectorial

r
r r r
r
H O r x p r x mv

Su magnitud ser

H O mrvsen

MOMENTO ANGULAR_2

r
En general H Oes perpendicular
r
r
al plano de r y mv
Si la partcula se mueve en un
2
plano y O esta enrel plano la
HO
direccin de permanece
constante, es decir el
La direccin de L e la misma
momento angular es
que de . Entonces
perpendicular al plano debido
a que r y v estn en el plano.
Para el movimiento circular r y
v son perpendiculares y v =
r de mod que
2

r
r
L mr

H mrv mr

MOMENTO ANGULAR_3
Si el movimiento es plano en
general la velocidad se
descompone en componentes
radial y transversal y el momento
angular se escribe

r r r
r
Esta expresin es
H r x p m(rer ) x(vr er v e )
r
idntica al de
H mrvr en
movimiento circular

La magnitud ser

d
H mr
dt
2

COMPONETES RECTANGULARES DE L
MOMENTO ANGULAR
Las componentes
rectangulares del momento
angular son
i

r
H0 x

mvx mv y

Es decir

H x m( yvz zv y )
H y m( zvx xvz )
H z m( xv y xvx )

mvz

H 0 H z m( xv y xvx )
Si la partcula se mueve
en el plano se tiene

DERIVADA RESPECTO DEL TIEMPO

MOMENTO ANGULAR

Derivando el momento angular

respecto
del tiempo se tiene
r

rr
r
r
dH o d (rxp) dr r r dp

xp rx
dt
dt
dt
dt
r
Esta ecuacin en cintica
dH 0 r r r r
vxp rxF
de Cuerpos Rgidos
dt
r
constituye la ecuacin de
r
dH 0
movimiento de rotacin
M 0F
dt

La razn de cambio del

momento angular es igual
momento o torque de la fuerza
F respecto a O

MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA

CENTRAL : Conservacin de H
Si la nica fuerza que acta
sobre la partcula es
r
acercndose o alejndose el
r
r
H 0 r x mv
origen se dice que la fuerza es
central. Debido a que la lnea
de accin de F pasa por el
Es decir el momento
centro se tiene
angular se conserva

r
M0 0

Por tanto

r
r& dH 0
H
0
dt

cte

MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA

CENTRAL : Conservacin de H

Por tanto una partcula que se mueve bajo la accin de una

fuerza central experimenta un movimiento en un plano
perpendicular a H,
Debido a que el momento angular es constante entonces se
tiene

mrvsen mr0 v0 sen0

Esta ecuacin es aplicable al movimiento
bajo una fuerza central de cualquier
partcula. Un ejemplo especial lo es el
movimiento planetario en el que cada
planeta es sometido a la accin de una
central llamada fuerza gravitacional que se
encuentra dirigida hacia el sol

MOVIMIENTO BAJO UNA FUERZA

CENTRAL : Conservacin de H
Otra forma de expresar la
conservacin del momento
angular de una partcula

d
H 0 mr
cte
dt
2

O bien dividiendo por la masa m

y representando por h el
momento angular por unidad de
masa

1 2
dA r d
El radio vector OP barre un rea
2

dt

&
r h
2

Esta ecuacin admite una

interpretacin geomtrica.

infinitesimal
dA areolar
1 2es&
La velocidad

En un movimiento bajo un fuerza

central, la velocidad areolar se
mantiene constante

EJEMPLO
Se lanza un satlite en direccin paralela a la
superficie terrestre con una velocidad de
18820 mi/h desde una altura de 240 mi.
Determine la velocidad del satlite cuando
ste alcanza su altura mxima de 2340 m.
Recuerde que el radio de la tierra es 3960 mi

Solucin

Ejemplo

02

Un collarn de 300 g puede deslizarse sobre una varilla horizontal que gira
libremente alrededor de un eje vertical. El collarn se sostiene inicialmente
en A mediante una cuerda unida al eje y comprime un resorte de
constante k = 5 N/m, el resorte est sin deformar cuando el collarn se
localiza a 750 mm del eje. Cuando el eje gira a =12 rad/s, la cuerda se
corta y el collarn se mueve hacia afuera a lo largo de la varilla. Si se
desprecia la friccin y la masa de la varilla determine, para la posicin B
del collarn : la componente transversal de la velocidad del collarn, (b) las
componentes radial y transversal de la aceleracin, (c) la aceleracin
relativa del collarn respecto a la varilla

Ejemplo

02

Debido a que la friccin y la

masa de la barra son
Fr lama
made
r Fr ley
r
segunda
despreciables, la nica fuerza Aplicando
Fr tiene
0, 75
Newton se
que acta es la fuerza elstica.
ar

2,5m / s 2
m 0,30
Por tanto se conserva el
momento angular
F ma F ma
r 2&
0,152 (12)
0
v

r
0, 6
v 0, 45m / s

F 0
0
m m

Clculo de la fuerza elstica

Fe k (defor )
Fe (5 N / m)(0, 6 0, 75) m
Fe 0, 75 N

Aceleracin de B relativa a la
barra

LEY DE LA GRAVITACIN
UNIVERSAL

Newton en su ley de gravitacin universal afirma que

dos partculas de masa M y m separadas por una
distancia r se atraen entre s con fuerzas F y F
dirigidas a lo largo de la lnea que las une como se ve
en la figura. Es decir la fuerza puede expresarse

r
mM
F G 2 er
r
Donde G es igual a

G 6, 67.10

11

Nm / kg

LEY DE LA GRAVITACIN
UNIVERSAL

Su efecto se manifiesta cuando los cuerpos tienen gran masa

como es el caso del movimiento de un planeta alrededor del
sol, movimiento de satlites alrededor de la tierra, etc, o de la
cada de los cuerpos sobre la superficie terrestre.
Como la fuerza que la tierra ejerce sobre un cuerpo de masa
m en la superficie o cerca de sta, es el peso W = mg se tiene

mM
W mg G 2
r
GM
g 2
Donde M es la masa de la tierra,
R R su radio.

Al no ser la tierra completamente esfrica g vara con la

altitud y la latitud