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Medina Fisica2 Cap2 PDF
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1
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
m
anterior se transforma en:
d 2x
2
+ ω 02 x = 0 , que en notación corta es
dt Movimiento armónico simple de período T y
•• amplitud A.
x + ω 02 x = 0 l. Está confinada dentro de los límites x = ± A . La
La solución a dicha ecuación diferencial puede magnitud positiva A se denomina amplitud del
expresarse en cualquiera de las formas: movimiento.
x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) , x(t ) = A cos(ω 0 t − φ ) , 2. El movimiento tiene un período T igual al tiempo
transcurrido entre máximos sucesivos o más
donde las fases iniciales , ϕ y φ difieren en π 2 . generalmente entre dos momentos sucesivos en se
Fácilmente se advierte que A representa el repitan tanto el desplazamiento x como la velocidad
desplazamiento máximo, esto es la amplitud. dx dt .
Las ecuaciones x(t ) = Asen (ω 0 t − ϕ ) , T es la inversa de la frecuencia f,
x(t ) = A cos(ω 0 t − φ ) , describen el movimiento 1
T= .
armónico simple. A es la amplitud, ω0 es la f
frecuencia angular, en radianes por segundo, ϕ es Dada la ecuación básica x = Asen (ωt + ϕ0 ) , el
la constante de fase. La cantidad en paréntesis período debe corresponder a un aumento de 2π en
(ωt + ϕ ) es la fase de la oscilación. A y ϕ se el argumento de la función sinusoidal. Así pues, se
determinan por las condiciones iniciales del tiene
problema.
2
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
Por consiguiente
La aceleración.
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
dirigida como se muestra en la figura siguiente. ω = π y como ω = 2πf ; π = 2πf; f = 0,5 s-1
T = 1/f = 1/0,5 = 2s.
b) La fase viene dada, en este caso por
φ = πt + π 4 ; φ = 2π + π 4 = 9π / 4rad ϕ
c) Derivando la ecuación de la elongación respecto a
la variable t tenemos la ecuación de la velocidad:
dy ⎛ π⎞
v= = −2πsen ⎜ πt + ⎟ (SI)
dt ⎝ 4⎠
d) Derivando de nuevo respecto a la variable t
La proyección de la aceleración en el eje de x es obtenemos la ecuación de la aceleración:
a = − Aω 2 cos ωt . Así vemos que la posición en dv ⎛ π⎞
a= = −2π 2 cos ⎜ πt + ⎟ (SI)
el eje x exhibe el movimiento armónico simple dt ⎝ 4⎠
desde que las ecuaciones para x, v, y a son iguales a Sustituyendo en las ecuaciones correspondientes:
lo obtenido arriba. Si en vez de fijar t = 0 cuando la y = -1,4142 m. ; v = 4,44 m/s. ; a = 13,96 m/s2
proyección estaba toda a la derecha, nosotros e) La velocidad máxima se adquiere cuando el seno
hubiésemos elegido otro punto de partida con del ángulo vale 1;
ωt = 0 , nuestras ecuaciones habrían incluido el v máx = ±6,29m/s
ángulo de la fase ϕ.
De la discusión anterior se puede ver porque se y la aceleración máxima cuando el coseno del ángulo
designa con la letra ω a la velocidad angular, así vale 1;
como también a la frecuencia angular. a máx = ±19,72m/s 2
f) El desplazamiento Δy viene dado por la
Ejemplo 3. Un punto material de 2,5 kg experimenta
un movimiento armónico simple de 3 Hz de diferencia entre y para t = 1 e y para t = 0.
frecuencia. Hallar: El valor de y para t = 1 es y1 = - 1,4142 m,
a) Su frecuencia. y para t = 0 es y0 = 2cos π/4 = 1,4142m ;
b) Su aceleración cuando la elongación es de 5 cm. Δy = -1,4142 -1,4142 = -2,83 m
c) El valor de la fuerza recuperadora para esa
elongación. Ejemplo 5. Sostengo con la palma de la mano
Solución. abierta una caja de fósforos. De repente comienzo a
La pulsación se relaciona con la frecuencia mediante mover la mano verticalmente con un movimiento
la expresión: armónico simple de 5 cm amplitud y frecuencia
a) ω = 2π f = 2π·3 = 6π rad. progresivamente creciente. ¿Para qué frecuencia
b) a = ω2·s = (6π)2·0,05 = 17,8 m/s. dejará la caja de fósforos de estar en contacto con la
c) F = m·s = 2,5 ·17,8 = 44,4 N. de prescinde del mano?
signo “-“ en la expresión de la aceleración pues tal
signo únicamente indica que el sentido de esta
magnitud es contrario al de la elongación.
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
d 2x
Ejemplo 6. Un bloque descansa sobre una superficie a= 2
= −0,025ω 2 senω t
horizontal. dt
a) Si la superficie se encuentra en movimiento
armónico simple en dirección paralela al piso, ⇒ a máx = 0,025ω 2
realizando dos oscilaciones por segundo. El
El bloque dejará de tener contacto con la superficie
coeficiente estático de rozamiento entre el bloque y
la superficie es 0,5. ¿Qué magnitud debe tener la cuando la fuerza de fricción que la sostiene fija al
amplitud de cada oscilación para que no haya
piso sea mayor que el peso del objeto, eso sucede
deslizamiento entre el bloque y la superficie?
b) Si la plataforma horizontal vibra verticalmente con cuando ma máx = mg
movimiento armónico simple de amplitud 25 mm.
¿Cuál es la frecuencia mínima para que el bloque
deje de tener contacto con la plataforma?
Solución.
f = 2 c/s ⇒ ω = 2π f = 4π g
m0,025ω 2 = mg ⇒ ω 2 =
x = Asenω t x = Asen 4π t 0,025
Su aceleración es: g
2
⇒ω = = 19,8 rad/s
d x 0,025
a= 2
= − A16π 2 senω t ⇒ a máx = 16 Aπ 2
dt f = 3,15 c/s
El bloque dejará de tener contacto con la superficie
cuando la fuerza de fricción que la sostiene fija al Ejemplo 7. Si la Tierra fuese homogénea y se hiciese
un conducto recto de polo a polo, al dejar caer por él
piso sea menor que la fuerza de inercia, eso sucede un cuerpo desde uno de los polos.
a) Demostrar que adquirirla un movimiento armónico
cuando ma máx = F f
simple (MAS).
b) Calcular el período de este movimiento.
Solución.
μg
m16 Aπ 2 = μmg ⇒ A = =
16π 2
A=
(0,5)(9,8) = 0,031 m
16π 2 a) La ley de la gravitación universal nos dice:
→ M ′m
A = 31 mm F = −G rˆ
r2
b)
M ′m
En módulo: F = −G
x2
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Solución.
Aparato
Mm
F0 = G
r2
dm M M 0
Como: ρ = = =
dV V V0
r3
M= M0
R03
Sustituyendo, teniendo en cuenta que
6
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
(a)
Para cada uno de los resortes:
∑F x = ma x , F1 = k1 x , F2 = k 2 x
Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte
(b)
equivalente: F = k e x , ahora F = F1 + F2
Luego, podemos escribir.
k e x = k1 x + k 2 x ⇒ k e = k1 + k 2 ,
(c)
Solución. (k1 + k 2 ) m
Con esto ω= y T = 2π
a) Haciendo el diagrama de cuerpo libre. m (k1 + k 2 )
¿Cuál sería el periodo para el caso de la figura
siguiente?
Para cada uno de los resortes:
∑F x = ma x , F = k1 x1 , F = k 2 x 2
Visto en conjunto la masa oscila debido a un resorte
equivalente: F = k e x , donde x = x1 + x 2
Luego, podemos escribir.
F F F 1 1 1
= + ⇒ = + , Ejemplo 11. Al suspender un cuerpo de masa m de un
k e k1 k 2 k e k1 k 2 resorte de constante k1, y separarlo ligeramente de su
posición de equilibrio, el sistema oscila con una
k1 k 2
y ke = , frecuencia f1. Si ahora este resorte se monta como
k1 + k 2 indica la figura, junto con otros dos, de constantes k2
= 2k1 y k3 = 4k1, utilizando una barra de peso
k1 k 2
Con esto ω= y despreciable, ¿cuál será la nueva frecuencia propia del
m(k1 + k 2 ) sistema con relación a la anterior? A es el punto
medio de la barra.
m(k1 + k 2 )
T = 2π
k1 k 2
Solución.
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
••
⇒ x + 392 x = 0
c) La amplitud del movimiento es A = 0,05 m, la
frecuencia angular es ω = 392 = 19,8 rad/s
ω 19,8
La frecuencia es: f = = = 3,15 c/s
2π 2π
d) Hallar la energía mecánica del sistema.
a) ¿Cuál es el valor de “k”?
kA = 784(0,05) = 0,98 J
b) Hallar la ecuación diferencial 1 2 1
E=
2
c) Hallar la amplitud de oscilación y la frecuencia
2 2
natural del MAS.
d) Hallar la energía mecánica del sistema.
Solución. PÉNDULOS
a) ¿Cuál es el valor de “k”? Péndulo simple
Un ejemplo de movimiento armónico simple es el
movimiento de un péndulo. Un péndulo simple se
define como una partícula de masa m suspendida del
punto O por una cuerda de longitud l y de masa
despreciable. Si la partícula se lleva a la posición B
de modo que la cuerda haga un ángulo θ con la
vertical OC, y luego se suelta, el péndulo oscilará
entre B y la posición simétrica B’.
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones,
debemos escribir la ecuación de movimiento de la
Δx = 0,2 − 0,15 = 0,05 m partícula. La partícula se mueve en un arco de circulo
F = kΔx de radio l = OA. Las fuerzas que actúan sobre la
partícula son su peso mg y la tensión T a lo largo de
F mg 4(9,8) la cuerda. De la figura, se ve que la componente
⇒ k= = = = 784 N/m
Δx Δx 0,05 tangencial de la fuerza es
d 2x ••
− kx = ma ⇒ m + kx = 0 o m x + kx = 0
dt 2
•• k •• 784
x+ x = 0 ⇒ x+ x=0
m 2
Movimiento osci1atorio de un péndulo.
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
Esta ecuación no es del mismo tipo que la ecuación Un péndulo compuesto (o físico) es cualquier cuerpo
•• rígido que puede oscilar libremente alrededor de un
x + ω x = 0 debido a la presencia del senθ Sin
2
eje horizontal bajo la acción de la gravedad. Sea ZZ’
embargo, si el ángulo θ es pequeño, lo cual es cierto el eje horizontal y C el centro de masa del cuerpo.
si la amplitud de las oscilaciones es pequeña, Cuando la línea OC hace un ángulo θ con la
podemos usar la aproximación senθ ≈ θ y escribir vertical, el torque alrededor del eje z actuante sobre
para el movimiento del péndulo el cuerpo es τ z = − Mgdsenθ , donde d es la
•• g
θ+ θ = 0 distancia OC entre el eje z y el centro de masa C. Si
l I es el momento de inercia del cuerpo alrededor del
Esta es la ecuación diferencial idéntica a la ecuación ••
•• eje z, y α = θ es la aceleración angular.
x + ω 2 x = 0 si reemplazamos x por θ , esta vez Aplicando la segunda ley de Newton para la rotación
refiriéndonos al movimiento angular y no al
movimiento lineal. Por ello podemos llegar a la
∑τ = Iα obtenemos:
••
conclusión que, dentro de nuestra aproximación, el − Mgdsenθ = I θ . Suponiendo que las
movimiento angular del péndulo es armónico simple
oscilaciones son de pequeña amplitud, podemos
g
con ω = . El ángulo θ puede así expresarse en
2
suponer que senθ ≈ θ , de modo que la ecuación
l del movimiento es
la forma θ = θ 0 cos(ωt + ϕ ) , el período de •• Mgd •• Mgd
θ =− θ o θ+ θ =0
oscilación está dado por la expresión T T
l
T = 2π
g
Nótese que el período es independiente de la masa
del péndulo. Para mayores amplitudes, la
aproximación senθ ≈ θ no es válida.
en este caso d = R, el momento de inercia con b) Obtenga una ecuación que dé la aceleración
respecto a un eje que pasa a través del punto de angular α de la barra como función de θ.
suspensión O es c) Determine el periodo para pequeñas amplitudes de
I = I C + MR 2 = MR 2 + MR 2 = 2MR 2 , oscilación respecto de la vertical.
Para un péndulo físico o compuesto
I
T = 2π , luego
Mgd
2 MR 2 2R
T = 2π ⇒ T = 2π
MgR g
Lo cual indica que es equivalente a un péndulo
simple de longitud 2R, o sea el diámetro del anillo.
Al reemplazar los valores de R = 0,10 m y g = 9,8
m/s2 obtenemos T = 0,88 s.
Solución.
Ejemplo 16. En una caminata normal, las piernas a)
del ser humano o del animal oscilan libremente más
r 2M
L 3L r 2 M
o menos como un péndulo físico. Esta observación I = ∫ r 2 dM = ∫ 4
dr = ∫ 4 dr
ha permitido a los científicos estimar la velocidad a 0 L 0 L
la cual las criaturas extintas tales como los
M ⎡⎛ L ⎞ ⎛ 3L ⎞ ⎤
3 3
dinosaurios viajaban. ¿Si una jirafa tiene una = +
⎢⎜ ⎟ ⎜ ⎟ ⎥
longitud de piernas de 1.8 m, y una longitud del paso 3L ⎢⎣⎝ 4 ⎠ ⎝ 4 ⎠ ⎥⎦
de 1 m, qué estimaría usted para el período de la
oscilación de la pierna? ¿Cuál sería su velocidad al M ⎛ 28 L3 ⎞ 7 ML2
⎜ ⎟=
3L ⎜⎝ 64 ⎟⎠
caminar? =
48
− MgL
b) r = senθ = I 0α
4
MgL 12 g
α= senθ = − θ
4I 0 7L
Para oscilaciones pequeñas,
12 g
Solución. α =− θ
Podemos modelar la pierna de la jirafa como un
7L
péndulo físico de longitud L que oscila alrededor de I0 7L
un extremo. Su momento de inercia alrededor del c) T = 2π = 2π
MgL 4 12 g
1 2
punto de oscilación es I = mL = 1,68 s
3
El periodo de un péndulo físico es Ejemplo 18. Un disco pequeño delgado de masa m y
1 2 radio r se sujeta firmemente a la cara de otro disco
I mL delgado de radio R y masa M, como se muestra en la
T = 2π = 2π 3 = 2π
2L
figura. El centro del disco pequeño se localiza en el
Mgd L 3g
mg borde del disco mayor. El disco mayor se monta por
2 su centro en un eje sin fricción. El dispositivo se gira
= 2,2 s un ángulo θ y se suelta
longitud del paso 1m m a) Demuestre que la rapidez del disco pequeño cuando
v= = = 0,46 pasa por la posición de equilibrio es
periodo 2,2 s s
v = 2 gR
(1 − cosθ )
Ejemplo 17. Considere una barra delgada con masa M ⎛ M r2 ⎞
⎜⎜ + 2 + 2 ⎟⎟
= 4 kg y de longitud L = 1,2 m pivotada en un eje ⎝m R ⎠
horizontal libre de fricción en el punto L/4 desde un b) Demuestre que el periodo del
extremo, como se muestra en la figura. movimiento es
a) Encuentre (a partir de la definición) la expresión
para el momento de inercia de la barra respecto del
T = 2π
(M + 2m )R 2 + mr 2
pivote. 2mgR
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Solución.
a) E = K + U = constante, Luego
Karriba + Uarriba = Kabajo + Uabajo
Como Karriba = Uabajo = 0 Solución.
1 2 La ecuación del péndulo físico puede encontrarse
Obtenemos mgh = Iω , pero aplicando la segunda ley de Newton para la rotación:
2
∑τ O = I Oα
h = R − R cos θ = R(1 − cos θ ) , ω = e
v
••
R − mgdsenθ = I O θ ,
2 2
MR mr m es la masa total del sistema.,
I= + + mR 2 . Sustituyendo g la aceleración de la gravedad,
2 2
encontramos d la distancia del punto de apoyo al centro de masa
del sistema.
1 ⎛ MR 2 mR 2 ⎞ v2
mgR(1 − cosθ ) = ⎜⎜ + + mR 2 ⎟⎟ 2 I O es el momento de inercia del sistema con
2⎝ 2 2 ⎠R respecto al apoyo (centro de oscilación)
⎛ M mr 2 m ⎞ 2
mgR(1 − cos θ ) = ⎜⎜ +
y es el ángulo que forma la línea que pasa por el
2
+ ⎟⎟v y punto de apoyo y por el centro con la vertical cuando
⎝ 4 2R 2⎠
el sistema está oscilando.
v 2 = 4 gR
(1 − cos θ ) ••mgd
Luego θ+ senθ = 0 , para oscilaciones
⎛ M r2 ⎞ IO
⎜⎜ + 2 + 2 ⎟⎟
⎝m R ⎠ •• mgd
pequeñas θ + θ =0,
de aquí IO
v = 2 gR
(1 − cosθ ) mgd
⎛ M r2 ⎞ De aquí ω=
⎜⎜ + 2 + 2 ⎟⎟ IO
⎝m R ⎠
b) Para un péndulo físico Reemplazando valores:
I
T = 2π , aquí M = m + M ; m = 2(44) + 8,5 = 96,5 kg,
Mgd
mR + M (0 ) mR
d= = 2(44)(2,1)sen110 + 2((4,25)(1,05)sen110
m+M (m + M ) d=
96,5
Luego:
⎛ MR 2 mr 2 ⎞
⎜⎜ + + mR 2 ⎟⎟ = 0,38 m
T = 2π ⎝ ⎠
2 2
⎡ mR ⎤
(m + M )g ⎢ ⎥ 1
⎣ (m + M ) ⎦ I O = 2(44)(2,1) 2 + 2 (4,25)(2,1) 2
3
⇒ T = 2π
(M + 2m )R 2 + mr 2
2mgR = 400,56 kgm 2
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
•• ⎛ 2k l 2 g ⎞ •• ⎛ 2k l 2 g ⎞
θ + ⎜⎜ 2
+ ⎟⎟θ = 0 θ + ⎜⎜ 2
− ⎟⎟θ = 0
⎝M h h⎠ ⎝M h h⎠
b) con M en A: h = l b) con M en A: h = l
••
⎛ 2k g ⎞ ••
⎛ 2k g ⎞
θ + ⎜ + ⎟θ = 0 θ + ⎜ − ⎟θ = 0 ⇒
⎝M l⎠ ⎝M l⎠
2k g 2k ⎛M ⎞g 2k g 2k ⎛M ⎞g
⇒ ω= + = 1+ ⎜ ⎟ ω= − = 1− ⎜ ⎟
M l M ⎝ 2k ⎠ l M l M ⎝ 2k ⎠ l
Con M en B: h = 10l Con M en B: h = 10l
••
⎛ 2k g ⎞
••
⎛ 2k g ⎞ θ+⎜ − ⎟θ = 0
θ+⎜ + ⎟θ = 0 ⇒ ⎝ 100M 10l ⎠
⎝ 100M 10l ⎠ 2k g
⇒ ω= −
2k g 1 2k ⎛ 100M ⎞g
ω= + = 1+ ⎜ ⎟ 100M 10l
100M l 10 M ⎝ 2k ⎠l 1 2k Mg
= 1− 5
Metrónomo vertical derecho La figura muestra un 10 M kl
metrónomo invertido, donde la masa M se puede
situar entre los extremos A y B. Despreciar el peso Metrónomo horizontal
La figura muestra un metrónomo invertido, donde la
de la barra rígida OAB. OA = l , OB = 10l .
masa M se puede situar entre los extremos A y B.
a) Encuentre la ecuación diferencial que gobierna el
movimiento cuando la masa M está situada a una Despreciar el peso de la barra rígida OAB. OA = l ,
distancia h del punto O OB = 10l .
b) Cuál es la frecuencia natural de la oscilación a) Encuentre la ecuación diferencial que gobierna el
cuando M está primero localizada en A y luego en B movimiento cuando la masa M está situada a una
distancia h del punto O
b) Cuál es la frecuencia natural de la oscilación
cuando M está primero localizada en A y luego en B
Solución.
a)
Solución.
a)
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
••
∑ F = ma o m x = −kx − F f
Donde Ff es la fuerza de fricción,
Usando la segunda ley de Newton para la rotación,
••
∑τ O = −2kx.l cos θ = I Oα ∑τ = I o θ ,
Como: x = lsenθ , I O = Mh :
2 ⎛ •• ⎞
••
⎛1 2 ⎞⎜ x ⎟
I o θ = F f R o ⎜ mR ⎟⎜ ⎟ = F f R
d 2θ ⎝2 ⎠⎜ R ⎟
− 2k .l 2 senθ cos θ = Mh 2 ⎝ ⎠
dt 2 1 • •
Con senθ ≈ θ , cos θ = 1 y simplificando: De aquí F f = m x , sustituyendo esta expresión en la
k 2 •• 2
−2 l θ = h2 θ ecuación de la fuerza obtenemos
M •• 1 •• 3 ••
•• ⎛ 2 k l 2 ⎞ m x = −kx − m x o m x + kx = 0
θ + ⎜⎜ ⎟θ = 0
2 ⎟
2 2
⎝ M h ⎠ 2k
y ω0 = rad / s
b) Con M en A: h = l 3M
••
⎛ 2k ⎞ 2k
θ + ⎜ ⎟θ = 0 ⇒ ω = Por el método de la energía:
⎝M ⎠ M La energía total del sistema es la suma de la energía
Con M en B: h = 10l cinética (traslacional y rotacional) y la energía
potencial; y permanece igual para todo tiempo,
⎛ 2k
••
⎞ E = (Ktraslación +Krotación) +U
θ+⎜ ⎟θ = 0 1 •2 1 •2
⎝ 100M ⎠ K traslación = M x , K rotación = I o θ
1 2k 2 2
⇒ω = Donde el momento de inercia del cilindro es
10 M 1
Io = MR 2 ,
Ejemplo 22. Un cilindro de masa M y radio R se 2
• •
conecta por medio de un resorte de constante k como
de muestra en la figura. Si el cilindro tiene libertad de También Rθ = x y R θ = x
rodar sobre la superficie horizontal sin resbalar, La ecuación de la energía del sistema para cualquier
encontrar su frecuencia. tiempo es
⎡ .
2 ⎤
⎢1 • 2 1 1 ⎛•⎞ ⎥
⎛ ⎞⎜ x ⎟ 1
E = ⎢ M x + ⎜ MR 2 ⎟⎜ ⎟ + kx 2 ⎥
⎢2 2⎝2 ⎠⎜ R ⎟ 2 ⎥
⎢ ⎝ ⎠ ⎥
⎣ ⎦
3 •2 1 2
= M x + kx
4 2
Solución. dE
Por la ley de Newton Como E = constante, =0
Aplicando la segunda ley de Newton al cilindro, dt
dE ⎛ 3 •• ⎞•
= ⎜ M x + kx ⎟ x = 0
dt ⎝ 2 ⎠
.
Como x no siempre es cero, la ecuación del
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
movimiento es
3 •• 2k
M x + kx = 0 o ω0 = rad / s
2 3M
Solución.
Usando la segunda ley de Newton para la rotación,
••
∑τ = I o θ ,
La tensión inicial en cada uno de los resortes es
⎛ 800 N ⎞(0,05m ) = 40 N
⎜ ⎟
⎝ m⎠
El cambio en tensión es 800(0,5θ) = 400θ, y
••
0,5θ = [(40 − 400θ ) − (40 + 400θ )]0,5
Aplicando la segunda ley de Newton:
••
ο θ + 400θ = 0 Para la masa m, ∑ F = ma
De la cual ••
Solución. Mr 2 θ = r (− mr θ ) − kr 2θ
2
Equilibrio estático:
El resorte tiene un estiramiento inicial igual a rθ o ⎛1 2⎞
••
y ⎜ Mr + mr ⎟θ + kr θ = 0 ,
2 2
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Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
1 • 2 1 •. 2 1 2 ÷ 2 1 •. 2 κ
K= m x + I 0 θ = mr θ + I 0 θ armónico simple, con ω2 = ; el período de
2 2 2 2 I0
1 2 1 2 2 oscilación es
U = kx = kr θ
2 2 I0
T = 2π
Como la energía total de sistema permanece κ
constante, Este resultado es interesante debido a que podemos
d
(K + U ) = 0 o usarlo experimentalmente para determinar el
momento de inercia de un cuerpo suspendiéndolo de
dt
• •• • •• • un alambre cuyo coeficiente de torsión κ se conoce,
mr 2 θ θ + I 0 θ θ + kr 2θ θ = 0 y luego midiendo el período T de oscilación.
θ ⎛⎜ mr 2 θ + I 0 θ + kr 2θ ⎞⎟ = 0
• •• ••
⇒ MOVIMIENTO ARMONICO EN DOS
⎝ ⎠ DIMENSIONES.
• Hasta ahora no hemos limitado a estudiar el
Como θ no siempre es cero, movimiento armónico de la partícula o cuerpo
descrito por una sola variable, ahora permitiremos a
⎛ 2 •• ••
2 ⎞
⎜ mr θ + I 0 θ + kr θ ⎟ es igual a cero. Luego la partícula, movimiento en dos dimensiones.
⎝ ⎠ → →
•• 2 F = −k r
kr
θ+ θ =0 La fuerza se puede descomponer en dos
I 0 + mr 2 componentes
Fx = − kx , Fy = − ky
k
⇒ ω0 = rad / s Las ecuaciones del movimiento son:
M 2+m •• ••
x + ω 02 x = 0 , y + ω 02 y = 0
PENDULO DE TORSION.
Donde como antes ω 02 = k m . Las soluciones son:
x(t ) = A cos(ω 0 t − α ) , y (t ) = B cos(ω 0 t − β )
Luego el movimiento es armónico simple en cada
una de las dimensiones, ambas oscilaciones tienen la
misma frecuencia pero tienen que diferenciar
amplitudes y fases. Podemos obtener la ecuación de
Otro ejemplo de movimiento armónico simple es el la trayectoria de las partículas eliminando el tiempo t
péndulo de torsión, consistente en un cuerpo entre las dos ecuaciones. Para esto escribimos:
suspendido por un alambre o fibra de tal manera que y (t ) = B cos[ω 0 t − α − (α − β )]
= B cos(ω 0 t − α ) cos(α − β )
la línea OC pasa por el centro de masa del cuerpo.
Cuando el cuerpo se rota un ángulo θ a partir de su
posición de equilibrio, el alambre se tuerce, - Bsen (ω 0 t − α )sen (α − β )
ejerciendo sobre el cuerpo un torque τ alrededor de
Con
OC que se oponen al desplazamiento θ y de
cos(ω 0 t − α ) =
x
magnitud proporcional al ángulo, τ = −κθ , donde y
κ es el coeficiente de torsión del alambre. A
2
Aplicando la segunda ley del movimiento (para ⎛x⎞
variables angulares): sen (ω 0 t − α ) = 1 − ⎜ ⎟
⎝ A⎠
∑τ 0 = I 0α
Llamando δ = (α − β ) :
Si I 0 es el momento de inercia del cuerpo con 2
B ⎛x⎞
respecto al eje OC, la ecuación del movimiento y = x cos δ − B 1 − ⎜ ⎟ senδ
•• A ⎝ A⎠
− κθ = I 0α , con α = θ , es Elevada al cuadrado se transforma en:
•• •• κ A 2 y 2 − 2 ABxy cos δ + B 2 x 2 cos 2 δ
I 0 θ = −κθ o θ + θ =0
I0 = A B sen δ − B x sen δ
2 2 2 2 2 2
19
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
π
Para δ =± , esta ecuación toma la forma de una
2
elipse:
x2 y2
+ =1
A2 B 2
En el caso particular de A = B y δ = ± π 2 ,
tendremos un movimiento circular:
x 2 + y 2 = A2
Otro caso particular es con δ = 0 , en que
tendremos:
Bx 2 − 2 ABxy + Ay 2 = 0 ⇒ (Bx − Ay ) = 0 ,
2
20
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
x0 =Asen(π - δ) = Asenδ 3
En la figura, A=10, e x0=5, el desfase δ =30º, ó mejor y=− x
2
δ = π /6
Corresponde a una recta de pendiente -3/2.
c) Intersección con x =A el borde derecho de la
pantalla del "osciloscopio"
A =Asen(ω t) por lo que ω t = π /2
y1 = Asen(π /2+δ ) = Acosδ
Medida de la frecuencia
Componemos dos MAS de direcciones
perpendiculares y de distinta frecuencia ωx, y ωy
.Supondremos por simplicidad que ambas señales
tiene la misma amplitud A y el desfase δ puede ser Ejemplo 26. Encuentre la ecuación de la trayectoria
cualquier valor de un punto sometido a dos movimientos oscilatorios
x =Asen(ωxt) armónicos rectangulares dados por las ecuaciones
y = Asen(ωyt+δ ) ⎛ π⎞
La relación de frecuencias se puede obtener a partir x = 3senω t ; y = 5sen⎜ ω t − ⎟
del número de tangentes de la trayectoria en el lado ⎝ 6⎠
vertical y en el lado horizontal. Solución.
Número de tangentes lado vertical x
ωx número de tangentes lado vertical x = 3senω t ⇒ senω t =
= 3
ω y número de tangentes lado horizontal
2
⎛ x⎞
Luego: cos ω t = 1 − ⎜ ⎟
⎝3⎠
⎛ π⎞
y = 5sen⎜ ω t − ⎟ ⇒
⎝ 6⎠
⎛ π⎞ y
sen⎜ ω t − ⎟ = =
⎝ 6⎠ 5
π π
senω tcos + cos ω tsen =
6 6
Ejemplo: en la figura
⎛ x ⎞⎛⎜ 3 ⎞⎟ ⎛⎜ x 2 ⎞⎟⎛ 1 ⎞
ωx 3 ⎜ ⎟⎜ + 1 − ⎜ ⎟
= ⎝ 3 ⎠⎝ 2 ⎟⎠ ⎜⎝ 9 ⎟⎠⎝ 2 ⎠
ωy 2
y 3x 1 x2
Ejemplo 25. Dos movimientos vibratorios ⇒ − = −
5 6 4 36
perpendiculares de la misma frecuencia tienen sus
Elevando al cuadrado:
amplitudes en la relación 2/3 y una diferencia de
marcha de media longitud de onda. Hállese la forma y 2 2 3 y x 3x 2 1 x 2
del movimiento resultante. − + = −
25 30 36 4 36
Solución. Simplificando:
Las ecuaciones de estos movimientos son:
x = A1senω t ; y = A2 sen (ω t + π ) = y2
−
3y x x2 1
+ =
A2 senω t cos π + A2 cosω tsenπ = − A2 senω t 25 15 9 4
Corresponde a la ecuación de una elipse inclinada.
x A 2
= 1 =−
y − A2 3
El movimiento resultante es según la ecuación
21
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
22
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
Obtenemos
2 2
[
y = e − βt Be ω1t + Ce −ω1t ]
En este caso tampoco existe oscilación, pero se
− βt ⎡ ei (ω1t +δ ) + e − i (ω1t +δ ) ⎤
y = Ae ⎢ ⎥
acerca a la posición de equilibrio más lentamente que
⎣ 2 ⎦ el crítico, a este movimiento se le conoce como
SOBREAMORTIGUADO
Expresión que se puede escribir usando las relaciones
de Euler como
y = Ae − βt cos(ω1t + δ )
Donde ω1 es la frecuencia del oscilador
amortiguado, aunque hablando estrictamente no es
posible definir la frecuencia en el caso del
movimiento amortiguado desde que este no es un
movimiento periódico.
La amplitud máxima del movimiento disminuye
.βt
debido al factor e .
23
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
e −1200 β =
1
= e −1,386 θ = De − βt cos(ωt − φ ) y
4 •
θ = − Dωe − βt sen (ωt − φ ) − Dβ e − βt cos(ωt − φ )
− 1200t = −1,386 Con D y φ constantes cuyos valores dependen de las
condiciones iniciales del movimiento (en este caso
1,386
⇒ β= = 0,001155 para t = 0, θ = 0,1rad y
•
θ = 0.
1200
=1,2 x 10-3 N.s/m ó kg/s.
y ω= β 2 − ω02 = 4 2 − 46,9 = 5,56 rad
Ejemplo 29. El cuerpo E de 32,7 N en la figura está Por las condiciones iniciales
0,1 = D cos(− φ ) = D cos φ
asegurado a la varilla DF cuyo peso puede ignorarse.
(1)
El resorte tiene un módulo k = 100 N/m y el
coeficiente del amortiguador es b = 26,7 N-s/m. El 0 = − Dωsen (− φ ) − Dβ cos(− φ )
sistema está en equilibrio cuando DF está horizontal.
La varilla se desplaza 0,10 rad en sentido horario y
= D(ωsenφ − β cos φ ) (2)
desde el reposo cuando t = 0. Determinar De (2) obtenemos
a) la ecuación del movimiento de la varilla, β 4
tan φ = =− = −0,72
b) la frecuencia del movimiento. ω 5,56
⇒ φ = -0,62 rad
De (1)
0,1 0,1
D= = = 0,12 rad
cos φ 0,81
La ecuación del movimiento es
Solución. θ = 0,12e −4t cos(5,56t − 0,62) rad
La figura muestra el diagrama del cuerpo libre de la Correspondiente a un movimiento oscilatorio
varilla DF, desplazada en la dirección positiva. subamortiguado cuyo gráfico se muestra a
• continuación, la vibración se amortigua rápidamente.
Cuando el cuerpo está en equilibrio, θ y θ ambas
valen cero y T = T0 =
1,2
(32,7 ) .
1,5
24
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
β=
(40) = 10 ω = (1500) = 375 k 125
4(1) ⇒ ω 02 = = = 25
0
4(1)
m 5
ω = 10 2 − 375 = 275 = 16,58
Reemplazando valores:
θ = θ 0 e −10t cos(16,58t + ϕ )
• a = 0,687(25) = 17,18m / s 2
θ = −10θ 0 e −10 t
cos(16,58t + ϕ )
− 16,58θ 0 e −10t sen (16,58t + ϕ ) b) Forma fácil
25
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
Cuando el bloque primero vuelve a x = 0 m, la sucede. En este caso decimos que tenemos
componente x de la velocidad es - 2,0 m/s y la oscilaciones forzadas. Ahora hay dos frecuencias en
componente x de la aceleración es +5,6 m/s2. el problema: la frecuencia natural ω o de las
•• •
m x + b x + kx = 0 oscilaciones libres, y la frecuencia productora ω de
5(5,6 ) + b(− 2,0 ) + k (0 ) = 0 las oscilaciones forzadas
5(5,6)
5(5,6 ) + b(− 2,0 ) = 0 ⇒ b = = 14m / s
2,0
Forma trabajosa
x = Ae − βt cos(ωt − φ )
•
x = − Aβe − βt cos(ωt − φ ) − Aωe − βt sen (ωt − φ )
( )
••
x = A β 2 − ω 2 e − βt cos(ωt − φ ) + 2 Aωβe − βt sen(ωt − φ )
Descripción
2 Como observamos en un columpio, para mantener las
x = 0 m, v = - 2,0 m/s, a = +5,6 m/s .
oscilaciones hemos de aplicar una fuerza oscilante al
0 = Ae − βt cos(ωt − φ ) (1)
oscilador amortiguado.
(3) / (2)
5,6
⇒ β= = 1,4
4,0
Sea Fo senω ' t la fuerza oscilante aplicada,
b siendo ω’ su frecuencia angular. La ecuación del
Siendo β= movimiento será ahora
2m
∑ F = ma
⇒ b = 2mβ = 2(5)(1,4 ) = 14kg / s •
. − ky. − b y + Fo senω ' t = ma
c) En x = + 0,687 m •• •
m y + b y + ky = Fo senω ' t
kA = (125)(0,687 ) = 29,5 J
1 2 1
E=
2
2 2
En x = 0 m E 2 = mv = (5)(− 2,0 ) = 10 J
1 2 1 2
2 2
ΔE = E2 –E1 = 10 - 29,5= - 19,5 J
Trabajo realizado por la fuerza amortiguadora Expresamos la ecuación del movimiento en forma de
ecuación diferencial
OSCILACIONES FORZADAS •• • k
Las oscilaciones que hemos discutido hasta ahora son y + 2β y + ω o2 y = Fo senω ' t ω o2 =
las oscilaciones libres en las cuales el sistema se da m
una cierta energía, y dejado solo. Por ejemplo, usted b
podría empujar a un niño en un columpio hasta cierta 2β =
m
altura, después dejarlo y esperar que el movimiento La solución de esta ecuación diferencial es
termine. complicada, y se compone de la suma de dos
Pero ésta no es la única posibilidad; podríamos términos
y (t ) = Ae − βt cos(ωt + δ ) + Dsen (ω ' t + δ ' ) ,
también empujar en varias ocasiones el columpio a
cualquier frecuencia y que miramos a ver que
26
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
donde D' y δ' son constantes arbitrarias que han de ω’que hace que D sea máxima, se le denomina
ajustarse a fin de satisfacer las condiciones iniciales y frecuencia de resonancia ωR.
ω' es la frecuencia del oscilador amortiguado no El valor de ω’ que hace máximo a D podemos
forzado. encontrarlo de la manera siguiente:
Pasado un tiempo suficientemente largo, tal que ∂D
bt = 0 , derivando D e igualando a cero, se
>> 1 , el primer término de la ecuación es ∂ω ' ω '=ωR
2m
prácticamente nulo y puede despreciarse frente al obtiene: ω ' = ω R = ω o2 − 2β 2
segundo término. Así, pues, la expresión:
Ae − βt cos(ω1t + δ ) se denomina solución
transitoria.
En cambio la expresión Dsen (ω ' t + δ ') se conoce
como solución estacionaria, y es la predominante
2m
siempre que se tenga t >> .
b
Para obtener las expresiones de A y δ ' , se sustituye
y = Dsen (ω ' t + δ ' ) en la ecuación diferencial, lo En la figura se muestra la respuesta en amplitud de la
que nos da: oscilación forzada, en el estado estacionario. Como
F0 / m podemos observar a partir de la fórmula o la gráfica,
D=
(ω )
la amplitud de la oscilación forzada en el estado
− ω '2 + 4 β 2ω ' 2
2 2
o estacionario disminuye rápidamente cuando la
frecuencia de la oscilación forzada ωf se hace mayor
2βω '
y tan δ ' = o menor que la frecuencia propia del oscilador ωo.
ωo2 − ω '2
En el caso ideal que no exista rozamiento, la
amplitud de la oscilación forzada se hace muy
grande, tiende a infinito, cuando la frecuencia de la
oscilación forzada ω’ se hace próxima a la frecuencia
propia del oscilador ωo.
En el caso de que exista rozamiento (β >0) la
amplitud se hace máxima cuando la frecuencia de la
oscilación forzada ω’ es próxima a la del oscilador
ωo
Los efectos de la resonancia igualmente pueden
resultar indeseables o incluso destructivos. EI
traqueteo en la carrocería de un automóvil o el
molesto zumbido en un alta voz estereof6nico se
deben casi siempre a la resonancia. Casi todos hemos
escuchado que una cantante de potente voz puede
romper el cristal al cantar a determinada frecuencia.
Igualmente conocida es la advertencia de que un
El comportamiento dependiente del tiempo real de un grupo de personas no debe marchar por un puente por
oscilador armónico amortiguado y forzado puede miedo a que la frecuencia de los pasos corresponda a
resultar muy complejo. La figura muestra la alguna frecuencia natural del mismo. Todos éstos son
respuesta de un oscilador amortiguado frente a la ejemplos de resonancia.
acción de una fuerza impulsora de frecuencia ω ′ =
½ ω o , suponiendo que el sistema está en reposo
Ejemplo 32. El extremo libre del resorte de
constante k2 empieza en t = 0 a oscilar
cuando la fuerza comienza a actuar. Obsérvese que
una vez eliminado el comportamiento transitorio, armónicamente con amplitud B y frecuencia ω
únicamente persiste el movimiento estacionario con alrededor de su posición de equilibrio “P”.
frecuencia ω ′ .
Resonancia, aplicaciones.
Resonancia
Como la amplitud D de depende de ω’, ésta puede
tomar diferentes valores, en particular, al valor de
27
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
Haga el DCL del bloque y determine la ecuación aparatos sensibles. Una solución común al problema
de la vibración consiste en fijar la fuente de vibración
diferencial que gobierna el movimiento del bloque.
sobre un montaje elástico que amortigüe y absorba
Solución. los movimientos. Lo que quizás no sea tan obvio es
el hecho de que el problema puede agravarse con un
Movimiento del punto P
montaje elástico incorrecto. E1 aislamiento se
x' = Bsenω ' t consigue al disminuir la frecuencia natural del
sistema con relación a la frecuencia de la fuente
− k1 x − k 2 ( x − x') = ma vibratoria. La razón por la que esta técnica funciona
es la menor transferencia de energía cuando la
ma + (k1 + k 2 ) x = k 2 x' frecuencia de la fuerza impulsora es mucho mayor
que la frecuencia natural del sistema.
••
Hemos fundamentado completamente nuestro
m x + (k1 + k 2 ) x = k 2 Bsenω ' t análisis de la resonancia, así como de la respuesta de
un sistema al movimiento forzado, en el
•• ( k1 + k 2 ) k B
x+ x = 2 senω ' t comportamiento de una masa unida a un resorte que
m m cumple con la ley de Hooke. Sin embargo, se aplican
los mismos principios y resultados generales a otros
Ecuación que corresponde a un movimiento
sistemas oscilantes, sean mecánicos, eléctricos o de
armónico simple forzado. otro tipo.
•• F0
x + ω 02 x = senω ' t
m Ejemplo 33. Un equipo de ventilación del sistema
de calefacción y aire acondicionado de un edificio se
monta firmemente en el techo y opera en forma
CASO DEL PUENTE TACOMA continua. Las vibraciones se transmiten a la
estructura del edificio y generan niveles de vibración
inaceptables.
28
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
Ejemplo 34. ¿Cuál debe ser la longitud del péndulo a) Aplicando la segunda ley de Newton al
en la figura para producir la amplitud máxima en el movimiento vertical.
∑F
carrito de 1,0 kg del carril neumático si la constante
de resorte es k = 120 N/m? y = ma y ,
− Fk − Fb + Fc senωt = ma y
⇒ − ⎛⎜ k + k ⎞⎟ y − b y + Fc senωt = m y
• ••
⎝2 2⎠
La ecuación del movimiento es
•• •
⎛k k⎞
m y + b y + ⎜ + ⎟ y = Fc senωt
⎝2 2⎠
•• •
Solución.
La amplitud máxima se alcanzará cuando el péndulo
⇒ m y + b y + ky = Fc senωt
oscile con la frecuencia de resonancia, en este caso •• • F
o y + 2 β y + ω 0 y = c senωt
2
no hay amortiguamiento, luego la frecuencia de de
m
resonancia es: ω R = ω 0
170
Donde m = = 17,3kg , b = 140 N.s/m
g k 9,8
= ⇒
L m b
mg (1,0 )(9,8) y β = =4
L= = = 0,0817 m = 8,2 cm 2m
k 120 k
k = 20000 N/m y ω0 = = 34 rad/s
Ejemplo 35. El motor en la figura está montado m
sobre dos resortes, cada uno con modulo k/2 = 10000 300 × 2π
N/m. El amortiguador tiene un coeficiente b = 140 ω'= = 31,4rad/s
N.s/m. El motor incluyendo la masa desbalanceada 60
4,5
B, pesa 170 N, y el cuerpo no balanceado B pesa 4,5 Fc = mB eω '2 = × 0,075 × (31,4) 2 = 34 N
N y está localizado a 7,5 cm. del centro del eje. 9,8
a) El motor gira a 300 rpm. Determine la amplitud y La solución de la ecuación es
el ángulo de fase (relativo a la posición de B) del y = Dsen (ω ' t + δ )
movimiento resultante.
Fc / m
Con D =
b) Determine la velocidad de resonancia y la
amplitud resultante del movimiento.
( )
ω o2 − ω ' 2 + 4ω ' 2 β 2
2
29
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
ωR = 342 − 2 × 42 = 33,5rad / s m
Donde
33,5 × 60
ωR = = 320rpm m = 10kg , b = 100 N.s/m y β =
b
=5
2π 2m
La amplitud de resonancia es:
k
D=
Fc / m k = 1000 N/m y ω0 = = 10rad / s
(ω 2
o − ω R2 )
2
+ 4ω R2 β 2
40 × 2π
m
30
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
ω ' = ω R = 10rad / s •• •
x + 2 β x + ω 02 x = 0
La amplitud D es infinita.
El valor de D con un valor máximo de dos se Donde: 2β = 10,31 y ω02 = 137,2
encuentra con Cuya solución es
D=
ke / m
Para D = 2 cm x = Ae − βt cos(ωt − φ )
± (ωo2 − ω '2 ) Con A y φ constantes cuyos valores dependen de las
1,3 condiciones iniciales del movimiento y
⇒D= = 2 × 10− 2 m
± (10 − ω )
2 2 2
⎛ 10,31 ⎞
ω= β −ω
2 2
= ⎜ ⎟ − 137,2
se obtiene ω '1 = 5,9rad / s y ω '2 = 11,6rad / s
0
⎝ 2 ⎠
= 10,52 rad/s
Observamos que es un poco menor que la propia del
oscilador ω 0
ω 10,52
La frecuencia f = = = 1,674 Hz
2π 2π
c) Sí además actúa una fuerza sinusoidal de amplitud
10 N y frecuencia doble que la propia del oscilador
Aplicando la segunda ley de Newton al movimiento.
• ••
31
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
a) Encontrar la amplitud y frecuencia del movimiento Nota: En la solución consideramos para el amortiguador
vertical del carro. solo el efecto del movimiento de la masa, para el resorte
b) ¿A qué velocidad entrará en resonancia? consideramos el efecto del movimiento de la masa y el
producido por el calamonado. En el problema siguiente
consideraremos los dos efectos en los dos elementos.
32
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
Haciendo kA = F0 senφ y bω ' = F0 cos φ , j) escribir la ecuación del movimiento completa y dar
la solución general, indicando el tiempo para el cual
Con φ = tan −1
kA
y F0 = (kA)2 + (bω ')2 la amplitud del tiempo transitorio se reduce ala
mitad.
b
•• • Solución.
M y + b y + ky = F0 senφsenω´t + F0 cos φ cos ω´t k 40
a) ω0 = = = 250 = 15,81 rad/s
•• •
m 0,16
M y + b y + ky = F0 sen (ω´t + φ ) ⇒ •• ••
b) x + ω 0 x = 0 ⇒ x + 250 x = 0
2
•• b • k F
y+ y+ y = 0 sen (ω´t + φ ) c) La energía para el oscilador si amortiguamiento
M M M para amplitud de 0,02 m.
33
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
m = 3,125
Cuya solución es
x = Dsen (ω ' t + δ )
(15,81 2
)
2 2
− 15,71 + 4 × 15,712 × 1,25 2
= 24,9 x 10-3 m
F0 / m j) escribir la ecuación del movimiento completa y dar
Con D = y
(ω 2
o − ω '2 )
2
+ 4ω ' 2 β 2
la solución general.
La ecuación completa del movimiento es.
2ω ' β x = xtransitoria + xparticular
tan δ = La solución particular es x = Dsen (ω ' t + δ )
ω o2 − ω ' 2
Y la solución transitoria es
Reemplazando valores:
3,125 x = Ae − βt cos(ωt − φ )
D=
(15,81 − 31,62 2 )2 + 4(31,62)2 (1,25)2
2 El tiempo para el cual la amplitud del tiempo
transitorio se reduce a la mitad es t '
= 4,14 x 10-3 m
A
D = 4,4 mm De tal modo que= Ae − βt '
El ángulo de fase 2
2 × 31,62 × 1,25 ln 2 0,692
tan δ = = −0,1054 , ⇒ t '= = = 0,554 s
15,812 − 31,62 2 β 1,25
δ = −6,07 0
i) calcular la frecuencia de resonancia, y dar la
amplitud en este caso.
PREGUNTAS Y PROBLEMAS
34
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
cuando se cuelga de su extremo inferior una cierta 10. Consideremos el oscilador armónico simple de 5
masa. Si se conecta este mismo alambre entre dos g de masa tiene un período de 0,6 s y una amplitud
puntos A y B, alejados l 0 y situados en el mismo de 18 cm.. a) Hallar la energía mecánica total del
plano horizontal y de su punto medio se cuelga la oscilador. b) ¿Cuál es su velocidad inicial v 0 si el
misma masa, como se ve en la figura, ¿cuál es la desplazamiento inicial es 6 cm?
depresión y en dicho punto y cuál es la tensión del Respuesta. a) E = 88,826x10-7 N
alambre?
b) v0 = 177,7 cm/s
35
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
1⎛ M⎞ 2
K= ⎜ m + ⎟v
2⎝ 3 ⎠
Si el sistema masa-muelle realiza un movimiento
armónico simple, demostrar que tendrá un período
12 M
⎛m⎞ T m+
Respuesta. a) T0 = 2π ⎜ ⎟ , b) 0 , 2T0 3
⎝k⎠ 2 T = 2π
k
15. Una masa m descansa sobre una mesa horizontal
sin rozamiento y está unida a unos soportes rígidos 17. Si la masa de las poleas mostradas en la figura es
pequeña y la cuerda inextensible, encontrar la
mediante dos resortes idénticos de longitud l 0 sin
frecuencia natural del sistema.
deformar y constante k. Ambos resortes se estiran
hasta una longitud l considerablemente mayor que
l 0 . Los desplazamientos horizontales de m respecto
a su posición de equilibrio se denominarán x (sobre
AB) e y (perpendicular a AB).
a) Escribir la ecuación diferencial del movimiento
(es decir, la ley de Newton) que rige las oscilaciones
pequeñas en dirección x.
b) Escribir la ecuación diferencial del movimiento
que rige las oscilaciones pequeñas en dirección y
(admitir que y <<1).
c) Calcular el cociente entre los períodos de Respuesta.
oscilaciones sobre x e y en función de l y l 0 . k AkB rad
ω=
d) Si para t = 0 se deja libre la masa m desde el 4m(k A + k B ) s
punto x = y = A0 con velocidad nula, ¿cuáles son sus
coordenadas x e y en un instante posterior t?
e) Dibujar un gráfico de la trayectoria de m 18. Una placa plana P hace un movimiento armónico
resultante bajo las condiciones de la parte (d) si simple horizontal sobre una superficie sin fricción
con una frecuencia f = 1,5 Hz. Un bloque B descansa
9
l= l0. sobre la placa, como se muestra en la figura, y el
5 coeficiente de fricción estático entre el bloque y la
placa es μ = 0,60. ¿Cuál es la máxima amplitud de
oscilación que puede tener el sistema sin que resbale
el bloque sobre la placa?
12
Tx ⎛ l 0 ⎞
Respuesta. c) = ⎜1 − ⎟ , d)
Tx ⎝ l ⎠ Respuesta. A = 6,62 cm
12
⎛ 2k ⎞
x(t ) = A0 cos⎜ ⎟ t , 19. Se observó que el período de un determinado
⎝m⎠ péndulo era T = 1,002 s al nivel del mar. Cuando el
⎡ 2k (l − l 0 ) ⎤
12 péndulo se llevó a la cima de una montaña, el
período resultó ser T = 1,003 s.
y (t ) = A0 cos ⎢ ⎥ t
⎣ ml ⎦ a) ¿Qué altura tenía la montaña?
b) ¿Cómo se vería afectado por la altura un péndulo
de torsión?
⎛ h ⎞
16. Un resorte que tiene su masa M distribuida Para h << RT ⇒ g = g 0 ⎜⎜1 − 2 ⎟,
R ⎟
RT = 6
uniformemente en toda su longitud tiene colgada una ⎝ T ⎠
masa m en su extremo inferior. Si el resorte se 378,13 km
alarga uniformemente cuando el sistema oscila, Respuesta. a) h = 6,36 km, b) no, excepto en el
36
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
caso de que la resistencia del aire sea más pequeña. 23. a) Una varilla homogénea delgada de longitud
l oscila alrededor de un eje horizontal que pasa por
uno de sus extremos. Hallar la longitud del péndulo
20. Un cohete que posee un empuje igual a cinco ideal equivalente y situar el centro de oscilación y el
veces su peso está equipado con un reloj de péndulo centro de percusión.
vertical. Se dispara el cohete en el instante t = 0 y se
eleva verticalmente. Después de 5 s se agota el b) Un disco macizo de radio R está oscilando con
combustible. ¿Cuál es el tiempo leído en dicho reloj una pequeña amplitud alrededor de un eje
de péndulo si un reloj semejante en el suelo marca perpendicular al plano del disco y situado a una
15 s? distancia r de su centro. ¿A qué distancia r' será
máxima la frecuencia?
Respuesta. t = 21,2 s
2 R
21. Un péndulo está constituido por una pequeña Respuesta. a) l 0 = l , b) r ' =
esfera, de dimensiones que consideramos
3 2
despreciables, cuya masa es M = 200 g, suspendida
en un hilo inextensible y sin peso apreciable, de 2 m 24. Se sujeta una masa M en el extremo de un barra
de largo. uniforme de masa M y longitud L, la cual se pivota en
a) Calcular el período para pequeñas amplitudes. la parte superior Determine las tensiones en la barra
b) Supongamos que en el momento de su máxima en el pivote y en el punto P, cuando la barra se
elongación la esfera se ha elevado 20 cm por encima encuentra en reposo. Calcule el periodo de oscilación
del plano horizontal que pasa por la posición de para pequeños desplazamientos del equilibrio y
equilibrio. Calcular su velocidad y su energía cinética determine el periodo para L = 2 m. (Sugerencia:
cuando pase por la vertical. Suponga que la masa en el extremo de la barra es una
c) Supongamos que al pasar por la vertical el hilo masa puntual.)
encuentra un clavo O' situado 1m debajo del punto de
suspensión O y normal al plano de oscilación.
Describir el movimiento posterior de la esfera.
Calcular la relación de las tensiones del hilo cuando
el péndulo alcanza sus posiciones extremas.
d) Calcular el período de este péndulo, tal como se
describe en b), para pequeñas amplitudes.
Respuesta.
4π 2(2)
T= = 2,68 s.
3 9,8
37
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
8g
Respuesta: ω0 = rad/s
3Rπ
Respuesta.
28. Un arco circular de diámetro d se cuelga de un
k
clavo. ¿Cuál es el período de sus oscilaciones ω 0 = 2a rad/s
cuando las amplitudes son pequeñas? Io
12
⎛d ⎞
Respuesta. 2π ⎜⎜ ⎟⎟
32. a) Se cuelga una bola de acero maciza del
extremo de un alambre de acero de 2m de longitud y
⎝g⎠ radio 1 mm. La carga de rotura del acero es 1,1 x 109
N/m2. ¿Cuáles son el radio y la masa de la bola de
29. Una tabla horizontal de masa m y longitud L se mayor tamaño que puede soportar el alambre?
pivota en un extremo, y en el extremo opuesto se b) ¿Cuál es el período de las oscilaciones de torsión
sujeta a un resorte de constante de fuerza k . El de este sistema? (Módulo de cizalladucha del acero
momento de inercia de la tabla respecto del pivote es = 8 x 1010 N/m2. Momento de inercia de la esfera
1 2 2
mL . Si la tabla se desplaza un ángulo pequeño θ respecto a un eje que pasa por centro = 2 MR 5 .)
3 Respuesta. a) 22 cm radio, 360 kg b) 66 s.
de la horizontal y se suelta, demuestre que se moverá
con un movimiento armónico simple, con una
frecuencia angular dada por ω = 3k m . 33. La lenteja de un péndulo de torsión como el de la
figura es un disco de momento de inercia
desconocido I. Su período es T = 3 s. Cuando se
coloca sobre el disco un anillo delgado de 3 kg de
masa y un radio de 10 cm, de forma que el hilo de
suspensión pasa por el centro exacto del anillo, el
nuevo período de oscilación es T = 4 s. Hallar el
momento de inercia I.
38
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
36. Se conecta un bloque de masa m él un resorte 38. Un Pontiac Grand Prix de 1550 kg se soporta
cuyo otro extremo se mantiene fijo. Existe también mediante cuatro resortes en espiral, cada uno con
un mecanismo de amortiguamiento viscoso. Sobre una constante de 7,00 x 104 N/m.
este sistema se han realizado las siguientes a) ¿Cuál es la frecuencia natural de este sistema?
observaciones: b) El automóvil vibra al rodar sobre los baches en
una autopista de concreto. Si los baches están
(1) Si se empuja horizontalmente el bloque con una
separados 18,5 m, ¿qué tan rápido se está moviendo
fuerza igual a compresión estática del muelle es
el automóvil cuando la frecuencia de los baches está
igual a h.
en resonancia con la frecuencia natural?
(2) La fuerza resistente viscosa es igual a mg si el
Respuesta. a) 2,14 Hz b) 39,6 m/s
bloque se mueve con una cierta velocidad conocida
u.
39. Un motor pequeño de velocidad variable tiene
a) Para este sistema completo (en el que se incluye
una masa de 9 kg se monta en una viga elástica tal
tanto el resorte el amortiguador) escribir la ecuación
como se muestra en la figura. El motor rota con una
diferencial que rige las oscilaciones horizontales de
masa excéntrica de 1 kg a 5 cm. del centro del eje.
la masa en función de m, g, h y u.
Cuando el motor no está funcionando, el motor y el
Responder a las siguientes preguntas en el caso de
peso excéntrico hacen desviar a la viga 1,25 cm.
que. u = 3 gh : Determine
b) ¿Cuál es la frecuencia angular de las oscilaciones a) la velocidad del sistema en la resonancia y
amortiguadas? b) la amplitud de las vibraciones forzadas cuando el
c) ¿Qué tiempo ha de transcurrir, expresado en motor está funcionando en 300 rpm.
c) ¿Sería posible reducir la amplitud de la vibración
forma de un múltiplo de h g , para que la energía forzada del motor en la parte
descienda en un factor 1 e ? b) sujetando un peso adicional al motor? ¿Si es así
qué peso se debe agregar para reducir la amplitud de
d) ¿Cuál es el valor Q de este oscilador?
la vibración a 1,25 cm?
e) Este oscilador, inicialmente en su posición de
reposo, se pone en movimiento repentinamente
cuando t = 0 mediante un proyectil de masa
despreciable, pero cantidad de movimiento no nula,
que se mueve en sentido positivo las x. Hallar el
valor del ángulo de fase δ en la ecuación
x = Ae − βt / 2 cos(ωt − δ ) que describe el
40. Un auto con amortiguadores en mal estado rebota
movimiento subsiguiente, y representar x en función hacia arriba y hacia abajo con un periodo de 1,5 s
de t para los primeros ciclos. después de pasar por un hoyo. El auto tiene una masa
39
Movimiento Oscilatorio Hugo Medina Guzmán
Respuesta.
Respuesta. a) la frecuencia angular de las oscilaciones de la
A0ω 02 1 k
x = Asen (ω 0 t + φ ) + sen (ωt + δ ) masa m es: ω=
ω −ω2 2
0
2 m
•• k 1
k b) x + x= cos ωt
ω0 = . A, φ y δ dependen de las 4m 2m
c) x = D cos(ωt + δ )
m
condiciones iniciales.
1
k
42. En el sistema mostrado en la figura, si la masa D = 2 2m 2 , ω o =
de la polea mostrada en la figura es pequeña y la ωo − ω 4m
cuerda inextensible Encontrar:
a) La ecuación de movimiento para cuando el
soporte A no tiene movimiento alguno.
40