Universidad Simón Bolívar

Departamento de Conversión y Transporte de Energía

Laboratorio de Conversión de Energía

Prof. Alejandro García

Informe Práctica 5: Máquina de Corriente Continua.

Elaborado por:

Fernández María 12-10726

García Santiago 13-10504

Plasencia Samuel 13-11128

Natera Alejandro 13-10964

Sartenejas, diciembre de 2017

 Contenido

Introducción 5

Resumen 6

Resultados Experimentales 7

2.1. Sesión 1: 7

2.1.1. Resistencia de los arrollados de campo, armadura, compensación y escobillas de la máquina de

corriente continua. 7

Tabla 2.1.1. Resistencia de arrollados de campo, armadura y compensación. 7

Tabla 2.1.2. Resistencia de escobillas. 7

Tabla 2.1.3. Resistencia de arrollados de campo, armadura y compensación corregidas a la temperatura

de operación. 8

Tabla 2.1.4. Resistencia de escobillas corregidas a la temperatura de operación. 8

2.1.2. Fuerza electromotriz en función de la corriente de campo, a velocidad constante. Motor compuesto
y generador independiente. 8

Tabla 2.1.5. Corriente de campo y velocidad de armadura a velocidad constante. Motor compuesto y
generador independiente. 9

Figura 2.1.1. Curva de excitación generador independiente. 10

2.1.3. Característica de carga del generador independiente autoexcitado. Motor compuesto. 10

Tabla 2.1.6. Característica de carga del generador independiente autoexcitado. 10

2.1.4. Fuerza electromotriz en función de la corriente de campo, a velocidad constante. Generador

compuesto y motor independiente. 10

Tabla 2.1.7. Corriente de campo y velocidad de armadura a velocidad constante. Motor independiente
y generador compuesto. 10

Figura 2.1.2. Curva de excitación generador independiente autoexcitado. 11

2.1.5. Pruebas de carga a 0,25; 0,5; 0,75 y 1,0 de la carga nominal. Motor compuesto y generador
independiente. 11

Tabla 2.1.8. Datos para el cálculo de eficiencia. Motor compuesto y generador independiente a
velocidad constante. 11

Figura 2.1.3. Gráfico de eficiencia vs carga. Motor compuesto y generador independiente. 12

Tabla 2.1.9. Datos para el cálculo de la regulación de velocidad manteniendo constante la corriente de
campo. Motor compuesto y generador independiente. 12

Figura 2.1.4. Gráfico de regulación de velocidad vs carga. Motor compuesto y generador independiente.
13

2
2.1.6. Regulación de velocidad por armadura para cargas de 0,25; 0,5 y 0,75 de la carga nominal. Motor
compuesto y generador independiente. 13

Tabla 2.1.10. Tensiones y corrientes de armadura y campo regulando la velocidad por armadura. Motor
compuesto y generador independiente. 13

2.1.7. Motorizando la máquina en vacío, determine las pérdidas, haga las medidas necesarias para
separar las pérdidas mecánicas de las pérdidas en el hierro. 14

Figura 2.1.5. Gráfico de separación de pérdidas en el motor en vacío. 15

Figura 2.1.6. Pérdidas totales respecto a la velocidad. Tendencia lineal. 16

Figura 2.1.7. Pérdidas eléctricas respecto a la velocidad. Tendencia lineal. 16

Figura 2.1.8. Pérdidas en el hierro respecto a la velocidad. Tendencia lineal. 17

Figura 2.1.9. Pérdidas en el hierro respecto a la velocidad. Tendencia lineal. 17

2.2. Sesión 2: 17

2.2.1. Prueba de carga del generador compuesto a 0,25; 0,5; 0,75 y 1,0 de la carga nominal. Motor
independiente 17

Tabla 2.2.1. Datos para el cálculo de eficiencia a velocidad constante de 1720 rpm. Motor
independiente y generador compuesto. 17

Tabla 2.2.2. Potencias de entrada y salida y eficiencia a velocidad constante de 1720 rpm. 18

Figura 2.2.1. Gráfico de eficiencia vs carga a velocidad constante de 1720 rpm. Motor independiente y
generador compuesto. 18

Tabla 2.2.3. Datos para el cálculo de eficiencia a velocidad constante de 1749 rpm. Motor
independiente y generador compuesto. 18

Tabla 2.2.4. Potencias de entrada y salida y eficiencia a velocidad constante de 1749 rpm. Generador
compuesto 19

Figura 2.2.2. Gráfico de eficiencia vs carga a velocidad constante de 1749 rpm. Motor independiente y
generador compuesto. 19

Tabla 2.2.5. Datos para el cálculo de regulación manteniendo constante la corriente de campo. Motor
independiente y generador compuesto. Velocidad de vacío 1747rpm. 20

Figura 2.2.3. Gráfico de regulación de velocidad vs carga. Motor independiente y generador compuesto.
Velocidad de vacío 1747 rpm. 20

Tabla 2.2.6. Datos para el cálculo de regulación manteniendo constante la corriente de campo. Motor
independiente y generador compuesto. Velocidad de vacío 1860 rpm. 21

Figura 2.2.3. Gráfico de regulación de velocidad vs carga. Motor independiente y generador compuesto.
Velocidad de vacío 1860 rpm. 21

2.2.2. Regulación de velocidad por armadura para cargas de 0,25; 0,5 y 0,75 de la carga nominal. Motor
independiente y generador compuesto. 21

Tabla 2.2.7. Tensiones y corrientes de armadura y campo regulando la velocidad por armadura. Motor
independiente y generador compuesto. 22

3
2.2.3. Característica de carga del generador compuesto autoexcitado. Motor independiente. 22

Tabla 2.2.7. Característica de carga del generador compuesto autoexcitado. 22

2.3. Sesión 3: 23

2.3.1. Prueba de carga del a 0,25; 0,5; 0,75 y 1,0 de la carga nominal. Motor en paralelo y generador
compuesto. 23

Tabla 2.3.1. Datos para el cálculo de la regulación de velocidad. Motor en paralelo y generador
compuesto. 23

Tabla 2.3.4. Potencias de salida y regulación de velocidad. Motor en paralelo y generador compuesto.23

Figura 2.3.2. Gráfico de regulación de velocidad vs carga. Motor en paralelo y generador compuesto. 24

2.3.2. Regulación de velocidad por armadura para cargas de 0,25; 0,5 y 0,75 de la carga nominal. Motor
en paralelo y generador compuesto. 24

Tabla 2.3.5. Tensiones y corrientes de armadura y campo regulando la velocidad por armadura a 1736
rpm. Motor en paralelo y generador compuesto. 24

Tabla 2.3.6. Potencias de entrada y salida y eficiencia a velocidad constante de 1736 rpm. Motor en
paralelo y generador compuesto. 25

Figura 2.3.3. Gráfico de eficiencia vs carga. Motor en paralelo y generador compuesto. 25

2.4. Sesión 4: 25

Tabla 2.4.1. Datos para el cálculo de la resistencia de las escobillas de la máquina en conexión serie.
Método voltamperométrico. 25

2.4.2. Prueba de carga del a 0,25; 0,5; 0,75 y 1,0 de la carga nominal. Motor en serie y generador
compuesto. 26

Tabla 2.4.2. Datos para el cálculo de regulación. Motor en serie. 26

Figura 2.4.1. Gráfico de regulación de velocidad vs carga. Motor en serie. 27

Tabla 2.4.3. Datos para el cálculo de la eficiencia regulando la velocidad por armadura. 27

2.5. Comparación de los diferentes modos de conexión: 28

Figura 2.5.1. Grafico comparativo de eficiencias vs carga. 28

Figura 2.5.2. Grafico comparativo de regulación de velocidad vs carga. 28

Discusión de Resultados 28

Maria Isabel Fernández. Carnet: 12-10726 29

Santiago García. Carnet:13-10504 30

Samuel Plasencia 13-11128 30

Alejandro Natera 13-10964 31

Conclusiones 33

4
Santiago García. Carnet:13-10504 33

Samuel Plasencia 13-11128 33

Alejandro Natera 13-10964 34

5
 Introducción

La máquina DC o máquina de corriente continua consiste en una máquina que convierte energía
mecánica o de movimiento rotativo, en energía eléctrica. Al ser un conversor de energía, al igual
que el transformador, existen numerosas pruebas para verificar su correcto funcionamiento. En el
presente informe se presentan algunas pruebas de interés para diagnosticar el funcionamiento de
una maquina DC según la coneccion de interés.

Dentro de las conexiones posibles que puede presentar esta máquina se pueden analizar las
conecciones en paralelo y serie, compuesta e independiente, y de manera autoexcitada. Cada una
presenta una ventaja al ser conectada de dicha forma, sin embargo, hay que tener en cuenta los
requerimientos que va a cumplir dicha máquina para realizar una selección óptima del tipo de
coneccion que se necesita.

El presente informe abarca brevemente las diferencias entre las conexiones mencionadas con
motivo de comparar el analisis, ademas de realizar algunas pruebas de interés para revisar su
correcto funcionamiento, como la medición de sus resistencias de aislamiento, entre otras.

6
 Resumen

La elaboración de este informe tiene como finalidad describir ciertos fenómenos asociados a los
diferentes tipos de conexión de la máquina dc: serie , paralelo o derivación , independiente y
compuesta.

Las conexiones anteriormente mencionados se realizaron para la máquina conectada como motor
y como generador , así se pueden evaluar las características externas para cada una de ellas y poder
hacer una comparación

Para las conexiones serie , paralelo e independiente se realizaron pruebas de eficiencia y de

regulación de velocidad con el fin de comparar la utilidad de cada una de las conexiones en cada
caso.

Se realizó un análisis más profundo en el área de eficiencia evaluando la separación de pérdidas

para obtener las pérdidas eléctricas y las mecánicas y su relación con la velocidad de giro de la
máquina.

7
 Resultados Experimentales

2.1. Sesión 1:

2.1.1. Resistencia de los arrollados de campo, armadura, compensación y escobillas de

la máquina de corriente continua.

Tabla 2.1.1. Resistencia de arrollados de campo, armadura y compensación.

G​B​-H​B (mΩ)
​ G​A​-H​A ​(mΩ) J-K (Ω)

Motor 146,00 140,00 266,00

Generador 180,00 147,00 263,00

Tabla 2.1.2. Resistencia de escobillas.

Corriente (A) Tensión (V) Resistencia (mΩ)

1,15 0,40 347,80

2,00 0,80 400,00

5,00 2,00 400,00

9,80 3,70 377,60

Para corregir los valores de las resistencias por temperatura se aplicará la siguiente
ecuación:
234.5+T
Rreal = ( 234.5+T op ) * Rmedida
amb

Donde, la temperatura de operación es aproximadamente 75º y la del ambiente 30º.

Obteniéndose los siguientes valores de resistencia:

8
Tabla 2.1.3. Resistencia de arrollados de campo, armadura y compensación corregidas a la
temperatura de operación.

G​B​-H​B ​(mΩ) G​A​-H​A ​(mΩ) J-K (Ω)

Motor 170,83 163,81 311,25

Generador 210,62 172,00 307,74

Tabla 2.1.4. Resistencia de escobillas corregidas a la temperatura de operación.

Resistencia (mΩ)

406,92

468,05

468,05

441,84

2.1.2. ​Fuerza electromotriz en función de la corriente de campo, a velocidad constante.

Motor compuesto y generador independiente.

Velocidad de vacío 1751, Vremanente = 4V.

Tabla 2.1.5. Corriente de campo y velocidad de armadura a velocidad constante. Motor

compuesto y generador independiente.

Curva de subida Curva de bajada

If (A) Va (V) If (A) Va (V)

0 4 0,96 241

0,62 179 0,9 235

9
 0,7 195 0,86 230

0,8 215 0,82 224

0,84 220 0,78 218

0,88 227 0,72 206

0,92 234 0,68 200

0,96 239 0,64 190

1 246 0,62 185

1,2 248 0 4

Figura 2.1.1. Curva de excitación generador independiente.

2.1.3. ​Característica de carga del generador independiente autoexcitado. Motor

compuesto.

Velocidad de vacío 1751, Vremanente = 4V.

10
 Tabla 2.1.6. Característica de carga del generador independiente autoexcitado.

Wm (rpm) If (A) Icarga (A) Va (V) Pcarga (W)

1750 0.8 6.4 210 1512

1731 0.8 16 197 3309.6

1710 0.8 18 192 3609.6

1680 0.78 18.4 187 3586.66

2.1.4. ​Fuerza electromotriz en función de la corriente de campo, a velocidad constante.

Generador compuesto y motor independiente.

Velocidad de vacío 1750, Vremanente = 4V.

Tabla 2.1.7. Corriente de campo y velocidad de armadura a velocidad constante. Motor

independiente y generador compuesto.

Curva de subida Curva de bajada

If (A) Va (V) If (A) Va (V)

0 4 0,89 230

0,6 175 0,82 220

0,63 180 0,76 215

0,68 188 0,73 210

0,71 195 0,71 205

0,74 205 0,68 200

0,78 212 0,65 195

0,82 220 0,6 180

0,88 229 0 4

0,98 240 - -

11
 Figura 2.1.2. Curva de excitación generador independiente autoexcitado.

2.1.5. ​Pruebas de carga a 0,25; 0,5; 0,75 y 1,0 de la carga nominal. Motor compuesto y
generador independiente.

Carga nominal = 6kW.

● Eficiencia:

Tabla 2.1.8. Datos para el cálculo de eficiencia. Motor compuesto y generador independiente a
velocidad constante.

Motor Generador

Ia (A) Va (V) Pent (W) Ia (A) Va (V) Psal (W) Wm (rpm) Eficiencia

8 206 1648 6 209 1254 1710 0.761

18 204 3672 14 202 2828 1713 0.77

20.5 200 4100 18 193 3474 1710 0.847

12
 Figura 2.1.3. Gráfico de eficiencia vs carga. Motor compuesto y generador independiente.

● Regulación de velocidad:

Velocidad de vacío 1750 rpm.

Tabla 2.1.9. Datos para el cálculo de la regulación de velocidad manteniendo constante la corriente
de campo. Motor compuesto y generador independiente.

Generador

If (A) Ia (A) Va (V) W (rpm) Pcarga (W) Regulación

0,8 6 202 1700 1373,6 0.029

0,8 16 179 1556 3007,2 0.111

0,8 17.2 175 1527 3150 0.127

13
 Figura 2.1.4. Gráfico de regulación de velocidad vs carga. Motor compuesto y generador
independiente.

2.1.6. ​Regulación de velocidad por armadura para cargas de 0,25; 0,5 y 0,75 de la carga
nominal. Motor compuesto y generador independiente.

Carga nominal = 6kW.

Velocidad de vacío 1650 rpm.

Tabla 2.1.10. Tensiones y corrientes de armadura y campo regulando la velocidad por armadura.
Motor compuesto y generador independiente.

Generador

If (A) V​A​ (V) I​A (A)

​ W (rpm) Pcarga (W)

0,8 217 2 1644 607,6

0,8 200 8 1644 1760

0,8 170 16,2 1646 2890

14
 2.1.7. ​Motorizando la máquina en vacío, determine las pérdidas, haga las medidas
necesarias para separar las pérdidas mecánicas de las pérdidas en el hierro.

Tabla 2.1.9 Mediciones para separación de pérdidas motor.

wm (rpm) Va (V) Ia(A) If(A)

205 0.8 0.8

1650 170 0.55 0.6

185 0.65 0.7

215 0.55 0.8

1752 180 0.8 0.6

200 0.95 0.7

185 0.9 0.8

1549 165 0.8 0.7

160 0.7 0.6

De dichos puntos se obtiene la tendencia de cada curva para su respectiva velocidad.

Ver Figura 2.1.5.

Figura 2.1.5. Gráfico de separación de pérdidas en el motor en vacío.

15
 Tabla 2.1.10 Separación de pérdidas en el motor.

Velocidad Pérdidas Pérdidas Pérdidas en el Pérdidas

(RPM) totales (W) eléctricas (W) hierro (W) mecánicas (W)

1752 180 1.95 110 72

1650 210 2.05 120 88

1549 160 2,1 50 110

Figura 2.1.6. Pérdidas totales respecto a la velocidad. Tendencia lineal.

16
 Figura 2.1.7. Pérdidas eléctricas respecto a la velocidad. Tendencia lineal.

Figura 2.1.8. Pérdidas en el hierro respecto a la velocidad. Tendencia lineal.

Figura 2.1.9. Pérdidas en el hierro respecto a la velocidad. Tendencia lineal.

2.2. Sesión 2:

2.2.1. Prueba de carga del generador compuesto a 0,25; 0,5; 0,75 y 1,0 de la carga
nominal. Motor independiente

Vremanente = 6,2V.

17
 Velocidad en vacío 1720 rpm.

● Eficiencia:

Tabla 2.2.1. Datos para el cálculo de eficiencia a velocidad constante de 1720 rpm. Motor
independiente y generador compuesto.

Motor Generador

Ia (A) Va (V) If (A) Ia (A) Va (V) If (A) Wm (rpm) Psal (W)

9 200 0,72 8,5 180 0,75 1720 1530

16 200 0,7 18 165 0,75 1722 2970

21 200 0,82 26 155 0,8 1722 4030

Tabla 2.2.2. Potencias de entrada y salida y eficiencia a velocidad constante de 1720 rpm.

Potencia de entrada (W) Potencia de salida (W) Eficiencia

1800 1530 0,85

3200 2970 0,928

4200 4030 0,96

18
 Figura 2.2.1. Gráfico de eficiencia vs carga a velocidad constante de 1720 rpm. Motor
independiente y generador compuesto.

Tabla 2.2.3. Datos para el cálculo de eficiencia a velocidad constante de 1749 rpm. Motor
independiente y generador compuesto.

Motor Generador

Ia (A) Va (V) If (A) Ia (A) Va (V) If (A) Wm (rpm) Psal (W)

8 225 0,86 8 195 0,75 1749 1560

16 225 0,82 18,5 170 0,8 1750 3145

21 225 0,8 26 155 0,8 1747 4030

Tabla 2.2.4. Potencias de entrada y salida y eficiencia a velocidad constante de 1749 rpm.
Generador compuesto

Potencia de entrada (W) Potencia de salida (W) Eficiencia

19
 1800 1560 0,867

3600 3145 0,874

4725 4030 0,853

Figura 2.2.2. Gráfico de eficiencia vs carga a velocidad constante de 1749 rpm. Motor
independiente y generador compuesto.

● Regulación:

Tabla 2.2.5. Datos para el cálculo de regulación manteniendo constante la corriente de campo.
Motor independiente y generador compuesto. Velocidad de vacío 1747rpm.

Generador

If (A) Ia (A) Va (V) W (rpm) Pcarga (W) Regulación

0,8 8 190 1703 1520 0,0252

0,8 18 165 1679 2970 0,0389

0,8 26 145 1666 3770 0,0464

20
 Figura 2.2.3. Gráfico de regulación de velocidad vs carga. Motor independiente y generador
compuesto. Velocidad de vacío 1747 rpm.

Tabla 2.2.6. Datos para el cálculo de regulación manteniendo constante la corriente de campo.
Motor independiente y generador compuesto. Velocidad de vacío 1860 rpm.

Generador

If (A) Ia (A) Va (V) W (rpm) Pcarga (W) Regulación

0,8 7 205 1823 1435 0,0199

0,8 17 180 1794 3060 0,0355

0,8 26 145 1774 3770 0,0462

21
 Figura 2.2.3. Gráfico de regulación de velocidad vs carga. Motor independiente y generador
compuesto. Velocidad de vacío 1860 rpm.

2.2.2. ​Regulación de velocidad por armadura para cargas de 0,25; 0,5 y 0,75 de la carga
nominal. Motor independiente y generador compuesto.

Carga nominal = 6kW.

Tabla 2.2.7. Tensiones y corrientes de armadura y campo regulando la velocidad por armadura.
Motor independiente y generador compuesto.

Generador

If (A) V​A​ (V) I​A (A)

​ W (rpm) Pcarga (W)

0,8 220 7 1955 1540

0,8 195 16 1963 3120

0,8 185 20 1972 3700

22
 0,8 170 26 1997 4420

2.2.3. ​Característica de carga del generador compuesto autoexcitado. Motor

independiente.

Carga nominal = 6kW.

Vremanente = 6,2V.

Tabla 2.2.7. Característica de carga del generador compuesto autoexcitado.

Motor Generador

Ia (A) Va (V) If (A) Ia (A) Va (V) If (A) Wm (rpm) Psal (W)

8,5 230 0,88 7,5 195 0,8 1743 1462,5

10,5 230 0,85 10,5 188 0,8 1753 1974

10 230 0,85 13,3 135 0,8 1755 1795

2.3. Sesión 3:

2.3.1. Prueba de carga del a 0,25; 0,5; 0,75 y 1,0 de la carga nominal. Motor en paralelo
y generador compuesto.

● Regulación de velocidad:

Velocidad en vacío 1777 rpm.

Tabla 2.3.1. Datos para el cálculo de la regulación de velocidad. Motor en paralelo y generador
compuesto.

Motor Generador

Ia (A) Va (V) If (A) Ia (A) Va (V) If (A) Wm (rpm) Psal (W)

23
11,1 200 0,78 8 190 0,8 1730 1520

18 200 0,78 17 165 0,8 1702 2805

25,5 200 0,78 26 140 0,8 1689 3640

Tabla 2.3.4. Potencias de salida y regulación de velocidad. Motor en paralelo y generador

compuesto.

Potencia de salida (W) Regulación de velocidad

1530 0,0264

2970 0,0422

4030 0,0495

24
 Figura 2.3.2. Gráfico de regulación de velocidad vs carga. Motor en paralelo y generador
compuesto.

2.3.2. ​Regulación de velocidad por armadura para cargas de 0,25; 0,5 y 0,75 de la carga
nominal. Motor en paralelo y generador compuesto.

Carga nominal = 6kW.

Tabla 2.3.5. Tensiones y corrientes de armadura y campo regulando la velocidad por armadura a
1736 rpm. Motor en paralelo y generador compuesto.

Motor Generador

Ia (A) Va (V) If (A) Ia (A) Va (V) If (A) Wm (rpm) Psal (W)

11 185 0,73 8 185 0,8 1736 1480

19 188 0,73 17 165 0,8 1733 2805

25,5 190 0,73 26 140 0,8 1738 3640

Tabla 2.3.6. Potencias de entrada y salida y eficiencia a velocidad constante de 1736 rpm. Motor en
paralelo y generador compuesto.

Potencia de entrada (W) Potencia de salida (W) Eficiencia

1800 1560 0,867

3600 3145 0,874

4725 4030 0,853

25
 Figura 2.3.3. Gráfico de eficiencia vs carga. Motor en paralelo y generador compuesto.

2.4. Sesión 4:

Tabla 2.4.1. Datos para el cálculo de la resistencia de las escobillas de la máquina en conexión
serie. Método voltamperométrico.

Voltaje (V) Corriente (A) Resistencia (mΩ)

0,58 1 580

1,39 3 463,33

2,04 5 408

2,6 7,5 346,67

2.4.2. Prueba de carga del a 0,25; 0,5; 0,75 y 1,0 de la carga nominal. Motor en serie y
generador compuesto.

Pesas del lado derecho=48,143Kg.

Pesas del lado izquierdo=49,933Kg.

26
 Para el cálculo de la potencia de salida:
P sal = (distancia * peso * aceleración de la gravedad) * W = M * W

M = par motor (en ​N·m​)

W = velocidad angular (en ​rad/s​)

● Regulación:

Velocidad de vacio 2450 rpm.

Tabla 2.4.2. Datos para el cálculo de regulación. Motor en serie.

Motor Freno eléctrico

Ia (A) Va (V) If (A) Dist. Der. Dist. Izq. W (rpm) Regulación Pent Psal
(cm) (cm) (W) (W)

6 151 1,7 58,7 53,1 2406 0,0180 906 -

7 151 2 48,1 40,4 2198 0,1029 1057 -

10 151 2,7 46,2 34,2 1747 0,2869 1510 -

11 151 3 49,3 31,0 1547 0,3686 1661 -

13,5 150 3,5 56,2 29,2 1325 0,4592 2025 -

16 149,5 4 72,5 36,9 1185 0,5163 2392 -

18,2 150 5 74,4 26,6 1033 0,5784 2730 -

27
 Figura 2.4.1. Gráfico de regulación de velocidad vs carga. Motor en serie.

● Eficiencia regulando la velocidad por armadura:

Tabla 2.4.3. Datos para el cálculo de la eficiencia regulando la velocidad por armadura.

W (rpm) Icarga (A) Va (V) Ia (A) Dist. izq. Dist. der.

(cm) (cm)

1807 2,4 151 9 26,8 39,9

1817 2,8 169,6 10 24,6 39,4

1820 3,4 195,3 13 25,9 48,8

1814 4 214,8 15 36,5 65,8

1811 4,4 226 16,5 32,5 68,0

28
2.5. Comparación de los diferentes modos de conexión:

Figura 2.5.1. Grafico comparativo de eficiencias vs carga.

Figura 2.5.2. Grafico comparativo de regulación de velocidad vs carga.

29
 Discusión de Resultados

Maria Isabel Fernández. Carnet: 12-10726 

Curva de excitación: 

  Al  ser  un  convertidor  de  energía,  como  lo es un transformador, sus curvas de excitación son muy 

parecidas, a medida que se aumenta la corriente también lo hace el voltaje, hasta llegar a un valor de 
saturación.  En  el  caso  del  generador  autoexcitado  (Figura  2.1.2.)  se  aprecia  que  ya  para  una 
corriente  menor  de  0,8A  ya  empieza  a  saturar,  con  valores  de voltajes cercanos al nominal (230V). 
Por  su  parte  el  generador  con  excitación  independiente  satura  para  corrientes  de  aproximadamente 
1A, obteniéndose valores de voltaje de aproximadamente 250V.  

Resistencia crítica para el generador autoexcitado: 

  Al  estar  el  generador  autoexcitado  en  cierto  punto  ya  no  se  dispondrá  de más energía para poder 
suplir  a  la carga, será imposible aumentar la tensión y corriente, en el caso de la presente práctica se 
observó  que  resultaba  imposible  obtener  valores  de  carga  mayores  al  50%  de  la  carga  nominal,  es 
decir, 3000W. 

Perdidas: 

  En  el gráfico de pérdidas se observa que las pérdidas mecánicas y eléctricas disminuyen a medida 
que  aumenta  la  velocidad.  Por  el  contrario,  las  pérdidas  del  hierro  aumentan  con  la  velocidad. 
Además,  se observa que a mayor potencia aumenta la corriente consumida y disminuye la velocidad 
de giro. 

Comparación de eficiencia y regulación para diferentes tipos de conexión: 

  En  la  Figura  2.5.1. se aprecia que la máquina con conexión compuesta tiene una mayor eficiencia 

y  la  de  conexión  independiente  es  la  de  menor  eficiencia.  Respecto  a  la  regulación  de  velocidad 
puede  decirse  que  ocurre  todo  lo  contrario,  la  máquina  con  conexión  independiente  es  la  que  tiene 
una mayor regulación, la menor corresponde a la máquina con conexión compuesta.  

  La  máquina  con  conexión  serie  no  será  comparada  con  los  tipos  de conexión antes mencionados 
debido a que esa experiencia se realizó en una máquina diferente.  

30
Santiago García. Carnet:13-10504
Se realizó las mediciones de las resistencias de los arrollados de la máquina DC a trabajar en las
diferentes conexiones de las sesiones 1,2 y 3.Cada una se le aplicó la corrección de la temperatura.

​De la Figura 2.1.1 se observa que para el estudio de la curva de excitación en generador
independiente la tensión va aumentando hasta llegar a un límite, el codo de saturación. Luego
cuando se va disminuyendo la corriente se aprecia que se dibuja una gráfica diferente. Este
fenómeno se aprecia nuevamente en la Figura 2.1.2.

Después de calcular la eficiencia y regulación de velocidad para diferentes conexiones se elaboró

la Figura 2.5.1. Se aprecia que la máquina en conexión compuesta tiene una mejor eficiencia,
mientras que la independiente es la de menor valor. La tendencia de la máquina en paralelo es más
suave que de las otras curvas. Al comparar la regulación de las velocidades de las conexiones se
tiene que la independiente posee una mejor regulación que la compuesta.

En la separación de pérdidas del motor, para los puntos tomados se obtuvo la tendencia lineal y
se fabricó la Figura 2.1.5. De allí se realizaron las curvas de pérdidas respecto a la velocidad (ver
Figuras 2.1.6 a 2.1.9). De estos se aprecia que las pérdidas totales y del hierro aumentan a medida
se incrementa la velocidad de giro. Para las Figuras 2.1.7 y 2.1.9 , las pérdidas eléctricas y
mecánicas se tiene que tienden a disminuir mientras suba la velocidad de giro.

Samuel Plasencia 13-11128

Para el análisis de resultados se fijarán puntos claves de discusión para los diferentes tipos de
conexión realizados en la práctica:

- Pérdidas de la Máquina DC

  De  la  Figura  2.5.1  se  puede  observar  que  la  eficiencia  de  la  máquina  compuesta  es  cercana  al 
100%  para  valores  de  carga  elevados  lo  que  indica  que  se  producen  pocas  pérdidas.  Además  se 
aprecia  de las figuras de separación de pérdidas que las pérdidas eléctricas y mecánicas disminuyen 
con  la  velocidad,  mientras  que  las  pérdidas  en  el  hierro  aumentan  con  la  velocidad.  Es  importante 
destacar  que  para  una  mejor  aproximación  a  las  pérdidas  de  debe  considerar  la  corrección  de 
temperatura de operación para la resistencia, ya que esta varía en función de la temperatura. 

31
 - Curvas de rendimiento y eficiencia 

  Retomando  de  nuevo  la  Figura  2.5.1  ,  de  las  3  máquinas  contrastadas  ,  la  conexión  compuesta 
presenta la mayor eficiencia para niveles altos de carga. 

  Por  otro  lado,  respecto  a  la  regulación  de  velocidad  ,  la  figura Figura 2.5.2 muestra a la máquina 
independiente como aquella con mejor regulación. 

- Características particulares de funcionamiento 

  Se  observa  que  el  generador  presenta  un  comportamiento  lineal  en  la  caída  de tensión cuando se 
conecta  en  paralelo  o  independiente,  mientras  que  en  conexión  compuesta  la  caída  de  tensión  es 
constante. 

  En  el  caso  del  motor  se  ve  que  todas  las  conexiones  tienen  un  comportamiento  lineal,  con  las 
conexiones  compuestas  presentando  valores  más  altos  en  comparación  a  las  conexiones  serie  y 
paralelo. 

Alejandro Natera 13-10964

Para el presente informe se estudian los distintos las consecuencias de las posibles
conecciones de la máquina DC.

De las curvas de excitación de la máquina conectada como generador independiente y de

forma autoexcitada presentadas en las figuras 2.1.1 y 2.1.2, se aprecia que se puede obtener una
potencia de salida mayor con generador independiente. Para la coneccion autoexcitado, se aprecia
en la tabla xxx que para una cierta potencia los niveles de tensión y corriente bajan al unísono, no se
puede seguir entregando más potencia a la carga ya que la potencia de entrada esta siendo
consumida tanto por campo como por armadura, se alcanza una “saturación” mas rapida.

Analizando las curvas de pérdidas presentes en las figura 2.1.7, 2.1.8 y 2.1.9, y de la tabla
2.1.10, podemos resaltar el hecho de que las pérdidas eléctricas y mecánica disminuyen a medida de
que aumenta la velocidad, mientras que las pérdidas en el hierro presentan el comportamiento
contrario.

Para las curvas de rendimiento y eficiencia. En la figura 2.5.1, se aprecia que la mayor
eficiencia se obtiene de la coneccion compuesta del motor de la máquina DC. Todas las curvas
presentan una mayor eficiencia a medida que aumenta la carga de la máquina. Al ser un conversor

32
de energía estas máquinas se construyen para trabajar con una alta eficiencia, a pesar de no poder
llegar al punto de máxima carga de la máquina se puede apreciar que medida que se aumente la
carga la tendencia de la eficiencia seguirá subiendo hasta llegar a un codo maximo, tipico de las
máquinas de conversión eléctrica.

En la figura 2.5.2, se observa la tendencia de la regulación para las conecciones de motor

compuesto, independiente y paralelo. Se aprecia que la curva de mejor regulación es la de la
máquina independiente. Además se resalta que todas las curvas siguen una tendencia lineal.

33
 Conclusiones
Maria Isabel Fernandez 12-10726 

Las máquinas de corriente continua permiten realizar diferentes tipos de conexión como lo son la
conexión independiente, compuesta, en paralelo y en serie. Dependiendo del tipo de conexión se
tendrá un mayor control de la velocidad de la máquina y de la eficiencia. La conexión
independiente ofrece una mayor regulación de velocidad, mientras que la conexión compuesta es
más eficiente.

Este tipo de máquinas no son tan robustas en comparación con otras máquinas eléctricas, además
se debe prestar mucha atención a la conexión del campo y la armadura ya que si el primero es
desconectado bruscamente la máquina se embalará. Otros aspectos negativos de este tipo de
máquinas es el desgaste de las escobillas.

Santiago García. Carnet:13-10504

Se analizó cada una de las conexiones de una máquina DC. Se estudió las características
particulares de cada uno en una misma máquina así como la comparación entre ellos, en el caso de
regulación y eficiencia. La conexión compuesta posee una mejor eficiencia comparado con la
independiente, mientras que para la regulación se cumple que el mejor valor la posee la
independiente.

Se evidencia que la saturación del generador de excitación independiente llega a valores de

corriente y tensión más elevados en comparación con el autoexcitado.

El motor serie genera grandes velocidades, por lo que su uso controlado requiere de un freno
eléctrico. Debido al balance en el extremo del equipo antes mencionado nos permite obtener los
valores de torque que produce el equipo.

En el estudio del motor en vacío se pudo observar como se comportan las diferentes pérdidas en
la máquina para diferentes valores de velocidad.

Es de vital importancia manejar con cuidado estas conexiones de las máquinas DC. Se debe estar
conciente de no desconectar la alimentación de campo, en la conexión de excitación independiente,
mientras se tiene energizado el circuito de armadura ya que podría causar que la máquina aumentará

34
drásticamente su velocidad (embalamiento); esto puede producir daños críticos al equipo. En la
conexión de la máquina autoexcitada se debe tener precaución de no eliminar el campo remanente
en la máquina producto de una mala conexión.

Samuel Plasencia 13-11128

La máquina con excitación independiente es probablemente la más versátil entre todas debido a
que puede ajustar su modo de operación a casi cualquier velocidad (mientras se mantenga dentro de
sus valores nominales) en ambos sentido de giro.

Los motores dc en derivación son adecuados para aplicaciones en donde se necesita velocidad
constante. A su vez pueden ser operada en régimen aislado, sin la necesidad de una red de
alimentación , si la remanencia llegara a fallar puede ser restablecida magnetizando el circuito
magnético con una batería

El motor serie no admite la operación sin carga , para que la velocidad no alcance valores
inaceptables. La aplicación más importantes es como motor de tracción , como los utilizados en el
metro de Caracas.

A parte de los conocimiento teóricos aprendidos, hay que resaltar el cuidado que se debe tener al
manejar las conexiones, debido a que en la corriente continua la polaridad es importante y de
equivocarse, se pueden comprometer los equipos de medición a utilizar y la máquina misma. Es
importante también acotar que no se puede apagar el campo sin antes apagar armadura en la
conexión independiente, para no generar un embalamiento a la máquina

Alejandro Natera 13-10964

La máquina de corriente continua presenta varias conecciones admisibles como
independiente, compuesta, autoexcitada, paralelo y serie. Cada coneccion presenta alguna ventaja
propia, ya sea en regulación, mayor torque o potencia de salida o facilidad de coneccion según las
necesidades del entorno.

35
 La coneccion independiente resalta como la coneccion de mayor control sobre todas las
variables de operación, sin embargo, la coneccion como autoexcitado presenta la facilidad de una
sola fuente de alimentación. Por su lado, la coneccion serie presenta una mayor capacidad de
potencia.

Para la operación de la máquina DC el aspecto más importante es conocer las condiciones

bajos las cuales se va a operar y manejar con cautela la energización de la misma. En la actualidad
el uso de la máquina DC para el manejo de grandes potencias es reemplazada casi en su totalidad
por el uso de maquina de campo rotante, su único uso vigente es como motores de tracción.

36