Formulario:

Movimiento uniformemente acelerado

𝑣 = 𝑣 + 𝑎(𝑡 − 𝑡 );
𝑠 = 𝑠 + 𝑣 (𝑡 − 𝑡 ) + 𝑎(𝑡 − 𝑡 ) ,
𝑣 = 𝑣 + 2𝑎(𝑠 − 𝑠 )
Movimiento relativo
𝑣⃗ / = 𝑣⃗ − 𝑣⃗
Coordenadas n-t
𝑣 = 𝑟𝜃̇ ;
𝑎 = = 𝑟𝜃̇ = 𝑣𝜃̇;
𝑎 = 𝑣̇ = 𝑟𝜃̈
Coordenadas polares
𝑣 = 𝑟̇ , 𝑣 = 𝑟𝜃̇ ;
𝑎 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ , 𝑎 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇
Coordenadas cilíndricas
𝑣 = 𝑟̇ ,
𝑣 = 𝑟𝜃̇ ,
𝑣 = 𝑧̇,
𝑎 = 𝑟̈ − 𝑟𝜃̇ ,
𝑎 = 𝑟𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇,
𝑎 = 𝑧̈
Coordenadas esféricas: con respecto a z
𝑣 = 𝑟̇ ,
𝑣 = 𝑟𝜃̇ sin(𝜑),
𝑣 = 𝑟𝜑̇ ,
𝑎 = 𝑟̈ − 𝑟𝜑̇ − 𝑟𝜃̇ sin(𝜑) ,
𝑎 = 2𝑟̇ 𝜃̇ sin(𝜑) + 𝑟𝜃̈ sin(𝜑) + 2𝑟𝜃̇ 𝜑̇ cos(𝜑),
𝑎 = 2𝑟̇ 𝜑̇ + 𝑟𝜑̈ − 𝑟𝜃̇ sin(𝜑) cos(𝜑)
Coordenadas esféricas: con respecto al plano xy
𝑣 = 𝑟̇ ,
𝑣 = 𝑟𝜃̇ cos(𝜑),
𝑣 = 𝑟𝜑̇
𝑎 = 𝑟̈ − 𝑟𝜑̇ − 𝑟𝜃̇ cos(𝜑) ,
𝑎 = 2𝑟̇ 𝜃̇ cos(𝜑) + 𝑟𝜃̈ cos(𝜑) −2𝑟𝜃̇ 𝜑̇ sin(𝜑),
𝑎 = 2𝑟̇ 𝜑̇ + 𝑟𝜑̈ + 𝑟𝜃̇ sin(𝜑) cos(𝜑)
Trabajo y energía

𝑈= 𝑭⃗ ∙ 𝑑𝒓⃗ = 𝐹 𝑑𝑠 = 𝐹 𝑣 𝑑𝑡
1 1
𝑈= 𝑚 𝒗⃗ − 𝑚 𝒗⃗
2 2
𝑈
𝑃=
∆𝑡
𝑈 = 𝑚𝑔ℎ − 𝑚𝑔ℎ
1 1
𝑈 = 𝑘𝑠 − 𝑘𝑠
2 2
Impulso y cantidad de movimiento

𝑭⃗ 𝑑𝑡 = 𝑚𝒗⃗ − 𝑚𝒗⃗
𝑣 −𝑣
𝑒=
𝑣 −𝑣
𝑚 𝑣 +𝑚 𝑣 =𝑚 𝑣 +𝑚 𝑣
𝑚 𝑟⃗ + 𝑚 𝑟⃗
𝑟⃗ =
𝑚 +𝑚
Cinemática de cuerpo rígido
𝒗⃗ = 𝒗⃗ + 𝝎⃗ × 𝒓⃗ /
𝒂⃗ = 𝒂⃗ + 𝜶⃗ × 𝒓⃗ / − 𝜔 𝒓⃗ /