UNIVERSIDAD DE CUENCA

Ensayo #3 Microprocesadores

Docente: Ing. Fabián Cabrera

Sánchez Guerrero Byron Paúl

paul.sanchez97@ucuenca.ec

I. INTRODUCCION esta vez era a cerca del peso y longitud del cuerpo ya que
La robótica es una disciplina que está relacionada con el media más de 1,90 metros, y pesaba cerca de 200kg.
diseño, construcción y sobre todo con el estudio de los
robots, esta misma vincula diferentes áreas tales como la Con la llegada del “P2”, se dio un gran paso en la era
ingeniería mecánica, ingeniería electrónica, ingeniería robótica, ya que caminaba sin la necesidad de estar atado a
eléctrica, sistemas, inteligencia artificial, entre otras áreas, cables, pero tardo más de 10 años en ser diseñado. Luego
donde todas están relacionadas con un mismo objetivo el aparecería el “H7”, el cual se dedicó a los deportes
cual es crear una máquina que mejore la calidad de vida de empezando por el futbol, pero dado a su naturaleza
los seres humanos, aunque muchos piensen diferente. únicamente programable necesitaba más de 100 mil líneas
de código solo para poder practicar ese deporte, entonces se
II. DESARROLLO presenta una necesidad rotunda, la cual es la autonomía, ya
que en comparación con la raza humana no llega a ser ni un
niño de 1 año.
Los robots son desarrollados con un gran objetivo el cual es
cumplir con las funciones vitales del planeta, donde van a
Luego con la llegada del “HRP1”, enfocado más a la labor
controlar el dinero, las ciudades, y los detalles de nuestras
industrial, este era capaz de comandar una retroexcavadora;
vidas.
por otro tenemos el “HRP2” el cual era dedicado más al
Hace unos cuantos años el desarrollo de los robots tenia
trabajo pesado; a pesar de los grandes avances obtenidos en
gran cantidad de problemas, y se encontraban estancados
estos modelos, seguían con el problema de poder recordar y
con uno en específico la falta de raciocinio, del cual
trabajar sobre las lecciones aprendidas.
pensaban que nunca podría adquirir una máquina.
Luego llegaría el “Morf” y”Morf 3”, dos robots atléticos
el primero considerado atelta y el segundo campeón de
Lo que se tenía miedo en sus inicios haciendo referencia a
gimnasia; aunque parecían fantásticos no eran considerados
una película que abordaba este tema, es que debido a que el
más que bancos de pruebas, se menciona además que este
robot recibe órdenes que ni aplicando la lógica podría
tipo de robots llamados “Humanoides” son solo una
cumplir, entonces la única forma de cumplirlas era
pequeña parte de la robótica del futuro.
eliminando a la raza humana, llegando así a una serie de
conflictos y diferentes puntos de vista. Otra contradicción
También se presenta una tecnología denominada
sucede al darle la opción de decisión al robot, sobre todo
“Enjambre”, la cual considera una serie de robots pequeños
cuando se lo pone en frente de dos situaciones igual de
que trabajan juntos y en colectividad para hacer cosas
importantes o éticas.
complejas, además de transmitir información hacia sus
compañeros. Algo diferente que se presenta en este tipo de
El primer humanoide en aparecer fue el “Asimo”, para el
robots es que pueden interactuar entre ellos sin necesidad de
cual sus creadores tardaron más de 20 años en realizarlo, a
presencia humana.
pesar de que cuenta con un tiempo de funcionamiento de
Existen un sinnúmero de áreas de aplicación para este tipo
una hora. Su predecesor, fue una par de piernas robóticas las
de tecnología, una de estas es la creación de mapas; además
cuales tardaban más de 20 segundos en dar un solo paso,
los militares han creado sus propios robots para usarlos
esto se debería a la gran cantidad de información que se
como minas móviles en el campo de batalla. Estos robots
necesita para cumplir dicha acción, comparando con el
son baratos en comparación de los humanoides u otra clase
cerebro humano el cual debe gestionar más de 200 músculos
por lo que los hacen muy accesibles, además de que
para da un simple paso, teniendo como principal problema
soportan fuerzas, la presión, radiación, y suspensión que
el equilibrio constante que necesita dicho robot.
existe en el espacio exterior.
Luego de que “Honda” pasara años perfeccionando el
sistema de piernas, ahora se proponía colocar una especie
de cuerpo, pero se volvían a presentar las adversidades y
Si hablamos de trabajos en el espacio, uno de los mejores es
sin duda el “Robonauta”, el cual trabaja fuera de la estación
espacial.
El primer robot doméstico fue “Papero”, fue comercializado
y comprendía cerca de 650 órdenes y 3000 frases; podía
acceder al internet o al teléfono teniendo al día a su usuario
sobre su correo, itinerario, entre otras cosas. Es muy difícil
poner en marcha un robot, pues para esas fechas un
programador hubiera tardado siglos en introducir la
información que tendría un niño de 2 años.
La meta en aquel entonces era el de tener un robot al cual no
se tenerle que programarlo para todo, pero sin duda es una
labor intensa. Para enseñarle a un robot a aprender es
necesario que crezcan y aprendan al igual que un humano.
Otra manera de que se dé el aprendizaje es de una forma
vocal, pero para esto es necesario enseñar bien al robot.
El lenguaje es solo una parte de la comunicación hombre-
robot, lo siguiente que se necesita es simular la expresión
facial humana, para un prototipo es necesario usar 19 cables
que realizan las funciones de los músculos del rostro. Para
asegurarse de que las expresiones sean las correctas es
necesario darle un equilibrio adecuado a cada músculo,
además de una comunicación virtual para lograr en mayor
medida engañar a la gente creando expresiones realistas.
Otro modelo de robot es el “VEE4” el cual puede reconocer
olores y es sensible al tacto lo cual lo hace más compatible
con los seres humanos. Un robot también sorprenderte es el
“Kismet”, el cual posee emociones y aprende de objetos
simples tan solo al hablar con él; este robot posee estados de
ánimo propios, para lograr interactuar con las personas es
necesario estimularlo con juguetes de colores; pero a pesar
de parecer simple este necesita de unos 15 ordenadores para
conseguir dichas expresiones.
La robótica también es aplicada en otras áreas tales como la
medicina, permitiéndonos crear prótesis que suplanten
partes del cuerpo humano defectuosas o que simplemente
no están presente. Un caso de esto se daba en Erick Harper
el cual perdió su brazo en un accidente laboral pero con la
ayuda de un brazo robótico el cual respondía a estímulos de
parte de los músculos restantes de su brazo amputado logró
recuperar funciones motrices que hasta ese entonces
parecían imposibles.
Se han dado caso de implantes cerebrales electrónicos, que
se comunican con el cerebro mediante señales eléctricas,
permitiendo a personas controlar dispositivos solo con
órdenes mentales, y no solo eso también se realizaron
pruebas con ratones a los cuales se les implantaba un chip
en el cerebro lo cual permitía controlarlos mediante un
computador dirigiéndolos en todas sus acciones, haciendo
esto una herramienta importante en caso de desastres
permitiendo el acceso a lugares, donde sea difícil ir un ser
humano al rescate.
Con el transcurso del tiempo se han ido desarrollando un
sinnúmero de nuevos modelos de robots entre los cuales
tenemos a “Boston Dinamics robots”, la cual es una línea de
ensamblaje de robots súper desarrollados los cuales cuentan
con una gran cantidad de articulaciones, lo que les permite
caminar bajo condiciones extremas de temperatura, recoger
artículos y usarlos de forma natural, cargar objetos
pesados como si fuese humano, caminar por terrenos muy
difíciles manteniendo el equilibrio y hasta dar volteretas.
Boston Dynamics ha actualizado el software de sus robots
para mejorar la precisión de cálculo y movimiento, por lo
que ahora es capaz de realizar saltos en lateral usando el
movimiento de los brazos, tal y como lo hace un ser
humano. Es decir, estamos ante una importante mejora en
ingeniería y robótica nunca antes mostrada en este campo.
Este tipo de robots son el fruto de años de investigación, de
fracasos y éxitos por parte de sus desarrolladores, y sin duda
muestras muchísimos avances tecnológicos en comparación
de todos los vistos anteriormente, ya que para ellos tan solo
mantener el equilibrio era todo una labor.
III. CONCLUSIONES Y COMENTARIOS
Existe la preocupación de que los robots puedan desplazar o
competir con los humanos. Las leyes o reglas que pudieran
o debieran ser aplicadas a los robots si algún día se logra
alcanzar la tecnología suficiente como para hacerlos
inteligentes y conscientes de sí mismos deben ser analizadas
de tal manera que no desencadene una serie de conflictos
que puedan terminar con la raza humana.
Cabe destacar que desde mi perspectiva la robótica tiene
tanto cosas positivas como negativas. Uno de los buenos
aspectos es que muchos trabajos que son peligrosos para el
hombre, tales como temperaturas extremas o ambientes
peligrosos, también para la exploración del espacio entre
otras aplicaciones, además gracias a los avances de
tecnología ya hay inteligencias artificiales, donde los robots
pueden realizar sus propias acciones y tomar sus propias
decisiones. Por el lado negativo tenemos el aumento en la
tasa de desempleo, ya que muchas grandes empresas, como
Intel, Sony, Dell, han implementado en sus líneas de
producción unidades robóticas para desempeñar tareas que
por lo general hubiesen desempeñado trabajadores de carne
y hueso en épocas anteriores. Sin duda el desarrollo de la
robótica es algo que puede salirse de las manos tarde o
temprano, solo nos queda esperar que las consecuencias no
sean devastadoras.
IV. REFERENCIAS
[1] Anónimo. Sf. “Documental Robot Sapiens”. Recuperado de:
https://www.youtube.com/watch?
v=CITToHZxBhI&fbclid=IwAR0K2gg0-
3qlgFkZ9Nv2F2QacnZmf3nyJay7JXQRaPjH6or2jFLs2czt5x8
[2] Anónimo. Sf. “Evolution of BOSTON DYNAMICS
ROBOTS”. Recuperado de: https://www.youtube.com/watch?
v=KEMt58ePNDs&fbclid=IwAR0uX__0F0uALEdUMc6QOCShj
JQhwwONXEahzMj4ROwOLm1UGmqySe5BrQI

V. BIBLIOGRAFIAS
Michio Kaku ( 加 來 道
雄 Kaku Michio, San
José, 24 de enero de
1947) es un físico teórico
estadounidense,
especialista destacado de
la teoría de campo de
cuerdas, una rama de la
teoría de cuerdas. Además, es futurólogo, divulgador
científico, anfitrión de dos programas de radio, aparece
frecuentemente en programas televisivos sobre física y
ciencia en general y es autor de varios best-sellers.

Yasuo Kuniyoshi
recibió Ph.D. de la
Universidad de Tokio en
1991 y se unió al
Laboratorio
Electrotécnico, AIST,
MITI, Japón. De 1996 a
1997 fue profesor
visitante en el MIT AI Lab.
En 2001 fue nombrado
profesor asociado y luego profesor titular en
2005 en la Universidad de Tokio. También es el
Director del Centro de Colaboración RIKEN BSI-
Toyota desde 2012, y el Director del Centro de
Investigación de Inteligencia Artificial de la
Próxima Generación de la Universidad de Tokio
desde 2016.