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ECUACIONES DIFERENCIALES

ORDINARIAS

ING. FREDDY ZURITA GARCÍA


Msc. Matemática Aplicada

Primer Edición
Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier
medio o método, sin autorización escrita del editor.

1-09-06
El objetivo no debe ser la información, sino la transformación; no la instrucción,
sino la construcción. El conocimiento teórico es una carga, a menos que se ha llevado a la
práctica, ya que así podrá convertirse en sabiduría y ser asimilado en la vida diaria. El
conocimiento que no da armonía y plenitud al proceso de vivir no es digno de adquirirse.
Cada actividad será válida y digna en la medida en que contribuya al descubrimiento de la
verdad, tanto del Ser como de la naturaleza.

A mis hijos:

Alejandro,
Andrés.
Agustín.

Porque el ejemplo es la mejor forma de educación.


Índice general
1. Conceptos Preliminares................................................................................. 1
1.1. Ecuaciones Diferenciales ........................................................................ 1
1.1.1. Objetivo de las Ecuaciones Diferenciales .................................... 1
1.1.2. Tipos de Educaciones Diferenciales ............................................ 3
1.1.3. Clasificación ............................................................................... 3
1.2. Solución de las Ecuaciones ..................................................................... 4
1.3. Resolución por Simple Integración ......................................................... 8
1.3.1. Problema del Valor Inicial (P.V.I.) .............................................. 8
1.4. Campo de Pendientes – Isoclinas – Curvas Integrales ............................. 10

2. Ecuaciones Diferenciales de Primer Orden .................................................. 17


2.1. Métodos de Resolución ......................................................................... 17
2.1.1. Separación de Variables .............................................................. 17
2.1.2. Factor de Integración ................................................................... 19
2.1.3. Ecuaciones Homogéneas ............................................................. 21
2.1.4. Lineales no Homogeneas ............................................................. 23
2.1.5. Ecuaciones Exactas ..................................................................... 25
2.1.6. Ecuación de Bernoully ................................................................ 31
2.2. Aplicaciones .......................................................................................... 36
2.2.1. Geométricas ................................................................................ 36
2.2.2. Físicas ......................................................................................... 42
2.2.3. Biológicas ................................................................................... 48
2.3. Ecuaciones de Primer Orden y Grado Superior ....................................... 54
2.3.1. Resolución respecto de p .............................................................. 54
2.3.2. Resolución respecto de y .............................................................. 56
2.3.3. Resolución respecto de x .............................................................. 58
2.3.4. Resolución por Clairent................................................................ 61
3. Ecuaciones Diferenciales Lineales de Orden n ............................................. 63
3.1. Solución de las Ecuaciones ..................................................................... 64
3.2. Ecuaciones con Coeficientes Constantes ................................................. 67
3.2.1. Homogéneas ................................................................................ 67
3.2.2. No Homogéneas ........................................................................... 74
3.3. Aplicaciones ........................................................................................... 84
3.4. Ecuaciones con Coeficientes Variables ................................................... 93
3.4.1. Ecuación de Euter – Cauchy ......................................................... 93
3.4.2. Ecuación de Legendre .................................................................. 97
3.5. Ecuaciones Reducibles ........................................................................... 98
3.5.1. Ecuación de Segundo Orden Reducible ........................................ 98
3.5.2. Ecuaciones Exactas ...................................................................... 100
3.5.3. Ecuación Adjunta ......................................................................... 104

4. Series .............................................................................................................. 107


4.1. Sucesión ................................................................................................. 107
4.1.1. Límite de una Sucesión ................................................................ 108
4.2. Serie ....................................................................................................... 110
4.2.1. La Serie de Taylor ........................................................................ 112
4.2.2. La Serie Geométrica ..................................................................... 114
4.2.3. Criterios de Convergencia ............................................................ 117
4.3. Aplicación a las Ecuaciones Diferenciales .............................................. 120

5. Sistemas de Ecuaciones Diferenciales ........................................................... 131


5.1. Autovalores y Autovectores .................................................................... 132
5.2. Sistemas de Primer orden Homogéneas ................................................... 138
5.3. Autovalores Complejos ........................................................................... 149
5.4. Autovalroes Repetidos ............................................................................ 153
5.5. Sistemas no Homogéneos ....................................................................... 156

6. La Transformada de La Place ...................................................................... 163


6.1. Función Gamma y (x) ............................................................................. 169
6.2. Propiedades de la Transformada de La Place........................................... 173
6.3. Antitransformada de La Place ................................................................. 189
6.4. Aplicación a las ecuaciones diferenciales ................................................ 199

7. Métodos Numéricos ....................................................................................... 215


7.1. Método de Euler ..................................................................................... 218
7.2. Euler Mejorado ....................................................................................... 221
7.3. Método de Runge-Kutta.......................................................................... 226
7.4. Método de Picard .................................................................................... 233
PREFACIO

Este libro ha sido realizado como una necesidad para nuestro medio y la
realidad actual en la que el estudiante de Ingeniería o Matemática debería
tener un concepto básico pero completo acerca del estudio de las Ecuaciones
Diferenciales.

Atrás ha quedado el hecho de que el estudiante debe resolver mecánicamente


cientos de ejercicios sin siquiera haber comprendido en su totalidad lo
fundamental de la teoría. El avance de la tecnología informática nos obliga a
tomas herramientas computacionales que se complementen con las
matemáticas. Hoy en día la Pc o la calculadora resuelven muchos de los
problemas matemáticos que antes había que hacerlos manualmente, matrices
gigantes, integrales complejas, modelos matemáticos, etc., los resuelve
rápidamente en alguno de los muchos programas matemáticos existentes.

Entonces el estudiante debe tener conocimiento detallado sobre los


conceptos teóricos, los cuales le servirán posteriormente para elaborar el
respectivo modelo matemático que a través de un software adecuado y un
lenguaje de programación específico, le servirán para desarrollar el mismo.

El presente libro esta adecuado para el estudiante que toma por primera vez
el curso, pero sin duda que a alguien que tiene un conocimiento algo más
profundo también le pueda ser útil.

Básicamente no se realizan demostraciones complejas que involucren un


estudio más puro de las matemáticas, pero se incide bastante en las pruebas
cortas y elementales las cuales sin duda abrirán una visión más clase sobre
un estudio más profundo.

Esta es un primera edición que ha sido extractada como un resumen que


involucra, en base a nuestra experiencia con la matemática pura, orientada a
brindar mayor aplicación en el estudio de por ejemplo una Ingeniería.

En varios capítulos se menciona bastante acerca de la aplicación de un


programa en el MAT-LAB, el cual creemos es muy completo y de bastante
utilidad en la actualidad.
La primera parte del libro es totalmente simple y con bastantes ejemplos,
pero según el estudiante se va empapando de conocimientos se incide en
algo de más profundidad y aplicaciones diversas.
El capítulo de Series y principalmente el de Transformadas de La Place por
ejemplo, brindan un conocimiento detallado y posiblemente único del uso de
estas herramientas en la aplicación a las Ecuaciones Diferenciales.

El lector notara que hacemos bastante mención sobre los circuitos eléctricos,
y es que por experiencia hemos concluido que es una de las mejores
muestras de aplicación de ecuaciones de: Primer orden; Segundo orden;
Orden superior. Sistema de ecuaciones y sistema más reales con corrientes
no continúas como en la aplicación de las Transformadas de La Place. Sin
que esto signifique en absoluto que se quiera direccionar el estudio hacia una
rama específica. No existe un solo libro actual que no haga mención a este
tema.

Pensamos que en futuras ediciones deberíamos mejorar la presente edición,


siempre en función al requerimiento de nuestro entorno e ir profundizando y
ampliando algunos temas que requieran del avance de la tecnología.
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Capítulo 1

Conceptos Preliminares
1.1. Ecuaciones Diferenciales

Una ecuación diferencial es toda ecuación que contiene una derivada o diferencial

Ejemplo 1:

Dónde: y es la variable dependiente y x es la variable independiente.

Ejemplo 2:

( )

Una ecuación diferencial describe una situación dinámica (movimiento), contrariamente a


las situaciones estáticas que describen las ecuaciones algebraicas.

Ejemplo 1: Situación estática

( )

Ejemplo 2: Situación dinámica

( ) ( )

1.1.1. Objetivo de las Ecuaciones Diferenciales

I. Obtener de las diferentes ciencias una ecuación diferencial representativa.


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II. Resolver dicha ecuación diferencial.

Ecuaciones Diferenciales obtenidas de las diferentes ciencias:

Ejemplos

1. Estática: Método de densidad poblacional.

( )

Dónde: p es la población y t es el tiempo.

2. Biología: Crecimiento de bacterias.


( )
( )

Dónde: N es el número de bacterias y t es el tiempo.


3. Física:
 Circuito eléctrico

( )

Dónde: L es la inductancia, R la resistencia, C la capacitancia, E(t) la fem, i


la corriente y t es el tiempo.
 Péndulo Físico

Donde g, l
4. Termodanámica: Ley del enfriamiento de Newton.

( )

Donde T = temperatura de un cuerpo


t = tiempo
A = temperatura del medio ambiente
k = constante
Página | 3

1.1.2. Tipos de Ecuaciones Diferenciales

 Ordinarias, dependen de una sola variable independiente.

( )

 Parciales, dependen de más de una variable independiente.

( )

1.1.3. Clasificación

Se clasifican por su:

(a) Orden.- Determina la derivada mayor en la ecuación diferencial.


(b) Grado.- Es el exponente de la derivada mayor en la ecuación.
(c) Linealidad.- La linealidad respecto a la variable dependiente.

Ejemplos:

( )

( )

( )

Ejercicios 1.1:

Identificar orden, grado, linealidad

( ) ( )
Página | 4

( ) 4 5

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

1.2. Solución de las Ecuaciones


Una función y = y (x) puede ser solución de una ecuación diferencial y debe:
1. Satisfacer la ecuación diferencial
Ejemplo 1:
Sea y1 (x) = sin x, y2 (x) = cos x soluciones de yn + y = 0
Entonces:
y1 = sin x
y‟1 = cos x
y‟‟1 = - sin x

Remplazando en la ecuación:
- sin x + sin x = 0
0=0

2. Cumplir con el teorema de existencia y unicidad de las soluciones ( )

Sea ( ) una ecuación diferencial de primer orden con y (a) = b; P


(a,b).
Entonces
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a) Si f (x, y) es continua y diferenciable en una región, tal que incluya al punto P (a, ),
entonces se dice que existe al menos una solución ( ) (ver figura 1.1.) Esto es.
Sea: R = *( ) +.

Figura 1.1.
( )
b) Si es también continua, entonces la solución es además única ( )

Ejemplos

1. Sea: ( ) ( )

a) f (x,y) = x2 + y2 : (Ver Figura 1.2)

Escogemos:

*( ) +

Figura 1.2.
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Es continua en R, por tanto existe al menos una solución .

( )
b) , también es continua. Por lo tanto la solución es única ( ).

2. Sea: √ ( )

a) f (x,y) = √ ; P(1.1), (ver figura 1.3)


Escogemos:

*( ) +

Figura 1.3.

f (x,y) es continua en R, entonces al menos una solución.

( )
b) también es continua, Entonces la solución es única ( ).

c) Si el punto fuera, y(0) = 0, es decir el origen, la región anterior no serviría
puesto que no incluiría al punto, no existirá además una región tal que incluya al
punto y la función sea continua.
d) Si y = 0 la función es continua pero la derivada parcial no lo es.
Página | 7

Ejercicios 1.2.

Verificar y μ.

( )

( )

( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( )

√ ( )
Página | 8

1.3. Resolución por Simple integración

1.3.1. Problemas del Valor Inicial (P.V.I.)

Sea el PVI:

( )

Función de una sola variable. Con y(a) = b condiciones iniciales.

Entonces: ∫ ∫ ( )

Luego: ( ) ∫ ( )

Es la solución general o familia de curvas integrales.

Donde la constante C puede ser evaluada a partir de las condiciones iniciales, esto es:
C = C (a, b)

Luego: ( ) ∫ ( ) ( )

Es la solución particular o curva integral en el punto p(a, b)

Ejemplos:

1. Sea el PVI:

( )

Entonces: ∫( )

Luego: ( )

Solución general o familia de curvas integrales.


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Remplazando las condiciones iniciales:

( )
( ) ( )

Luego:

( )

Solución particular o curva integral en el punto (1,0)

2. Sea el PVI:

( )

Entonces: ∫

Luego:
( )

Solución general o familia de curvas integrales.

Remplazando las condiciones iniciales

( ) ( )

Luego:

( )

Solución particular o curva integral en el punto (0, ).


P á g i n a | 10

Sin embargo, si la ecuación tiene la siguiente forma:

( ) ( )

No se puede, realizar la integración simple como en el anterior caso, entonces, habrá que
buscar n método para resolver la ecuación. Pero antes de perder mucho tiempo buscando un
método de resolución, debemos de ver si la ecuación tiene o no solución, es decir, tiene o
no curvas integrales, para esto estudiaremos lo siguiente:

1.4. Campo de Pendientes – Isoclinas – Curvas Integrales

Sea:

( )

Conocemos que geométricamente representa la pendiente m de una recta tangente a una

curva en un punto, entonces para diferentes puntos, tendremos diferentes pendiente mn, esto
es:

( ) ( )
( ) ( )
……………………………….
( ) ( )

Al conjunto de pendientes: m0, m1, m2,…..mn se denomina campo de pendientes. (ver Figura 1.4)

Las isóclinas son curvas de pendiente constante.

Iso = igual, clina = pendiente

Entonces f (x,y) = k, nos ayuda a encontrar las curvas integrales, que son las soluciones de
la ecuación diferencial.

f (x, y) = k0
f (x, y) = k1
…………….
f (x, y) = kn
P á g i n a | 11

Figura 1.4: Campo de Pendientes – Isoclinas – Curvas integrales ( )

Observación:

- Para la determinación de las curvas integrales o solución de la ecuación diferencial,


debemos seguir el flujo del campo de pendientes y observar que estas sean curvas
suaves (continuas y diferenciables).
- De esta manera, podemos recurrir a la verificación de la solución en una ecuación
diferencial mediante dos caminos.
I. Analíticamente, según el teorema de y μ.
II. Gráficamente, mediante el campo de pendientes e isóclinas.
P á g i n a | 12

Ejemplos:

1. Sea:

Isoclinas: f (x, y) = x2 ; x2 = k ; x = √ (Rectas Verticales)

Campo de pendientes: m = tg (θ) ; tg (θ) = x2 ; θ = arctg (x2) ; ∀x

(ver Figura 1.5)

Figura 1.5: Campo de Pendientes e Isoclinas de

Observamos: que las curvas integrales son del tipo cúbicas, es decir:
y (x) Cx3 + C1
P á g i n a | 13

2. Sea:

Isoclinas: f (x, y) = y ; y = k (Rectas Horizontales)

Campo de pendientes: m = tg (θ) ; tg (θ) = y ; θ arctg (y)

(ver Figura 1.6)

Figura 1.6: Camp de Pendientes e isóclinas de

Observamos: Que las curvas integrales son del tipo exponencial y = kex, además en
el origen se tiene como solución a una curva integral que es la recta: y = 0

3. Sea:
P á g i n a | 14

Isoclinas: f (x, y) = xy ; xy= k (Hipérbolas)

Campo de pendientes m = tg (θ) = xy , θ arctg (xy)

(ver Figura 1.7)

Figura 1.7: Campo de Pendientes e Isoclinas de

Ejercicios 1.3:

A. Encontrar y graficar las curvas integrales de:


P á g i n a | 15

B. Resolver:

( )

( )

( )
P á g i n a | 16

( )

( )
P á g i n a | 17

Capítulo 2

Ecuaciones Diferenciales de
Primer Orden
Una ecuación diferencial de 1er. orden puede representarse de las 3 formas siguientes:

( )

( )

3. M (x, y) dx + N (x,y) dy = 0

Ejemplos:

( )

2.1. Métodos de resolución

2.1.1. Separación de Variables

Sea una ecuación de 1er orden de la forma 3.

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0

Se puede escribir también: f1 (x) g1 (y) dx + f2 (x) g2 (x) dy = 0


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Luego:
( ) ( )
∫ ( )
∫ ( )

Las variables están separadas y se puede integrar ambos miembros:

Ejemplos:

1. Sea:
( ) ( )

∫ ∫( )
In y = 3x2 + x + C
y (x) =
y (x) = eC ; k = eC

( ) Solución general

y(0) =
1=k

( ) Solución particular

2. Sea:

( ) ( )

( )( )

∫ ∫( )
( )

Fracciones parciales:

( )

A=-1 B=1
P á g i n a | 19

∫( )

( )

( )
2.1.2. Factor de Integración
Sea la ecuación lineal:

( ) ( )

Donde P(x) y Q(x) son funciones y p(x) será el factor de integración esto es:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) )

Es decir, queremos que el primer miembro, sea la derivada del producto del factor de
integración por la variable dependiente, entonces:
( )
( ) ( ) ( ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( )

( )
( ) ( ) ( ) ( )

( )
( ) ( )

( )
∫ ∫ ( )
( )

( ( )) ∫ ( )

( ) ∫ ( )

Para k = 1 el factor de integración es ( ) ∫ ( )


P á g i n a | 20

Ejemplos:
1. Sea la ecuación lineal:
( )

Dividiendo entre x =

( ) ∫

4 5

∫ 4 5 ∫

( ) ( )

( ) ( )

( ) . /

2. Sea la ecuación lineal:

( ) ∫

( )

( ) ( )

∫ ( ) ∫( )

∫( )

Es una integral no elemental. ( ) ∫( )

Recomendamos aplicar Mat-Lab.


P á g i n a | 21

2.1.3. Ecuaciones Homogéneas

Sea la función. f = f (x,y)

Si es posible f (λx, λy) = λn f (x, y), entonces, f (x, y) es una función homogénea de grado n.

Ejemplos:

1. f (x, y) = x2 – xy
f (λx, λy) = (λx)2 – (λx) (λy)
f (λx, λy) = λ2 (x2 - xy)
Función homogénea de grado 2.
2. f (x, y) = x2 y + x3
f (λx λy) = (λx)2 (λy) + (λx)3
f (λx, λy) = λ3 (x2y + x3)
Función homogénea de grado 3.

Definición 2.1.

M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 es homogénea, si tanto M como N son funciones homogéneas


del mismo grado.

Una ecuación homogénea puede resolverse haciendo el cambio:

y = vx ; dy = vdx + xdv

Demostración

Sea M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0 es una ecuación homogénea, entonces:

0 . / . / 1

. / . /

( ) ( )( )

( ) ( ) ( )

( ) , ( ) ( )-
( )
( ) ( )
( )
∫ ∫
( ) ( )
P á g i n a | 22

Las variables están separadas y se puede resolver por métodos anteriores.

Observaciones:

1. En una ecuación homogénea siempre es posible factorizar una variable


independiente.
2. Para resolver la ecuación homogénea se puede aplicar también el cambio: x = vy ;
dx = vdy + ydv. Aplicar uno u otro cambio, depende de la variable más sencilla en
la ecuación diferencial.

Ejemplos
1. Sea la educación: xy2y‟ = x3 + y3
(x3 + y3)dx = (xy2)dy
(x3 + y3)dx – (xy2)dy = 0; homogénea de grado 3
y = vx ; dy = vdx + xdv
3 3 2
[x + (vx) ]dx - [x(vx) ] (vdx + xdv) = 0
x3 dx + v3x3 dx – x3v3 dx – x4v2dv = 0
x3 [dx + v3dx – v3dx – xv2dv] = 0
x3 [dx + v3dx – v3dx – xv2dv] = 0 ; x3 = 0
xv2dv = dv

∫ ∫

. /

. /

2. Sea la ecuación: ( √ )
es homogénea, entonces sí: x = vy ; dx = vdy + ydv;

. √ / ( )

Luego para y = 0, se tiene : √


P á g i n a | 23

∫ ∫

Haciendo el cambio de variable u = 1 – v, se tiene:
- 2 (1 - v)1/2 = In Cy
Sustituyendo v por , se tiene:

Observación: La variable mas sencilla es x, si se hubiera realizado el cambio y = vx, se


llegaría a una integral dificil de resolver.

2.1.4. Lineales no Homogéneas


Sea la ecuación (a1x + b1y + c1)dx + (a2x + b2y + c2)dy = 0
Donde M y N son lineales pero no homogéneas.
Se presentan dos casos.
Caso 1. Las rectas (a1x + b1y + c1) y (a2x + b2y + c2) son paralelas, entonces:

[ ]

para su resolución el cambio de variable t = a1x + b1y ; dt = a1dx + b1dy, la convierte en


una ecuación de variables separables.
Caso 2. Las rectas (a1x + b1y + c1) y (a2x + b2y + c2) se intersectan, entonces:

[ ]

Resolvemos el sistema
a1x + b1y + c1 = 0 x = x0
a2x + b2y + c2 = 0 y = y0

El cambio de variable
x = r + x0 dx = dr
y = s + y0 dy = ds

la convierte en la ecuación homogénea:


M(r,s)dr + N(r,s)ds = 0
P á g i n a | 24

Ejemplos

1. Sea la ecuación: (x + 2y – 5)dx + (2x + 4y – 1)dy = 0

donde: 0 1

entonces: t = x + 2y ; dt = dx + 2dy

( ) ( )( )

2(t – 5)dx + (2t – 1) (dt – dx) = 0


2tdx – 10dx + 2tdt – dt – 2tdx + dx = 0
– 9dx + 2tdt – dt = 0

∫( ) ∫

t2 – t = 9x + C

(x + 2y)2 – (x+2y) – 9x = C

2. Sea la solución: (2x – 3y + 4)dx + (x – 2y + 6)dy = 0

donde: 0 1

2x – 3y + 4 = x0 = 10
entonces:
x – 2y + 6 = 0 y0 = 8

x = t + 10 dx = dr
luego:
y=s+8 dy = ds

remplazando:
(2(r + 10) – 3 (s + 8) + 4) dr + ((r + 10) – 2(s+8) + 6) ds = 0
(2r + 20 – 3s – 24 + 4) dr + (r + 10 – 2s – 16 + 6) ds = 0
(ec. homogénea) (2r – 3s) dr + (r – 2s) ds = 0
entonces: s = vr ds = vdr + rdv
(2r – 3vr) dr + (r – 2vr) (vrd + rdv) = 0
2rdr – 3vrdr + rvdr – 2v2rdr + r2dv – 2vr2dv = 0
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2dr – 3vdr + vdr – 2v2dr + rdv – 2vrdv = 0


– 2 (– 1 + v + v2) dr – r (– 1 + 2v) dv = 0
– r (2v – 1) dv = 2(v2 + v – 1) dr

∫ ∫

Las variables están separadas y se puede resolver por métodos anteriores.

2.1.5. Ecuaciones Exactas

Sea z = f (x, y) una función de dos variables, cuya diferencial total es

dz = fxdx + fydy

Se parece a la ecuación M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, donde para que sea igual a cero:

Z = f (x, y) = K

Luego:

( ) ( )
Esto es:

Puesto que M = fx m, N = fy

Entonces, la ecuación diferencial es exacta y se puede obtener una solución f (x, y) = k,


esto es:

fx = M (x, y)

( )

Asumiendo derivadas totales: ( )

∫ ∫ ( )

( ) ∫ ( ) ( )
P á g i n a | 26

( ) ∫ ( ) ( )
Obtenemos g (y)

∫ ( )
( )

( )

∫ ( )
( ) ( )

∫ ( )
( ) ( )

∫ ( )
( ) ∫6 ( ) 7

Ejemplos:

1. Sea: (2x3 + 3y)dx + (3x + y – 1) dy = 0

Puesto que:
fx = M = 2x3 + 3y
fy = N = 3x + y – 1
Entonces:

Es exacta y si podemos encontrar una función f (x, y) = K

fx = 2x3 + 3y – M (x, y)

∫ ∫( )

( ) ( )

( ) ( )

3x + g‟(y) = 3x + y – 1
P á g i n a | 27

∫ ( ) ∫( )

( )

luego solución es:

2. Sea: (3x2y + ey)dx + (x3 + xey – 2y)dy = 0

fx = 3x2y + ey = M (x, y)

∫ ∫( )

f(x, y) = x3y + xey + g(y)

( ) ( )

x3 + xey + g’(y) = x3 + ey – 2y

∫ ( ) ∫

g(y) = – y2 + C

luego la solución es: x3y + xey – y2 = C


P á g i n a | 28

Reducción a Ecuaciones Diferenciales Exactas

Si: M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0 , No es Exacta

Entonces se buscara un Factor Integrante de la siguiente forma:

I. Si

( ) ( )

entonces: ( ) ∫ ( ) , es el factor integrante:


Si:

( ) ( )

entonces: ( ) ∫ ( ) , es el factor integrante:


II. Si: Mdx + Ndy = 0 , es homogénea
y: Mx + Ny 0,

entonces: , es un factor integrante.

III. Si: Mdx + Ndy = 0 , se puede escribir en la forma:


yf (x . y)dx + xg(x . y)dy = 0

entonces: , ( ) ( )-

es un factor integrante.

Ejemplos:

1. Sea: (x2 + y2 + x)dx + xy dy = 0

donde:

vemos que:

( )
P á g i n a | 29


es el caso I., entonces: ( ) es el factor integrante.
Multiplicando por la ecuación diferencial:

(x3 + xy2 + x2)dx + x2 y dy = 0

vemos que: .

Resolviendo:

( ) ∫( ) ( )

( )

de aquí: (y) = C
entonces:

2. Sea: (2xy4ey + 2xy3 + y)dx + (x2y4ey – x2y2 – 3x)dy = 0

donde:

es no exacta, luego:

( )
( )


entonces: ( ) , es el factor integrante.

Luego: . / . /

Se puede comprobar que es exacta, resolviendo:


P á g i n a | 30

3. Sea: (x4 + y4)dx – xy3 dy = 0

Vemos que la ecuación es homogénea, luego:

entonces:

4 5

se puede comprobar que es una exacta

Resolviendo: es la solución.

4. Sea: y (x2y2 + 2)dx + x (2 – 2x2y2)dy = 0


Vemos que la ecuación es de la forma:

y f (xy)dx + x g(xy)dy = 0
entonces:

, es el factor integrante.

Multiplicando por la ecuación diferencial:

se puede comprobar que es exacta.


Resolviendo:

( ) ∫

( )

también:

( ) ∫ ( )
P á g i n a | 31

entonces: ( ) ( )

luego:

también: es la solución.

2.1.6. Ecuación de Bernoully


Sea la ecuación de la forma:

( ) ( )

Para n ≠ 0,1 se denomina ecuación de Bernoully.


Dividiendo toda la ecuación entre yn.

( ) ( )

La sustitución z = y1-n implica que:

( )

( )

remplazando

( ) ( )
( )

( ) ( ) ( ) ( )

Obtenemos una ecuación lineal que podemos resolverla por el método del factor de
integración.

Ejemplos

1. Sea:
P á g i n a | 32

( )


( )

( ) √
2. Sea:

( )

∫ ∫

In (z + 1) = x2 + C

( ) √
P á g i n a | 33

Ejercicios 2.1.

Resolver escogiendo el método adecuado.

( )
( )

( )

( )

( )

( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

4 5 4 5

( )

( )
P á g i n a | 34

( ) ( )

( )

( )

( )

. / ( )

( ) ( )

( ) ( )

( )( )

Resolver aplicando un factor de integración que la reduzca a una ecuación exacta:

( )

( )

( ) ( )
P á g i n a | 35

35. y (2xy + 1)dx + x (1 + 2xy – x3 y3)dy = 0

36. Determine una función M (x, y) de modo que sea exacta la siguiente ecuación:

M(x, y)dx + (xexy + 2xy + )dy = 0

37. Demostrar que , donde Mx + Ny 0,

es un factor integrante de la ecuación homogénea de grado n:


M(x, y) dx + N (x, y)dy = 0

38. La ecuación ( ) ( ) ( ) es llamada ecuación de Riccati.

Suponer que una solución particular y1 (x) de esta ecuación es conocida.

Mostrar que la sustitución ;

La transforma en la ecuación lineal:

( )

39. Aplicando el método anterior, resolver para y1 = x;

40. Demostrar que la sustitución v = ax + by + c, transforma la ecuación diferencial

( ), en una ecuación con variables separables,

y resolver: ( )

41. Demostrar que la sustitución v = In y, transforma la ecuación diferencial

( ) ( ) , en la ecuación lineal.

( ) ( ) y resuelva:
P á g i n a | 36

2.2. Aplicaciones

2.2.1. Geométricas

Figura 2.1: Componentes Geométricos

Interpretación geométrica de la primera derivada:

( )

( )

 Ecuación de la recta tangente:

( ) ( )

 Ecuación de la recta normal:

( ) ( )

 Segmento ̅̅̅̅ (̅̅̅̅ ):

( ̅̅̅̅)

̅̅̅̅

̅̅̅̅ ( )
P á g i n a | 37

 Segmento ̅̅̅̅ ( ̅̅̅̅ ):

̅̅̅̅ ( )

̅̅̅̅ ( )

 Segmento ̅̅̅̅:

̅̅̅̅ √(̅̅̅̅ )

̅̅̅̅ √( )

̅̅̅̅ √ ( )

̅̅̅̅ √( ) ( )

 Segmentos ̅̅̅̅ :

̅̅̅̅ √(̅̅̅̅ )

̅̅̅̅ √( )

̅̅̅̅ √ ( )

̅̅̅̅ √( ) ( )
P á g i n a | 38

 Longitud de curva:

Figura 2.2: Longitud de una curva

√( ) ( )

∑ √( ) ( )

∫ √( ) ( )

∫ √ ( )

también: dS = √ . /

 Área bajo una curva: (Ver figura 2.3)

( )

∑ ( )

∫ ( )

también: dA = y dx o dA = x dy
P á g i n a | 39

Figura 2.3: Área bajo una curva

Trayectorias ortogonales

Cuando las pendiente m1 y m2 de dos rectas, al intersectarse forman un Angulo de 90º, se


dice que estas son perpendiculares entre sí.

Cuando dos curvas en sus intersecciones C1 y C2, tiene entre sí pendientes m1 y m2 que son
perpendiculares, se dice que las curvas son Ortogonales.

dónde:

Figura 2.4: Trayectorias Ortogonales

El problema en ecuaciones diferenciales es:

Dada un familia de curvas f(x, y, C) = 0, se quiere obtener la familia de curvas f(x, y, C1) =
0 ortogonales a la primera, esto es:
P á g i n a | 40

Sea: ( ) una familia de curvas

. / su ecuación diferencial con

. / la ecuación diferencial de las curvas buscadas con

( ) la familia de curvas ortogonales buscada

Ejemplos:

1. Determinar la ecuación de la curva que pasa por el punto P (1, 3) cuya pendiente es
igual al cociente entre la ordenada y la abscisa.

∫ ∫

In y = In x + In C
In y = In Cx
y = eInCx
y(x) = Cx ; y(1) = C(1) = 3 ; C=3

y(x) = 3x

2. En cada punto (x, y) de una curva el segmento en que la tangente intersecta al eje y
es igual a 2xy2. Hallar la curva.
P á g i n a | 41

Aplicando:

̅̅̅̅

también:

3. Hallar las trayectorias de la familia de curvas xy = C

derivando respecto a x:

Cambiando por :

∫ ∫

x2 – y2 = C1
P á g i n a | 42

2.2.2. Física

Dinámica – Movimiento Curvilíneo

Figura 2.5: Componentes Dinámicos

Dónde:

( )
( )

( ) ( )
( )
P á g i n a | 43

Ejemplos:

1. Un móvil se mueve con una aceleración a(t) = t3 – 3, bajo las siguientes


condiciones iniciales: y(0) = 5 km/h, x(0) = 0 Km. Hallar una expresión para el
desplazamiento final en t = 3 h ver Figura 2.6

a(t) = t3 - 3

v(0) = 5 km/h x(1) = ¿


x(0) = 0 km x(3) = ¿
Figura 2.6: Móvil en movimiento

( )

∫ ∫( )

( )

( ) ( )

( )

∫ ∫4 5

( )

( ) ( )

( )

( ) ( )

( )
P á g i n a | 44

2. Un científico loco se lanza de lo alto de un edificio para comprobar la altura del


mismo si, su v0 = 10 m/s y llega al pico con vf = 80 m/s ¿Cuál es la altura del
edificio? Ver Figura 2.7
v(0) = 10 m/s

Y(t) = ?
a(t) = g = 9,8 m/s2

v(t) = 80 m/s

Figura 2.7: Comprobando la altura del edificio

( )

∫ ∫

( )
( ) ( )
v(t) = 9,8 + 10 velocidad final
80 = v(t) = 9,8t + 10

( )

∫ ∫( )

( )

( ) ( )

( )

y (7, 14) = 321,20 m Altura del edificio


P á g i n a | 45

Circuitos Eléctricos

Sea un circuito simple en serie con los siguientes elementos.

Ver figura 2.8

Figura 2.8: Componentes del Circuito

Regla de Kirchhoff: ΣVolt = 0

VL = ; L = Inductancia (henries)

VR = Ri ; R – Resistencia (olimios)

VC = ∫ ( ) ; C = Capitancia (faradios)

E(t) = fem ; Fuerza Electromotrix (voltios)

i(t) = ; Corriente en el circuito (amperes)

q(t) = ∫ ( ) ; Carga en el condenzador (coulombios)

Donde generalmente. R, L, C y E(t), i(t), q(t) C (t) (funciones).


P á g i n a | 46

1. Circuito L-R (Figura 2.9)

Figura 2.9: Componentes del Circuito L-R

VL + VR = E(t)

( )

( )


( ) Factor de integración para su resolución.
P á g i n a | 47

2. Circuito RC (Figura 2.10)

Figura 2.10: Componente del Circuito R-C

VR + VC = E(t)

∫ ( ) ( )

( ) ()

( )
( )


( ) Factor de integración para su resolución.
P á g i n a | 48

2.2.3. Biológicas

Crecimiento de Bacterias

Figura 2.11: Crecimiento exponencial

Sea N(t) en número de bacterias en un tiempo t, N (0) cantidad de bacterias para t = 0,


entonces:

( )
( ) ( )

Es la ecuación diferencial del crecimiento de bacterias, para las condiciones iniciales


N(0)=N0 (ver Figura 2.11)

( )
( )

( )
∫ ∫
( )

In N (t) = kt + C

( ) ( )

N(0) = C1ek0 = N0 C1 = N0

N(t) = N0ekt número de bacterias finales


P á g i n a | 49

Decaimiento Radioactivo

Un organismo viviente posee C14 (Carbono Radioactivo) y carbono normal como razón este
C14 permanece constante durante toda la vida, tomando en algunos casos de pérdida, la
conversación de Nitrógeno en C14 por los rayos cósmicos. Cuando el organismo muere cesa
el metabolismo de carbono y el proceso de desintegración radioactivo comienza a agotar el
contenido de C14 y en consecuencia la razón de C14 al carbono normal comienza a decrecer,
midiendo esta razón, la cantidad de tiempo transcurrido desde la muerte del organismo
puede estimarse. Para ello es necesario medir la constante de decaimiento. Para el C14 se
sabe que k vale aproximadamente 0,0001216 (experimentalmente).

Si: Q(t) = cantidad de C14 (menos radioactivo)

entonces:

Para: Q(0) = Q0 Cantidad inicial

Resolviendo esta ecuación diferencial:

∫ ∫

( ) Solución general

Para: Q(0) = Q0

Q(0) = ke0 = Q0, puesto que: e0 = 1

entonces: k = Q0

luego: Q(t) = solución particular


P á g i n a | 50

Entonces el decaimiento radioactivo puede ser escrito como la siguiente función


exponencial.

Q(t) = Q0e-0,0001216t

Figura 2.12: Decaimiento exponencial


P á g i n a | 51

Ejercicios 2.2:

1. Hallar la familia de curvas para, las que la longitud de la parte de la tangente entre
el punto de contactó (x, y) y el eje Y; es igual al segmento, interceptado en Y por la
tangente.
2. Por un punto cualquiera (x, y) de una curva que pasa por el origen se trazan dos
rectas paralelas a los ejes coordenados. Hallar la curva que divide al rectángulo
formado por las dos rectas y los ejes coordenados en dos superficies, donde una de
ellas sea el triple de la otra.
3. Hallar la ecuación de la curva donde el segmento de la normal trazada en el punto
(x, y) cuyos extremos son este, punto y el de intersección con el eje X, es cortado en
dos partes iguales por el eje Y.
4. La superficie limitada por el eje X, una ordenada fija x = a, una ordenada variable y
la parte de una curva interceptada por las ordenadas, gira alrededor del eje X, hallar
la curva, si el volumen engendrado es proporcional a la suma de las dos ordenadas.
5. Hallar, la ecuación de la curva, donde la longitud del arco desde, el origen al punto
variable (x, y) es igual al doble de la raíz cuadrada de la abscisa del punto.
6. Hallar las trayectorias ortogonales de las siguientes curvas:
x2 + y2 = 2xC, (x ,y)2 = Cx2
7. En el planeta de Alf se deja caer una pelota desde una altura de 20 ft, y ésta cae al
suelo en 2 seg. Si la pelota es dejada caer, desde lo alto de un edificio de 200 ft en
ese planeta ¿qué tiempo tardará en llegar al piso?, ¿con qué velocidad caerá?, ¿qué
se llama el planeta?
8. Una pelota se arroja hacia arriba desde el nivel del suelo vo = 160 ft/s ¿Cuál es la
máxima altura que alcanza la pelota?, ¿Cuánto tiempo permanece/en el aire?
9. Una bomba es dejada, caer desde un globo suspendido a una altura de 800 ft. Un
cañón está colocado en el suelo directamente debajo del globo, el cañón dispara un
proyectil hacía arriba, es decir, hacia la bomba exactamente 2 seg después de que la
bomba es soltada ¿Con que velocidad inicial debe ser disparado el proyectil de
modo que intersecte la bomba a una altura de exactamente 400 ft?
P á g i n a | 52

10. Suponer .que un cuerpo se mueve a través de un medio con una resistencia
proporcional a su velocidad, esto es:

a) Hallar v(t) y x(t)

b) ¿Cuál es el desplazamiento x( ) a largo plazo?

11. Una lancha a motor se mueve a 40 ft/s, cuando el motor es súbitamente quitado y
que 10 seg, más tarde la lancha tiene una velocidad más baja de 20 ft/s.
Asumiendo como en el problema 10, que la resistencia es proporcional a esta
velocidad. ¿Cuánto podrá la lancha seguir avanzando?
12. Asumiendo que un cuerpo se mueve con una velocidad v, si la resistencia del medio

es: , encontrar v(t) y x(t).

13. Considere un cuerpo que se mueve horizontalmente a través de un medio cuya


resistencia es proporcional al cuadrado de la velocidad, encontrar v(t) y x(t).
14. Un circuito eléctrico tiene una resistencia de 10 ohmios y una inductancia de 4
henries en serie, con una fem = 100 sin 200 t voltios. Si la corriente i = 0 para t = 0,
a) encontrar la corriente que circula en t = 0,01 seg, b) la corriente a largo plazo.
15. Un circuito eléctrico contiene una resistencia R, una capacitancia C y una fem E(t).
Hallar la ecuación de la carga eléctrica q, si C y R son constantes, considerar una
fem senoidal (E0 sin wt). si además t = 0 cuando q = 0.
Calcular también la corriente i(t) en el circuito:
16. En un laboratorio se observa por el microscopio que el número de bacterias se ha
duplicado en 10 min. ¿Cuánto tiempo tardará en quintuplicarse?
17. Se desea averiguar la antigüedad de unos fósiles, recientes experimentos mostraron
que dichos fósiles contienen el 60% de su cantidad original de C14, indicar cuántos
años tienen los fósiles.
P á g i n a | 53

18. En 1992, la población en la ciudad de Sucre era de 60000 personas después creció a
razón de 20 personas diarias, suponiendo que son constantes los índices de natalidad
y mortalidad ¿Para qué año se podría esperar una población de 1000000 de
habitantes?
19. Según la ley de Newton de enfriamiento, la velocidad a que se enfría una sustancia
al aire libre, es proporcional a la diferencia entre la temperatura de la sustancia y la
del aire. Si la temperatura del aire es de 30° y la sustancia se enfría de 100° a 70° en
15 min. ¿Cuándo será 40° la temperatura de la sustancia?
20. Hallar la velocidad a la que se desplaza verticalmente una masa de m kg, situada en
el extremo libre de un resorte, la velocidad es de v0 m/seg cuando el resorte no está
alargado.
21. Cierto producto químico se disuelve en el agua a una velocidad proporcional al
producto de la cantidad aún no disuelta y la diferencia entre la concentración en una
solución saturada y la concentración real. Se sabe que en 100 gr. de una solución
saturada están disueltos 50 gr. de la sustancia. Si se agitan 30 gr. del producto
químico con 100 gr. de agua en 2 hrs. se disuelven 10 gr. ¿cuántos se disolverán en
5 hrs.?
22. Un paracaidista está cayendo con una velocidad de 176 pies/seg = 53,65 m/seg
cuando se abre su paracaídas. Si la resistencia del aire es Wy2 = /256 Ib, donde W es
el peso total del hombre y del paracaídas, hallar su velocidad como una función del
tiempo t después de abierto el paracaídas.
P á g i n a | 54

2.3. Ecuaciones de Primer Orden y Grado Superior


Una ecuación diferencial de primer orden tiene la forma:

f (x, y, y‟) = 0 o bien f (x, y, p) = 0, donde se ha sustituido por p.

Si el grado de p es mayor que uno, como en; p2 + 3px + 2y = 0,


la ecuación es de 1er orden de grado superior (2do).
La ecuación de 1er orden de grado n se puede escribir:

( ) ( ) ( ) ( )

También:
Pn + P1pn-1 + P2pn-2 + … + Pn-1 p + Pn = 0 (2.9)
Dónde: P1, P2, P3,….Pn
Ejemplos:

( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )( ) ( )

Para resolver las ecuaciones de primer orden y grado superior, se debe llevar la ecuación a
la forma de ecuaciones de 1er orden y 1er grado.
2.3.1. Resolución respeto de p
Siempre que (2.9) se pueda factorizar en la forma:
(p – F1) (p – F2) …. (p – Fn) = 0
Donde las F son funciones de x y e.
Igualando a cero cada factor:

( ) ( ) ( )

Se obtiene:
f1 (x, y, C) = 0, f2 (x, y, C) = 0,……. fn (x, y, C) = 0
P á g i n a | 55

La solución será el producto:

f1 (x, y, C) = 0, f2 (x, y, C) = 0,……. fn (x, y, C) = 0

Ejemplos:

1. Sea: . / . /

p2 – 6xp + 8x2 = 0
(p – 4x) (p – 2x) = 0

( )

( )

entonces: (y – 2x2 - C) (y – x2 – C) = 0 Solución general


2. Sea: p4 – (x + 2y + 1)p3 + (x + 2y + 2xy)p2 – 2xyp = 0
p‟p3 – (x + 2y + 1)p2 + (x + 2y + 2xy)p – 2xy) = 0
p [(p – x) (p – 2y) (p – 1)] = 0

( )4 5( )( )

3. Sea: . /

p2 – 4p + 3 = 0
(p – 3) (p – 1) = 0

( )

( )

(y – x – C) (y – 3x – C) = 0 Solución General
P á g i n a | 56

4. Sea: . / . /

( )

( )( )

( )

(y – 4x2 – C) (y2 – x2 – 2C) = 0 Solución General

2.3.2. Resolución respecto de y

Partiendo de (2.9), se tiene el siguiente procedimiento:

i) Se separa a la variable y siempre que sea posible: y = f (x, p)

ii) Derivando respecto a

iii) Para p queda una ecuación de 1er Orden, 1er Grado:

( )

Ejemplos:

1. Sea: . / . /

xp2 – 2yp + 4x = 0

Derivando:

( ) : ;
P á g i n a | 57

Luego:

P = Cx
Remplazando en la ecuación original:
C(Cx)2 – 2y (Cx) + 4x = 0
C2x2 – 2Cy + 4 = 0 Solución General

2. Sea: . /

3x4p2 – xp – y = 0
Y = 3x4p2 – xp

( )

( ) ( )

( ) ( )

Remplazando en la ecuación original:


C(3xC – 1) – xy = 0 Solución general
3. Sea: y = 2px + p4 + x2

( ) ( )

( ). /
P á g i n a | 58

Igualamos ambos paréntesis a cero, descartamos (1 + 2p3x) por que no tiene la


derivada.

Solución paramétrica:

En este caso se puede eliminar p sin dificultad de la ecuación y – p4x2 = 2px,


elevándola al cuadrado (y – p4x2) 2 = 4p2x2, Sustituyendo p2:
(y – C2)2 = 4Cx

2.3.3. Resolución respecto de x

Partiendo de (2.9), se tiene el siguiente procedimiento:

i) Se separa a la variable y siempre que sea posible: x = f (y, p)

ii) Derivando respecto a

iii) Para el inverso de p queda una ecuación de 1er Orden, 1er Grado:

( )
Ejemplos:

1. Sea: . / . /

8yp2 – 2xp + y = 0

( )
P á g i n a | 59

Remplazando:

( )

Simplificando:

Remplazando:

( ) ( )

2. Sea: p3 – 2xyp + 4y2 = 0

: ;

( )

4 5

4 5

2 In p = In y + In C

p2 = Cy

Luego se remplaza en la ecuación diferencial.


P á g i n a | 60

3. Sea: . / falta la variable dependiente y

( )

4. Sea: . / falta la variable independiente x.

p = Cy

In y = Cx + C1
Solución General

Observación: Este tipo de ecuaciones diferenciales (cuando falta la variable


dependiente o la independiente), las veremos con más detalle en la sección 3.5
P á g i n a | 61

2.3.4. Resolución por Claireaut

Partiendo de (2.9), se tiene el siguiente procedimiento:

i) Despejando a la variable y de la siguiente forma:


ii) Expresando un términos de p:

( )

iii) La solución se obtiene remplazando la constante C en lugar de p.


y = x + f(p)

Demostración:

Sea: y = px + f(p)

( )

Entonces:

Ejemplos:

1. Sea: . / . /

p2 + px – y = 0
y = px + p2
y = Cx + C2
2. Sea: (y – px)2 = - 1 + p2

. √ /. √ /
P á g i n a | 62

Ejercicios 2.3:

( )
( )

( ) ( ) ( )

( )

( ) ( )

( )

( )
P á g i n a | 63

Capítulo 3

Conceptos Diferenciales
Lineales de Orden n
Forma general:

( ) ( )

Dónde:

 Si, P0, P1………………..,Pn entonces, la ecuación (3.1) es de Coeficientes


Constantes.

 Si, P0, P1………………..,Pn ( ) entonces, la ecuación (3.1) es de Coeficientes


Variables.

 Si, ( ) = 0 entonces, la ecuación (3.1) es Homogénea.

 Si, ( ) 0 la ecuación es No Homogénea.

Ejemplos:

Con coeficientes variables.


P á g i n a | 64

2. yn – 5y‟ + 4y = 0 ; Ec. Dif. Lineal de orden 2.


con coeficiente constantes homogénea.

3. ; Ec. Dif. Lineal de orden 3.

con coeficientes constantes no homogénea.


4. xyn – x2 y‟ + y = 0 ; Ec. Dif. Lineal de orden 2.
Con coeficientes variables homogénea.

3.1. Solución de las Ecuaciones

Teorema:

- Si en la forma general de la ecuación lineal de orden n, se cumple que:

P1 (x), P2 (x), P3 (x)…….. son funciones continua en un intervalos cerrado [a, b].

- Si: x0 es cualquier punto en [a, b] donde: y0, y0,…………… son números arbitrarios,
la ecuación en su forma general tiene una sólo una solución de la forma: y(x)
sobre el intervalo completo tal que:
y(x0) = y0, y‟ (x0) = y0,………………

Geométricamente: La ecuación lineal de orden n, posee una única solución en el intervalo


[a, b], que pasa por un punto específico (x0, y0) con pendiente prefijada y0,

Consideraciones:

i) Una función y(x) es una solución de ecuación diferencial si satisface la misma.

ii) Si y1(x), y2(x),………. Yn (x), son soluciones de (3.1), entonces una combinación
linealmente independiente C1y1(x) + C2y2(x) +………… Cnyn(x), s también
solución de la ecuación diferencial (principio de superposición).

Demostración: Ver ejemplo propuesto.


P á g i n a | 65

Independencia Lineal de las Soluciones.-

Las funciones: y1(x), y2(x), y3(x),…………….. yn(x), se llaman, linealmente independientes,


si se verifica la igualdad.

C1y1(x) + C2y2(x) + C3y3(x) +……… Cnyn(x) = 0

Solamente si: C1 = C2 = C3 = ………… = Cn = 0

Si: y1(x), y2(x), y3(x),…………….. yn(x), son soluciones, y demás son funciones linealmente
independientes entre sí, entonces:

Y(x) = C1y1(x) + C2y2(x) + C3y3(x) +……… Cnyn(x) = 0

También es solución (principio de Superposición)

Ejemplo: Sean y1(x), y2(x) soluciones de una ecuación diferencial de segundo orden y C1,
C2 dos constantes reales, entonces:

C1y1(x) + C2y2(x) = 0

También: ( ) ( )

Dónde:

Si: C1 = C2 = 0  y1 (0), y2 (0) son linealmente independientes.

Si: C1 = C2 0  y1 (0), y2 (0) son linealmente dependientes.

La independencia Lineal también pude ser verificada por el Wronkiano.

Wronkiano

Donde sí y1(x), y2(x), y3(x),…………….. yn(x), son soluciones de la educación (3.1) entonces
se debe cumplir:

( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
P á g i n a | 66

Ejemplo: Sea yn + y = 0

Sus soluciones posibles pueden ser:

y1(x) = sin x

y2(x) = 6 sin x

y3(x) = cos x

Si tomamos las dos primeras soluciones:

0 1

Si tomamos la primera y tercera soluciones:

0 1

Ejercicios:

Verificar si las soluciones propuestas son correctas:

a)

( ) Resp. W 0 ; son l.I

b)

( ) Resp. W = 0 ; No son l.I


c)
( ) Resp. W 0 ; son l.I
P á g i n a | 67

3.2. Ecuaciones con Coeficientes Constantes

Sea:

( ) ( )

Dónde: P0, P1,………..Pn

3.2.1. Homogéneas

( ) ( )

Llamaremos y(x) = yh(x) a la solución general de esta ecuación, dicha solución la


hallaremos analizando a profundidad la Ecuación de 2do orden.

Luego, podremos verificar que las soluciones para este tipo de ecuación son extensivas a
ecuaciones de orden superior.

Ecuación de 2do Orden:


Sea:

( )

Una ecuación de 2º orden, donde: A, B, C,


Propondremos como solución:

y = erx

y = erx ; y’ = rerx ; y’’ = r2erx

Remplazando en la ecuación diferencial:

Ar2erx + Brerx + Cerx = 0

Cerx (Ar2 + Br + C) = 0

erx 0

Ar2 + Br + C = 0 Ecuación algebraica de 2do orden se puede resolver por:


P á g i n a | 68

De aquí:

( ) ( )

Luego:

( )
Se presentan los siguientes casos:
1) Raíces Reales
Si B2 – 4AC > 0 entonces r1, r2 ; Luego y(x) =
Ejemplo:
Sea: y‟‟ + 5y‟ + 6y = 0 ; y(0) = 0 ; y‟(0) = 1 ecuación de 2do orden
y = erx ; y‟ = rerx ; y‟‟ = r2erx

r2 erx + 5rerx + 6erx = 0


erx (r2 + 5r + 6) = 0

erx 0
r2 + 5r + 6 = 0
(r + 3) (r + 2) = 0

r1 = – 3 ; r2 = – 2
y1(x) = e -3x ; y2(x) = e -2x

y(x) = Solución General


P á g i n a | 69

ii) Una sola raíz

Si B2 = 4AC = 0 entonces r1

( ) ( ) ( )

Demostración:

Tenemos una solución:

( )

La otra solución la encontraos mediante una aproximación:

( ) ( )

Si realizamos una combinación lineal:

( )
( )

Para obtener la solución exacta aplicamos límites:

( )
P á g i n a | 70

Ejemplo:
Sea: y‟‟ + 2y‟ + y = 0 ; y(0) – y‟(0) = 1
y = erx ; y‟ = rerx ; y‟‟ = r2erx
r2 erx + 2rerx + erx = 0
erx (r2 + 2r + 1) = 0
erx 0
r2 + 2r + 1 = 0
(r + 1) (r + 1) = 0
r1 = r2 = - 1
entonces: ( ) ( )
y(x) = Solución General
y(0) = C1e0 + C20e0 = 1
C1 = 1
y‟(x) = – C1e-x + C2 (e-x – xe-x)
y‟(0) = – C1 + C2 – 0 = 1
C1 = 1 ; C2 = 2
Entonces ( ) Solución Particular
iii) Raíces Imaginarias
Si: B2 – 4AC < 0 ; tendremos dos números complejos:
r1 =
r2 = también: r=
donde:


P á g i n a | 71

Luego:
( ) ( )

( ) ( )

Si llamamos ; entonces:

¿A qué será igual (función exponencial imaginaria)?

Para responder deducimos la:

Identidad de Euler:

Sean las siguientes expansiones de las series Mc Laurin:

∑( )
( )

∑( )
( )
Aplicando a la función exponencial imaginaria:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Pero: √

Entonces:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

4 5 4 5

Cos Sen

Luego:
P á g i n a | 72

Remplazando esta identidad en ald os soluciones, y1(x), y2(x):

y1(x) = , ( ) ( )-

y2(x) = , ( ) ( )-

, ( ) ( )- ; por propiedad de sin y cos

La solución general sera:

y(x) = C1y1(x) + C2y2(x)

esto es: y(x) = , ( ) ( )- , ( ) ( )-

Factorizando:

y(x) = , ( ) ( )- Solución General

donde: K1 = C1 + C2 ; K2 = i(C1 – C2)

Ejemplo:

Sea: y‟‟ + y = 0 ; y(0) = y‟(0) = 1

y = erx ; y‟ = rerx ; y‟‟ = r2erx


r2 erx + erx = 0
erx (r2 + 1) = 0

( ) ( )

y(x) = Solución General

y’(x) =

Para y(0) = y‟(0) = 1

C1 = C2 = 1

Entonces:

y(x) = cosx + sin x Solución Particular


P á g i n a | 73

Ejercicios 3.1:

( ) ( )

( )

( )

( ) ( )
(Sugerencia aplciar (r2 + r + 1)2)

( ) ( )

( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

13. Sea: p(x)y‟‟ + q(x)y‟ + r(zx)y = 0

Si: y1(x), y2(x) son soluciones de al educaicón diferencial.

Demostar que y(x) = C1y1(x) + C2y2(x) es también solución

(Principio de Superposición)
( )

( ) ( )

( ) ( )
P á g i n a | 74

3.2.2. No Homogeneas

( ) ( )

Donde; Po, P1,……..Pn y (x) 0.

Se hallaran dos tipos de soluciones:

i) yn  solución homogenea, igualando la ecuaicón a cero:

Aplicando el método anterior de homogéneas

ii) yp  solución particular, tomando en cuenta la ecuaicón completa, es decir, para (x)
0.

La solución particular yp, la encontramos basicamente empleando dos metodos,


Coeficientes Indeterminados y Variación de Parámetros.

La solucion general será:

y(x) = h + yp

Coeficientes indeterminados

Consiste en enocntrar una formula representativa de las derivadas sucesivas de (x). este
metodo se pude aplicar a funciones exponencuales, polinomios, senos, cosenos y
combinaciones de estas.

Ejemplos

1.

( )

( )

( )
P á g i n a | 75

Yp = Ae3x

2.
( )
( )
( )
( )

Yp = Ax2 + Bx + C

3.
( )
( )
( )
( )

Yp = A sen 2x + B cos 2x

4.
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )

Yp = (Ax + B)e2x

5.
( )
( )

Yp = Axe3x + Be3x
P á g i n a | 76

Luego al remplazar en la ecuación se debe determinar a los coeficientes A, B, C,…. Etc

Ejemplos

1. Sea: y‟‟ + y = xe2x


i) y‟‟ + y = 0
yh = k1 cos x + k2 sin x Solución homogenea
ii) ( )
( )
( )
( )

Reemplazando en la ecuación diferencial:


( ) ( )

( )

( )

Luego remplazando:

iii) y(x) = yh + yp

y(x) = k1 cos x + k2 sen x +


P á g i n a | 77

2. Sea: y‟‟ + 9y = sin 3t


i) y‟‟ + 9y = 0
y = etx ; y‟ = rert ; y‟‟ = r2etx
r2ert + 9ert = 0
(r2 + 9)ert = 0 ; ert 0
r2 + 9 = 0 ; r= √

( ) , -
, -

Solución Homogénea

ii) = sin 3t
( )
( )
… …

Observamos que la solución yp contiene los mismos términos de la solución


yh, en ese caso no se podrán determinar a los coeficientes A, B, C,….etc.

Definición 3.1: Cuando la solución particular contiene términos iguales a la


solución homogénea se produce el fenómeno que se llama Resonancia. Para
evitar este fenómeno se multiplica la solución particular yp por el factor tn ó
xn (variable independiente) tal que las haga diferentes.
P á g i n a | 78

Esto es:
( )
( )

Remplazando en la ecuación diferencial y reduciendo términos:

( )

. . / /

iii) y(x) = yh + yp

y(x) = k1 cos 3t + k2 sin 3t + . / Solución general

Interpretación Geométrica:

La solución homogénea era:

La solución particular inicialmente era:

Yp = A sin 3t + B cos 3t
P á g i n a | 79

Gráficamente:

Observamos que ambas curvas pueden sobroponerse produciendo el fenómeno de


Resonancia.

Cabe hacer notar que generalmente la solución Yp correspondiente a (x) en la ecuación,


corresponde a la Fuerza Externa o reacción producida por el movimiento en la ecuación
diferencial.

Cuando multiplicamos por t la solución yp obtenemos:

Observamos que la amplitud ahora es función de t (variable), esto es:

Emos que ahora las curvas no


coinciden evitando de esa
manera la Resonancia
P á g i n a | 80

Variación de Parámetros

Sea la ecuación:

y‟‟ + y = tanx

Donde:

La solución yp por el metodo anterior sería:

yp(x) = A tan + B sec2 x + C sec2 x tan +…………………

No podemos obtener una función representativa de las derivadas sucesivas de ( ),


entonces aplicaremos el presente método:

i) Tomaremos p como una función similar a yh, donde las constantes C1 y C2


las reemplazaremos por funciones U1(x), U2(x), esto es:
( ) ( )
Debemos hallar entonces U1(x) y U2(x).
ii) ( ) ( ) ( ) ( )
Se puede buscar una solución tal que:
( ) ( ) ( )
Entonces:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
Reemplazando en la ecuación diferencial:
, ( ) ( ) ( ) ( ) -
, ( ) ( ) -
Luego: ( ) ( ) ( )
Resolvemos (1) y (2)
P á g i n a | 81

( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )

( ) ( )

( ) ( )

( )( )

Pero: cos2 x + sin2 x = 1, entonces:

( )

Integrando:
( ) , -

Reemplazando en (1) se puede ontener:


( )

Luego la solución general serà:


( ) , , - -
, -
P á g i n a | 82

Ejercicios 3.2:

a) Resolver por coeficientes indeterminados:


1. y – 7y + 12 y = ex
2. y – 7y + 12 y = e4x
3. y + 16 y = sin 3x
4. y + 16y = sin 4x
5. y + 2y + 2y = x2
6. y – 7y + 12y = x2ex
7. y + y = 3ex +4x2
8. y + y = cos x ; y(0) = 1, y (0) = -1
9. y(4) – 4y = x2 ; y(0) = y (0) = y ( ) = y(3) = – 1
10. y(3) + y + x + e-x ; y(0) = 1, y (0) = 0, y ( )
b) Resolver por variación de parámetros:
1. y + y = cot x
2. y + y = sec x
3. y + 9y = 2 sec 3x
4. y + y = csc2 x
5. y + 4y y = cot 2x

6. y – y = (integral no elemntal)

7. y(3) – y = In x (integral no elemental)


8. Hallar yp en la ecuación: x3y(3) + 5 x2y + 2xy – 2y = x4
Puesto que: yh = C1 x + C2 x-1 + C3 x-2
9. a) Escriba: cos 3x + i sin 3x = exi = (cos x + i sin x)3
por la Identidad de Euler, desarrolle e iguale las partes real
cos3 x = cos 3x + cos x, y una identidad similar para sin3 x.

b) Use el resultado de la parte a) para resolver:


P á g i n a | 83

10. Sea la ecuación: ( )


Encontrar yp sabiendo que: yh = C1 x + C2 (1 + x2)

11. Dada la ecuación: . /

conociendo que:
√ √

Aplique el método de variación de parámetros para encontrar yp.


P á g i n a | 84

3.3. Aplicaciones

 Péndulo Físico
Sea el siguiente Péndulo:
Consideraciones:
 Suponemos que al masa está concentrada en
un punto.
 Despreciamos la masa de la cuerda.
 Omitimos rozamiento.
 l (longitud de la cuerda)
 m (masa de la esfera)
 (ángulo de abertura)

De la segunda ley de Newton:

Donde: = aceleración de la esfera.

g = aceleración de la gravedad.

Como en esta ecuación tenemos tres variables: x, , t, debemos resumir a dos.

Además sabemos que una sección circular se forma mediante dos radios y un arco
subtendido.

Reemplazando en la ecuación del péndulo.


P á g i n a | 85

 Para angulos pequeños:


x = 10
Luego:

=l

Entonces del péndulo:


No Lineal
No tiene solucióin analítica

Para ángulos pequeños: sin ; Luego:

Ecuación del péndulo.


Lineal con coeficientes Constantes
Homogénea.
P á g i n a | 86

 Resortes
Sea el siguiente Resorte horizontal:
Consideraciones:
 Temperatura constante.
 Omitimos fricción.
 x = desplazamiento de la masa.
 k = constante de estiramiento
 m = masa del bloque.

De la Ley de Hooke: F = - kx

De la 2da Ley de Newton:

Luego

Ecuación homogénea Lineal


Coeficientes constantes

(para x pequeños)

 Circuitos
i) Sea el circuito en serie sin E(t):
P á g i n a | 87

Aplicando la regla de Kirchhoff: ∑

∫ ( ) ( )

Derivando respecto al tiempo:

Ecuación homogénea
coeficientes constante

ii) Sea el circuito en seie con E(t):

Donde: ( )

∫ ( ) ( )

Derivando:

Ecuación No homogénea
( ) coeficientes constante
P á g i n a | 88

Ejemplos:

1.- Sea el siguiente circuito utóipico, Sin Resistencia

Donde:

L = 1(H) ; i(0) = 1(A)

C = ¼ (F) ; i’(0) = 2(A/S)

R=0

Se tiene:

∫ ( )

Sustituyendo los valores numericos de L y C:

i‟‟ + 4i = 0 Ecuación homogénea con coeficientes constantes.

Reemplazando: i(t) = ert  r2 + 4 =0

r=0 2i

Luego: i(t) = C1 cos 2t + C2 sin 2t Solución general

Sustituyendo las condiciones iniciales que se tiene:

i(t) = cos 2t + sin 2t Solucion particular.


P á g i n a | 89

Esto es:

Se tienen oscilaciones de
amplitud constante.

Lo que ocurrirá es que la corriente fluirá del inductor al conductor todo el tiempo, es un
resultado utópico que no se da en la realidad, debido a que no existen metales sin
resistencia.

2.- Sea el siguiente circuito Con Resistencia:

Donde:

L = 1(H) ; i(0) = 1(A)

C=1( ) ; i’(0) = 2(A/S)

R = ¼ (F)

Se tiene la ecuación:

Luego:

i‟‟ + i‟ + 4i = 0 Ecuación homogénea con coeficientes contantes.

Donde:

√ √
( ) 0 1 Solución general
P á g i n a | 90

Reemplazando las condiciones iniciales; para C1 = 1; C2 = 5/√ , se tiene:

√ √
( ) 6 7

Esto es:

 Las oscilaciones varian de acuerdo a un decaimiento exponencial (Amplitud


variable).
 La corriente se disipa debido a la resistencia en forma de calor.
 La frecuencia también se reduce.
P á g i n a | 91

3.- Sea el siguiente circuito:

Donde:

L = 1(H) E(t) = 5e-t (v)

R=2( ) i’(0) = 1 (A)

C = ½ (F) i’(0) = 0 (A/S)

Se tiene la ecuación:

( )

Reemplazando valores numéricos:

( )

Para resolver aplicamos el método de coeficientes indeterminados:

i) ih (solución homogénea) = e-t , -


ii) ip (solución particular) = Ae-t

Donde: A = -5

Luego: ip = 5e -r

Entonces:

( ) , -

Aplicando las condiciones iniciales; para C1 = 6, C2 = 1

( ) , -

Observación: Significa que con el tiempo la corriente se disipará totalmente, esto es:

( )
P á g i n a | 92

Ejercicios 3.3:

1. Obtener la solución de:

e identificar la frecuencia de las oscilaciones.


2. Hallar la solución x(t); de un sistema de resortes horizontal con:

; x(0) = 1/2m ; x‟(0) = 0 (suponer que no existe ningun tipo de rozamiento)


3. Hallar la solución x(t); de un sistema de resortes horizontal con:

; C = ½ ; x(0) = 1/2m ; x‟(0) = 0 suponer la resistencia del aire proporcional a

la velocidad; esto es. Resistencia de aire =

4. Resolver el circuito:

Donde:

L = 1(H)
R=2( ) i’(0) = 1 (A)
C = ½ (F) i’(0) = 0 (A/S)

Hallar i(t) cuando:


a) E(t) = sin t
b) E(t) = t

Además identificar la corriente a largo plazo.


P á g i n a | 93

3.4. Ecuaciones con Coeficientes Variables

Forma general:

( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Donde: Po, P1,……..Pn (x) (función de la variable x).

No existe un método general, como en los anteriores casos para resolver estas ecuaciones,
existen solamente metodos particulares los cuales desarrollamos a continuación:

3.4.1. Ecuación de Euler - Cauchy

Forma general:

( ) ( )

Donde: Po, P1,……..Pn

Observamos que el grado de la variable x, coincide con el orden de la derivada.

Se sugiere el siguiente cambio de variable:

x = ex

z = in x

Utilizamos las siguientes operaciones diferenciales:


P á g i n a | 94

Luego:

[ ]

6 7 , - ( )

6 4 57

6 7 ( )( )

………. ………………

En general:

( )( ) ( ( )) ( )

La ecuación 3.8 se puede escribir:

, - ( )

Reemplazando las formulas de Cauchy:

[ ( )( ) ( ( )) ] ( )

Colocando todo en función de nueva variable independiente z, tenemos:

( ) ( )

Observamos: Que ya no existen los coeficientes variable y es una ecuación con


coeficientes constantes, homogénea o no homogénea que se puede resolver por métodos
anteriores.
P á g i n a | 95

Ejemplos:

1. Sea: x2y – 5xy (tiene la forma de Cauchy).

4 5

( )
( ( ) )
( )
( )

4 5

Que es una ecuación con coeficientes constantes homogénea:

(r – 3) (r – 3) = 0
r=3

( )
;
; z In e = In x ; z = In z

y(x) = C1 x3 + C2 x3 In x
P á g i n a | 96

2. Sea:

, -

Reemplazando las fórmulas de Cauchy:

, -

Colocando todo en función de z:

Es una ecuación con coeficientes constantes no homogéna, que se puede resolver


por coeficientes indeterminados.

La solución general será:

( )

Colocando todo en función de la variable original x:

( )
P á g i n a | 97

3.4.2. Ecuación de Legendre

Forma general:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Donde Po, P1,……..Pn

Al igual que en la ecuación de Cauchy, observamos que el grado de la variable ax + b


coincide con el orden de la derivada, (es una extensión solamente de la ecuación de
Cauchy), por tanto:

Si:

ax + b = ex

z = In (ax + b)

Realizando el mismo procedimiento que para la ecuación de Cauchy, se obtiene las


siguientes formulas de Legendre:

( )( )

( )( ) ( )

( )( ) ( )( )

………….. ……………………….

( )( ) ( )( ) ( ( ))
P á g i n a | 98

Ejemplo:

Sea: ( ) ( )

Tiene la forma de Legendre:

Reemplazando las formulas de Legendre se llega a:

es una solución con coeficientes homogénea, donde:

y(x) = C1 (3x – 4)4 + C2 (3x – 4) –1 Solución general

3.5. Ecuaciones Redicibles

3.5.1. Ecuación de Segundo Orden Reducible

Estudiaremos la ecuación de segundo orden, debido a que el procedimeinto es aplicable a


algunas ecuaciones superiores.

Forma general:

( )

Una ecuación de segundo orden puede contener a todas estas variables.

I. Variable dependiente ausente

Forma general:

( )

Luego si: z = y‟ ; z‟ = y‟‟

( )
P á g i n a | 99

Ejemplo:

1. Sea: ; falta la variable dependiente y


Luego: z=„ ; z‟ = y‟‟

∫ ∫

∫ ∫

y(x) = – ke–x + C1

II. Variable independiente ausente

Forma general:

( )

Luego si: z = y‟

. /

Ejemplo 1:

1.- Sea: ( ) falta la variable independiente x.

Luego:
P á g i n a | 100

( )

( )

∫ ∫

In z = – In y + In C1

∫ ∫

y(x) = √

3.5.2. Ecuaciones Exactas

Se dice que la ecuación diferencial:

( ) ( )

Donde: Po, P1,……..Pn ( )

Es exacta, si se pude obtener exactamente de la derivación de la ecuación de orden inferior:

( ) ( )

Ejemplo:

1.- La ecuación: ( )

Es una ecuación Exacta, porque se puede obtener derivando:

( ) ( )
P á g i n a | 101

Definición 3.2: Una ecuación diferencial de orden n es exacta siempre que:

( )

Ejemplo:

1.- Sea:

( ) ( ) ( )

Es una ecuación Exacta, puesto que:

Su ecuación reducida será:

( ) ( ) ( )

Además observamos que:

Su ecuación reducida nuevamente será:

( ) ( )

Nota: El procedimiento para reducir de orden se podrá comprender estudiando a


continuación la ecuación de 2do orden.

 Estudiamos la ecuación de segundo orden


Forma general:
( )
Donde: P0, P1, P2 C ( )
P á g i n a | 102

Procedimiento para reducirla de orden

( )

( )

( ) ( )

( )

La expresión será exacta, si el remanente es cero, es decir:

( )

Luego la ecuación diferencial reducida, será:

( ) ∫ ( )

Podemos observar que:


Integrando Derivando
(Bajamos el orden) (Subimos el orden)

Ejemplo:

1.- Sea: ( ) ( )

Observamos que:

P0 = x2 + x

P1 = x – 1

P2 = – 1
P á g i n a | 103

Luego se cumple:

Entonces la ecuación diferencial es exacta y se la puede reducir de orden:

Procedimiento:

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )

( )

( )

( )

Luego la ecuación reducida será:

( ) ( ) ∫

( ) ( )

También:

( )
( )

Tiene la forma:

( ) ( )

El factor de integración será: ( )

Resolviendo:

( )
( )
P á g i n a | 104

3.5.3. Ecuación Adjunta

Sea:

( )

Quisiéramos que fuera exacta, para esto multiplicamos por el factor U(x):

( )

Para que sea exacta debe cumplir:

( ) ( )

Esto es:

( ) ( )

A esta ecuación la llamamos: ecuación adjunta, donde deberemos encontrar U(x) tal que
satisfaga la ecuación (que puede ser a veces eax o ax + b), tal que al reemplazar en la
ecuación, esta debería convertirse en exacta.

Ejemplo:

1.- Sea: ( )

Observemos que: ( )

Entonces:

Vemos que para:

U=x

U‟ = 1

U‟‟ = 0 La ecuación se satisface


P á g i n a | 105

Luego: Multiplicando la ecuación diferencial por U(x) = x.

( )

Donde si:

P0 = x2

P1 = 2x – x2

P2 = – 2x

Se cumple:

Entonces la ecuación diferencial ya es exacta y se puede resolver por el métiodo anterior.

Observación: No necesitamos aprendernos de memoria la forma de la ecuación adjunta,


sino seguir el procedimiento en cada caso de multiplicar por U(x) y obtener dicha ecuación.
P á g i n a | 106

Ejercicios 3.4:

Resolver:

1.
2.
3.
4.
5. ( ) ( )
6. (4x – 2) ( )
7.
8.
9. Si ; demuestre que ( ) , es solución general de
la ecuación, aplicando reducción de orden.
10. ( )
11. Sea la ecuación: ( ) ( )
donde: ( ) es una solución de la ecuación diferencial.
demostrar que la sustitución: ( ) ( ) ( )
la reduce a una ecuación lineal de primer orden, encuentre además y2.
12. ( )
13. ( ) ( )
14. ( )
15. ( ) ( )
16.
17. ( ) ( )
P á g i n a | 107

Capítulo 4

Series
4.1. Sucesión

Una función que cada número natural n, le corresponde un número an, se denomina
sucesión; esto es:

donde: an es el termino n-ésimo de la sucesión.

La sucesión se puede denotar como * +

Ejemplos:

1. Sea la sucesión

{ }

2. Sea la sucesión

{ }
P á g i n a | 108

4.1.1. Límite de una Sucesión

Se dice que L es el límite de una sucesión an, si a medida que n crece, los términos an se
aproximan o son iguales a L, esto es:

Es decir, si para todo , existe N tal que , - , para ;

Definición 4.1.

Sea:

Entonces: (∀ )( )( | | ) es convergente.

Ejemplos:

1. A partir de la definición de límite de una sucesión, demostrar que:

Sea: y tal que n = 2N

Luego por la definición de límite tenemos:

| | | |

por lo tanto es convergente y queda demostrado


2. Demostrar que:
( )
P á g i n a | 109

Si negamos la convergencia, tendremos:


(∀ )( )( | | )
( )(∀ )( | | )

Será el Criterio de Divergencia, puesto que:


( )

donde, p, q son proposiciones cualesquiera, entonces:


Sea:

Luego:

|( ) | |( ) | | |

por lo tanto es divergente y queda demostrado.


P á g i n a | 110

4.2. Serie
Definición 4.2.
Es la suma indicada de todos los términos de una sucesión, esto es:
Si: an, a1, a2, a3…………..an es una sucesión.
entonces:

Si además:

 entonces la serie es convergente.

 ó ¿ entonces la serie es divergente.

Ejemplos:
1. Sea:

Multiplicando esta serie por y restando de la anterior, se tiene:

Luego:

tomando el límite cuando n  :


[ ]

La serie es convergente:
P á g i n a | 111

2. Sea:

( ) ( )

( )
La serie es divergente.

Paradoja de Zenón de Elea

Conocimiento que el conjunto de los números racionales Q es infinito, la paradoja de


Zenón de Elea dice que un corredor no llega nunca a la meta, puesto que, cuando el
corredor recorra la mitad de su distancia para llegar a la meta, le faltará otra mitad, y así
sucesivamente, siempre la faltara una mitad, pero como estas mitades son infinitas, el
corredor no llegará teóricamente nunca a la meta; esto es:

i) Si la velocidad del corredor es constante: Entonces necesita:


 T minutos para la primera mitad . /
 minutos para la segunda mitad . /
 …… … … … …
 minutos para la n-ésima mitad . /

El tiempo total para llegar a la meta será:

Se puede demostrar fácilmente que esta suma converge en T/2, (el estudiante
puede hacerlo como ejercicio), en este caso el corredor llegará a la meta.
P á g i n a | 112

ii) Si la velocidad del corredor decrece gradualmente, entonces necesita:

 T minutos para recorrer de . /


 minutos para recorrer de . /
 minutos para recorrer de . /
 …… … … … …
 minutos para recorrer de . /

El tiempo total para llegar a la meta será:

Se puede demostrar que esta suma es divergente (infinita), (el estudiante puede
hacerlo como ejercicio), en este caso el corredor no llegará nunca a la meta.

A continuación veremos algunas series importantes:

4.2.1. La Serie de Taylor

Forma general:

( ) ( ) ( ) ( )

donde: a0, a1,………….an

Además, cuando x0 = 0, tenemos:

( )

Se denomina: Serie de Mc Laurin

Siempre ha sido de interes de los matemáticos, el encontrar una fórmula que nos permita
determinar coeficientes n-ésimos de la serie de Taylor, esto es:
P á g i n a | 113

i) Si x = x0 en la serie de Taylor, se tiene:


( )
( )
( )

ii) Derivando la serie de Taylor y luego haciendo x = x0 se tiene:


( ) ( ) ( )
( ) ( )
Para ( ) , también.

iii) Derivando una vez más:


( ) ( )
( ) ( )
Para ( ) , también.

iv) …. …..
En general:
( )
( )

Para funciones contínuas y homogeneas.

Ejemplos:

1. Obtener los coeficientes n-ésimos de la serie exponencial.

( )
( )
Aplicando tenemos:
( )
( )

( )

( )
P á g i n a | 114

Reemplazando:

2. Obtener los coeficientes n-esimos de la serie:


( )
( )
Aplicando tenemos:
( )

( )

( )

( )


Remplazando:

( ) ∑( )
( ) ( )

3. Obtener los coeficientes n-ésimos de la serie: cos x (el estudiante puede hacerlo
como ejercicio)

( ) ∑( )
( ) ( )
4.2.2. La Serie Geométrica

Se obtiene dividiendo el cociente:

Demostramos su convergencia:

Multiplicando por (1 – x) els egundo miembro de la serie geométrica:

( )( ) ( )

( )

( )
P á g i n a | 115

Dividiendo nuevamente entre (1 – x) y toamdno el límite cuando n  ∞:


( )

donde, para que el término xn+1 se haga cero, x tiene que estar en el dominio:

| |

Para | | la serie es convergente:

Ejemplos:

1. Sea

∑ ∑( )

Es convergencia, debido a que: x = está en el dominio. – 1 < x < 1.


Observación: En el ejemplo 1 de la sección 4.2 obtuvimos que la serie ∑ era
convergente a , este mismo resultado podemos obtener a partir del anterior
resultado, esto es:
Si:

∑ ∑

entonces:

∑ ∑

2. Demostrar convergencia para la serie:

Se tiene:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )

∑( )
P á g i n a | 116

Se tenía que para la serie geométrica el dominio de convergencia era: | | ,

entonces para la serie el dominio de convergencia será: | | esto es:


( )

| |
3. Demostrar convergencia para la serie:

Se tenía que la serie:

∑ | |

Luego:

∑( ) | |
( )

Cuando , entonces:

( ) ( )
. /

6 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 7

∑( ) ( )

para que esta serie sea convergente será necesario que; | | , esto es: -1< x < 5

es el dominio de convergencia.

Existen otras series importantes, como la Serie Armónica, se deja al estudiante para que
pueda interiorizarse sobre dichas series (ver anexo).
P á g i n a | 117

4.2.3. Criterios de Convergencia


A continuación mencionamos sólo un criterio de convergencia, dejando el resto de los
criterios al estudiante debido a ser parte de otro curso y no son importantes en la aplicación
a las ecuaciones diferenciales.
Criterio del Cociente:
Sea:

entonces:
1. Si:

| | ∑

2. Si:

| | ∑

3. Si:

| | ∑

Ejemplos:
1. Verificar el dominio de convergencia en la serie:

Si llamamos , entonces, aplicando el criterio anterior:


( )
| | | |

( )
| | | |

| |
Luego el dominio de convergencia será: | | ; también: – 2 < x < 2.
P á g i n a | 118

2. Verificar el dominio de convergencia en la serie:

Si llamamos ; entonces, aplicando el criterio anterior:

( )
( )
| | | | | | ( )

( )

| | { }
P á g i n a | 119

Ejercicios 4.1:

1. Demostrar convergencia para las series:


a)

b)

c)

d)

e)

2. Hallar las expansiones de las series:


a) tan-1 x ; x0 = 0
b) x ; x0 = 3
c) x2 ; x0 = – 2
d) cosh x ; x0 = 0
e) sinh x ; x0 = 0
3. Hallar el dominio de convergencia de las series:

) ∑

) ∑

) ∑

) ∑

) ∑
P á g i n a | 120

4.3. Aplicacion a las Ecuaciones Diferenciales


Sea la ecuación de segundo orden:
( ) ( ) ( )

donde:
i) x = x0 es un punto ordinario. Si P (x0)

ii) x = x0 es un punto singular. Si P (x0)

Observación: Dentro de los puntos singulares existen los regulares e irregulares,


consideraremos sólo a los regulares en lo futuro.

Ejemplos:
1. Sea:

Vemos que: ( ) ; Luego: ( ) ( ) ; entonces, es un punto


singular.

2. Sea:

Vemos que: ( ) ; Luego: ; entonces, es un punto ordinario.

3. Sea: ( ) , identificar los puntos ordinarios y singulares.

Vemos que: P(x) = x(x – 1), entonces:

x = x0 = 1,0 serán puntos singulares, puesto que P(x0) = 0

x = x0 1,0 serán puntos ordinales, puesto que P(x0) 0

Definicion 4.3
I. Si x0 es un punto ordinario, proponemos como solución a la serie de Taylor,
esto es:

( ) ∑ ( )

donde; debemos encontrar los coeficientes an.


P á g i n a | 121

II. Si x0 es un punto signular, proponemos como solución la serie de Frobenius,


esto es:

( ) ∑ ( )

donde; debemos encontrar los coeficientes an, además de r.


Ejemplos:
1. Sea:
Sabemos por métodos anteriores que la solución para esta ecuación diferencial es:
( )
Encontraremos esta misma solución aplicando series:
Vemos que: ( ) : entonces es un punto ordinario
Luego:

( ) ∑ ( ) ∑

( ) ∑

( ) ∑ ( )

Remplazando en la ecuación diferencial.

∑ ( ) ∑

debemos igualar los exponentes de la variable x, al igual que las sumatorias, esto es:

∑( )( ) ∑

∑ ,( )( ) -

la única manera de que pueda converger ∀ es que:


( )( )
P á g i n a | 122

Luego:

( )( )

donde: a0, a1 0; entonces:

Para:
n = 0 ;

n = 1 ;

n = 2 ;

n = 3 ;

…. ….. ….. …..

tenemos que recordar que buscamos una solución de la forma:

( ) ∑

Remplazando los coeficientes que hemos encontrado:

( )

4 5 4 5

Pero:

Luego: y(x) = a0 sin x+ a1 cos x

Es la solución que esperábamos.


P á g i n a | 123

2. Sea:
Vemos que: x0 = 0, es un punto ordinario.
Luego:

∑ ( ) ∑ ∑

∑( )( ) ∑ ∑

vemos que los exponentes de la variable x, están igualados, entonces:

| ∑( )( ) ∑ | ∑

Luego:

( ) ∑ ,( )( ) ( ) -

Donde: a0 + 2a2 = 0 entonces: a2 = –


(n + 2) (n + 1) an+2 + (n+1) an = 0

Para:
n = 1 ;
n = 2 ;

n = 3 ;
… … … … … …
estamos buscando una solución de la forma:

( ) ∑

Remplazando los coeficientes que hemos encontrado:


( )

4 5 4 5
P á g i n a | 124

Si
( )

( )

entonces: y(x) = a0y1(x) + a1y2(x) es solución general:


3. Sea:
Vemos que: es un punto ordinario:
Luego:

( ) ∑ ( )

( ) ∑ ( )

( )
∑ ( ) ( )

Remplazando en la ecuación diferencial:

∑ ( ) ( ) ∑ ( ) ∑ ( )

Analizamos la segunda sumatoria:

∑ ( ) ( )∑ ( ) ∑ ( )

∑ ( ) ∑ ( )

(esto es, sumando y restando 1 a la variable x, para introducir en la sumatoria)


Entonces:

∑( )( ) ( ) ∑ ( )

∑( ) ( ) ∑ ( )
P á g i n a | 125

Luego:

( ) ∑ ,( )( ) ( ) ( ) -

( )
Para que sea convergente es necesario que:
2a2 + a1 + a0 = 0

(a + 2) (a + 1)an+2 + (n + 1)an+1 + (n + 1)an = 0

Para:

buscamos una solución de la forma:

( ) ∑ ( ) ( ) ( ) ( )

Remplazando los coeficientes que hemos encontrado:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

[ ( ) ( ) ]

[( ) ( ) ( ) ]

Si:

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( ) ( )

entonces: y(x) = a0y1(x) + a1y2(x) es la solución general.


P á g i n a | 126

4. Sea la ecuación de Bessel:


( )
Vemos que x0 = 0 es un punto singular.

Resolver para
Esto es:

( )
Aplicamos la solución de Frobenius:

( ) ∑

( ) ∑( )

( )
∑( )( )

debemos encontrar los coeficientes Cn además de r.


Remplazando en la ecuación diferencial:

∑( )( ) ∑( )

( ) ∑

∑( )( ) ∑( )

∑ ∑

∑( )( ) ∑( )

∑ ∑

Vemos que los exponentes de x están igualados, igualamos las sumatorias.


P á g i n a | 127

( )

( ) ( )

∑ [( ( )( ) ( ) ) ]

Simplificando:

( ) [( ) ] ∑ [(( ) ) ]

Igualando los coeficientes a cero:

( )

Si empezamos con: r1 = , entonces:

6( ) 7

También:

4( ) 5

( )
Para:
P á g i n a | 128

……… ………… ………..

en general: C2k+1 = 0 (todos los términos impares serán cero)

Buscamos una solución de la forma:

( ) ∑ ∑ ( )

Para:

( ) ( )

multiplicando y dividiendo por x:

( ) 4 5

Pero:

Luego: ( )

Realizando un procedimiento similar se obtiene:

( )

La solución general será:

( )
√ √
P á g i n a | 129

Ejercicios 4.2:

1.
2.
3.
4. ( )
5. ( )
6.
7.
8. ( ) ( ) ( )
9.
10.
11. Resolver la ecuación de Bessel para
P á g i n a | 130
P á g i n a | 131

Capítulo 5

Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales
1.1. Ecuaciones Diferenciales

Consideremos el siguiente ejemplo:

( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

Este sistema, también lo podemos expresar en forma matricial:

( ) ( )
[ ] 0 1 [ ]
( ) ( )

Donde si:

( ) ( )
( ) [ ] 0 1 ( ) [ ]
( ) ( )

Entonces:

X‟(t) = AX(t) (5.1)

Donde:

A es una matriz de n x n

X(t) son las n funciones desconocidas xi(t)

X‟(t) la matriz de sus derivadas


P á g i n a | 132

Vemos que la ecuación (5.1) se parece a la ecuación lineal de primer orden:


( ) ( )

Cuya solución era: x(t) = eat


Entonces por similidad X(t) = eAt podría ser la solución de (5.1)
El problema, en lo que sigue será tratar de determinar eAT, para esto será necesario recordar
lo siguiente:

5.1. Autovalores y Autovectores


Consideremos nuevamente el sistema:
( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )

¿Qué funciones son probables para ser solución de este sistema?


Con el conocimiento sobre ecuaciones con coeficientes constantes, podríamos decir que:

( )

( )

Donde:

Derivando:
( )

( )

Reemplazando en el sistema:

Si: ; entonces:
P á g i n a | 133

Luego:

0 1 0 1 0 1

También:

̃ ̃

Donde ̃ es un vector no nulo.

También: ̃ ̃ , luego como ̃ ̃

Entonces:

(A – λI) ̃ (5.2)

puesto que (A – λ) no está definido y (A – λI) si esta definido, donde I es la matriz


identidad.

También:

̃ ( ) (5.3)

Si: A – λI es invertible, entonces A – λI debe ser una matriz Singular.

De acuerdo con el teorema que dice que si , - es singular, entonces:

Det, -

Luego:

det (A – λI) = 0

A partir de las ecuaciones (5.2) y (5.3) se pueden determinar los autovalores λ y los
autovectores ̃.

Al par (λ , ̃) lo denominamos Autopar.


P á g i n a | 134

Ejemplos:

1.- Encontrar el autopar de: A = 0 1

De la ec. (5.3) se tiene: det (A λI) = det 0 1

(Polinomio Caracteristico)

Luego:

De la ec. (5.2) se tiene:

 Para λ1 = 3

( )̃ 0 1 0 1 0 1

Luego:

Es un sistema de ecuaciones simultáneas, donde si:

Para: se tiene

Entonces:

̃ 0 1 0 1

El autopar será.

. 0 1/
P á g i n a | 135

 Para

( )̃ 0 10 1 0 1

Luego:

Donde: Si:

Para: se tiene

Entonces:

̃ 0 1 0 1

El autopar será:

. 0 1/

- Encontrar el autopar de: A = 0 1

det 0 1 ( )( )

Luego:

 Para :

0 1 0 1 0 1

Luego:

-8

-8
P á g i n a | 136

De aquí: , el autopar será:

. 0 1/

 Para

0 1 0 1 0 1

Luego:

48

De aquí: , el autopar será:

. 0 1/

3. Encontrar el autopar de: A = [ ]

( )
( ) < ( ) = ( )( )
( )

De aquí:

 Para

A–0 [ ] [ ]
P á g i n a | 137

Utilizando la eliminación Gaussiana, entonces:

( ) ( [ ])

Es el respectivo autopar.

 Para :

[ ] [ ]

Entonces: ; elegimos ;

( ) ( [ ])

Es el respectivo autopar.

 Para :

[ ] [ ]

Donde: =0 ; ; elegimos

( ) ( [ ])

Es el respectivo autopar.
P á g i n a | 138

5.2. Sistemas de Primer Orden Homogéneas

Definición 5.1: Cualquier ecuación diferencial de n-orden, se puede representar como un


sistema de n-ecuaciones diferenciales de primer orden.
Ejemplos:
1.- Sea la ecuación:

Tambien dividiendo entre 2:

Si realizamos el cambio:

Entonces:

Luego:

Es un sistema de ecuaciones diferenciales, que en forma de matriz:

[ ] [ ] 0 1

Tiene la forma:
X‟(t) = AX(t)
P á g i n a | 139

2.- Sea la ecuación:

Si realizamos el cambio:

Entonces:

Luego:

Es un sistema de ecuaciones diferenciales, que en forma de matriz:

< = [ ][ ]

Tiene la forma:

X‟(t) = AX(t)
P á g i n a | 140

Resumiendo diremos que la ecuación n-ésima:

Se puede escribir de la orma matricial.

[ ] [ ][ ]

Tiene la forma:

X‟(t) = AX(t) (5.1)

Representa un sistema de ecuaciones de primer orden, que en general es llamado


Homogéneo.

Donde si además: X(0) = X0 , entonces

X‟(t) = AK(t) ; X(0) = X0

Es llamado: Problema del Valor Inicial (P. V. I.).

Donde por similitud diremos que:

X(t) = ̃

Será Solución del sistema (5.1), ( ̃) es un autopar de A.

Teorema 5.1:

La función X(t) = ̃ , es solución del sistema X’(t) = AX(t) ( ̃) es autopar de la


matriz de coeficientes A.
P á g i n a | 141

Demostración:

) Ya mostramos que si X(t) = ̃ es solución del sistema

X’(t) = AX(t), entonces ( ̃) es autopar de A.

) Suponemos que ( ̃) es un autopar de A, entonces escribimos:

X(t) = ̃ , luego

X’(t) = ̃ , pero por A ̃ ̃

AX(t) = A ̃ = ̃ = X’(t)

Con lo que queda demostrado.

Sabemos además que la solución general, será la combinación lineal.

X(t) = C1X1(t) + C2X2(t) +……………….+CnXn(t)

Resumen:

Sea: X’ = AX un sistema de ecuaciones.

Se ha propuesto como solución: X(t) = ̃ ;

Para diferentes valores de se tendrá:

( ) ̃

( ) ̃

Luego la solución general será:

X(t) = C1X1(t) + C2X2(t) +…………..+ CnXn(t)

X(t) = C1 ̃ 1 + C2 ̃ 2 +…………..+ Cn ̃ n (5.4)

Para las condiciones iniciales dadas:

X(0) = X0 = C1 ̃ 1 + C2 ̃ 2 +……………+ Cn ̃ n

Luego:

̃ ̃ ̃
P á g i n a | 142

Ejemplos:

1.- Resolver el sistema:

0 1 ( ) 0 1

Vemos que: n = 2, teniamos además los autopares:

. 0 1/ . 0 1/

Donde:

̃ 0 1 ̃ 0 1

Luego:

0 1 0 1 0 1

Resolviendo: ;

La solución general será de (5,4):

X(t) = ̃ ̃

X(t) = 0 1 0 1

2.- Resolver:

( ) [ ] ( ) ( ) [ ]

La solución general la forma:

( ) ̃ ̃ ̃
P á g i n a | 143

Donde:

̃ [ ]

̃ [ ]

̃ [ ]

Llamaremos:

[ ]

De: ̃ ̃ ̃ tenemos:

[ ] [ ] [ ]

Luego:

[ ] [ ] [ ] [ ]

Entonces:

( ) [ ] [ ] [ ]
P á g i n a | 144

3.- Resuelve la ecuación llevandola a un sistema de n-ecuaciones diferenciales de primer


grado:

( ) ( ) ( )

Entonces, si:

( ) ( )

( ) ( )

Luego: ( ) ( ) ( )

Entonces:

( ) ( )

( ) ( ) ( )

Esto es:

[ ] 0 10 1

X‟(t) = AX(t)

Resolviendo el sistema:

Para: ; ̃ = 0 1

; ̃ = 0 1

Luego:

( ) 0 1 0 1 Solución general

Una solución como sabemos es además:

y(t) = C1 e-2t + C2 e-t


P á g i n a | 145

4.- Resolver:

( )

Entonces si:

( )

( )

( ) ( )

Se tiene el sistema:

esto es:

[ ]

Donde los respectivos autopares son:

( [ ]) ( [ ]) ( [ ])

Luego:

X(t) = [ ] [ ] [ ]

< = es la solución general


P á g i n a | 146

5.- Resolver:

( )

El sistema formado es:

< =

Las soluciones individuales serian:

( ) < = ( ) < =

( ) < = ( ) < =

( ) < = < = < = < =

[ ]

Note que la primera fila es la solución de la ecuación dada:

( )
P á g i n a | 147

6.- Resolver el P.V.I.

( ) ( ) ( )

La matriz asociada será:

( ) [ ]

donde: [ ] , luego:

( ) [ ] [ ]

Resolviendo el sistema por eliminación Gaussiana (HP – 49; MATRICES  LINEAR


SISTEMS  RRED).

( ) [ | |] [ | |]

Luego: C1 = 1 , C2 = - 2, C3 = 1

Entonces:

( ) [ ] [ ] [ ]

La solución del P.V.I. es:

y(t) = 1 – 2e-t + e-2t

observamos que la segunda y tercera fila, provienen de la derivación de la primera.

( )

( )
P á g i n a | 148

7.- Resolvemos el P.V.I.

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

La matriz asociada es:

( ) [ ]

Luego:

( ) < = < =

Resolviendo por eliminación Gaussiana:

< | |= < | |=

Entonces: C1 = 1 , C2 = - 1, C3 = 0, C4 = -2, luego:

( ) [ ] < =

[ ]

La solución del P.V.I. es:

y(t) = et – e-t – 2sin t

8.- Resolver el P.V.I.

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
P á g i n a | 149

La matriz asociada es:

( ) [ ]

[ | |] [ | |]

Donde: C1 = 2, C2 = - 1, C3 = 0

( ) [ ][ ] [ ]

Luego:
y(t) = 2 – e-t
Observación: Para la determianción de los autovalores y autovectores en matrices de
mayor tamaño, es conveniente utilizar un paquete matemático como el MAT-LAB o un
programa en la HP – 49.
5.3. Autovalores Complejos

Cuando los autovalores de A son números complejos, entonces la lsolución X(t) = ̃ es


también un valor complejo que onvolucra una parte real, Re X(t) y una imaginaria Im X(t)
Es fácil probar que:
Re X‟ = (Re X)‟ = Re(AX) = A Re X
Im X‟ = (Im X)‟ = Im (AX) = AIM X
De aqui surge el siguiente teorema:
Teorema 5.2.

Si ( ̃) es un autopar de A y X(t) = ̃ , entonces Re X(t) y Im X (t) son soluciones de X1


= AX.

Demostración: La función X(t) = ̃ es una solución de X‟ = AX. El teorema es probado


por referencia a lo anterior.
P á g i n a | 150

Las funciones Re X(t) y Im X(t) son valores reales. En efecto si utilizamos la fórmula de
Euler:

Y suponemos que es una utovalor completo de A (donde a, b ) y su


correspondiente autovector ̃ ̃ ̃ entonces:

(̃ ( )
X(t) = ̃ ̃) (̃ ̃)

= (̃ ̃ )( )

= (̃ ̃ ) (̃ ̃ )

Separando las partes real e imaginaria se tiene:

Re X(t) = eat ( ̃ ̃ )

Im X(t) = eat ( ̃ ̃ )

Esto ilustraremos en los ejemplos a continuación:

Ejemplos:

1. Resolver el sistema X’ = 0 1

El polinomio caracteristico tiene como raices:

donde los respectivos autovalores serán:

( ( ) )̃ 0 1̃

0 1 0 1

de aquí: i :

. 0 1/
P á g i n a | 151

Es el respectivo autopar.
Luego:

() ( )
0 1 .0 1 0 1/ ( )

.0 1 0 1 / .0 1 0 1 /

0 1 0 1

de donde:

( ) 0 1

( ) 0 1

Son ambas soluciones reales, luego:


X(t) = C1 Re X(t) + C2 Im X(t)
(verificar que utilizando el autovalor se llega a una misma solución
general).

2. Resolver: 0 1 ( ) 0 1

La ecuación característica es:

Para se tiene el autopar: . 0 1/ , entonces:

X(t) = 0 1 0 1 ( )

.0 1 0 1/ ( )

.0 1 0 1/ .0 1 0 1 /

0 1 0 1
P á g i n a | 152

de donde:

Re X(t) = 0 1

Im X(t) = 0 1

Luego: X(i) = C1 Re X(t) + C2 Im X(t)

Aplicando las condiciones iniciales:

C1 Re X(0) + C2 Im X(0) = C1 0 1 0 1 0 1

de aqui C1 = C2 = 1, entonces

( ) 0 1 0 1 0 1

(Verificar que el autopar . 0 1/ produce unamisma solución).

3. Resolver: [ ]

El polinomio característico es: de donde:

sus resepctivas autopares son:

( [ ]) ( [ ]) ( [ ])

Para el primer autopar, tenemos la solución real:

( ) [ ] [ ]

Para la segundo autopar complejo:

( ) [ ] [ ] ( )

[ ] 6 7 [ ]
P á g i n a | 153

de donde obtenemos las dos siguientes soluciones reales:

( ) ( ) 6 7

( ) ( ) [ ]

5.4. Autovalores Repetidos

Si las raices del polinomio característico son repetidas, la solución final dependerá de las
condiciones del problema, en los siguientes ejemplos mostramos estos casos.

Ejemplos:

1. Encuentre la solución de:

[ ] ( )[ ]

El polinomio característico es:

(2 – )2 (1 + ) con raices :

Para tenemos:

( [ ]) ( ) [ ]

Para , temenos:

Si aplicamos: [ ] [ ] [ ]

[ ]
P á g i n a | 154

Por eliminación Gaussiana. Entonces:

Esto es: 4 5 ( ) ( )

Luego los dos auto vectores son: ( ) ( )

Lso respectivos auto pares serán:

( [ ]) ( ) [ ]

( [ ]) ( ) [ ]

Luego:

( ) [ ] [ ] [ ]

Determinando las constantes C1, C2, C3:

( ) [ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ]

Reduciendo:

[ | |] [ | |]

Luego: C1 = -1/3; C2 = C3 = 4/2, entonces:

( ) [ ] [ ] [ ]
P á g i n a | 155

[ ] [ ]

Sin enbargo veremos que en el siguiente ejemplo, solo existirán dos autovectores
por lo tanto solo dos soluciones individuales.

2. Encontrar la solución de:

( ) [ ] ( ) [ ]

El polinomio característico es: (2 – )2 (1 + ) con raices y .

Para

( [ ]) ( ) [ ]

Para

Aplicando:

[ ] [ ] [ ] [ ]

De donde [ ][ ] [ ]

como única posibilida, por lo tanto el único

autovalor es [ ] , luego:

( [ ]) ( ) [ ]
P á g i n a | 156

Luego: ( ) [ ] [ ]

Determinando las constantes C1, C2:

( ) [ ] [ ] [ ]

Entonces: , luego:

( ) [ ] [ ]

5.5. Sistemas no Homogéneos

En sistemas no homogéneos, se puede utilizar un método fácil de palicar, considerando las


operaciones diferenciales:

Método del Determinante

1.- Sea el sistema:

Empleando los operadores:

Dx + 2Dy – 5x = 4e2t

Dx + 4Dy – 8x = 5e5t

También:

(D – 5) x + 2 Dy = 4e2t

Dx + (4D – 8)y = 5e5t


P á g i n a | 157

Es un sistema algebraico de dos ecuaciones con dos incógnitas x, y:

Donde:

| | ( )
| | ( )( )

Esto es:

( )

Luego:

Es una cuación con coeficientes constantes, no homogénea, que se puede resolver por
métodos anteriores.

Igualmente tendremos para y:

| | ( )
| | ( )( )

Esto es:

2.- Sea el sistema:

Luego:

Dx – (D + 1)y = – et

x + (D – 1)y = e2t
P á g i n a | 158

De aquí:

( )
| |
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
| |
( )

Entonces:

Es la ecuación para x(t), dejando para el lector la ecuación para y(t).


P á g i n a | 159

Ejercicios 5.1:

1. Encontrar el autopar de:

a) 0 1

b) 0 1

c) 0 1

d) 0 1

e) 0 1

f) [ ]

g) [ ]

h) [ ]

i) [ ]

j) 0 1

MAT-LAB:

k) Repetir los anteriores ejercicios utilizando “[V, D] = eig(A)”

2. Dada la ecuación diferencial de orden n, llevarla a un sistema de n-ecuaciones


diferenciales de primer orden y resolver el sistema formado.
a) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
b)
c)
P á g i n a | 160

d)
e)
f)
( ) ( ) ( ) ( )
g)
h)
i) ( ) ( ) ( )
j) ( ) ( ) ( )
k) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
l)
( ) ( ) ( ) ( )
m) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
n) ( )
3. Resolver el sistema X‟ = AX, X(0) b (P.V.I.)

a) [ ] [ ]

b) [ ] [ ]

c) [ ] [ ]

d) [ ] [ ]

e) [ ] [ ]

f) [ ] [ ]

g) Resolver: ( ) 0 1 ( )
P á g i n a | 161

h) Resolver:

i) Resolver:

j) Resolver:

Nota: En HP-49 utiliar: MATRICES  LINEAR SISTEMAS  RREF 


INTRODUCIR MATRIZ  ENTER

k) Resolver: [ ]

4. Encuentre los vectores X1 y X2 tal que:


( ) ( )
Es una solución de:

[ ]

5. MAT-LAB
Resuelva los ejericicos de problema 2 utilizando las relaciones:
Re X(t) = (̃ ̃ )
Im X(t) = (̃ ̃ )
6. En el circuito de la figura, supongase que: R = 10 y L = 10H.
a) Encontrar las ecuaciones que rigen el sistema.
b) Suponiendo que i1 = i2 = 0, cuanto t = 0, encontrar i1 e i2 en el tiempo y si E(t) =
100 volts.
P á g i n a | 162

7. Hallar las corrintes i1 , i2 , i3 en el siguiente circuito:


P á g i n a | 163

Capítulo 6

La Transformada de La Place
Sea el circuito:

Donde su ecuación: ( ), se puede resolver por métodos vistos

anteriormente, en este caso la corriente que circula por el circuito es continua.

Sin embargo en casos reales, esta corriente es discontinua, como en el caso de que en un
momento el circuito este “encendido” y en otro momento “apagado”, E(t) en este caso será
una función discontinua, la ecuación diferencial que se forme con este discontinuidad, sólo
podrá ser resuelto ahora aplicando la transformada de La Place.
P á g i n a | 164

Una Transformada es un tipo de mapeo, por ejemplo:

i) Funciones: Es un proceso que transforma, números en funciones de números.

ii) Operadores: Sea: un operador diferencial.

Estos son procesos de Mapean funciones de una variable en otras funciones de


la misma variable.

iii) Transformada de La Place: Mapea funciones de una variable en funciones de


otra variable.
P á g i n a | 165

Definiciòn 6.1: Dada una función f(t) definida para toda t 0,La Transformada de La
Place de f es la función F(s) definida de la siguiente manera:

* ( )+ ( )∫ ( )

En todos los valores de s para los cuales la integral impropia converja.

Donde si recordamos:

∫ ( ) ∫ ( ) ( )

Si el limite existe, decimos que la integral impropia converge, caso conmtrario diverge.

Aplicando la definición de Transformada de La Place, podemos determinar la


transformada de algunas funciones elementales.

Ejemplos:

1. Sea: f(t) = 1, hallar su transformada.


Entonces:

* ( )+ * + ( ) ∫ ∫

2. Sea: f(t) = eat, hallar su transformada


Entonces:

* ( )+ * + ( ) ∫ ∫ ( )

( )
( )
P á g i n a | 166

Donde si: , entonces e – (s – a)t  0, cuando  , luego

* +

3. Sea: f(t) = tn, hallar su transformada.

 Si: f(t) = t, entonces:

* + ( ) ∫

Aplciando el método de la integral por partes, para:

Entonces:

* + ∫

( )

 Si: f(t) = t2, entonces:

* + ( ) ∫

Aplciando el método de la intehrgal por partes dos veces, se tiene:

* +

………. ……….
P á g i n a | 167

 En general: ( )
Aplicando el método de la integral por partes n veces, se tiene:

* +

Observación: Debemos notar que n toma sólo valores enteros positivos.


4. Sea: () ( ) , hallar su transformada.

* ( )+ ( ) ∫ ( )

Aplicando el método de la integral por partes, para:

( )
( )

Entonces:
( ) ( )
* ( )+ ∫

∫ ( )

Aplicando nuevamente el método por partes:

6 ( ) ∫ ( ) 7

6 ∫ ( ) 7 ∫ ( )

* ( )+

Pasando la integral al primer miembro, podemos escribir:

4 5 * ( )+

Luego:

* ( )+
P á g i n a | 168

5. Sea: f(t) = cos(bt), hallar su transformada.

Se uede seguir un procedimiento similar al anterior para demostrar que:

* ( )+

6. Sea: f(t) = sin h (at), hallar su transformada:

* ( )+ 8 9 * +

, * + ( )-

Como sabemos: ( ) * +

Luego:

* ( )+ ( )

* ( )+ | |

7. Sea: f(t) = cos h(at), hallar su transformada.

Siguiendo un procedimiento similar al anterior, se puede demostrar que:

* ( )+ | |

8. Encontrar la transformada de La Place, de las siguientes funciones:

a) Si : f(t) = 7 ; entonces * +

b) Si : f(t) = e2t ; entonces * +

c) Si : f(t) = e-3t ; entonces * +

d) Si: f(t) = 3t ; como at = t In a


P á g i n a | 169

Entonces; * +

Luego: * +

e) Si: f(t) = t3 ; entonces * +

f) Si: f(t) = sin 4 t ; entonces * +

g) Si: f(t) = cos 5t ; entonces 2 3 . /

h) Si: f(t) = sin h(8t) ; entonces * ( )+

Cuando teníamos: * + debería tomar sólo valores enteros, pero si n es por

ejemplo una fracción o un racional, ¿Qué relación debemos aplicar?

Para responder a esto analizamos la Función Gamma.

6.1. Función Gamma (x)

Se define d ela siguiente manera:

( ) ∫

Esta integral impropia converge para todo x > 0.

La función gamma es una generalización para x > 0 de la función factorial n!, la cual se ha
definido sólo si n es un entero no negativo.

Propiedad:

( ) ∫ , - ( )

De aquí:

( ) ∫ ( ) ∫
P á g i n a | 170

Si:

Entonces:

( ) ∫

Pero: ; luego:

( ) ∫ ( )

( ) ( ) ( )
Combinando (6.1) y (6.2) se tiene:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
…………. …………
En general:
( ) ( )
Es una relación nueva para el factorial de n.
Un valor muy importante de la función Gamma es:

( ) ∫

Sustituyendo: t = u2 ; dt = 2u du , entonces:

√ ( )
Entonces:

( ) √

Valores similares se pueden encontrar tabulados.


P á g i n a | 171

Ejemplos:

1) ( ) ( ) ( ) ; aplicando (6.2)

También γ(4) = 3! = 6 aplicando (6.3)

2) . / . / . / . / √ ; aplicando (6.2)

Ahora podemos escribir una nueva expresión para la Transformada de La Place de


tn cuando n entero positivo.

( )
* +

3) Sea f(t) = ; hallar su transformada:

2 3
{ } √

4) * ( )+

Donde:

( )
+

* ( )+ { }

( ) ( )
8 9
( ) ( )

{ }
( )
P á g i n a | 172

Cuadro 6.1: Transformada de Funciones Elementales

f(t) * ( )+ ( )

1 1/s ; s>0

eat ; s>a

tn ; s > 0 (n = entero)

tn ( )
; s > 0 (n )

sin (bt) ; s>0

cos (bt) ; s>0

sin h (at) ; s>| |

cos h (at) ; s>| |


P á g i n a | 173

6.2. Propiedades de la Transformada de La Place

A continuacón detallamos algnas propiedades que nos permitirán determinar transformadas


de funciones algo más complejas.

1.- Propiedad de la Linealidad de la Transformada

Asumiendo que las funciones f(t), g(t) satisfacen condiciones de existencia de la


transformada de La Place y que sus correspondientes transformadas son F(s) y G(s).

* ( ) ( )+ * ( )+ * ( )+

Demostración:Se sigue de la linealidad de limites e integrales:

* ( ) ( )+ ∫ , ( ) ( )-

∫ , ( ) ( )-

4 ∫ ( )5 4 ∫ ( )5

* ( )+ * ( )+

2.- Propiedad Primera de Traslación

* ( )+ ( )

Demostración:

* ( )
( )+ ∫ ( ) ∫ ( ) ( )

Puesto que si:

* ( )+ ( ) ∫ ( )

* ( )+ ( ) ∫ ( ) ( )
P á g i n a | 174

Ejemplos:

1. * ( )+ ( )
( )

Puesto que: * ( )+ ( )

2. * ( )+ ( )
( )

Puesto que: * ( )+ ( )

3. * + ( )
( )

Puesto que: * + ( )

4. * + ( )
( )

Puesto que: * + ( )

3.- Propiedad Segunda de Traslación

Queremos hacer notar que esta propiedad constituye básicamente el fundamento del estudio
de las transformadas de La Place en las ecuaciones diferenciales, debido a que trataremos
con funciones discontínuas que nos permitiran resolver ecuaciones diferenciales màs reales,
por lo tanto ésta es la propiedad más importante en nuestro caso.

Sea:

( ) { ( ) ( )}
( )

Una función discontinua, entonces:

* ( )+ * ( ) ( )+ ( )

Demostración: Antes podríamos recordar lo siguiente:


P á g i n a | 175

 Función Escalón Unidad.- Es un tipo de función contínua a tramos (discontinua).


Se define:

( )

Donde que ( ) , para , debido a que la transformada de La Place


involucra sólo valores de una función para , tenemos que:

* ( )+

 La función Escalón Unitario ( ), será:

( )

Dónde: * ( )+ ∫ ( )

∫ ∫
P á g i n a | 176

* ( )+

Para nuestra Función:

( )
( )

G(t) = Ua(t) f(t – a)

Traslación de f(t) (a unidades hacia la derecha)

Entonces:

* ( )+ * ( ) ( )+ ∫ ∫ ( )

Si : u=t–a ; du = dt ; i=u+a

( ) ( ) ( ) ( )
∫ ∫

Puesto que si a = 0 , ∫ ( ) ( )

Ejemplos:

1.- Encuentre * ( )+ si:

( ) ( ) ( ) ( )( )
( )

Esto es:
P á g i n a | 177

Entonces:

* ( )+ * ( )( ) +

2.- Encuentre * ( )+ si:

( ) ( ) ( )

Vemos que: f(t) = t2, debe aparecer f(t – a) – (t – 3)2, entonces.

si: ( ) ( ) ( ) ( )

Luego:

* ( )+ * ( ) ,( ) ( ) -+ ( )

3.- Encuentre * ( )+ si:

( ) ( ) ( )
( )

Vemos que f(t – a) = (t – 2)2 donde a = 2 y debería ser a =3, entonces conociendo que:
( )

( ) ( ) ( ) ( ) ( )
P á g i n a | 178

De aquí:

* ( ),( ) ( ) -+ ( )

4.- Encuentre * ( )+ si:

( ) ( )

( ) ( )( ) ( )( )

Analicemos: ( )( ) ; por el ejercicio anterior, tendremos:

( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Entonces:

* ( )+ * ( )( ) ( )( ) ( ) +

( )

También es un principio de dualidad:

* ( ) ( )+ ( )

* ( )+ ( )

Esto es: multiplicar en un dominio, significa trasladar en el otro dominio.


P á g i n a | 179

4.- Propiedad de la Derivada

1. Propiedad de la Primera Derivada


* ( )+ * ( )+ ( )

Demostración:

* ( )+ ∫ ( )

Si: ; ; ( ) ; v = f(t)
Entonces:

( ) ∫ ( )

( ) * ( )+

* ( )+ ( )
II. Propiedad de la Segunda Derivada

* ( )+ * ( )+ ( ) ( )

Demostración:

* ( )+ 2( ( )) 3 * ( )+ ( )

, * ( ) ( )+- ( )

* ( )+ ( ) ( )
III. Propiedad de la Derivada de orden “n”
En general se tendrá, aplicando la transformada de la derivada n-veces:

* ( )+ * ( )+ ( ) ( ) ( ) ( )

La aplicación de estas propiedades de derivada, se verán con más detalle en el estudio de


las ecuaciones diferenciales.
P á g i n a | 180

5.- Propiedad de Multiplicación de una Función f(t) por tn

* ( )+ ( ) ( )

Demostración:

 Para n = 1: Partiendo del segundo miembro de la igualdad:

∫ ( ) ∫ ( )

∫ ( ) ∫ ( )

* ( )+

 Para n = 2.

∫ ( ) ∫ ( ) 2 ( )3

 Para n – veces.

( ) ∫ ( ) { ( )}

Ejemplos:

* + * + ( )

2 3 { } ( )
( )
P á g i n a | 181

6.- Propiedad de la División de una Función f(t) entre t

( )
{ } ∫ ( )

Demostración:
( )
Sea: ( ) ( ) ( )

Aplicando transformada a ambos miembros:

* ( )+ * ( )+ ( ( ))

Puesto que: * ( )+ ( ) , tenemos:

( ) * ( )+

Integrando ambos miembros y cambiando los límites de integración en el segundo


miembro, para anular el signo negativo:

∫ ( ) ∫ * ( )+ * ( )+
( )
Pero puesto que: ( ) , tenemos:
( )
{ } ∫ ()

Observación: Escribimos la integral ∫ ( ) , por facilidad para el estudiante, lo

correcto sería escribir: ∫ ( )

Ejemplos:

8 9 ∫ ( ) ∫

Puesto que:
P á g i n a | 182

7.- Propiedad de la Integral


( )
2∫ ( ) 3

Demostración:

Sea:

( ) ∫ ( )

Derivando ambos miembros:

G‟(t) = f(t)

Tomando sus transformadas:

* ( )+ * ( )+ ( )
Pero:

* ( )+ * ( )+ ( )
Entonces para G(0) = 0;
( )
* ( )+

Como:

( ) ∫ ( )

( )
8∫ ( ) 9
P á g i n a | 183

Ejemplos:

( )
8∫ 9
( )

( )
8∫ ( ) 9

Se podría obtener este resultado igualmente, integrando primero y luego


encontrando suy transformada.

∫ ( ) ( )

* ( )+ 4 5

Se deberá notar que:

Multiplicar f(t).t en el domínio de t; significa derivar F(s) en el dominio de s.

( )
Dividir ; significa integrar F(s).

Al igual que:

Integrar f(t) en el domínio de t: significa dividir F(s), esto es en el domínia de s.

Derivar f(t); significa multiplicar F(s), esto es s F(s).

A este principio se le llama: Principio de Dualidad.

* ( )+ * ( )+

* ( )+ * ( )+ ( )
P á g i n a | 184

8.- Propiedad de Convolución

Definición 6.2: Llamaremos Convolución (*) de las funciones f(t9 y g(t) a la integral:

( ) ( ) ∫ ( ) ( )

Ejemplos

1.- Si: f(t) = sin t ; g(t) et : entonces:

∫ ( )

2.- Existe la conmutatividad en la convolución de f(t), g(t);

( ) ( ) ( ) ( ) ∫ ( ) ( )

8.1.- Transformada de La Place de la Convolución

Definición 6.3: La transformada de La Place de dos funciones; f(t), f(t) se define:

* ( ) ( )+ 2∫ ( ) ( ) 3 * ( )+ * ( )+

Ejemplos

8∫ ( ) 9 { }

* + { }
P á g i n a | 185

8∫ ( ) 9 2 3

* + * +

9.- Distribución Dirac – Delta

Sabemos que:

( )

Vamos a encontrar su derivada, aún sabiendo que ( ) es una función No Contínua, es


por esto que llamamos “distribución” y no “función”.

Sea:

| |
( )
| |
P á g i n a | 186

Esto es:

El área será:

∫ ( ) ( )

Observemos que cuando n  , se tendrá un rectángulo delgado y alto, luego:

( ) ( )

Entonces si:

∫ ( ) ( ) ∫ ( ) ( )

Esto es:
P á g i n a | 187

9.1.- Relación con la Transformada de La Place

Queremos hallar la transformada de la distribución ( ), esto es:

* ( )+ ∫ ( )

Aplicando la definición de transformada.

Pero:

( )

Entonces:

* ( )+ ∫ ( )

∫ ( )

∫ ( )

Entonces:

* ( )+

Ejemplos:

1. Observammos que si: C = 0, entonces:


* ( )+ * ( )+
2. * ( )+
3. * ( )+
P á g i n a | 188

Cuadro 6.2: Transformada de La Placa

f(t) * ( )+ ( )

eat f(t) F(s – a) ; s>a

G(t) = Ua(t) f(t – a ) ( )

f‟(t) ( ) ( )

f‟‟(t) ( ) ( ) ( )

( ) ( ) ( )
fn(t)
( ) ( )

tn f(t) ( ) ( )

( )
∫ ( )

( )
∫ ( )

( )

∫ ( ) ( ) ( ) ( ) F(s). G(s)
P á g i n a | 189

6.3. Antitransformada de La Place

Teniamos que para pasar de f(t) a F(s) se requería de una iintegral impropia, ahora para pasar de
F(s) a f(t) se requería de integrales de contorno complicados, esto es:

Sin embargo, tal vez no sea necesario el aplicar este tipo de integrales, debido a que contamos ya
con una tabla de transformadas de funciones importantes y hallar sus antitransformadas se realizará
en forma directa.

Definición 6.4

Si:

* ( )+ ( )

Entonces:

* ( )+ ( )

Ejemplos

1.- La antitransformada de: F(s) = 1/s, será:

{ }

2.- La antitransformada de: ( ) , será:

{ }
P á g i n a | 190

3.- La antitransformada de: F(s) = 1/sn , será:

Tenemos de: * +

Si restamos 1 a n en ambos miembros, tendremos:

* +
( )
Sacando antitransformada a ambos miembros se tendrá:

{ }
( )

4.- La antitransformada de: ( ) , será:

{ } ( )

5.- La antitransformada de: F(s – a), será:

* ( )+ ( )
6.- La antitransformada de: ( ), será:

* ( )+ ( ) ( ) ( )
( )

7.- La antitransformada de la derivada n-esima de: F(s), será:

{ ( )} ( ) ( )

Obsevemos que si n = 1, tendremos:

* ( )+ ( )

( ) * ( )+
P á g i n a | 191

Este resultado significa, que podemos enontrar cualquier función f(t), siempre y cuando
podamos encontrar la antitransformada de la derivada de F(s).

8.- La antitransformada de multiplicar s por F(s), será:

* ( )+ ( )
También:

* ( )+ ( ) ( )
9.- La antitransformada de la división de F(s) entre s, será:

( )
{ } ∫ ( )

10.- La antitransformada de la integral de F(s), será:

( )
8∫ ( ) 9

11.- La antitransformada del decaimineto exponencual de s, será:

* + ( ) ( )
12.- La antitransformada de la multiplicación de F(s) por G(s), será:

* ( ) ( )+ ( ) ( ) ∫ ( ) ( ) ( )

Donde: f(t) es la antitransformada de F(s) y,


g(t) es la antitransformada de G(s).
En base a lo anterior, continuamos con los siguiente ejemplos numéricos:

13.- 2 3

14.- 2 3

15.- 2 3
P á g i n a | 192

16.- 2 3

De la función Gamma, se tiene:

{ }
( )

Entonces:

{ }
. / √

17.- 2 3 2 3 ( )

18.- 2 3

19.- 2 3

20.- 2 3 2 3 ( )
( )

21.- 2 3 ( ) ( )( ) ( )
( )

Esto es:
P á g i n a | 193

22.-

( ) ( ) ( )
2 3 ( )

Esto es:

23.-

8 9 8 9 ( ) ( )( ) ( )( )

Esto es:

( )

24.-

{ } ( ) ( ) ( ) ( )

Esto es:
P á g i n a | 194

( )
( )

25.-

{ }

Se tenía:

( ) { ( )} ( )
Entonces:

( ) 8 9
( )
{ }
26.-

8 9 2 3 ( )

Donde. ( )

( ) { }

27.-

{ } ∫ ( )
( )

28.-

{ } { }
( )( )
P á g i n a | 195

Observación: En muchos casos, es conveniente encontrar la antitransformada de La


Place, aplicando fracciones parciales, esto es:

Luego:

{ } { } { }

29.-

{ } { } ( ) ( ) ( )

∫ ( )

Ejercicios 8.1.
A.- Encontrar la transformada de las siguientes funciones:

1. f(t) = 40
2. f(t) = 4e-6t
3. f(t) = 9t
4. f(t) = t9
5. f(t) = 3 sin 4t
6. f(t) = 3 sin h(2t)
7. f(t) = cos 5t
8. f(t) = e2t + 5et
9. f(t) = √
10. f(t) = cos 3t + cos h 3t
11. f(t) = eat sin (bt)
12. f(t) = e-t cos 5t
13. f(t) = e5rt2

14. G(t) =
( )
P á g i n a | 196

15. G(t) =
( )

16. G(t) =

17. G(t) = U4(t) (t – 2)2


18. f(t) = U2(t) e(t – 2) – U3(t) e(t – 2)
19. f(t) = t2e3t
20. f(t) =t cos 2 t
21. f(t) =

22. f(t) =

23. f(t) =∫
24. f(t) = (t – 2 ) (delta-dirac)

25. f(t) =∫ ( ) ( )
( )
26. f(t) =∫

27. f(t) = ∫ ( )
28. f(t) * g(t) = t * et
29. Hallar * ( )+ donde:
P á g i n a | 197

30. Hallar * ( )+ donde:

31. Demostrar que si: f(t) = f(t – T) (función cíclica), entonces:

∫ ( )
* ( )+

32. Encontrar la antitransformada de las siguientes funciones de s:


( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )

( )
P á g i n a | 198

( )

( )
( )
( )

( )
( )

( )
( )
( )
( )

( )

( )

( )

( )

( )
( )
( )

( )

( )

( )
( )
( )
( )( )
28. Demostrar que:


P á g i n a | 199

6.4. Aplicación a las ecuaciones diferenciales

Se supondrá que las funciones: f, f‟, f‟‟, ……….fn-1, son contínuas y suaves por tramos,
(tipo de función discontínua como la función escalón unidad), y que cada una de ellas
satisface la condición de la transformada de La Placa, entonces sus derivadas n-ésimas
existirán, cumpliendo con la propiedad 5, de la transformada de la derivada de una función,
esto es:

( )
{ } ( )

Como en las ecuaciones diferenciales que hemos estado empleando, la variable dependiente
es y y la independiente x o t (mayor aplicación en el tiempo), entonces utilizaremos y = y(t)
en lo futuro y:

* ( )+ ( )

Por lo tanto en la resolución de las ecuaciones diferenciales aplicando transformadas,


deberemos aplicar dichas transformadas a ambos miembros, considerando:

* ( )+ ( )
* ( )+ ( ) ( )

* ( )+ ( ) ( ) ( )

……………. …………………
( ) ( ) ( ) ( )
{ ( )} ( )
Luego, posiblemente sea más útil el estudio de las antitransformadas, en la determinación
de la solución:

( ) * ( )+
P á g i n a | 200

Ejemplos:
1. Sea el P.V.I.:
( ) ( )
es la clásica ecuación diferencial, de la cual ya conocemos su solución por varios
métodos, ésta es:
y(t) = sin t + cos t
trataremos de llegar a esta solución aplicando transformadas:
* + * +
* + * + * +
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
Puesto que: y(0) = y‟(0) = 1, entonces:

( )

Pero, que queremos encontrar y(s), sino y(t), Luego:

( ) 8 9

{ } 8 9

( )
que era lo que esperábamos.
2. Sea el P.V.I.
( ) ( )
* + * +
* + ( ) ( ) * + ( )
Luego: * ( )+ ( ) ( ) * ( )+ ( ) * ( )+

Remplazando las condiciones iniciales:

* ( )+ ( )
P á g i n a | 201

Luego:

( ) { }
( )( )
Podemos resolver la antitransformada, aplicando fracciones parciales;
Luego:

( ) { }

Entonces:

y(t) =

3. Sea el P.V.I.:

( ) ( )

* ( ) ( )+ * +

* ( )+ ( ) ( ) * ( )+

* ( )+( )

* ( )+ ( ) { } { }
( )( ) (

Resolviendo por fracciones parciales:

( )( )

De donde: A =

y(t) = 8 9

de donde:

y(t) =
4. Sea el P.V.I.:
P á g i n a | 202

( ) ( ) ( )

Es una ecuación con coeficientes variables que tal vez no podríamos resolver por métodos
anteriores, aplicando transformadas tendremos:
* + * + * +
Vemos que, debemos aplicar la propiedad de la multiplicación por t, esto es:

* ( )+ ( ) ( )

Luego:
* + * +

, ( ) ( ) ( )-

, ( ) -

( )
6 ( ) 7

También:
( )
* + ( ) 6 ( )7

Entonces:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Remplazando las C.I.:


( )
( ) ( )

También:
( )
( ) ( )
( )
∫ ∫
( )
| ( )| | | | |

Entonces: ( )
P á g i n a | 203

Luego: ( ) 2 3

Aplicando las C.I.: C = 1;

Luego: ( )

5. Hallar { √ }
( ) √

( ) √

( ) √ √

De aquí:

√ √

Luego: y”+

También: 4ty”+2y’+y = 0 ecuación diferencial


Resolviendo por transformadas:
* + * + * +
Aplicando la propiedad 6:
( )
( ) ( ) ( )

( )
( ) ( )

Separando las variables:


( )
∫ ∫
( )

( ) es la transformada del sin √

Sin embargo, podemos resolver las ecuaciones anteriores, en muchos casos por métodos
vistos en capítulos previos, pero lo fundamental de la aplicación de las transformadas a las
ecuaciones diferenciales, reside en que: podemos resolver ecuaciones diferenciales, no
P á g i n a | 204

continuas, es decir el miembro derecho podrá ser una función tipo discontinuo y del cual
hemos estudiado sus trasformada por la propiedad 3. En lo futuro igualmente, podemos
resolver circuitos con corrientes discontinuas (encendido - apagado), que son mucho más
reales.

Ejemplos:

1. Sea el P.V.I.:

( ) ( ) ( )

Dónde:

( ) ( ) ( ) ( )

(puesto que ( ) )

Esto es:

Hallando la transformada tendremos:

* + { ( )}

* ( )+ ( ) ( ) * ( )+

* ( )+( ) ( )

6. La Transformada de La Place

( ) { ( )}
( )
P á g i n a | 205

Dónde:

( ) , - 0 . /1 ( )

Es la solución final

2. Sea el P.V.I.:

( ) ( ) ( )

Dónde:

( ) ( ) ( )

Esto es:

Aplicando transformadas tendremos:

* + * ( ) ( )+

* + * + ( )

* ( )+ ( ) ( * ( ) ( )+) * ( )+

Luego aplicando las C.I.:

( ) 8 9
( ) ,( ) - ,( ) -
P á g i n a | 206

Aplicando fracciones parciales:

,( ) -
De donde: A=1/2 ; B = -1/2; C = -1, Luego:

{ } > ?
,( ) - ( ) ( )

Luego:

( ) ( ) ( ) ( )
( )[ ( )]

( ) ( ) ( )
( )[ ( )]

3. Sea el P.V.I.
( ) ( ) ( )
Aplicando transformadas:
* ( )+ ( ) ( ) * ( )+ * ( )+ ( )
Por las C.I.:
* ( )+( )
Luego:

( ) 8 9

( ) ( )
( )

Estos es:
P á g i n a | 207

4. Considere el circuito RLC que se muestra en la figura, con R = 110 , L= 1 H, C =


0,001 F, y habiendo una batería que proporciona, , originalmente no hay
corriente en el circuito, ni caga en el condensador. En el instante t = 0 se cierra el
interruptor y se deja así por un segundo. Al tiempo t = 1 es abierto y se lo deja así,
encuentre el corriente resultante en el circuito.

Donde las condiciones:


i(0) = 0
i‟(0) = 0

( ) ( ) ( )

Pero: ( )
E(t) = 90 – 90 ( )
De la ecuación del circuito tenemos:

∫ ( ) ( )( )

Observamos que si derivamos toda la ecuación para eliminar la integral (como en casos
anteriores), el segundo miembro se haría cero, puesto que y no consideraríamos al
voltaje
P á g i n a | 208

Entonces lo que se puede hacer, es aplicar transformadas, esto es remplazando valores


numéricos:

∫ ( ) ( )

* + *+ 8∫ ( ) 9 * ( )+

*+
*+ ( ) *+

* +( )

* +( )

( )
*+

Luego:

( ) { }
( ) ( )

De aquí:

( ) ( ) ( )]
( )[
es la función para la corriente resultante.
5. Una masa que pesa 32 lb (m = 1 slug), se encuentra sujeta al extremo libre de un
resorte ligero, que es estirado 1 ft por una fuerza de 4 lb (k =4lb/ft). Inicialmente la
masa se encuentra en reposo en su posición de equilibrio. Comenzando en el
instante t = 0 (seg), una fuerza externa f(t) = cos 2t se aplica a la masa, pero en el
instante t = 2 , esta fuerza cesa de golpe, permitiendo que la masa continúe su
movimiento sin impedimentos. Encuentre la función de posición resultado para la
masa.
P á g i n a | 209

Dónde:
x(0) = 0 ; k=4
x’(0) = 0 ; k=4

( ) ( ) ( ) ( )

( ) ( )
De la segunda Ley de Newton:

( )

Luego:

( )

Aplicando transformadas:
* ( )+ * ( )+ * ( )+
* + ( ) ( ) * + * ( )+
* ( )+( ) * ( )+

Pero: ( ) ( ) ( )
Luego:

* ( )+ ( )

Entonces:

* ( )+( ) ( )
P á g i n a | 210

* ( )+

Podemos ver que:

2 3 { }

{ ( )}

Esto es de: 2 ( )3 ( )

Luego:

2 3 ( )( ) ( )

Entonces:

( ) ( ) ( ) ( )

También podemos escribir como: x(t) =

Su gráfica será:
P á g i n a | 211

Ejercicios 6.2:
Encontrar la solución, en las siguientes ecuaciones diferenciales, aplicando transformadas.

1. Sea el P.V.I.: ( ) ( )

2. Sea el P.V.I.: ( )

3. Sea el P.V.I.: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

4. Sea el P.V.I.: ( ) ( )

5. Sea el P.V.I.: ( ) ( )

6. Sea el P.V.I.: ( ) ( )
7. Sea el P.V.I.: ( ) ( )
8. Sea el P.V.I.: ( ) ( )
9. Sea el P.V.I.: () ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
10. Sea el P.V.I.: ( ) ( ) ( )
11. Sea el P.V.I.: ( ) ( ) ( )
Donde:

( )

12. Sea el P.V.I.: ( )( ) ( ) ( )


13. Sea el P.V.I.:

( )

14. Resolver el circuito:


P á g i n a | 212

Dónde:
( )
( )
( ) ( )

15. Sea el P.V.I.: ( ) ( ) ( )


16. Sea el P.V.I.: ( ) ( ) ( ) ( )
17. Sea el P.V.I.: ( ) ( ) ( )

Dónde:

( )

18. Sea el P.V.I.: ( ) ( ) ( )


Dónde:

( )

19. El movimiento de la cabeza de una impresora, es a lo largo del eje x, de acuerdo con
la ecuación diferencial.
( ) ( )
Si parte de un punto t = 0 y x = -0,6m a la izquierda del origen, y se lanza hacia la
derecha con una velocidad de 6m/s, hallar el desplazamiento luego de un tiempo de
10 seg.
20. Encontrar la corriente en el circuito RLC, si i(0) = 0, i’(0) = 0
Dónde además:

a) ( )

b) ( )
P á g i n a | 213

21. Se tiene un sistema masa-resorte-amortiguador, sobre el cual actúa una fuerza


externa f(t). bajo el supuesto de que x(0) = x’(0) = 0 donde además k es la constante
del resorte, c la resistencia de amortiguamiento, es decir mx”- cx‟ – hx = f(t), donde:

a) ( )

b) ( )

Hallar x(t).
P á g i n a | 214
P á g i n a | 215

Capítulo 7
Métodos Numéricos
Si se conoce un punto o condición conocida que satisface la ecuación será posible aplicar
algunos de los métodos que se indican.

Sin embargo este tipo de solución será sólo aproximada, donde su exactitud dependerá del
método y los medios empleados.

Considerando la teoría de las ecuaciones diferenciales se presenta las consideraciones


siguientes:

 ( )

 ( )

 Conociendo un punto P( ). Condiciones iniciales o condiciones frontera se


podrá determinar la constante C y así tener una solución de la forma:

( )

 Por tanto en esta solución final será posible calcular el valor de la variable
dependiente y para cualquier valor de la variable independiente x.

 Es decir, se buscan valores de:

̅ ( )
P á g i n a | 216

Donde: x=
y= ̅
 Como conclusión: en base al punto P( ), lo que finalmente se busca es el valor
de ̅para

Sin embargo, no siempre es posible calcular la solución de la forma y=f(x)+C, por ningún
método estudiado, entonces sólo queda realizar un cálculo aproximado del valor de
̅ ( ) mediante métodos numéricos.

Los métodos numéricos se basan fundamentalmente en el siguiente procedimiento:

Procedimiento:
Sea:

( )

Integrando:

∫ ∫ ( )

∫ ( ) ∫ ( )

Para: y = ̅ ; x =

̅ ∫ ( )

Es la ecuación fundamental de los métodos numéricos


P á g i n a | 217

Interpretación Geométrica:

∫ ( ) ( )

Entonces de: ( ) ∫ ∫ ( )

∫ ( )

∫ ( )

También si: ∫ ( )

El término lo trataremos de determinar por diferentes métodos.


P á g i n a | 218

7.1. Método de Euler

El teorema fundamental del cálculo, supone que toda función continua f, en un intervalo
abierto I, tiene una antiderivada G definida en I.

Pero aun cuando f(x) sea una función sencilla su antiderivada G(x) puede no serlo, por
ejemplo:

La antiderivada de: (función no elemental)

Por lo tanto la ecuación diferencial no tiene solución analítica.

Pero si conocemos las condiciones iniciales y (0) = se podrá aplicar el método de Euler.

Procedimiento:

 A partir del punto conocido, se traza una recta quebrada de pendientes, que procura
seguir a la trayectoria de la curva.
 Donde ,….serán los errores para aproximarse a la curva.
 Se puede demostrar que el error del método de Euler es:

( )
P á g i n a | 219

Procedimiento:
Sea la representación en la recta real:

… …

Donde: longitud de cada intervalo.

K = participación o número de intervalos

La ecuación diferencial es:

( )

Condiciones iniciales:

( ) ( ) ( )

i) Estamos buscando una solución:

( ) ( ) para n valores

Se decir debemos lograr aproximaciones aceptables:


P á g i n a | 220

ii) Si g es continua y diferenciable, entonces cumple la hipótesis del teorema del


valor medio.
( ) ( ) ( )

para : h muy pequeño y g‟ continua.

De aquí obtendremos la fórmula de aproximación lineal del cálculo elemental:

( ) ( ) ( ) ( )

iii) Empezamos con x = a

De (7.1) ; ( ) ( ) ( ) ( )

Para: ( )

Además: ( ) ( ( )) ( )

Entonces remplazando: ( )

iv) Para x = a + h

De (7.1): ; ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

Luego : ( )

En general:

( ) n
P á g i n a | 221

7.2. Euler Mejorado

En vez de rectángulos usaremos ahora el área de trapecios, tomando la pendiente promedio


entre los puntos ( )y( )

Descripción:

 En la anterior definición de Euler teníamos


( )
 Hacemos que: (existirá lógicamente un error )
( )
 Tomando la pendiente promedio:

,( ) ( )-

 Para:

Entonces:
, ( )-

, ( ) ( )-
P á g i n a | 222

En general:

, ( ) ( )-

Una forma más simple de obtener las fórmulas de Euler y Euler mejorado, empleando
conceptos geométricos será el siguiente:
 Euler (utilizando rectángulos)

Aproximación por Rectángulos

Se tenía de la ecuación fundamental de los métodos numéricos:

En este caso: ( )(área del rectángulo formado)

Remplazando:

( )
P á g i n a | 223

 Euler Mejorado (utilizando trapecios)

Aproximación por Trapecios

En este caso: , ( ) ( )- (área del trapecio formado)

Pero: no es conocido, lo llamaremos , calculado por Euler;

, ( ) ( )-

Ejemplo 1:

Resolver la siguiente ecuación diferencial usando el método de Euler y Euler


mejorado.

y’ = y ; y(0) = 1

Solución:

 Euler
P á g i n a | 224

( )
( )
( )

 Además sabemos la solución exacta y(x) = ; nos servirá para promediar el


error.

 Sabemos que:

 Para ( ) ( )

 Para ( ) ( )

…… ……. ……….. …………….

….. …….. ……….


 Por Euler Mejorado

, ( ) ( )-

( )

- Para , ( )-

, -

- Para , ( )-

, -

…. ………. ………… …………..


Tabla (7.1):
Euler Valor Error Euler Error
P á g i n a | 225

Exacto Euler Mejorado Euler


Mejorado
n
1 0,1 1,1000 1,10517 0,00517 1,105 0,00017
2 0,2 1,2100 1,22142 0,01142 1,22075 0,00038
3 0,3 1,3310 1,34985 0,01886 1,34923 0,000626
4 0,4 1,4641 1,49180 0,02772 1,4909 0,0009226
5 0,5 1,6104 1,64872 0,03822 1,64597 0,00275

3.8% 0.27%
Observaciones:
1. Dejamos al estudiante completar la tabla hasta los 10 intervalos correspondientes y
el aplicar un programa matemático para la obtención de los
(recomendamos el Mat-Lab).
2. Se observa claramente el menor porcentaje de error con Euler
Mejorado.
3. Los primeros valores de son más exactos.
4. Mientras más pequeño sea h, los resultados serán más exactos.
Sin embargo, ¿por qué no usamos el valor más pequeño que pueda darnos la
máquina?
i) Cuando más pequeño sea h, se requerirá de mayor tiempo.
ii) Más importante con un valor de h muy pequeño, la diferencia 1 – h,
redondearía la máquina a 1, con mayor frecuencia, se cometería mayor
error.

7.3. Método de Runge – Kutta

Partimos de la ecuación diferencial:


P á g i n a | 226

( )

Buscamos una solución de la forma: y = g (x)

Los valores ( ) ( ) ( ) se calculan por Euler.

 Ahora queremos calcular: ( )

i) Por el teorema fundamental del cálculo:

∫ ( ) ( ) ( )

Donde F es la antiderivada de f.

Entonces:

∫ ( ) ( ) ( )

ii) La integral se calculará por la regla de Simpson para integración numérica:

( ) ( )
∫ [ ( ) ( )]

De aquí para: ( ) ( )

[ ( ) ( ) ( )] ( )

Hemos separado el término . /, debido a que deseamos aproximar la pendiente

. /
( )en el punto medio del intervalo , - de dos maneras
diferentes.

iii) Llamaremos

- ( ) la pendiente en
P á g i n a | 227

- ( ) la pendiente en un punto medio de , -, donde la

ordenada se ha obtenido por Euler.

- ( ) un valor mejorado de Euler para la pendiente en un

punto medio.
- ( ) la pendiente con el método de Euler.

Reemplazando en (7.2):

, - Fórmula de Runge-Kutta

Donde se ha sustituido las pendientes reales de:

( )
( ) . /

Observación: Esta fórmula de Runge - Kutta es equivalente a la fórmula de Taylor con 5


términos (4to grado).

Sin embargo esta fórmula es más difícil de utilizar debido a que incluye derivadas parciales
de orden superior de la función f.
P á g i n a | 228

Una forma más simple de obtener la fórmula de Runge – Kutta, empleando conceptos
geométricos, sería el siguiente:

Aproximación por Simpson

En este caso:

[ ( ) ( ) ( )]

(área obtenida por aproximación numérica de Simpson)

Luego si:

( ) ( ) ( )

Remplazando en la ecuación fundamenta de los métodos numéricos:

[ ( ) ( ) ( ) ( )]

También por lo anterior:

, -
P á g i n a | 229

Ejemplo 1: Resolver el siguiente problema de valores iniciales:

( )

Sobre el intervalo , -, con tamaño de paso

Comparar además la solución exacta con Euler y Euler Mejorado

Solución:

i) Método de Runge – Kutta

( )

( ) ( )

( ) ( )

para:

( ) ( )

dónde: , -

Remplazando:

 Para n = 0

( )

( )

( )

, ( ) ( ) -
P á g i n a | 230

 Para n = 1

( )

( )

( )

( )

, ( ) -

ii) Euler

( )

( ) ( )

iii) Euler Mejorado

, ( ) ( )-

, -

( ) ( )

…… ……………………………..
P á g i n a | 231

Tabla (7.2):
Xn Euler Euler Mejorado Runge – Kutta Valor Exacto
0.0 1.000000 1.000000 1.000000 1.000000
0.1 1.2 1.215 1.215512 1.215512
0.2 1.43 1.463075 1.464201 1.464206
0.3 1.693 1.747697 1.749576 1.749576
0.4 1.9923 2.072706 2.075472 2.075474
0.5 2.331530 2.442340 2.446163 2.446163

Observaciones:

1. Dejamos al estudiante completar la tabla hasta los 10 intervalos correspondientes y el


aplicar un programa matemático para la obtención de los yn (recomendamos el Mat-Lab).

2. El estudiante tambien podrá comprobar que evidentemente el porcentaje de error en el


método de Runge – Kutta es mínimo.

Ejemplo 2: Sea el ejemplo 1, resuelto por Euler y Euler Mejorado (tabla (7.1)):

y‟ = y ; y(0) = 1

resolver por Runge – Kutta

Aplicando el método:

 Para n = 0:

( )

( )

, ( ) ( ) -

 Para n = 1:
k1 = y1 = 1,105170833
P á g i n a | 232

( )

( )

( )

, -

 Para n = 2:

( )

, -

Tabla (7.3):
Xn Runge – Kutta Valor Exacto Error
0.0 1.00000 1.00000 1.00000
0.1 1.51708 1.10517 0.00000
0.2 1.22140 1.22142 2 x 10-5
0.3 1.34985 1.34985 0.00000
0.4 1.49182 1.49180 2 x 10-5
0.5 1.64872 1.64872 0.00000

Observaciones:

1. Dejamos al estudiante completar la tabla hasta los 10 intervalos correspondientes y


el aplicar un programa matemático para la obtención de los yn (recomendamos el
Mat-Lab).
2. Si comparamos estos primeros valores con el valor exacto, podemos comprobar que
el error prácticamente es nulo.
P á g i n a | 233

7.4. Método de Picard


Este método permite hallar la solución de una ecuación diferencial a partir de:

∫ ( )

Demostración:
Partimos de la ecuación fundamental de los métodos numéricos:

∫ ( )

Para:

∫ ( )

∫ ( )

∫ ( )

…… …… ……
En general:
∫ ( )

 Un modo de estimar una solución razonablemente correcta, consiste en


comparar los resultados de las diversas aproximaciones, si la diferencia entre
una y la siguiente aproximación afecta al h + 1 decimal significativo, se
podrá considerar como correcto el resultado usando n decimales
significativos.
 El método de Picard, más que un método numérico, se constituye en una
fórmula recursiva, o de aproximaciones sucesivas, ya que requiere de
integraciones sucesivas, antes que de cálculos numéricos.
 El inconveniente de este método, es que a veces se presentan integrales
complicadas de resolver.
P á g i n a | 234

Ejemplo 1:
Resolver aplicando el método de Picard:

( )

Solución:

∫ ( )

∫ ( )

∫ ( )

( )

∫ ,( ) -

( )

∫ [( ) ]

∫ [( ) ]

( )
Como respuesta podemos tomas:
El valor exacto es: y = 3ex – 2x – 2
y(0,2) = 1,26421
P á g i n a | 235

Observación:

Se puede comprobar que el resultado es casi similar a la serie de ex:

4 5

Ejemplo 2:

Resolver aplicando el método de Picard.

( )

Solución:

∫ ( )

∫ ( )

( )

∫ 4 5

( )
P á g i n a | 236

Ejercicios 7.1:

A. Resuelva aplicando los métodos de Euler, Euler Mejorado y Runge – Kutta, haga
una tabla y compare posteriormente con el valor exacto, encontrando el error
absoluto para h = 0.1.

1. ; y(0) = 1 : , -

2. ; y(0) = 0 : , -

3. ; y(0) = 1 : , -

4. ; y(0) = 1 : , -

5. ; y(1) = 1 : , -

6. ; y(0) = 1 : , -

7. 3x2y ; y(0) = 3 : , -

8. ( ) ; y(0) = 1 : , -

9. ; y(0) = 0 : 0 1
P á g i n a | 237

Respuestas
Ejercicios 1.2

1) La solución y es . , 2) La solución y es .

3) La solución y es . , 4) La solución y es .

5) La solución y es .

6) La solución y es en P(0,1), pero no cumple en P(0,0)

7) La solución y es . , 9) No se garantiza y .

Ejercicios 1.3

B. 1) | | | | , 2) ( )

3) , 4) ( )

( )
5) ( ) , )

( )
) )

Ejercicios 2.1

) 4 5 )

) ( ) ) √

) )
P á g i n a | 238

)[ . / ]

) ) | |

)( ) ( ) )

) )
( )

) ( ) ) )

) ) ( ) ) ( )

) ) ( )

) )

) )

) ( ) )
)( ) ( ) )

) ( ) ) ( )

) ( )

) ( )

) ( )
( )

) ( )

) ( √ ) , ( )-
P á g i n a | 239

Ejercicios 2.2
) ) )

) ( ) ) . √ √ /

) √ ( )

) ) ( ) )

17) 4200,86 años , 18) Dentro de aproximadamente 25 años

) ) √ )

Ejercicios 2.3

)4 5( )

)( )( )

)( )( )

) . √ /
√ √

. √ /
√ √

( )
)
( ) ( ) ( ) ( )
) ( ) )
) )
) ) ( )
P á g i n a | 240

Ejercicios 3.1
√ √
) 6 4 5 4 57

) )

) ) ( )
. / . /
)
)
√ √
) ( ) 4 5 ( ) 4 5

) ) ( )

) ( ) ) ( )

)
) ( ) ( )
)
Ejercicios 3.2
a) )

) , -

) )

) ( )

b) ) ( | | )
) , | |-

) ( )

) ( ) | |

) , | | ( ) | |-
P á g i n a | 241

6) ( ) ∫

7) ( ) ∫ )

8) )

9) 0 1 ( ) , -

10) ( )

Ejercicios 3.3

1) ( ) √ √

√ √
2) () ) ( ) ( )

3) ) () , -

Ejercicios 3.4
1)

2) 0 . / ( )1

3) , ( ) ( )-

4) ( ) , -

5) ( ) ( ) ( ) ( )

6)

7) ( )

8) ( ) ( )

9) ( ) ( )

10) ( )

11) ( ) ( ) ( )

12) ( )
P á g i n a | 242

13) ( )

Ejercicio 4.1

1) a) -3 ( ) )

c) , - ) )

2) a) ∑ ( ) ) ( )

3) ) ) 0 1 )0 1

Ejercicios 4.2.

1)

2) y = . / ( )

( ) ( )
3) y = 0 ( ) 1 0( ) ( ) 1

4) ) ( )

5) 0 1 0 1

6) 0 1 0 1

( ) ( )
7) No tiene solución en ) 0 1

9) 0 1
P á g i n a | 243

Ejercicios 5.1

1) a) . 0 1/ ; b) . 0 1/ . c) . 0 1/

b) 4 6 75 ; b) 4 6 75 . c) . 0 1/ , . 0 1/

e) 4 6 75 , 4 6 75 f) ( [ ]) , ( [ ]) , ( [ ])

g) ( [ ]) , ( [ ]) ; h) ( [ ]) , ( [ ]) , ( [ ])

i) ( [ ]) , ( [ ]) , ( [ ])

j) . 0 1/ . 0 1/

2) ) 0 1 b) X’ = 0 1

b) [ ] ) [ ]

) [ ] ) [ ]

) [ ]

) [ ]

) ( ) ( ) ( )

) ( ) ) ( )
P á g i n a | 244

) ( )

) ( ) ( )

) ( ) ( )

3) ) ( ) [ ] ) ( ) [ ]

) ( ) [ ] ) ( ) [ ]

) ( ) [ ] ) ( ) [ ]

) ( ) [ ] [ ]
( ) ( )

( ) ( )
) ( ) 0 1 0 1

) ( ) ( )

( ) ( )

) ( ) [ ] [ ] 6 7

) ( ) [ ] [ ] [ ]

( ) [ ] ( ) 6 7
P á g i n a | 245

) )

Ejercicios 6.1

A. ) ) ) ) ) )


) ) ( )( )
) ) ( )( )

) ) ( )
) ( )
)
( )

) 0 1 ) ( )

) 0 1 ) ) . /

) . / )∫ )∫

) ( )
) ) )
( ) ( )( )

) ) )
( ) ( )

B. ) ) ) ) ) ) )

) ) ) )
) )

) ) )

( ) ( ) ( )( )
) ) ) ( )( )

( ) ( ) ( ) ( )
) ) ( ) ( )
), ( )- ), ( )- )

) ) )
P á g i n a | 246

Ejercicios 6.2

) )

) { }
( )( )

) { } )
( )( )

) √ 4 5 √

) ( ) ) ) { }

) ( )
. /
) ( ). . / /

) ( ) ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
)

) , ( ) ( )-

)
( )( ) ( )( ) ( )( )

)
( ) ,( ) - ,( ) -

) ) ( ) ( ) ( )
( )( )

Donde: g(t) = ( )

[( ) ( )( ( )
) ) ]

) ) ( ) , ( )- [ ]
P á g i n a | 247

( ) ]}
b) ( ) { ( ) [ ( )

Ejercicios 7.1

1) Para Euler: yn+1 = (1 – h) yn , con h = 0,0001


n xn yn e-xn e-xn - yn
1 0.0001 0.99990 0.99990 0.0000
2 0.0002 0.99980 0.99980 0.0000

9999 0.9999 0.36789 0.36791 0.000018


10000 1.0000 0.36786 0.36789 0.000018

2)
y y y
X
Euler Euler Mejorado Runge - Kutta
0.00 0.00000 0.00000 0.00000
0.10 0.00000 0.00500 0.00517

0.90 0.45795 0.55618 0.55960


1.00 0.59374 0.71828 0.71827
3) – Para Euler: yn+1 = yn + h(xn – yn)
valor aproximado: y = 0.6810 ; valor real: y = 0.7131
( )
- Para Euler Mejorado: yn+i = yn + h(xn – yn) + h2
valor aproximado: y = 0.7142
- Para Runge – Kutta: valor aproximado: y(0.5) = 0.71309
4) – Para Euler: para x = 1
valor aproximado: y = 0.107374 ; valor real: y = 0.135335
- Para Euler Mejorado: para x = 1 valor aproximado: y = 0.13745
- Para Runge-Kutta: para x = 1 valor aproximado: y = 0.135335
5) – Para Runge – Kutta: para x = 2 valor aproximado: y = 0.50000
6) – Para Euler: yn+1 = yn + h(yn – xn – 1)
valor aproximado: y = (0.5) = 0.8895 ; valor real: y(0.5) = 0.8513
- Para Euler Mejorado:
( )
yn+i = yn + h(yn – xn – 1) + h2
valor aproximado: y = 0.8526
P á g i n a | 248

- Para Runge – Kutta: valor aproximador: y = (0.5) = 0.8513


7) – Para Euler: yn+1 = yn + h( yn)
valor aproximado: y = (0.5) = 2.7373 ; valor real: y(0.5) = 2.6475
( )
- Para Euler Mejorado:
valor aproximado: y = 2.6405
- Para Runge – Kutta: valor aproximado: y(0.5) = 2.64745
( )
8) – Para Euler:
valor aproximado: y(0.5) = 1.2785 ; valor real: y(0.5) = 2.2874

- Para Euler Mejorado: ( ). /


valor aproximado: y = 1.2873
- Para Runge – Kutta: valor aproximado: y(0.5) = 1.2874
9) – Para Euler:
valor aproximado: y(0.5) = 0.4198 ; valor real: y(0.5) = 0.4055

- Para Euler Mejorado: . /


valor aproximado. y = 0.4053
- Para Runge – Kutta: valor aproximado: y(0.5) = 0.40547
P á g i n a | 249

Anexo
1.
La Divergencia de la Serie Armónica
Prueba Corta
La prueba se hará por reducción al absurdo, Supóngase que

Es convergente. Por definición, ello significa que sus sumas parciales

Forman un sucesión con límite finito, digamos S. Más precisamente:

( )

Ahora bien, si , también lo mismo es cierto para la subsucesión de las


sumas parciales de índice par: , por lo cual, y gracias a nuestra suposición
de que S es un número real, podemos restar sin problemas y obtener.

( )

Observación: En el caso de ser S = + , hubiésemos tenido una resta con forma


indeterminada + – (+ ).

Llegaremos a una contradicción contra este último límite, lo que nos probará que la
sucesión estudiada no es sumable.

Veamos la siguiente escena de sumatoria explícita:

Con lo que el resultado anterior se expresa.

( )

La siguiente acotación será reveladora: la suma


P á g i n a | 250

De n sumandos, es mayor que n veces del sumando más chico, que es (el último

sumando).

Observación: Viendo que los denominadores son n + 1, n + 2, n + 3,………..n + n, el


recorrido del segundo sumando de cada uno de estos números nos muestra que hay un total
de n sumandos.

Más precisamente

n sumandos

Resumiendo estos resultados.

lo que va en contra de

( )

El absurdo provino de suponer que las sumas parciales tenían límite finito.

Por lo tanto, la serie de los recíprocos de los naturales no es convergente.


P á g i n a | 251

Índice Alfabético
Área Bajo una Curva, 38 Ecuación Fundamental de los Métodos
Numéricos, 216
Antitransformada de La Place, 189 Ecuación lineal, 19
Aplicaciones Biológicas, 48 Ecuaciones Diferenciales, 1
Aplicaciones Físicas, 42 Ecuaciones Exactas, 25
Aplicaciones Geométricas, 36 Ecuaciones Homogéneas, 21
Autovalores, 132 Euler, 218
Autovectores, 132
Fórmulas de Cauchy, 94
Campo de Pendiente, 10 Fórmulas de Legendre, 97
Circuitos con Corrientes Discontinuas, Factor de Integración, 19
204 Función Escalón Unidad, 174
Circuitos de Segundo Orden, 86 Función Gamma, 169
Circuitos Eléctricos, 45
Clasificación de las Ecuaciones, 3 Grado Superior, 54
Coeficientes Indeterminados, 74
Convergencia de la Serie Geométrica, Identidad de Euler, 71
114 Independencia Lineal de las Soluciones, 65
Convergencia de una Sucesión, 108 Isoclinas, 10
Convolución, 184
Crecimiento de Bacterias, 48 Lineales no Homogéneas, 23
Criterio del Coeficiente, 117 Longitud de una Curva, 38
Curvas Integrales, 10
Método del Determinante, 156
Decaimiento Radioactivo, 49
Delta – Dirac, 185 Objetivo de las Ecuaciones Diferenciales, 1
Divergencia de una Sucesión, 109
Péndulo Físico, 84
Ecuación Adjunta, 104 Paradoja de Zenón de Elea, 111
Ecuación de 2do Orden, 67 Picard, 233
Ecuación de Bernoully, 31 Problema del Valor Inicial (P.V.I.), 8
Ecuación de Bessel, 126
Ecuación de Riccati, 35
P á g i n a | 252

Propiedad de la Transformada Teorema de existencia y unicidad de las


Derivada, 179 soluciones, 4
División, 181 Tipos de Ecuaciones Diferenciales, 3
Integral, 182 Transformada de La Place, 163
Linealidad, 173 Trayectorias ortogonales, 39
Multiplicación, 180
Primera de Traslación, 180 Variable Dependiente Ausente, 98
Primera de Traslación, 173 Variable Independiente Ausente, 99
Segunda de Traslación, 174 Variación de Parámetros, 80
Punto Ordinario, 120
Punto Singular, 121 Wronskiano, 65

Raíces
Únicas, 69
Imaginarias, 70
Reales, 68
Reducción a ecuaciones Diferenciales
Exactas, 28
Resolución por Simple Integración, 8
Resonancia, 77
Resortes, 86
Runge – Kutta, 226

Separación de Variables, 17
Serie de Frobenius, 121
Serie de Mc Laurin, 112
Serie de Taylor, 112
Solución de las Ecuaciones de Orden n,
64

Solución de las ecuaciones de Primer


Orden, 4

Tabla de Transformada de Funciones


Elementales, 172

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