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ORDINARIAS
Primer Edición
Prohibida la reproducción total o parcial de esta obra por cualquier
medio o método, sin autorización escrita del editor.
1-09-06
El objetivo no debe ser la información, sino la transformación; no la instrucción,
sino la construcción. El conocimiento teórico es una carga, a menos que se ha llevado a la
práctica, ya que así podrá convertirse en sabiduría y ser asimilado en la vida diaria. El
conocimiento que no da armonía y plenitud al proceso de vivir no es digno de adquirirse.
Cada actividad será válida y digna en la medida en que contribuya al descubrimiento de la
verdad, tanto del Ser como de la naturaleza.
A mis hijos:
Alejandro,
Andrés.
Agustín.
Este libro ha sido realizado como una necesidad para nuestro medio y la
realidad actual en la que el estudiante de Ingeniería o Matemática debería
tener un concepto básico pero completo acerca del estudio de las Ecuaciones
Diferenciales.
El presente libro esta adecuado para el estudiante que toma por primera vez
el curso, pero sin duda que a alguien que tiene un conocimiento algo más
profundo también le pueda ser útil.
El lector notara que hacemos bastante mención sobre los circuitos eléctricos,
y es que por experiencia hemos concluido que es una de las mejores
muestras de aplicación de ecuaciones de: Primer orden; Segundo orden;
Orden superior. Sistema de ecuaciones y sistema más reales con corrientes
no continúas como en la aplicación de las Transformadas de La Place. Sin
que esto signifique en absoluto que se quiera direccionar el estudio hacia una
rama específica. No existe un solo libro actual que no haga mención a este
tema.
Capítulo 1
Conceptos Preliminares
1.1. Ecuaciones Diferenciales
Una ecuación diferencial es toda ecuación que contiene una derivada o diferencial
Ejemplo 1:
Ejemplo 2:
( )
( )
( ) ( )
Ejemplos
( )
( )
Donde g, l
4. Termodanámica: Ley del enfriamiento de Newton.
( )
( )
( )
1.1.3. Clasificación
Ejemplos:
( )
( )
( )
Ejercicios 1.1:
( ) ( )
Página | 4
( ) 4 5
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
Remplazando en la ecuación:
- sin x + sin x = 0
0=0
a) Si f (x, y) es continua y diferenciable en una región, tal que incluya al punto P (a, ),
entonces se dice que existe al menos una solución ( ) (ver figura 1.1.) Esto es.
Sea: R = *( ) +.
Figura 1.1.
( )
b) Si es también continua, entonces la solución es además única ( )
Ejemplos
1. Sea: ( ) ( )
Escogemos:
*( ) +
Figura 1.2.
Página | 6
( )
b) , también es continua. Por lo tanto la solución es única ( ).
2. Sea: √ ( )
*( ) +
Figura 1.3.
( )
b) también es continua, Entonces la solución es única ( ).
√
c) Si el punto fuera, y(0) = 0, es decir el origen, la región anterior no serviría
puesto que no incluiría al punto, no existirá además una región tal que incluya al
punto y la función sea continua.
d) Si y = 0 la función es continua pero la derivada parcial no lo es.
Página | 7
Ejercicios 1.2.
Verificar y μ.
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
√ ( )
Página | 8
Sea el PVI:
( )
Entonces: ∫ ∫ ( )
Luego: ( ) ∫ ( )
Donde la constante C puede ser evaluada a partir de las condiciones iniciales, esto es:
C = C (a, b)
Luego: ( ) ∫ ( ) ( )
Ejemplos:
1. Sea el PVI:
( )
Entonces: ∫( )
Luego: ( )
( )
( ) ( )
Luego:
( )
2. Sea el PVI:
( )
Entonces: ∫
Luego:
( )
( ) ( )
Luego:
( )
( ) ( )
No se puede, realizar la integración simple como en el anterior caso, entonces, habrá que
buscar n método para resolver la ecuación. Pero antes de perder mucho tiempo buscando un
método de resolución, debemos de ver si la ecuación tiene o no solución, es decir, tiene o
no curvas integrales, para esto estudiaremos lo siguiente:
Sea:
( )
curva en un punto, entonces para diferentes puntos, tendremos diferentes pendiente mn, esto
es:
( ) ( )
( ) ( )
……………………………….
( ) ( )
Al conjunto de pendientes: m0, m1, m2,…..mn se denomina campo de pendientes. (ver Figura 1.4)
Entonces f (x,y) = k, nos ayuda a encontrar las curvas integrales, que son las soluciones de
la ecuación diferencial.
f (x, y) = k0
f (x, y) = k1
…………….
f (x, y) = kn
P á g i n a | 11
Observación:
Ejemplos:
1. Sea:
Observamos: que las curvas integrales son del tipo cúbicas, es decir:
y (x) Cx3 + C1
P á g i n a | 13
2. Sea:
Observamos: Que las curvas integrales son del tipo exponencial y = kex, además en
el origen se tiene como solución a una curva integral que es la recta: y = 0
3. Sea:
P á g i n a | 14
Ejercicios 1.3:
B. Resolver:
( )
( )
√
( )
P á g i n a | 16
( )
( )
P á g i n a | 17
Capítulo 2
Ecuaciones Diferenciales de
Primer Orden
Una ecuación diferencial de 1er. orden puede representarse de las 3 formas siguientes:
( )
( )
3. M (x, y) dx + N (x,y) dy = 0
Ejemplos:
( )
M (x, y) dx + N (x, y) dy = 0
Luego:
( ) ( )
∫ ( )
∫ ( )
Ejemplos:
1. Sea:
( ) ( )
∫ ∫( )
In y = 3x2 + x + C
y (x) =
y (x) = eC ; k = eC
( ) Solución general
y(0) =
1=k
( ) Solución particular
2. Sea:
( ) ( )
( )( )
∫ ∫( )
( )
Fracciones parciales:
( )
A=-1 B=1
P á g i n a | 19
∫( )
( )
( )
2.1.2. Factor de Integración
Sea la ecuación lineal:
( ) ( )
Donde P(x) y Q(x) son funciones y p(x) será el factor de integración esto es:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ( ) )
Es decir, queremos que el primer miembro, sea la derivada del producto del factor de
integración por la variable dependiente, entonces:
( )
( ) ( ) ( ) ( ( ) ) ( ( ) ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
∫ ∫ ( )
( )
( ( )) ∫ ( )
( ) ∫ ( )
Ejemplos:
1. Sea la ecuación lineal:
( )
Dividiendo entre x =
( ) ∫
4 5
∫ 4 5 ∫
( ) ( )
( ) ( )
( ) . /
( ) ∫
( )
( ) ( )
∫ ( ) ∫( )
∫( )
Si es posible f (λx, λy) = λn f (x, y), entonces, f (x, y) es una función homogénea de grado n.
Ejemplos:
1. f (x, y) = x2 – xy
f (λx, λy) = (λx)2 – (λx) (λy)
f (λx, λy) = λ2 (x2 - xy)
Función homogénea de grado 2.
2. f (x, y) = x2 y + x3
f (λx λy) = (λx)2 (λy) + (λx)3
f (λx, λy) = λ3 (x2y + x3)
Función homogénea de grado 3.
Definición 2.1.
y = vx ; dy = vdx + xdv
Demostración
0 . / . / 1
. / . /
( ) ( )( )
( ) ( ) ( )
( ) , ( ) ( )-
( )
( ) ( )
( )
∫ ∫
( ) ( )
P á g i n a | 22
Observaciones:
Ejemplos
1. Sea la educación: xy2y‟ = x3 + y3
(x3 + y3)dx = (xy2)dy
(x3 + y3)dx – (xy2)dy = 0; homogénea de grado 3
y = vx ; dy = vdx + xdv
3 3 2
[x + (vx) ]dx - [x(vx) ] (vdx + xdv) = 0
x3 dx + v3x3 dx – x3v3 dx – x4v2dv = 0
x3 [dx + v3dx – v3dx – xv2dv] = 0
x3 [dx + v3dx – v3dx – xv2dv] = 0 ; x3 = 0
xv2dv = dv
∫ ∫
. /
. /
2. Sea la ecuación: ( √ )
es homogénea, entonces sí: x = vy ; dx = vdy + ydv;
. √ / ( )
∫ ∫
√
Haciendo el cambio de variable u = 1 – v, se tiene:
- 2 (1 - v)1/2 = In Cy
Sustituyendo v por , se tiene:
[ ]
[ ]
Resolvemos el sistema
a1x + b1y + c1 = 0 x = x0
a2x + b2y + c2 = 0 y = y0
El cambio de variable
x = r + x0 dx = dr
y = s + y0 dy = ds
Ejemplos
donde: 0 1
entonces: t = x + 2y ; dt = dx + 2dy
( ) ( )( )
∫( ) ∫
t2 – t = 9x + C
(x + 2y)2 – (x+2y) – 9x = C
donde: 0 1
2x – 3y + 4 = x0 = 10
entonces:
x – 2y + 6 = 0 y0 = 8
x = t + 10 dx = dr
luego:
y=s+8 dy = ds
remplazando:
(2(r + 10) – 3 (s + 8) + 4) dr + ((r + 10) – 2(s+8) + 6) ds = 0
(2r + 20 – 3s – 24 + 4) dr + (r + 10 – 2s – 16 + 6) ds = 0
(ec. homogénea) (2r – 3s) dr + (r – 2s) ds = 0
entonces: s = vr ds = vdr + rdv
(2r – 3vr) dr + (r – 2vr) (vrd + rdv) = 0
2rdr – 3vrdr + rvdr – 2v2rdr + r2dv – 2vr2dv = 0
P á g i n a | 25
∫ ∫
dz = fxdx + fydy
Se parece a la ecuación M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0, donde para que sea igual a cero:
Z = f (x, y) = K
Luego:
( ) ( )
Esto es:
Puesto que M = fx m, N = fy
fx = M (x, y)
( )
∫ ∫ ( )
( ) ∫ ( ) ( )
P á g i n a | 26
( ) ∫ ( ) ( )
Obtenemos g (y)
∫ ( )
( )
( )
∫ ( )
( ) ( )
∫ ( )
( ) ( )
∫ ( )
( ) ∫6 ( ) 7
Ejemplos:
Puesto que:
fx = M = 2x3 + 3y
fy = N = 3x + y – 1
Entonces:
fx = 2x3 + 3y – M (x, y)
∫ ∫( )
( ) ( )
( ) ( )
3x + g‟(y) = 3x + y – 1
P á g i n a | 27
∫ ( ) ∫( )
( )
fx = 3x2y + ey = M (x, y)
∫ ∫( )
( ) ( )
x3 + xey + g’(y) = x3 + ey – 2y
∫ ( ) ∫
g(y) = – y2 + C
I. Si
( ) ( )
( ) ( )
entonces: , ( ) ( )-
es un factor integrante.
Ejemplos:
donde:
vemos que:
( )
P á g i n a | 29
∫
es el caso I., entonces: ( ) es el factor integrante.
Multiplicando por la ecuación diferencial:
vemos que: .
Resolviendo:
( ) ∫( ) ( )
( )
de aquí: (y) = C
entonces:
donde:
es no exacta, luego:
( )
( )
∫
entonces: ( ) , es el factor integrante.
Luego: . / . /
entonces:
4 5
Resolviendo: es la solución.
y f (xy)dx + x g(xy)dy = 0
entonces:
, es el factor integrante.
( ) ∫
( )
también:
( ) ∫ ( )
P á g i n a | 31
entonces: ( ) ( )
luego:
también: es la solución.
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
remplazando
( ) ( )
( )
( ) ( ) ( ) ( )
Obtenemos una ecuación lineal que podemos resolverla por el método del factor de
integración.
Ejemplos
1. Sea:
P á g i n a | 32
( )
∫
( )
( ) √
2. Sea:
( )
∫ ∫
In (z + 1) = x2 + C
( ) √
P á g i n a | 33
Ejercicios 2.1.
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
4 5 4 5
( )
( )
P á g i n a | 34
( ) ( )
( )
( )
( )
. / ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )( )
( )
( )
( ) ( )
P á g i n a | 35
36. Determine una función M (x, y) de modo que sea exacta la siguiente ecuación:
( )
y resolver: ( )
( ) ( ) , en la ecuación lineal.
( ) ( ) y resuelva:
P á g i n a | 36
2.2. Aplicaciones
2.2.1. Geométricas
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ̅̅̅̅)
̅̅̅̅
̅̅̅̅ ( )
P á g i n a | 37
̅̅̅̅ ( )
̅̅̅̅ ( )
Segmento ̅̅̅̅:
̅̅̅̅ √(̅̅̅̅ )
̅̅̅̅ √( )
̅̅̅̅ √ ( )
̅̅̅̅ √( ) ( )
Segmentos ̅̅̅̅ :
̅̅̅̅ √(̅̅̅̅ )
̅̅̅̅ √( )
̅̅̅̅ √ ( )
̅̅̅̅ √( ) ( )
P á g i n a | 38
Longitud de curva:
√( ) ( )
∑ √( ) ( )
∫ √( ) ( )
∫ √ ( )
también: dS = √ . /
( )
∑ ( )
∫ ( )
también: dA = y dx o dA = x dy
P á g i n a | 39
Trayectorias ortogonales
Cuando dos curvas en sus intersecciones C1 y C2, tiene entre sí pendientes m1 y m2 que son
perpendiculares, se dice que las curvas son Ortogonales.
dónde:
Dada un familia de curvas f(x, y, C) = 0, se quiere obtener la familia de curvas f(x, y, C1) =
0 ortogonales a la primera, esto es:
P á g i n a | 40
Ejemplos:
1. Determinar la ecuación de la curva que pasa por el punto P (1, 3) cuya pendiente es
igual al cociente entre la ordenada y la abscisa.
∫ ∫
In y = In x + In C
In y = In Cx
y = eInCx
y(x) = Cx ; y(1) = C(1) = 3 ; C=3
y(x) = 3x
2. En cada punto (x, y) de una curva el segmento en que la tangente intersecta al eje y
es igual a 2xy2. Hallar la curva.
P á g i n a | 41
Aplicando:
̅̅̅̅
también:
derivando respecto a x:
Cambiando por :
∫ ∫
x2 – y2 = C1
P á g i n a | 42
2.2.2. Física
Dónde:
( )
( )
( ) ( )
( )
P á g i n a | 43
Ejemplos:
a(t) = t3 - 3
( )
∫ ∫( )
( )
( ) ( )
( )
∫ ∫4 5
( )
( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
P á g i n a | 44
Y(t) = ?
a(t) = g = 9,8 m/s2
v(t) = 80 m/s
( )
∫ ∫
( )
( ) ( )
v(t) = 9,8 + 10 velocidad final
80 = v(t) = 9,8t + 10
( )
∫ ∫( )
( )
( ) ( )
( )
Circuitos Eléctricos
VL = ; L = Inductancia (henries)
VR = Ri ; R – Resistencia (olimios)
VC = ∫ ( ) ; C = Capitancia (faradios)
VL + VR = E(t)
( )
( )
∫
( ) Factor de integración para su resolución.
P á g i n a | 47
VR + VC = E(t)
∫ ( ) ( )
( ) ()
( )
( )
∫
( ) Factor de integración para su resolución.
P á g i n a | 48
2.2.3. Biológicas
Crecimiento de Bacterias
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
∫ ∫
( )
In N (t) = kt + C
( ) ( )
N(0) = C1ek0 = N0 C1 = N0
Decaimiento Radioactivo
Un organismo viviente posee C14 (Carbono Radioactivo) y carbono normal como razón este
C14 permanece constante durante toda la vida, tomando en algunos casos de pérdida, la
conversación de Nitrógeno en C14 por los rayos cósmicos. Cuando el organismo muere cesa
el metabolismo de carbono y el proceso de desintegración radioactivo comienza a agotar el
contenido de C14 y en consecuencia la razón de C14 al carbono normal comienza a decrecer,
midiendo esta razón, la cantidad de tiempo transcurrido desde la muerte del organismo
puede estimarse. Para ello es necesario medir la constante de decaimiento. Para el C14 se
sabe que k vale aproximadamente 0,0001216 (experimentalmente).
entonces:
∫ ∫
( ) Solución general
Para: Q(0) = Q0
entonces: k = Q0
Q(t) = Q0e-0,0001216t
Ejercicios 2.2:
1. Hallar la familia de curvas para, las que la longitud de la parte de la tangente entre
el punto de contactó (x, y) y el eje Y; es igual al segmento, interceptado en Y por la
tangente.
2. Por un punto cualquiera (x, y) de una curva que pasa por el origen se trazan dos
rectas paralelas a los ejes coordenados. Hallar la curva que divide al rectángulo
formado por las dos rectas y los ejes coordenados en dos superficies, donde una de
ellas sea el triple de la otra.
3. Hallar la ecuación de la curva donde el segmento de la normal trazada en el punto
(x, y) cuyos extremos son este, punto y el de intersección con el eje X, es cortado en
dos partes iguales por el eje Y.
4. La superficie limitada por el eje X, una ordenada fija x = a, una ordenada variable y
la parte de una curva interceptada por las ordenadas, gira alrededor del eje X, hallar
la curva, si el volumen engendrado es proporcional a la suma de las dos ordenadas.
5. Hallar, la ecuación de la curva, donde la longitud del arco desde, el origen al punto
variable (x, y) es igual al doble de la raíz cuadrada de la abscisa del punto.
6. Hallar las trayectorias ortogonales de las siguientes curvas:
x2 + y2 = 2xC, (x ,y)2 = Cx2
7. En el planeta de Alf se deja caer una pelota desde una altura de 20 ft, y ésta cae al
suelo en 2 seg. Si la pelota es dejada caer, desde lo alto de un edificio de 200 ft en
ese planeta ¿qué tiempo tardará en llegar al piso?, ¿con qué velocidad caerá?, ¿qué
se llama el planeta?
8. Una pelota se arroja hacia arriba desde el nivel del suelo vo = 160 ft/s ¿Cuál es la
máxima altura que alcanza la pelota?, ¿Cuánto tiempo permanece/en el aire?
9. Una bomba es dejada, caer desde un globo suspendido a una altura de 800 ft. Un
cañón está colocado en el suelo directamente debajo del globo, el cañón dispara un
proyectil hacía arriba, es decir, hacia la bomba exactamente 2 seg después de que la
bomba es soltada ¿Con que velocidad inicial debe ser disparado el proyectil de
modo que intersecte la bomba a una altura de exactamente 400 ft?
P á g i n a | 52
10. Suponer .que un cuerpo se mueve a través de un medio con una resistencia
proporcional a su velocidad, esto es:
11. Una lancha a motor se mueve a 40 ft/s, cuando el motor es súbitamente quitado y
que 10 seg, más tarde la lancha tiene una velocidad más baja de 20 ft/s.
Asumiendo como en el problema 10, que la resistencia es proporcional a esta
velocidad. ¿Cuánto podrá la lancha seguir avanzando?
12. Asumiendo que un cuerpo se mueve con una velocidad v, si la resistencia del medio
18. En 1992, la población en la ciudad de Sucre era de 60000 personas después creció a
razón de 20 personas diarias, suponiendo que son constantes los índices de natalidad
y mortalidad ¿Para qué año se podría esperar una población de 1000000 de
habitantes?
19. Según la ley de Newton de enfriamiento, la velocidad a que se enfría una sustancia
al aire libre, es proporcional a la diferencia entre la temperatura de la sustancia y la
del aire. Si la temperatura del aire es de 30° y la sustancia se enfría de 100° a 70° en
15 min. ¿Cuándo será 40° la temperatura de la sustancia?
20. Hallar la velocidad a la que se desplaza verticalmente una masa de m kg, situada en
el extremo libre de un resorte, la velocidad es de v0 m/seg cuando el resorte no está
alargado.
21. Cierto producto químico se disuelve en el agua a una velocidad proporcional al
producto de la cantidad aún no disuelta y la diferencia entre la concentración en una
solución saturada y la concentración real. Se sabe que en 100 gr. de una solución
saturada están disueltos 50 gr. de la sustancia. Si se agitan 30 gr. del producto
químico con 100 gr. de agua en 2 hrs. se disuelven 10 gr. ¿cuántos se disolverán en
5 hrs.?
22. Un paracaidista está cayendo con una velocidad de 176 pies/seg = 53,65 m/seg
cuando se abre su paracaídas. Si la resistencia del aire es Wy2 = /256 Ib, donde W es
el peso total del hombre y del paracaídas, hallar su velocidad como una función del
tiempo t después de abierto el paracaídas.
P á g i n a | 54
( ) ( ) ( ) ( )
También:
Pn + P1pn-1 + P2pn-2 + … + Pn-1 p + Pn = 0 (2.9)
Dónde: P1, P2, P3,….Pn
Ejemplos:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )( ) ( )
Para resolver las ecuaciones de primer orden y grado superior, se debe llevar la ecuación a
la forma de ecuaciones de 1er orden y 1er grado.
2.3.1. Resolución respeto de p
Siempre que (2.9) se pueda factorizar en la forma:
(p – F1) (p – F2) …. (p – Fn) = 0
Donde las F son funciones de x y e.
Igualando a cero cada factor:
( ) ( ) ( )
Se obtiene:
f1 (x, y, C) = 0, f2 (x, y, C) = 0,……. fn (x, y, C) = 0
P á g i n a | 55
Ejemplos:
1. Sea: . / . /
p2 – 6xp + 8x2 = 0
(p – 4x) (p – 2x) = 0
( )
( )
( )4 5( )( )
3. Sea: . /
p2 – 4p + 3 = 0
(p – 3) (p – 1) = 0
( )
( )
(y – x – C) (y – 3x – C) = 0 Solución General
P á g i n a | 56
4. Sea: . / . /
( )
( )( )
( )
( )
Ejemplos:
1. Sea: . / . /
xp2 – 2yp + 4x = 0
Derivando:
( ) : ;
P á g i n a | 57
Luego:
P = Cx
Remplazando en la ecuación original:
C(Cx)2 – 2y (Cx) + 4x = 0
C2x2 – 2Cy + 4 = 0 Solución General
2. Sea: . /
3x4p2 – xp – y = 0
Y = 3x4p2 – xp
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ). /
P á g i n a | 58
Solución paramétrica:
iii) Para el inverso de p queda una ecuación de 1er Orden, 1er Grado:
( )
Ejemplos:
1. Sea: . / . /
8yp2 – 2xp + y = 0
( )
P á g i n a | 59
Remplazando:
( )
Simplificando:
Remplazando:
( ) ( )
: ;
( )
4 5
4 5
2 In p = In y + In C
p2 = Cy
( )
p = Cy
In y = Cx + C1
Solución General
( )
Demostración:
Sea: y = px + f(p)
( )
Entonces:
Ejemplos:
1. Sea: . / . /
p2 + px – y = 0
y = px + p2
y = Cx + C2
2. Sea: (y – px)2 = - 1 + p2
. √ /. √ /
P á g i n a | 62
Ejercicios 2.3:
( )
( )
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
( )
( )
P á g i n a | 63
Capítulo 3
Conceptos Diferenciales
Lineales de Orden n
Forma general:
( ) ( )
Dónde:
Ejemplos:
Teorema:
P1 (x), P2 (x), P3 (x)…….. son funciones continua en un intervalos cerrado [a, b].
- Si: x0 es cualquier punto en [a, b] donde: y0, y0,…………… son números arbitrarios,
la ecuación en su forma general tiene una sólo una solución de la forma: y(x)
sobre el intervalo completo tal que:
y(x0) = y0, y‟ (x0) = y0,………………
Consideraciones:
ii) Si y1(x), y2(x),………. Yn (x), son soluciones de (3.1), entonces una combinación
linealmente independiente C1y1(x) + C2y2(x) +………… Cnyn(x), s también
solución de la ecuación diferencial (principio de superposición).
Si: y1(x), y2(x), y3(x),…………….. yn(x), son soluciones, y demás son funciones linealmente
independientes entre sí, entonces:
Ejemplo: Sean y1(x), y2(x) soluciones de una ecuación diferencial de segundo orden y C1,
C2 dos constantes reales, entonces:
C1y1(x) + C2y2(x) = 0
También: ( ) ( )
Dónde:
Wronkiano
Donde sí y1(x), y2(x), y3(x),…………….. yn(x), son soluciones de la educación (3.1) entonces
se debe cumplir:
( ) ( ) ( ) ( )
[ ]
P á g i n a | 66
Ejemplo: Sea yn + y = 0
y1(x) = sin x
y2(x) = 6 sin x
y3(x) = cos x
0 1
0 1
Ejercicios:
a)
b)
Sea:
( ) ( )
3.2.1. Homogéneas
( ) ( )
Luego, podremos verificar que las soluciones para este tipo de ecuación son extensivas a
ecuaciones de orden superior.
( )
y = erx
Cerx (Ar2 + Br + C) = 0
erx 0
De aquí:
( ) ( )
Luego:
( )
Se presentan los siguientes casos:
1) Raíces Reales
Si B2 – 4AC > 0 entonces r1, r2 ; Luego y(x) =
Ejemplo:
Sea: y‟‟ + 5y‟ + 6y = 0 ; y(0) = 0 ; y‟(0) = 1 ecuación de 2do orden
y = erx ; y‟ = rerx ; y‟‟ = r2erx
erx 0
r2 + 5r + 6 = 0
(r + 3) (r + 2) = 0
r1 = – 3 ; r2 = – 2
y1(x) = e -3x ; y2(x) = e -2x
Si B2 = 4AC = 0 entonces r1
( ) ( ) ( )
Demostración:
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
P á g i n a | 70
Ejemplo:
Sea: y‟‟ + 2y‟ + y = 0 ; y(0) – y‟(0) = 1
y = erx ; y‟ = rerx ; y‟‟ = r2erx
r2 erx + 2rerx + erx = 0
erx (r2 + 2r + 1) = 0
erx 0
r2 + 2r + 1 = 0
(r + 1) (r + 1) = 0
r1 = r2 = - 1
entonces: ( ) ( )
y(x) = Solución General
y(0) = C1e0 + C20e0 = 1
C1 = 1
y‟(x) = – C1e-x + C2 (e-x – xe-x)
y‟(0) = – C1 + C2 – 0 = 1
C1 = 1 ; C2 = 2
Entonces ( ) Solución Particular
iii) Raíces Imaginarias
Si: B2 – 4AC < 0 ; tendremos dos números complejos:
r1 =
r2 = también: r=
donde:
√
P á g i n a | 71
Luego:
( ) ( )
( ) ( )
Si llamamos ; entonces:
Identidad de Euler:
∑( )
( )
∑( )
( )
Aplicando a la función exponencial imaginaria:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Pero: √
Entonces:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4 5 4 5
Cos Sen
Luego:
P á g i n a | 72
y1(x) = , ( ) ( )-
y2(x) = , ( ) ( )-
Factorizando:
Ejemplo:
( ) ( )
y’(x) =
C1 = C2 = 1
Entonces:
Ejercicios 3.1:
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
(Sugerencia aplciar (r2 + r + 1)2)
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
(Principio de Superposición)
( )
( ) ( )
( ) ( )
P á g i n a | 74
3.2.2. No Homogeneas
( ) ( )
ii) yp solución particular, tomando en cuenta la ecuaicón completa, es decir, para (x)
0.
y(x) = h + yp
Coeficientes indeterminados
Consiste en enocntrar una formula representativa de las derivadas sucesivas de (x). este
metodo se pude aplicar a funciones exponencuales, polinomios, senos, cosenos y
combinaciones de estas.
Ejemplos
1.
( )
( )
( )
P á g i n a | 75
Yp = Ae3x
2.
( )
( )
( )
( )
Yp = Ax2 + Bx + C
3.
( )
( )
( )
( )
Yp = A sen 2x + B cos 2x
4.
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
Yp = (Ax + B)e2x
5.
( )
( )
Yp = Axe3x + Be3x
P á g i n a | 76
Ejemplos
( )
( )
Luego remplazando:
iii) y(x) = yh + yp
( ) , -
, -
Solución Homogénea
ii) = sin 3t
( )
( )
… …
Esto es:
( )
( )
( )
. . / /
iii) y(x) = yh + yp
Interpretación Geométrica:
Yp = A sin 3t + B cos 3t
P á g i n a | 79
Gráficamente:
Variación de Parámetros
Sea la ecuación:
y‟‟ + y = tanx
Donde:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )( )
( )
Integrando:
( ) , -
Ejercicios 3.2:
6. y – y = (integral no elemntal)
conociendo que:
√ √
3.3. Aplicaciones
Péndulo Físico
Sea el siguiente Péndulo:
Consideraciones:
Suponemos que al masa está concentrada en
un punto.
Despreciamos la masa de la cuerda.
Omitimos rozamiento.
l (longitud de la cuerda)
m (masa de la esfera)
(ángulo de abertura)
g = aceleración de la gravedad.
Además sabemos que una sección circular se forma mediante dos radios y un arco
subtendido.
=l
Resortes
Sea el siguiente Resorte horizontal:
Consideraciones:
Temperatura constante.
Omitimos fricción.
x = desplazamiento de la masa.
k = constante de estiramiento
m = masa del bloque.
De la Ley de Hooke: F = - kx
Luego
(para x pequeños)
Circuitos
i) Sea el circuito en serie sin E(t):
P á g i n a | 87
∫ ( ) ( )
Ecuación homogénea
coeficientes constante
Donde: ( )
∫ ( ) ( )
Derivando:
Ecuación No homogénea
( ) coeficientes constante
P á g i n a | 88
Ejemplos:
Donde:
R=0
Se tiene:
∫ ( )
r=0 2i
Esto es:
Se tienen oscilaciones de
amplitud constante.
Lo que ocurrirá es que la corriente fluirá del inductor al conductor todo el tiempo, es un
resultado utópico que no se da en la realidad, debido a que no existen metales sin
resistencia.
Donde:
R = ¼ (F)
Se tiene la ecuación:
Luego:
Donde:
√ √
( ) 0 1 Solución general
P á g i n a | 90
√ √
( ) 6 7
√
Esto es:
Donde:
Se tiene la ecuación:
( )
( )
Donde: A = -5
Luego: ip = 5e -r
Entonces:
( ) , -
( ) , -
Observación: Significa que con el tiempo la corriente se disipará totalmente, esto es:
( )
P á g i n a | 92
Ejercicios 3.3:
4. Resolver el circuito:
Donde:
L = 1(H)
R=2( ) i’(0) = 1 (A)
C = ½ (F) i’(0) = 0 (A/S)
Forma general:
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
No existe un método general, como en los anteriores casos para resolver estas ecuaciones,
existen solamente metodos particulares los cuales desarrollamos a continuación:
Forma general:
( ) ( )
x = ex
z = in x
Luego:
[ ]
6 7 , - ( )
6 4 57
6 7 ( )( )
………. ………………
En general:
( )( ) ( ( )) ( )
, - ( )
[ ( )( ) ( ( )) ] ( )
( ) ( )
Ejemplos:
4 5
( )
( ( ) )
( )
( )
4 5
(r – 3) (r – 3) = 0
r=3
( )
;
; z In e = In x ; z = In z
y(x) = C1 x3 + C2 x3 In x
P á g i n a | 96
2. Sea:
, -
, -
( )
( )
P á g i n a | 97
Forma general:
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Si:
ax + b = ex
z = In (ax + b)
( )( )
( )( ) ( )
( )( ) ( )( )
………….. ……………………….
( )( ) ( )( ) ( ( ))
P á g i n a | 98
Ejemplo:
Sea: ( ) ( )
Forma general:
( )
Forma general:
( )
( )
P á g i n a | 99
Ejemplo:
∫ ∫
∫ ∫
y(x) = – ke–x + C1
Forma general:
( )
Luego si: z = y‟
. /
Ejemplo 1:
Luego:
P á g i n a | 100
( )
( )
∫ ∫
In z = – In y + In C1
∫ ∫
y(x) = √
( ) ( )
( ) ( )
Ejemplo:
1.- La ecuación: ( )
( ) ( )
P á g i n a | 101
( )
Ejemplo:
1.- Sea:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( ) ∫ ( )
Ejemplo:
1.- Sea: ( ) ( )
Observamos que:
P0 = x2 + x
P1 = x – 1
P2 = – 1
P á g i n a | 103
Luego se cumple:
Procedimiento:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( ) ( ) ∫
( ) ( )
También:
( )
( )
Tiene la forma:
( ) ( )
Resolviendo:
( )
( )
P á g i n a | 104
Sea:
( )
Quisiéramos que fuera exacta, para esto multiplicamos por el factor U(x):
( )
( ) ( )
Esto es:
( ) ( )
A esta ecuación la llamamos: ecuación adjunta, donde deberemos encontrar U(x) tal que
satisfaga la ecuación (que puede ser a veces eax o ax + b), tal que al reemplazar en la
ecuación, esta debería convertirse en exacta.
Ejemplo:
1.- Sea: ( )
Observemos que: ( )
Entonces:
U=x
U‟ = 1
( )
Donde si:
P0 = x2
P1 = 2x – x2
P2 = – 2x
Se cumple:
Ejercicios 3.4:
Resolver:
1.
2.
3.
4.
5. ( ) ( )
6. (4x – 2) ( )
7.
8.
9. Si ; demuestre que ( ) , es solución general de
la ecuación, aplicando reducción de orden.
10. ( )
11. Sea la ecuación: ( ) ( )
donde: ( ) es una solución de la ecuación diferencial.
demostrar que la sustitución: ( ) ( ) ( )
la reduce a una ecuación lineal de primer orden, encuentre además y2.
12. ( )
13. ( ) ( )
14. ( )
15. ( ) ( )
16.
17. ( ) ( )
P á g i n a | 107
Capítulo 4
Series
4.1. Sucesión
Una función que cada número natural n, le corresponde un número an, se denomina
sucesión; esto es:
Ejemplos:
1. Sea la sucesión
{ }
2. Sea la sucesión
{ }
P á g i n a | 108
Se dice que L es el límite de una sucesión an, si a medida que n crece, los términos an se
aproximan o son iguales a L, esto es:
Definición 4.1.
Sea:
Entonces: (∀ )( )( | | ) es convergente.
Ejemplos:
| | | |
Luego:
|( ) | |( ) | | |
4.2. Serie
Definición 4.2.
Es la suma indicada de todos los términos de una sucesión, esto es:
Si: an, a1, a2, a3…………..an es una sucesión.
entonces:
Si además:
Ejemplos:
1. Sea:
Luego:
La serie es convergente:
P á g i n a | 111
2. Sea:
( ) ( )
( )
La serie es divergente.
Se puede demostrar fácilmente que esta suma converge en T/2, (el estudiante
puede hacerlo como ejercicio), en este caso el corredor llegará a la meta.
P á g i n a | 112
Se puede demostrar que esta suma es divergente (infinita), (el estudiante puede
hacerlo como ejercicio), en este caso el corredor no llegará nunca a la meta.
Forma general:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
Siempre ha sido de interes de los matemáticos, el encontrar una fórmula que nos permita
determinar coeficientes n-ésimos de la serie de Taylor, esto es:
P á g i n a | 113
iv) …. …..
En general:
( )
( )
Ejemplos:
( )
( )
Aplicando tenemos:
( )
( )
( )
( )
P á g i n a | 114
Reemplazando:
( ) ∑( )
( ) ( )
3. Obtener los coeficientes n-ésimos de la serie: cos x (el estudiante puede hacerlo
como ejercicio)
( ) ∑( )
( ) ( )
4.2.2. La Serie Geométrica
Demostramos su convergencia:
( )( ) ( )
( )
( )
P á g i n a | 115
donde, para que el término xn+1 se haga cero, x tiene que estar en el dominio:
| |
Ejemplos:
1. Sea
∑ ∑( )
∑ ∑
entonces:
∑ ∑
Se tiene:
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
∑( )
P á g i n a | 116
| |
3. Demostrar convergencia para la serie:
∑ | |
Luego:
∑( ) | |
( )
Cuando , entonces:
( ) ( )
. /
6 ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 7
∑( ) ( )
para que esta serie sea convergente será necesario que; | | , esto es: -1< x < 5
es el dominio de convergencia.
Existen otras series importantes, como la Serie Armónica, se deja al estudiante para que
pueda interiorizarse sobre dichas series (ver anexo).
P á g i n a | 117
entonces:
1. Si:
| | ∑
2. Si:
| | ∑
3. Si:
| | ∑
Ejemplos:
1. Verificar el dominio de convergencia en la serie:
( )
| | | |
| |
Luego el dominio de convergencia será: | | ; también: – 2 < x < 2.
P á g i n a | 118
( )
( )
| | | | | | ( )
( )
| | { }
P á g i n a | 119
Ejercicios 4.1:
b)
c)
d)
e)
) ∑
) ∑
) ∑
) ∑
) ∑
P á g i n a | 120
donde:
i) x = x0 es un punto ordinario. Si P (x0)
Ejemplos:
1. Sea:
2. Sea:
Definicion 4.3
I. Si x0 es un punto ordinario, proponemos como solución a la serie de Taylor,
esto es:
( ) ∑ ( )
( ) ∑ ( )
( ) ∑ ( ) ∑
( ) ∑
( ) ∑ ( )
∑ ( ) ∑
debemos igualar los exponentes de la variable x, al igual que las sumatorias, esto es:
∑( )( ) ∑
∑ ,( )( ) -
Luego:
( )( )
Para:
n = 0 ;
n = 1 ;
n = 2 ;
n = 3 ;
( ) ∑
( )
4 5 4 5
Pero:
2. Sea:
Vemos que: x0 = 0, es un punto ordinario.
Luego:
∑ ( ) ∑ ∑
∑( )( ) ∑ ∑
| ∑( )( ) ∑ | ∑
Luego:
( ) ∑ ,( )( ) ( ) -
Para:
n = 1 ;
n = 2 ;
n = 3 ;
… … … … … …
estamos buscando una solución de la forma:
( ) ∑
4 5 4 5
P á g i n a | 124
Si
( )
( )
( ) ∑ ( )
( ) ∑ ( )
( )
∑ ( ) ( )
∑ ( ) ( ) ∑ ( ) ∑ ( )
∑ ( ) ( )∑ ( ) ∑ ( )
∑ ( ) ∑ ( )
∑( )( ) ( ) ∑ ( )
∑( ) ( ) ∑ ( )
P á g i n a | 125
Luego:
( ) ∑ ,( )( ) ( ) ( ) -
( )
Para que sea convergente es necesario que:
2a2 + a1 + a0 = 0
Para:
( ) ∑ ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
[ ( ) ( ) ]
[( ) ( ) ( ) ]
Si:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
Resolver para
Esto es:
( )
Aplicamos la solución de Frobenius:
( ) ∑
( ) ∑( )
( )
∑( )( )
∑( )( ) ∑( )
( ) ∑
∑( )( ) ∑( )
∑ ∑
∑( )( ) ∑( )
∑ ∑
( )
( ) ( )
∑ [( ( )( ) ( ) ) ]
Simplificando:
( ) [( ) ] ∑ [(( ) ) ]
( )
6( ) 7
También:
4( ) 5
( )
Para:
P á g i n a | 128
( ) ∑ ∑ ( )
Para:
( ) ( )
( ) 4 5
√
Pero:
Luego: ( )
√
( )
√
( )
√ √
P á g i n a | 129
Ejercicios 4.2:
1.
2.
3.
4. ( )
5. ( )
6.
7.
8. ( ) ( ) ( )
9.
10.
11. Resolver la ecuación de Bessel para
P á g i n a | 130
P á g i n a | 131
Capítulo 5
Sistemas de Ecuaciones
Diferenciales
1.1. Ecuaciones Diferenciales
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
[ ] 0 1 [ ]
( ) ( )
Donde si:
( ) ( )
( ) [ ] 0 1 ( ) [ ]
( ) ( )
Entonces:
Donde:
A es una matriz de n x n
( ) ( ) ( )
( )
( )
Donde:
Derivando:
( )
( )
Reemplazando en el sistema:
Si: ; entonces:
P á g i n a | 133
Luego:
0 1 0 1 0 1
También:
̃ ̃
Entonces:
(A – λI) ̃ (5.2)
También:
̃ ( ) (5.3)
Det, -
Luego:
det (A – λI) = 0
A partir de las ecuaciones (5.2) y (5.3) se pueden determinar los autovalores λ y los
autovectores ̃.
Ejemplos:
(Polinomio Caracteristico)
Luego:
Para λ1 = 3
( )̃ 0 1 0 1 0 1
Luego:
Para: se tiene
Entonces:
̃ 0 1 0 1
El autopar será.
. 0 1/
P á g i n a | 135
Para
( )̃ 0 10 1 0 1
Luego:
Donde: Si:
Para: se tiene
Entonces:
̃ 0 1 0 1
El autopar será:
. 0 1/
det 0 1 ( )( )
Luego:
Para :
0 1 0 1 0 1
Luego:
-8
-8
P á g i n a | 136
. 0 1/
Para
0 1 0 1 0 1
Luego:
48
. 0 1/
( )
( ) < ( ) = ( )( )
( )
De aquí:
Para
A–0 [ ] [ ]
P á g i n a | 137
( ) ( [ ])
Es el respectivo autopar.
Para :
[ ] [ ]
Entonces: ; elegimos ;
( ) ( [ ])
Es el respectivo autopar.
Para :
[ ] [ ]
Donde: =0 ; ; elegimos
( ) ( [ ])
Es el respectivo autopar.
P á g i n a | 138
Si realizamos el cambio:
Entonces:
Luego:
[ ] [ ] 0 1
Tiene la forma:
X‟(t) = AX(t)
P á g i n a | 139
Si realizamos el cambio:
Entonces:
Luego:
< = [ ][ ]
Tiene la forma:
X‟(t) = AX(t)
P á g i n a | 140
[ ] [ ][ ]
Tiene la forma:
X(t) = ̃
Teorema 5.1:
Demostración:
X(t) = ̃ , luego
AX(t) = A ̃ = ̃ = X’(t)
Resumen:
( ) ̃
( ) ̃
X(0) = X0 = C1 ̃ 1 + C2 ̃ 2 +……………+ Cn ̃ n
Luego:
̃ ̃ ̃
P á g i n a | 142
Ejemplos:
0 1 ( ) 0 1
. 0 1/ . 0 1/
Donde:
̃ 0 1 ̃ 0 1
Luego:
0 1 0 1 0 1
Resolviendo: ;
X(t) = ̃ ̃
X(t) = 0 1 0 1
2.- Resolver:
( ) [ ] ( ) ( ) [ ]
( ) ̃ ̃ ̃
P á g i n a | 143
Donde:
̃ [ ]
̃ [ ]
̃ [ ]
Llamaremos:
[ ]
De: ̃ ̃ ̃ tenemos:
[ ] [ ] [ ]
Luego:
[ ] [ ] [ ] [ ]
Entonces:
( ) [ ] [ ] [ ]
P á g i n a | 144
( ) ( ) ( )
Entonces, si:
( ) ( )
( ) ( )
Luego: ( ) ( ) ( )
Entonces:
( ) ( )
( ) ( ) ( )
Esto es:
[ ] 0 10 1
X‟(t) = AX(t)
Resolviendo el sistema:
Para: ; ̃ = 0 1
; ̃ = 0 1
Luego:
( ) 0 1 0 1 Solución general
4.- Resolver:
( )
Entonces si:
( )
( )
( ) ( )
Se tiene el sistema:
esto es:
[ ]
( [ ]) ( [ ]) ( [ ])
Luego:
X(t) = [ ] [ ] [ ]
5.- Resolver:
( )
< =
( ) < = ( ) < =
( ) < = ( ) < =
[ ]
( )
P á g i n a | 147
( ) ( ) ( )
( ) [ ]
donde: [ ] , luego:
( ) [ ] [ ]
( ) [ | |] [ | |]
Luego: C1 = 1 , C2 = - 2, C3 = 1
Entonces:
( ) [ ] [ ] [ ]
( )
( )
P á g i n a | 148
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
( ) [ ]
Luego:
( ) < = < =
< | |= < | |=
( ) [ ] < =
[ ]
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
P á g i n a | 149
( ) [ ]
[ | |] [ | |]
Donde: C1 = 2, C2 = - 1, C3 = 0
( ) [ ][ ] [ ]
Luego:
y(t) = 2 – e-t
Observación: Para la determianción de los autovalores y autovectores en matrices de
mayor tamaño, es conveniente utilizar un paquete matemático como el MAT-LAB o un
programa en la HP – 49.
5.3. Autovalores Complejos
Las funciones Re X(t) y Im X(t) son valores reales. En efecto si utilizamos la fórmula de
Euler:
(̃ ( )
X(t) = ̃ ̃) (̃ ̃)
= (̃ ̃ )( )
= (̃ ̃ ) (̃ ̃ )
Re X(t) = eat ( ̃ ̃ )
Im X(t) = eat ( ̃ ̃ )
Ejemplos:
1. Resolver el sistema X’ = 0 1
( ( ) )̃ 0 1̃
0 1 0 1
de aquí: i :
. 0 1/
P á g i n a | 151
Es el respectivo autopar.
Luego:
() ( )
0 1 .0 1 0 1/ ( )
.0 1 0 1 / .0 1 0 1 /
0 1 0 1
de donde:
( ) 0 1
( ) 0 1
2. Resolver: 0 1 ( ) 0 1
X(t) = 0 1 0 1 ( )
.0 1 0 1/ ( )
.0 1 0 1/ .0 1 0 1 /
0 1 0 1
P á g i n a | 152
de donde:
Re X(t) = 0 1
Im X(t) = 0 1
C1 Re X(0) + C2 Im X(0) = C1 0 1 0 1 0 1
de aqui C1 = C2 = 1, entonces
( ) 0 1 0 1 0 1
3. Resolver: [ ]
( [ ]) ( [ ]) ( [ ])
( ) [ ] [ ]
( ) [ ] [ ] ( )
[ ] 6 7 [ ]
P á g i n a | 153
( ) ( ) 6 7
( ) ( ) [ ]
Si las raices del polinomio característico son repetidas, la solución final dependerá de las
condiciones del problema, en los siguientes ejemplos mostramos estos casos.
Ejemplos:
[ ] ( )[ ]
(2 – )2 (1 + ) con raices :
Para tenemos:
( [ ]) ( ) [ ]
Para , temenos:
Si aplicamos: [ ] [ ] [ ]
[ ]
P á g i n a | 154
Esto es: 4 5 ( ) ( )
( [ ]) ( ) [ ]
( [ ]) ( ) [ ]
Luego:
( ) [ ] [ ] [ ]
( ) [ ] [ ] [ ] [ ][ ] [ ]
Reduciendo:
[ | |] [ | |]
( ) [ ] [ ] [ ]
P á g i n a | 155
[ ] [ ]
Sin enbargo veremos que en el siguiente ejemplo, solo existirán dos autovectores
por lo tanto solo dos soluciones individuales.
( ) [ ] ( ) [ ]
Para
( [ ]) ( ) [ ]
Para
Aplicando:
[ ] [ ] [ ] [ ]
De donde [ ][ ] [ ]
autovalor es [ ] , luego:
( [ ]) ( ) [ ]
P á g i n a | 156
Luego: ( ) [ ] [ ]
( ) [ ] [ ] [ ]
Entonces: , luego:
( ) [ ] [ ]
Dx + 2Dy – 5x = 4e2t
Dx + 4Dy – 8x = 5e5t
También:
(D – 5) x + 2 Dy = 4e2t
Donde:
| | ( )
| | ( )( )
Esto es:
( )
Luego:
Es una cuación con coeficientes constantes, no homogénea, que se puede resolver por
métodos anteriores.
| | ( )
| | ( )( )
Esto es:
Luego:
Dx – (D + 1)y = – et
x + (D – 1)y = e2t
P á g i n a | 158
De aquí:
( )
| |
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
| |
( )
Entonces:
Ejercicios 5.1:
a) 0 1
b) 0 1
c) 0 1
d) 0 1
e) 0 1
f) [ ]
g) [ ]
h) [ ]
i) [ ]
j) 0 1
MAT-LAB:
d)
e)
f)
( ) ( ) ( ) ( )
g)
h)
i) ( ) ( ) ( )
j) ( ) ( ) ( )
k) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
l)
( ) ( ) ( ) ( )
m) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
n) ( )
3. Resolver el sistema X‟ = AX, X(0) b (P.V.I.)
a) [ ] [ ]
b) [ ] [ ]
c) [ ] [ ]
d) [ ] [ ]
e) [ ] [ ]
f) [ ] [ ]
g) Resolver: ( ) 0 1 ( )
P á g i n a | 161
h) Resolver:
i) Resolver:
j) Resolver:
k) Resolver: [ ]
[ ]
5. MAT-LAB
Resuelva los ejericicos de problema 2 utilizando las relaciones:
Re X(t) = (̃ ̃ )
Im X(t) = (̃ ̃ )
6. En el circuito de la figura, supongase que: R = 10 y L = 10H.
a) Encontrar las ecuaciones que rigen el sistema.
b) Suponiendo que i1 = i2 = 0, cuanto t = 0, encontrar i1 e i2 en el tiempo y si E(t) =
100 volts.
P á g i n a | 162
Capítulo 6
La Transformada de La Place
Sea el circuito:
Sin embargo en casos reales, esta corriente es discontinua, como en el caso de que en un
momento el circuito este “encendido” y en otro momento “apagado”, E(t) en este caso será
una función discontinua, la ecuación diferencial que se forme con este discontinuidad, sólo
podrá ser resuelto ahora aplicando la transformada de La Place.
P á g i n a | 164
Definiciòn 6.1: Dada una función f(t) definida para toda t 0,La Transformada de La
Place de f es la función F(s) definida de la siguiente manera:
* ( )+ ( )∫ ( )
Donde si recordamos:
∫ ( ) ∫ ( ) ( )
Si el limite existe, decimos que la integral impropia converge, caso conmtrario diverge.
Ejemplos:
* ( )+ * + ( ) ∫ ∫
* ( )+ * + ( ) ∫ ∫ ( )
( )
( )
P á g i n a | 166
* +
* + ( ) ∫
Entonces:
* + ∫
( )
* + ( ) ∫
* +
………. ……….
P á g i n a | 167
En general: ( )
Aplicando el método de la integral por partes n veces, se tiene:
* +
* ( )+ ( ) ∫ ( )
( )
( )
Entonces:
( ) ( )
* ( )+ ∫
∫ ( )
6 ( ) ∫ ( ) 7
6 ∫ ( ) 7 ∫ ( )
* ( )+
4 5 * ( )+
Luego:
* ( )+
P á g i n a | 168
* ( )+
* ( )+ 8 9 * +
, * + ( )-
Como sabemos: ( ) * +
Luego:
* ( )+ ( )
* ( )+ | |
* ( )+ | |
a) Si : f(t) = 7 ; entonces * +
Entonces; * +
Luego: * +
( ) ∫
La función gamma es una generalización para x > 0 de la función factorial n!, la cual se ha
definido sólo si n es un entero no negativo.
Propiedad:
( ) ∫ , - ( )
De aquí:
( ) ∫ ( ) ∫
P á g i n a | 170
Si:
Entonces:
( ) ∫
Pero: ; luego:
( ) ∫ ( )
( ) ( ) ( )
Combinando (6.1) y (6.2) se tiene:
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
…………. …………
En general:
( ) ( )
Es una relación nueva para el factorial de n.
Un valor muy importante de la función Gamma es:
( ) ∫
Sustituyendo: t = u2 ; dt = 2u du , entonces:
√ ( )
Entonces:
( ) √
Ejemplos:
1) ( ) ( ) ( ) ; aplicando (6.2)
2) . / . / . / . / √ ; aplicando (6.2)
( )
* +
2 3
{ } √
4) * ( )+
Donde:
( )
+
* ( )+ { }
( ) ( )
8 9
( ) ( )
{ }
( )
P á g i n a | 172
f(t) * ( )+ ( )
1 1/s ; s>0
eat ; s>a
tn ; s > 0 (n = entero)
tn ( )
; s > 0 (n )
* ( ) ( )+ * ( )+ * ( )+
* ( ) ( )+ ∫ , ( ) ( )-
∫ , ( ) ( )-
4 ∫ ( )5 4 ∫ ( )5
* ( )+ * ( )+
* ( )+ ( )
Demostración:
* ( )
( )+ ∫ ( ) ∫ ( ) ( )
* ( )+ ( ) ∫ ( )
* ( )+ ( ) ∫ ( ) ( )
P á g i n a | 174
Ejemplos:
1. * ( )+ ( )
( )
Puesto que: * ( )+ ( )
2. * ( )+ ( )
( )
Puesto que: * ( )+ ( )
3. * + ( )
( )
Puesto que: * + ( )
4. * + ( )
( )
Puesto que: * + ( )
Queremos hacer notar que esta propiedad constituye básicamente el fundamento del estudio
de las transformadas de La Place en las ecuaciones diferenciales, debido a que trataremos
con funciones discontínuas que nos permitiran resolver ecuaciones diferenciales màs reales,
por lo tanto ésta es la propiedad más importante en nuestro caso.
Sea:
( ) { ( ) ( )}
( )
* ( )+ * ( ) ( )+ ( )
( )
* ( )+
( )
Dónde: * ( )+ ∫ ( )
∫ ∫
P á g i n a | 176
* ( )+
( )
( )
Entonces:
* ( )+ * ( ) ( )+ ∫ ∫ ( )
Si : u=t–a ; du = dt ; i=u+a
( ) ( ) ( ) ( )
∫ ∫
Puesto que si a = 0 , ∫ ( ) ( )
Ejemplos:
( ) ( ) ( ) ( )( )
( )
Esto es:
P á g i n a | 177
Entonces:
* ( )+ * ( )( ) +
( ) ( ) ( )
si: ( ) ( ) ( ) ( )
Luego:
* ( )+ * ( ) ,( ) ( ) -+ ( )
( ) ( ) ( )
( )
Vemos que f(t – a) = (t – 2)2 donde a = 2 y debería ser a =3, entonces conociendo que:
( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
P á g i n a | 178
De aquí:
* ( ),( ) ( ) -+ ( )
( ) ( )
( ) ( )( ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Entonces:
* ( )+ * ( )( ) ( )( ) ( ) +
( )
* ( ) ( )+ ( )
* ( )+ ( )
Demostración:
* ( )+ ∫ ( )
Si: ; ; ( ) ; v = f(t)
Entonces:
( ) ∫ ( )
( ) * ( )+
* ( )+ ( )
II. Propiedad de la Segunda Derivada
* ( )+ * ( )+ ( ) ( )
Demostración:
* ( )+ 2( ( )) 3 * ( )+ ( )
, * ( ) ( )+- ( )
* ( )+ ( ) ( )
III. Propiedad de la Derivada de orden “n”
En general se tendrá, aplicando la transformada de la derivada n-veces:
* ( )+ * ( )+ ( ) ( ) ( ) ( )
* ( )+ ( ) ( )
Demostración:
∫ ( ) ∫ ( )
∫ ( ) ∫ ( )
* ( )+
Para n = 2.
∫ ( ) ∫ ( ) 2 ( )3
Para n – veces.
( ) ∫ ( ) { ( )}
Ejemplos:
* + * + ( )
2 3 { } ( )
( )
P á g i n a | 181
( )
{ } ∫ ( )
Demostración:
( )
Sea: ( ) ( ) ( )
* ( )+ * ( )+ ( ( ))
( ) * ( )+
∫ ( ) ∫ * ( )+ * ( )+
( )
Pero puesto que: ( ) , tenemos:
( )
{ } ∫ ()
Ejemplos:
8 9 ∫ ( ) ∫
Puesto que:
P á g i n a | 182
Demostración:
Sea:
( ) ∫ ( )
G‟(t) = f(t)
* ( )+ * ( )+ ( )
Pero:
* ( )+ * ( )+ ( )
Entonces para G(0) = 0;
( )
* ( )+
Como:
( ) ∫ ( )
( )
8∫ ( ) 9
P á g i n a | 183
Ejemplos:
( )
8∫ 9
( )
( )
8∫ ( ) 9
∫ ( ) ( )
* ( )+ 4 5
( )
Dividir ; significa integrar F(s).
Al igual que:
* ( )+ * ( )+
* ( )+ * ( )+ ( )
P á g i n a | 184
Definición 6.2: Llamaremos Convolución (*) de las funciones f(t9 y g(t) a la integral:
( ) ( ) ∫ ( ) ( )
Ejemplos
∫ ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ∫ ( ) ( )
* ( ) ( )+ 2∫ ( ) ( ) 3 * ( )+ * ( )+
Ejemplos
8∫ ( ) 9 { }
* + { }
P á g i n a | 185
8∫ ( ) 9 2 3
* + * +
Sabemos que:
( )
Sea:
| |
( )
| |
P á g i n a | 186
Esto es:
El área será:
∫ ( ) ( )
( ) ( )
Entonces si:
∫ ( ) ( ) ∫ ( ) ( )
Esto es:
P á g i n a | 187
* ( )+ ∫ ( )
Pero:
( )
Entonces:
* ( )+ ∫ ( )
∫ ( )
∫ ( )
Entonces:
* ( )+
Ejemplos:
f(t) * ( )+ ( )
f‟(t) ( ) ( )
f‟‟(t) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
fn(t)
( ) ( )
tn f(t) ( ) ( )
( )
∫ ( )
( )
∫ ( )
( )
∫ ( ) ( ) ( ) ( ) F(s). G(s)
P á g i n a | 189
Teniamos que para pasar de f(t) a F(s) se requería de una iintegral impropia, ahora para pasar de
F(s) a f(t) se requería de integrales de contorno complicados, esto es:
Sin embargo, tal vez no sea necesario el aplicar este tipo de integrales, debido a que contamos ya
con una tabla de transformadas de funciones importantes y hallar sus antitransformadas se realizará
en forma directa.
Definición 6.4
Si:
* ( )+ ( )
Entonces:
* ( )+ ( )
Ejemplos
{ }
{ }
P á g i n a | 190
Tenemos de: * +
* +
( )
Sacando antitransformada a ambos miembros se tendrá:
{ }
( )
{ } ( )
* ( )+ ( )
6.- La antitransformada de: ( ), será:
* ( )+ ( ) ( ) ( )
( )
{ ( )} ( ) ( )
* ( )+ ( )
( ) * ( )+
P á g i n a | 191
Este resultado significa, que podemos enontrar cualquier función f(t), siempre y cuando
podamos encontrar la antitransformada de la derivada de F(s).
* ( )+ ( )
También:
* ( )+ ( ) ( )
9.- La antitransformada de la división de F(s) entre s, será:
( )
{ } ∫ ( )
( )
8∫ ( ) 9
* + ( ) ( )
12.- La antitransformada de la multiplicación de F(s) por G(s), será:
* ( ) ( )+ ( ) ( ) ∫ ( ) ( ) ( )
13.- 2 3
14.- 2 3
15.- 2 3
P á g i n a | 192
16.- 2 3
√
{ }
( )
Entonces:
{ }
. / √
17.- 2 3 2 3 ( )
18.- 2 3
19.- 2 3
20.- 2 3 2 3 ( )
( )
21.- 2 3 ( ) ( )( ) ( )
( )
Esto es:
P á g i n a | 193
22.-
( ) ( ) ( )
2 3 ( )
Esto es:
23.-
8 9 8 9 ( ) ( )( ) ( )( )
Esto es:
( )
24.-
{ } ( ) ( ) ( ) ( )
Esto es:
P á g i n a | 194
( )
( )
25.-
{ }
Se tenía:
( ) { ( )} ( )
Entonces:
( ) 8 9
( )
{ }
26.-
8 9 2 3 ( )
Donde. ( )
( ) { }
27.-
{ } ∫ ( )
( )
28.-
{ } { }
( )( )
P á g i n a | 195
Luego:
{ } { } { }
29.-
{ } { } ( ) ( ) ( )
∫ ( )
Ejercicios 8.1.
A.- Encontrar la transformada de las siguientes funciones:
1. f(t) = 40
2. f(t) = 4e-6t
3. f(t) = 9t
4. f(t) = t9
5. f(t) = 3 sin 4t
6. f(t) = 3 sin h(2t)
7. f(t) = cos 5t
8. f(t) = e2t + 5et
9. f(t) = √
10. f(t) = cos 3t + cos h 3t
11. f(t) = eat sin (bt)
12. f(t) = e-t cos 5t
13. f(t) = e5rt2
14. G(t) =
( )
P á g i n a | 196
15. G(t) =
( )
16. G(t) =
22. f(t) =
23. f(t) =∫
24. f(t) = (t – 2 ) (delta-dirac)
25. f(t) =∫ ( ) ( )
( )
26. f(t) =∫
27. f(t) = ∫ ( )
28. f(t) * g(t) = t * et
29. Hallar * ( )+ donde:
P á g i n a | 197
∫ ( )
* ( )+
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
P á g i n a | 198
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )( )
28. Demostrar que:
∫
P á g i n a | 199
Se supondrá que las funciones: f, f‟, f‟‟, ……….fn-1, son contínuas y suaves por tramos,
(tipo de función discontínua como la función escalón unidad), y que cada una de ellas
satisface la condición de la transformada de La Placa, entonces sus derivadas n-ésimas
existirán, cumpliendo con la propiedad 5, de la transformada de la derivada de una función,
esto es:
( )
{ } ( )
Como en las ecuaciones diferenciales que hemos estado empleando, la variable dependiente
es y y la independiente x o t (mayor aplicación en el tiempo), entonces utilizaremos y = y(t)
en lo futuro y:
* ( )+ ( )
* ( )+ ( )
* ( )+ ( ) ( )
* ( )+ ( ) ( ) ( )
……………. …………………
( ) ( ) ( ) ( )
{ ( )} ( )
Luego, posiblemente sea más útil el estudio de las antitransformadas, en la determinación
de la solución:
( ) * ( )+
P á g i n a | 200
Ejemplos:
1. Sea el P.V.I.:
( ) ( )
es la clásica ecuación diferencial, de la cual ya conocemos su solución por varios
métodos, ésta es:
y(t) = sin t + cos t
trataremos de llegar a esta solución aplicando transformadas:
* + * +
* + * + * +
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
Puesto que: y(0) = y‟(0) = 1, entonces:
( )
( ) 8 9
{ } 8 9
( )
que era lo que esperábamos.
2. Sea el P.V.I.
( ) ( )
* + * +
* + ( ) ( ) * + ( )
Luego: * ( )+ ( ) ( ) * ( )+ ( ) * ( )+
* ( )+ ( )
P á g i n a | 201
Luego:
( ) { }
( )( )
Podemos resolver la antitransformada, aplicando fracciones parciales;
Luego:
( ) { }
Entonces:
y(t) =
3. Sea el P.V.I.:
( ) ( )
* ( ) ( )+ * +
* ( )+ ( ) ( ) * ( )+
* ( )+( )
* ( )+ ( ) { } { }
( )( ) (
( )( )
De donde: A =
y(t) = 8 9
de donde:
y(t) =
4. Sea el P.V.I.:
P á g i n a | 202
( ) ( ) ( )
Es una ecuación con coeficientes variables que tal vez no podríamos resolver por métodos
anteriores, aplicando transformadas tendremos:
* + * + * +
Vemos que, debemos aplicar la propiedad de la multiplicación por t, esto es:
* ( )+ ( ) ( )
Luego:
* + * +
, ( ) ( ) ( )-
, ( ) -
( )
6 ( ) 7
También:
( )
* + ( ) 6 ( )7
Entonces:
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( ) ( )
También:
( )
( ) ( )
( )
∫ ∫
( )
| ( )| | | | |
Entonces: ( )
P á g i n a | 203
Luego: ( ) 2 3
Luego: ( )
5. Hallar { √ }
( ) √
( ) √
√
( ) √ √
√
De aquí:
√ √
√
Luego: y”+
( )
( ) ( )
Sin embargo, podemos resolver las ecuaciones anteriores, en muchos casos por métodos
vistos en capítulos previos, pero lo fundamental de la aplicación de las transformadas a las
ecuaciones diferenciales, reside en que: podemos resolver ecuaciones diferenciales, no
P á g i n a | 204
continuas, es decir el miembro derecho podrá ser una función tipo discontinuo y del cual
hemos estudiado sus trasformada por la propiedad 3. En lo futuro igualmente, podemos
resolver circuitos con corrientes discontinuas (encendido - apagado), que son mucho más
reales.
Ejemplos:
1. Sea el P.V.I.:
( ) ( ) ( )
Dónde:
( ) ( ) ( ) ( )
(puesto que ( ) )
Esto es:
* + { ( )}
* ( )+ ( ) ( ) * ( )+
* ( )+( ) ( )
6. La Transformada de La Place
( ) { ( )}
( )
P á g i n a | 205
Dónde:
( ) , - 0 . /1 ( )
Es la solución final
2. Sea el P.V.I.:
( ) ( ) ( )
Dónde:
( ) ( ) ( )
Esto es:
* + * ( ) ( )+
* + * + ( )
* ( )+ ( ) ( * ( ) ( )+) * ( )+
( ) 8 9
( ) ,( ) - ,( ) -
P á g i n a | 206
,( ) -
De donde: A=1/2 ; B = -1/2; C = -1, Luego:
{ } > ?
,( ) - ( ) ( )
Luego:
( ) ( ) ( ) ( )
( )[ ( )]
( ) ( ) ( )
( )[ ( )]
3. Sea el P.V.I.
( ) ( ) ( )
Aplicando transformadas:
* ( )+ ( ) ( ) * ( )+ * ( )+ ( )
Por las C.I.:
* ( )+( )
Luego:
( ) 8 9
( ) ( )
( )
Estos es:
P á g i n a | 207
( ) ( ) ( )
Pero: ( )
E(t) = 90 – 90 ( )
De la ecuación del circuito tenemos:
∫ ( ) ( )( )
Observamos que si derivamos toda la ecuación para eliminar la integral (como en casos
anteriores), el segundo miembro se haría cero, puesto que y no consideraríamos al
voltaje
P á g i n a | 208
∫ ( ) ( )
* + *+ 8∫ ( ) 9 * ( )+
*+
*+ ( ) *+
* +( )
* +( )
( )
*+
Luego:
( ) { }
( ) ( )
De aquí:
( ) ( ) ( )]
( )[
es la función para la corriente resultante.
5. Una masa que pesa 32 lb (m = 1 slug), se encuentra sujeta al extremo libre de un
resorte ligero, que es estirado 1 ft por una fuerza de 4 lb (k =4lb/ft). Inicialmente la
masa se encuentra en reposo en su posición de equilibrio. Comenzando en el
instante t = 0 (seg), una fuerza externa f(t) = cos 2t se aplica a la masa, pero en el
instante t = 2 , esta fuerza cesa de golpe, permitiendo que la masa continúe su
movimiento sin impedimentos. Encuentre la función de posición resultado para la
masa.
P á g i n a | 209
Dónde:
x(0) = 0 ; k=4
x’(0) = 0 ; k=4
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
De la segunda Ley de Newton:
( )
Luego:
( )
Aplicando transformadas:
* ( )+ * ( )+ * ( )+
* + ( ) ( ) * + * ( )+
* ( )+( ) * ( )+
Pero: ( ) ( ) ( )
Luego:
* ( )+ ( )
Entonces:
* ( )+( ) ( )
P á g i n a | 210
* ( )+
2 3 { }
{ ( )}
Esto es de: 2 ( )3 ( )
Luego:
2 3 ( )( ) ( )
Entonces:
( ) ( ) ( ) ( )
Su gráfica será:
P á g i n a | 211
Ejercicios 6.2:
Encontrar la solución, en las siguientes ecuaciones diferenciales, aplicando transformadas.
1. Sea el P.V.I.: ( ) ( )
2. Sea el P.V.I.: ( )
3. Sea el P.V.I.: ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
4. Sea el P.V.I.: ( ) ( )
5. Sea el P.V.I.: ( ) ( )
6. Sea el P.V.I.: ( ) ( )
7. Sea el P.V.I.: ( ) ( )
8. Sea el P.V.I.: ( ) ( )
9. Sea el P.V.I.: () ( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( )
10. Sea el P.V.I.: ( ) ( ) ( )
11. Sea el P.V.I.: ( ) ( ) ( )
Donde:
( )
( )
Dónde:
( )
( )
( ) ( )
Dónde:
( )
( )
19. El movimiento de la cabeza de una impresora, es a lo largo del eje x, de acuerdo con
la ecuación diferencial.
( ) ( )
Si parte de un punto t = 0 y x = -0,6m a la izquierda del origen, y se lanza hacia la
derecha con una velocidad de 6m/s, hallar el desplazamiento luego de un tiempo de
10 seg.
20. Encontrar la corriente en el circuito RLC, si i(0) = 0, i’(0) = 0
Dónde además:
a) ( )
b) ( )
P á g i n a | 213
a) ( )
b) ( )
Hallar x(t).
P á g i n a | 214
P á g i n a | 215
Capítulo 7
Métodos Numéricos
Si se conoce un punto o condición conocida que satisface la ecuación será posible aplicar
algunos de los métodos que se indican.
Sin embargo este tipo de solución será sólo aproximada, donde su exactitud dependerá del
método y los medios empleados.
( )
( )
( )
Por tanto en esta solución final será posible calcular el valor de la variable
dependiente y para cualquier valor de la variable independiente x.
̅ ( )
P á g i n a | 216
Donde: x=
y= ̅
Como conclusión: en base al punto P( ), lo que finalmente se busca es el valor
de ̅para
Sin embargo, no siempre es posible calcular la solución de la forma y=f(x)+C, por ningún
método estudiado, entonces sólo queda realizar un cálculo aproximado del valor de
̅ ( ) mediante métodos numéricos.
Procedimiento:
Sea:
( )
Integrando:
∫ ∫ ( )
∫ ( ) ∫ ( )
Para: y = ̅ ; x =
̅ ∫ ( )
Interpretación Geométrica:
∫ ( ) ( )
Entonces de: ( ) ∫ ∫ ( )
∫ ( )
∫ ( )
También si: ∫ ( )
El teorema fundamental del cálculo, supone que toda función continua f, en un intervalo
abierto I, tiene una antiderivada G definida en I.
Pero aun cuando f(x) sea una función sencilla su antiderivada G(x) puede no serlo, por
ejemplo:
Pero si conocemos las condiciones iniciales y (0) = se podrá aplicar el método de Euler.
Procedimiento:
A partir del punto conocido, se traza una recta quebrada de pendientes, que procura
seguir a la trayectoria de la curva.
Donde ,….serán los errores para aproximarse a la curva.
Se puede demostrar que el error del método de Euler es:
( )
P á g i n a | 219
Procedimiento:
Sea la representación en la recta real:
… …
( )
Condiciones iniciales:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) para n valores
( ) ( ) ( ) ( )
De (7.1) ; ( ) ( ) ( ) ( )
Para: ( )
Además: ( ) ( ( )) ( )
Entonces remplazando: ( )
iv) Para x = a + h
De (7.1): ; ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
Luego : ( )
En general:
( ) n
P á g i n a | 221
Descripción:
,( ) ( )-
Para:
Entonces:
, ( )-
, ( ) ( )-
P á g i n a | 222
En general:
, ( ) ( )-
Una forma más simple de obtener las fórmulas de Euler y Euler mejorado, empleando
conceptos geométricos será el siguiente:
Euler (utilizando rectángulos)
Remplazando:
( )
P á g i n a | 223
, ( ) ( )-
Ejemplo 1:
y’ = y ; y(0) = 1
Solución:
Euler
P á g i n a | 224
( )
( )
( )
Sabemos que:
Para ( ) ( )
Para ( ) ( )
, ( ) ( )-
( )
- Para , ( )-
, -
- Para , ( )-
, -
3.8% 0.27%
Observaciones:
1. Dejamos al estudiante completar la tabla hasta los 10 intervalos correspondientes y
el aplicar un programa matemático para la obtención de los
(recomendamos el Mat-Lab).
2. Se observa claramente el menor porcentaje de error con Euler
Mejorado.
3. Los primeros valores de son más exactos.
4. Mientras más pequeño sea h, los resultados serán más exactos.
Sin embargo, ¿por qué no usamos el valor más pequeño que pueda darnos la
máquina?
i) Cuando más pequeño sea h, se requerirá de mayor tiempo.
ii) Más importante con un valor de h muy pequeño, la diferencia 1 – h,
redondearía la máquina a 1, con mayor frecuencia, se cometería mayor
error.
( )
∫ ( ) ( ) ( )
Donde F es la antiderivada de f.
Entonces:
∫ ( ) ( ) ( )
( ) ( )
∫ [ ( ) ( )]
De aquí para: ( ) ( )
[ ( ) ( ) ( )] ( )
. /
( )en el punto medio del intervalo , - de dos maneras
diferentes.
iii) Llamaremos
- ( ) la pendiente en
P á g i n a | 227
punto medio.
- ( ) la pendiente con el método de Euler.
Reemplazando en (7.2):
, - Fórmula de Runge-Kutta
( )
( ) . /
Sin embargo esta fórmula es más difícil de utilizar debido a que incluye derivadas parciales
de orden superior de la función f.
P á g i n a | 228
Una forma más simple de obtener la fórmula de Runge – Kutta, empleando conceptos
geométricos, sería el siguiente:
En este caso:
[ ( ) ( ) ( )]
Luego si:
( ) ( ) ( )
[ ( ) ( ) ( ) ( )]
, -
P á g i n a | 229
( )
Solución:
( )
( ) ( )
( ) ( )
para:
( ) ( )
dónde: , -
Remplazando:
Para n = 0
( )
( )
( )
, ( ) ( ) -
P á g i n a | 230
Para n = 1
( )
( )
( )
( )
, ( ) -
ii) Euler
( )
( ) ( )
, ( ) ( )-
, -
( ) ( )
…… ……………………………..
P á g i n a | 231
Tabla (7.2):
Xn Euler Euler Mejorado Runge – Kutta Valor Exacto
0.0 1.000000 1.000000 1.000000 1.000000
0.1 1.2 1.215 1.215512 1.215512
0.2 1.43 1.463075 1.464201 1.464206
0.3 1.693 1.747697 1.749576 1.749576
0.4 1.9923 2.072706 2.075472 2.075474
0.5 2.331530 2.442340 2.446163 2.446163
Observaciones:
Ejemplo 2: Sea el ejemplo 1, resuelto por Euler y Euler Mejorado (tabla (7.1)):
y‟ = y ; y(0) = 1
Aplicando el método:
Para n = 0:
( )
( )
, ( ) ( ) -
Para n = 1:
k1 = y1 = 1,105170833
P á g i n a | 232
( )
( )
( )
, -
Para n = 2:
( )
, -
Tabla (7.3):
Xn Runge – Kutta Valor Exacto Error
0.0 1.00000 1.00000 1.00000
0.1 1.51708 1.10517 0.00000
0.2 1.22140 1.22142 2 x 10-5
0.3 1.34985 1.34985 0.00000
0.4 1.49182 1.49180 2 x 10-5
0.5 1.64872 1.64872 0.00000
Observaciones:
∫ ( )
Demostración:
Partimos de la ecuación fundamental de los métodos numéricos:
∫ ( )
Para:
∫ ( )
∫ ( )
∫ ( )
…… …… ……
En general:
∫ ( )
Ejemplo 1:
Resolver aplicando el método de Picard:
( )
Solución:
∫ ( )
∫ ( )
∫ ( )
( )
∫ ,( ) -
( )
∫ [( ) ]
∫ [( ) ]
( )
Como respuesta podemos tomas:
El valor exacto es: y = 3ex – 2x – 2
y(0,2) = 1,26421
P á g i n a | 235
Observación:
4 5
Ejemplo 2:
( )
Solución:
∫ ( )
∫ ( )
( )
∫ 4 5
( )
P á g i n a | 236
Ejercicios 7.1:
A. Resuelva aplicando los métodos de Euler, Euler Mejorado y Runge – Kutta, haga
una tabla y compare posteriormente con el valor exacto, encontrando el error
absoluto para h = 0.1.
1. ; y(0) = 1 : , -
2. ; y(0) = 0 : , -
3. ; y(0) = 1 : , -
4. ; y(0) = 1 : , -
5. ; y(1) = 1 : , -
6. ; y(0) = 1 : , -
7. 3x2y ; y(0) = 3 : , -
8. ( ) ; y(0) = 1 : , -
9. ; y(0) = 0 : 0 1
P á g i n a | 237
Respuestas
Ejercicios 1.2
1) La solución y es . , 2) La solución y es .
3) La solución y es . , 4) La solución y es .
5) La solución y es .
7) La solución y es . , 9) No se garantiza y .
Ejercicios 1.3
B. 1) | | | | , 2) ( )
3) , 4) ( )
( )
5) ( ) , )
( )
) )
Ejercicios 2.1
) 4 5 )
) ( ) ) √
√
) )
P á g i n a | 238
)[ . / ]
) ) | |
)( ) ( ) )
) )
( )
) ( ) ) )
) ) ( ) ) ( )
) ) ( )
) )
) )
) ( ) )
)( ) ( ) )
) ( ) ) ( )
) ( )
) ( )
) ( )
( )
) ( )
) ( √ ) , ( )-
P á g i n a | 239
Ejercicios 2.2
) ) )
) ( ) ) . √ √ /
) √ ( )
) ) ( ) )
) ) √ )
Ejercicios 2.3
)4 5( )
)( )( )
)( )( )
) . √ /
√ √
. √ /
√ √
( )
)
( ) ( ) ( ) ( )
) ( ) )
) )
) ) ( )
P á g i n a | 240
Ejercicios 3.1
√ √
) 6 4 5 4 57
) )
) ) ( )
. / . /
)
)
√ √
) ( ) 4 5 ( ) 4 5
) ) ( )
) ( ) ) ( )
)
) ( ) ( )
)
Ejercicios 3.2
a) )
) , -
) )
) ( )
b) ) ( | | )
) , | |-
) ( )
) ( ) | |
) , | | ( ) | |-
P á g i n a | 241
6) ( ) ∫
7) ( ) ∫ )
8) )
9) 0 1 ( ) , -
10) ( )
Ejercicios 3.3
1) ( ) √ √
√ √
2) () ) ( ) ( )
3) ) () , -
Ejercicios 3.4
1)
2) 0 . / ( )1
3) , ( ) ( )-
4) ( ) , -
5) ( ) ( ) ( ) ( )
6)
7) ( )
8) ( ) ( )
9) ( ) ( )
10) ( )
11) ( ) ( ) ( )
12) ( )
P á g i n a | 242
13) ( )
Ejercicio 4.1
1) a) -3 ( ) )
c) , - ) )
2) a) ∑ ( ) ) ( )
3) ) ) 0 1 )0 1
Ejercicios 4.2.
1)
2) y = . / ( )
( ) ( )
3) y = 0 ( ) 1 0( ) ( ) 1
4) ) ( )
5) 0 1 0 1
6) 0 1 0 1
( ) ( )
7) No tiene solución en ) 0 1
9) 0 1
P á g i n a | 243
Ejercicios 5.1
1) a) . 0 1/ ; b) . 0 1/ . c) . 0 1/
b) 4 6 75 ; b) 4 6 75 . c) . 0 1/ , . 0 1/
e) 4 6 75 , 4 6 75 f) ( [ ]) , ( [ ]) , ( [ ])
g) ( [ ]) , ( [ ]) ; h) ( [ ]) , ( [ ]) , ( [ ])
i) ( [ ]) , ( [ ]) , ( [ ])
j) . 0 1/ . 0 1/
2) ) 0 1 b) X’ = 0 1
b) [ ] ) [ ]
) [ ] ) [ ]
) [ ]
) [ ]
) ( ) ( ) ( )
) ( ) ) ( )
P á g i n a | 244
) ( )
) ( ) ( )
) ( ) ( )
3) ) ( ) [ ] ) ( ) [ ]
) ( ) [ ] ) ( ) [ ]
) ( ) [ ] ) ( ) [ ]
) ( ) [ ] [ ]
( ) ( )
( ) ( )
) ( ) 0 1 0 1
) ( ) ( )
( ) ( )
) ( ) [ ] [ ] 6 7
) ( ) [ ] [ ] [ ]
( ) [ ] ( ) 6 7
P á g i n a | 245
) )
Ejercicios 6.1
A. ) ) ) ) ) )
√
) ) ( )( )
) ) ( )( )
) ) ( )
) ( )
)
( )
) 0 1 ) ( )
) 0 1 ) ) . /
) . / )∫ )∫
) ( )
) ) )
( ) ( )( )
) ) )
( ) ( )
B. ) ) ) ) ) ) )
√
) ) ) )
) )
) ) )
( ) ( ) ( )( )
) ) ) ( )( )
( ) ( ) ( ) ( )
) ) ( ) ( )
), ( )- ), ( )- )
) ) )
P á g i n a | 246
Ejercicios 6.2
) )
) { }
( )( )
) { } )
( )( )
√
) √ 4 5 √
√
) ( ) ) ) { }
√
) ( )
. /
) ( ). . / /
) ( ) ) ( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) ( )
)
) , ( ) ( )-
)
( )( ) ( )( ) ( )( )
)
( ) ,( ) - ,( ) -
) ) ( ) ( ) ( )
( )( )
Donde: g(t) = ( )
[( ) ( )( ( )
) ) ]
) ) ( ) , ( )- [ ]
P á g i n a | 247
( ) ]}
b) ( ) { ( ) [ ( )
Ejercicios 7.1
2)
y y y
X
Euler Euler Mejorado Runge - Kutta
0.00 0.00000 0.00000 0.00000
0.10 0.00000 0.00500 0.00517
Anexo
1.
La Divergencia de la Serie Armónica
Prueba Corta
La prueba se hará por reducción al absurdo, Supóngase que
( )
( )
Llegaremos a una contradicción contra este último límite, lo que nos probará que la
sucesión estudiada no es sumable.
( )
De n sumandos, es mayor que n veces del sumando más chico, que es (el último
sumando).
Más precisamente
n sumandos
lo que va en contra de
( )
El absurdo provino de suponer que las sumas parciales tenían límite finito.
Índice Alfabético
Área Bajo una Curva, 38 Ecuación Fundamental de los Métodos
Numéricos, 216
Antitransformada de La Place, 189 Ecuación lineal, 19
Aplicaciones Biológicas, 48 Ecuaciones Diferenciales, 1
Aplicaciones Físicas, 42 Ecuaciones Exactas, 25
Aplicaciones Geométricas, 36 Ecuaciones Homogéneas, 21
Autovalores, 132 Euler, 218
Autovectores, 132
Fórmulas de Cauchy, 94
Campo de Pendiente, 10 Fórmulas de Legendre, 97
Circuitos con Corrientes Discontinuas, Factor de Integración, 19
204 Función Escalón Unidad, 174
Circuitos de Segundo Orden, 86 Función Gamma, 169
Circuitos Eléctricos, 45
Clasificación de las Ecuaciones, 3 Grado Superior, 54
Coeficientes Indeterminados, 74
Convergencia de la Serie Geométrica, Identidad de Euler, 71
114 Independencia Lineal de las Soluciones, 65
Convergencia de una Sucesión, 108 Isoclinas, 10
Convolución, 184
Crecimiento de Bacterias, 48 Lineales no Homogéneas, 23
Criterio del Coeficiente, 117 Longitud de una Curva, 38
Curvas Integrales, 10
Método del Determinante, 156
Decaimiento Radioactivo, 49
Delta – Dirac, 185 Objetivo de las Ecuaciones Diferenciales, 1
Divergencia de una Sucesión, 109
Péndulo Físico, 84
Ecuación Adjunta, 104 Paradoja de Zenón de Elea, 111
Ecuación de 2do Orden, 67 Picard, 233
Ecuación de Bernoully, 31 Problema del Valor Inicial (P.V.I.), 8
Ecuación de Bessel, 126
Ecuación de Riccati, 35
P á g i n a | 252
Raíces
Únicas, 69
Imaginarias, 70
Reales, 68
Reducción a ecuaciones Diferenciales
Exactas, 28
Resolución por Simple Integración, 8
Resonancia, 77
Resortes, 86
Runge – Kutta, 226
Separación de Variables, 17
Serie de Frobenius, 121
Serie de Mc Laurin, 112
Serie de Taylor, 112
Solución de las Ecuaciones de Orden n,
64