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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA - MAESTRIA EN TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN

TÉCNICAS EXPERIMENTALES

SISTEMAS DE PROTECCIÓN SISMICA

INGº CARLOS J. RAMOS CHIMPEN

LAMBAYEQUE - MARZO 2004

INGº CARLOS J RAMOS CH


UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA - MAESTRIA EN TECNOLOGÍA DE LA CONSTRUCCIÓN
TÉCNICAS EXPERIMENTALES

I N D I C E

RESUMEN

I.- INTRODUCCIÓN

II.- OBJETIVOS

III.- PRINCIPIOS GENERALES DE LA DISIPACIÓN DE ENERGIA

IV.- CLASIFICACION DE LOS SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA

IV.1.- SISTEMAS PASIVOS

IV.2.- SISTEMAS ACTIVOS

IV.3.- SISTEMAS HÍBRIDOS

IV.4.- SISTEMAS SEMI ACTIVOS

V.- ALGUNAS EXPERIENCIAS

V.1.- LA EXPERIENCIA CHILENA

VI.- CONCLUSIONES

VII.- BIBLIOGRAFÍA

INGº CARLOS J RAMOS CH


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TÉCNICAS EXPERIMENTALES

SISTEMAS DE PROTECCIÓN SÍSMICA

RESUMEN

Un procedimiento cada vez más utilizado para reducir las vibraciones producidas por el
viento o terremotos, consiste en incorporar a las estructuras sistemas o dispositivos de protección que
reduzcan los desplazamientos relativos y la aceleración absoluta de la estructura.

El empleo de éstos dispositivos sísmicos en los edificios para mitigar el efecto


destructivo de los terremotos, es una técnica cada día más extendida en el mundo. Es así como
numerosos edificios en países como Estados Unidos, Japón, Nueva Zelanda, Italia, etc. han sido
equipados con este tipo de dispositivos antisísmicos; en ésta parte de la región, Chile, es el país que
más a avanzado en esta nueva tecnología, investigando y experimentando sobre estructuras reales con
éstos nuevos sistemas, por lo que se presenta una descripción suscinta de los diferentes dispositivos
de protección sísmica que se tiene conocimiento, así como un resumen de dos estructuras equipadas
con ésta metodología innovadora.

I.- INTRODUCCION

Cuando se produce un terremoto por causa del movimiento de las placas tectónicas de
la corteza terrestre, las ondas sísmicas generadas viajan a gran velocidad por el subsuelo, afectando a
las construcciones mediante un movimiento de su base. Esta energía cinética hace mover a la
estructura de la edificación, la que comienza a oscilar por la absorción de la energía transmitida a
través de sus cimientos. El movimiento de la estructura produce efectos dañinos en la edificación, tales
como esfuerzos de gran magnitud en sus elementos, plastificación de las uniones, etc., así como
consecuencias destructivas en el contenido del edificio debido a las grandes aceleraciones horizontales
inducidas en los pisos. Este último efecto es especialmente importante en edificios destinados a
contener equipos valiosos y delicados, como lo son los de computación, telecomunicaciones,
hospitales, laboratorios, reactores nucleares, museos; pero también es importante en edificios
habitacionales, en los cuales el costo de las reparaciones, así como las pérdidas de objetos valiosos
después de un terremoto suelen ser significativos. Es también de consideración el pánico que concita
en las personas el movimiento, especialmente las aceleraciones, a las cuales los seres humanos son
muy sensibles.

El diseño sismoresistente tradicional de edificios reduce las fuerzas dinámicas


inducidas por sismos severos, por medio de la capacidad de disipación de energía disponible en vigas,
columnas y sus conexiones. La disipación de energia se suele concentrar en los extremos de los
componentes estructurales debido, entre otros motivos, a la facilidad de proporcionar detalles que
incrementen su ductilidad. Un diseño sismoresistente satisfactorio debe asegurar que para un
determinado nivel de demanda de ductilidad global; la ductilidad seccional y de material disponible no
sea superada, en especial teniendo en cuenta las incertidumbres inherentes en la definición de la
acción dinámica. En los últimos quince años se ha producido un esfuerzo de investigación importante
para encontrar sistemas estructurales dúctiles tales como los muros de corte acoplados o los pórticos
excéntricos, en los cuales sea posible localizar la disipación de energia. Más recientemente, y con el fin
de mejorar estos eficientes sistemas estructurales, se han propuesto técnicas avanzadas de diseño
sismoresistente que incluyen los aisladores dinámicos y los disipadores mecánicos de energía. Estos
sistemas estructurales permiten localizar las demandas de ductilidad, reduciendo la acción dinámica en
la estructura significativamente, comparado con la acción que seria inducida a una estructura
tradicional.

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II.- OBJETIVOS

El presente trabajo, no pretende plantear fórmulas dinámicas, ni experimentar, ni


proponer sistemas de protección sísmica en las estructuras, sino que es un intento de dar a conocer el
estado actual del conocimiento en ésta área, señalando algunos aspectos del problema sismico y
reseñar muy sucintamente técnicas y materiales innovadores que han sido recientemente utilizados en
la práctica.

III.- PRINCIPIOS GENERALES DE LA DISIPACION DE ENERGIA

El movimiento del terreno transmite energía en una estructura; ya en la estructura, una


parte de esta energía se transforma en energía elástica de movimiento y deformación (EE) y la otra
parte de la energía es disipada (ED). En base al principio de la conservación de energía debe existir un
equilibrio entre la energía de entrada (El), y la suma de la energía elástica y la energía disipada.

EI = EE + ED (1)

La energía elástica a su vez esta formada por energía almacenada en deformación


elástica EP (energía potencial) y por energía de movimiento EK (energía cinética ). La cantidad de
energía cinética y la de energía de deformación elástica varían a cada instante influidas directamente
por el movimiento del suelo, generándose la energía de deformación elástica máxima cuando la
estructura alcanza su deformación máxima, en ese instante la energía cinética es nula pues la
velocidad de la estructura es cero. Por otro lado la energía cinética alcanza su valor máximo cuando la
estructura está vibrando y pasa por la posición nula de deformación lateral, en cuyo instante la
velocidad con que se desplaza la estructura es máxima.

Como la energía de entrada debe estar en equilibrio con la energía elástica, se tiene :

EE = EK + ES (2)

La energía disipada a su vez puede dividirse en dos principales fuentes:

La primera es la energía de amortiguamiento EA y la segunda es la energía histerética


EH, la que se dá a través de deformaciones inelásticas.

El equilibrio energético de la energía disipada esta dado entonces por :

ED = EH + EA (3)

La ecuación dinámica de equilibrio energético al sustituir (2) y (3) en (1) es:

EK + ES + EA + EH = EI (4)

Energía elástica de movimiento Energía y deformación disipada

Un diseño eficiente de estructuras sismorresistentes según el Dr. V. Bertero , deberá


cumplir la ecuación básica de diseño.

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DEMANDA DE ≤ CAPACIDAD DE (5)

Rigidez Rigidez

Resistencia Resistencia

Estabilidad Estabilidad

Capacidades de absorción Capacidades de absorción


y disipación de energía y disipación de energía

La comparación de la ecuación (4) con la ecuación de diseño (5) demuestra que EI


representa la demanda del sistema y la suma EE + ED representan las provisiones o capacidades del
sistema.

Esto implica, según se puede observar en la ecuación (4), que para tener un diseño
sísmico eficiente se debe incrementar el lado izquierdo de la ecuación o bien disminuir el lado derecho;
el incremento del lado izquierdo de la ecuación (4) se puede lograr aumentando la resistencia lateral de
la estructura con lo que se acentúa la importancia de los dos primeros términos con respecto al tercero
y en particular con respecto al cuarto; sin embargo, esto implica un incremento en el costo de la
estructura.

La concepción actual de diseño sismorresistente al aceptar deformaciones inelásticas


en la estructura permite que una buena parte de la energía de entrada sea disipada por medio de
energía histerética, EH. Para lograr este objetivo una estructura convencional necesitará de
deformaciones inelásticas, las que se alcanzarán a través de la formación de articulaciones plásticas en
algunos miembros estructurales fundamentalmente en los extremos de las vigas); esto implica que se
acepten ciertos niveles de daño (diferentes niveles de agrietamiento, pérdida del recubrimiento, etc.).
Para poder controlar la repuesta de la estructura durante movimientos sísmicos se debe reducir
fundamentalmente la energía de entrada en la estructura, es decir, disminuir el lado derecho de las
ecuaciones (1) y (4) lo cual se puede lograr con un sistema de aislamiento en la base o bien
incrementar la capacidad de disipación de energía de la estructura; esto es, incrementar ED, lo cual se
puede lograr mediante la colocación de elementos de gran capacidad de disipación de energía. Estos
sistemas de control de respuesta sísmica reciben el nombre de "Dispositivos Disipadores de Energía".

En una estructura nueva o en una estructura existente en la que se coloquen sistemas


de control de respuesta sísmica, se pueden atenuar los daños estructurales y no estructurales que
podría generar un movimiento telúrico al incrementar la ductilidad y/o amortiguamiento de la estructura.

IV.- CLASIFICACION DE SISTEMAS DE PROTECCIÓN SISMICA

Mucho tiempo ha tenido que pasar para pensar en sistemas, que puedan ser capaces
de reducir la entrada sísmica en los elementos estructurales, por medio de elementos especiales que
sean los encargados de tomar la mayor cantidad de la energía sísmica, o por medio de sistemas
eficientes que controlen la respuesta estructural ante eventos sísmicos severos; transformando a la
edificación en una estructura segura, sin peligro de colapso y sin necesidad de tener que diseñar una
estructura muy rígida de manera tal, que se comporte elásticamente frente a un sismo severo, logrando
una construcción segura pero costosa.

La idea de tener un sistema de control de respuesta sísmica en una edificación se basa


no sólo en desear que la estructura este protegida del peligro de colapso provocado por un sismo
severo; sino también, en preservar que la misma cumpla con las funciones de servicio para las que fue
diseñada aún después de un sismo muy fuerte. Aunque no es posible predecir cuándo se presentará un
movimiento sísmico y cuál será su intensidad, es factible sin embargo mejorar el comportamiento
estructural de la edificación colocando a la estructura sistemas adecuados de control de respuesta
sísmica.

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Los sistemas de protección sísmica empleados en la actualidad para el diseño de


edificios altos, comprenden desde relativamente simples dispositivos de control pasivo, hasta
avanzados sistemas completamente activos. Los sistemas pasivos son tal vez los más conocidos e
incluyen los sistemas de aislamiento sísmico y los sistemas mecánicos de disipación de energía. El
aislamiento sísmico es el sistema más desarrollado de la familia, con continuos avances en
dispositivos, aplicaciones y especificaciones de diseño.

Los sistemas de protección sísmica pueden ser clasificados en cuatro categorías:

a) Sistemas pasivos

- Aislamiento Sismico
- Disipadores de Energía
- Oscilador Resonante TMD

b) Sistemas activos

- Arriostres Activos
- Tendones Activos
- Oscilador Activo AMD

c) Sistemas híbridos

- Aislamiento activo
- Oscilador Híbrido

d) Sistemas semi-activos

- Disipadores de Orificio Variable


- Dispositivos de Fricción Variable
- Disipadores de Fluidos Controlables

IV.1 SISTEMAS PASIVOS

El efecto de estos elementos sobre el sistema dinámico es equivalente a colocar un


filtro, de resortes y amortiguadores, entre los cimientos y la estructura. Los movimientos sísmicos tienen
distinta energía según la frecuencia de la vibración. Los sistemas de control pasivo emplean
dispositivos bastante simples que reducen la respuesta dinámica por medios totalmente mecánicos. Los
sistemas pasivos más comunes son: los aisladores sísmicos, los disipadores de energía y los
osciladores resonantes (TMD). Cada sistema emplea diferentes enfoques para el control de la
respuesta estructural y son más efectivos para diferentes tipos de estructuras, sin embargo es posible
también usar combinaciones de dispositivos.

Tal vez uno de los inconvenientes en la utilización de éstos sistemas, como


herramienta de diseño antisísmico, es que requiere una predicción del rango de frecuencias
predominantes de los sismos esperados en la zona, la cual es una operación que conlleva
incertidumbres y que puede dar lugar a una limitación de la aplicación de los mencionados sistemas, en
especial para edificios en suelo blando.

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Aisladores Sísmicos

El concepto de aislación sísmica en la base es muy antiguo. Hay autores que citan
ejemplos tan remotos como la Epoca Romana o la China Antigua; pero su estudio sistemático y el
desarrollo de dispositivos que sean efectivos y prácticos, es reciente.

La aislacion sísmica en la base consiste en colocar entre los cimientos y la estructura


del edificio elementos amortiguadores que disminuyan en el mayor grado posible el movimiento del
suelo que es transmitido a la estructura superior. Estos elementos, en forma análoga a como lo hace el
sistema de suspensión de un vehículo, aminoran el movimiento de la estructura del edificio, reduciendo
así los efectos dañinos indicados anteriormente.

El aislamiento sísmico es una estrategia de diseño basada en la premisa de que es


posible separar una estructura de los movimientos del suelo mediante la introducción de elementos
flexibles entre la estructura y su cimentación. Los aisladores reducen notablemente la rigidez del
sistema estructural, haciendo que el periodo fundamental de la estructura aislada sea mucho mayor que
el de la misma estructura con base fija . Existen básicamente dos tipos de sistemas de aislamiento:

- Los apoyos elastoméricos y


- Los apoyos deslizantes.

Los apoyos elastoméricos emplean


un elastómero de caucho natural o neopreno
reforzado con finas láminas de acero. La notable
flexibilidad lateral en el elastómero permite el
desplazamiento lateral de los extremos del aislador,
mientras que las láminas de refuerzo evitan el
abultamiento del elastómero y le proporcionan una
gran rigidez vertical.

Existen tres tipos de apoyos


elastoméricos ampliamente usados:

- apoyos de caucho natural (NRB )


- apoyos de caucho con núcleo de
plomo (LRB), y
- apoyos de caucho de alta
disipación de energía (HDR).

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Los apoyos deslizantes poseen una superficie de deslizamiento que permite la


disipación de energía por medio de las fuerzas de rozamiento. Uno de los dispositivos más innovadores
es el sistema pendular friccionante que combina la acción del deslizamiento con la generación de una
fuerza restitutiva debido a la geometría del deslizador .

Aislador elastomérico de caucho natural (NRB). Sistema pendular friccionante (FPS).

El aislamiento sísmico es un sistema ampliamente usado para la protección sísmica de


diversos tipos de estructuras. Numerosos estudios teóricos, análisis numéricos y ensayos de laboratorio
demuestran el excelente comportamiento que puede lograr este sistema en la protección de estructuras
sometidas a eventos sísmicos moderados y severos. Adicionalmente, la efectividad de este sistema fue
evidenciada por los registros de la respuesta dinámica de los edificios con aislamiento de base
sacudidos por los sismos de Northridge en 1994 y Kobe en 1995.

Actualmente existen numerosas aplicaciones de sistemas de aislamiento de base, en


países como Japón, Estados Unidos, Nueva Zelanda e Italia. Estas aplicaciones corresponden
principalmente a la construcción de nuevos edificios y el mejoramiento sísmico de estructuras
existentes. Uno de los edificios en los que se demostró la factibilidad de los sistemas de aislamiento
sísmico es el Fire Command and Control Facility en Los Angeles. Este edificio es una central de
emergencias que debe permanecer en operación incluso después de un sismo extremo. Para su
construcción se realizó una comparación entre los esquemas de diseño convencional y de aislamiento
sísmico para proveer el mismo grado de protección. En estos términos se estimó que el costo del
edificio con aislamiento sísmico era un 6% menor que el correspondiente al edificio con un diseño
convencional .

La prueba más severa a la que fue sometido un edificio con aislamiento sísmico hasta
la fecha corresponde al hospital de docencia de la Universidad de Southern California. El edificio está
ubicado a 36 km del epicentro del terremoto de Northridge, ocurrido en 1994, con una magnitud de 6.8
Mw. Durante el terremoto el terreno bajo el edificio alcanzó una aceleración máxima de 0.49 g, mientras
que las aceleraciones en el interior del edificio estuvieron entre 0.10 g y 0.13 g. Esto significa que la
estructura fue aislada en forma efectiva de los movimientos del suelo, teniendo en cuenta que estos
movimientos fueron lo suficientemente intensos como para provocar daños importantes en edificios
adyacentes.

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Disipadores de Energía

Los disipadores de energía son dispositivos diseñados para absorber la mayor parte de
la energía sísmica, evitando así que ésta sea disipada mediante deformaciones inelásticas en los
elementos estructurales. Pueden ser clasificados como histeréticos o viscoelásticos.

Los disipadores histeréticos


incluyen los disipadores metálicos y los
disipadores friccionantes, y dependen
esencialmente de los desplazamientos de la
estructura. Los disipadores metálicos están
basados en la fluencia de los metales debido
a flexión, corte, torsión, o extrusión. Uno de
los dispositivos metálicos más reconocidos
es el ADAS, que está compuesto por placas
de acero con sección transversal en forma
de X instaladas en paralelo sobre los
arriostres. Los disipadores friccionantes son
dispositivos que disipan la energía mediante
las fuerzas de fricción que se presentan por
el desplazamiento relativo entre dos placas
en contacto. Son diseñados para deslizar a
una carga predeterminada, y permanecen
inactivos mientras no existe una demanda
sísmica importante sobre el edificio.

Los disipadores viscoelásticos


incluyen los sistemas de sólidos
viscoelásticos, fluidos viscoelásticos, y los
disipadores fluido-viscosos. Los dispositivos
viscoelásticos dependen esencialmente de
la velocidad. Los disipadores viscoelásticos
sólidos están constituidos por una capa de
material viscoelástico ubicada entre dos
placas de acero, usualmente acopladas a los
arriostres que conectan los extremos del
entrepiso. Los dispositivos viscoelásticos liquidas disipan la energía por medio de las deformaciones
inducidas por un pistón en una sustancia altamente viscosa. Los disipadores fluido-viscosos son
dispositivos que disipan energía forzando el flujo de un fluido a través de un orificio. Estos dispositivos
son similares a los amortiguadores de un automóvil, pero operan con un mayor nivel de fuerzas y son
fabricados con materiales más durables para lograr un mayor tiempo de vida útil.

Sistema ADAS Rpta. Histerética en los 1os. Ciclos de carga

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Para muchos edificios la respuesta para resolver los problemas y restricciones de un


sistema de núcleo único, o un sistema de tubo perimetral con columnas cercanas, es la incorporación
de uno o más niveles de disipadores o estabilizadores. Estos sistemas pueden unir el núcleo de un
edificio de gran altura con el pórtico del perímetro. Este enfoque sobre estabilizadores ha permitido
espaciamientos de columnas exteriores que se combinan fácilmente con las consideraciones
arquitectónicas y funcionales del edificio. Los pórticos exteriores pueden consistir simplemente de vigas
y columnas sin necesidad de conexiones rígidas con capacidad para trasmitir momentos. Por supuesto,
en regiones sísmicas es a menudo aconsejable tener un
pórtico perimetral dúctil con capacidad de resistir momentos
que también puede ser acoplado al núcleo mediante
disipadores. En algunos casos, los sistemas de disipadores
pueden eficientemente incorporar cada columna que resiste
cargas de gravedad al sistema resistente de las cargas
laterales. Esto conduce a ahorros significativos así como a
minimizar la necesidad de ajustes constructivos en las
longitudes iniciales de las columnas usada en edificios muy
altos debido a los diferentes niveles de esfuerzo que se
presenta entre los sistemas resistentes al viento y los de
carga vertical.

La Figura muestra una foto del "One Liberty


Place" construido en 1985. Es el edificio más alto de
Filadelfia, Pennsylvania, con 65 pisos. Estabilizadores
"super diagonales" fueron usados en varios pisos, cerca al
último piso y en dos niveles intermedios del edificio.

Debe señalarse que los beneficios de los


disipadores van disminuyendo por cada nivel adicional que
se agregue. Técnicas de optimización utilizadas para el
diseño de One Liberty Place minimizaron tanto el número
de disipadores como los cinturones de tijerales necesarios
para trasmitir el peso de columnas adicionales.

Otro buen ejemplo del uso de disipadores se


muestra en la foto del proyecto Chifley Square en Sydney,
Australia, construido en 1991. Se usaron disipadores
esviados (no ortogonales) de varios tamaños y dimen-
siones para activar las columnas exteriores y acoplarlas al
núcleo.

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La transferencia de cargas también se diseñó con el fin de maximizar el peso sobre las
columnas exteriores conectadas a los disipadores, incrementando así la eficiencia del sistema
resistente a las cargas laterales.

Esto resultó en un edificio de forma interesante con flexibilidad en el espaciamiento de


las columnas perimetrales. Sin embargo, la esbeltez de este edificio de acero de 43 pisos requirió el
uso de un amortiguador de masa sintonizada (TMD) para controlar las aceleraciones del edificio.

Otro tipo de disipador de energía llamado "amortiguador en las juntas" conecta a dos
edificaciones contiguas, por medio de amortiguadores que disipan energía por histéresis; se espera
entonces la reducción de la respuesta sísmica en ambas estructuras debido al desplazamiento relativo
entre ellas, haciendo que los dispositivos se deformen y en consecuencia se libere energía por
histéresis, reduciendo con ello los efectos sísmicos en las edificaciones.

Con el uso de estos disipadores de energía es posible reducir la separación de dos


edificaciones adyacentes a valores mínimos, controlando los desplazamientos laterales de la
edificación. Estos amortiguadores son hechos de acero y tienen como una de sus propiedades
principales una gran capacidad de deformación inelástica y una alta confiabilidad como material
estructural.

Osciladores Resonantes

Un oscilador resonante (TMD) es un


sistema de un grado de libertad constituido por una
masa, un elemento restitutivo y un mecanismo de
disipación de energía, usualmente montado en la parte
superior de la estructura. Para que el TMD pueda
reducir la respuesta dinámica de una estructura debe
existir una coincidencia entre las frecuencias naturales
de vibración de la estructura y del oscilador resonante .
Los osciladores resonantes son bastante efectivos en la
reducción de las vibraciones producidas por el viento en
edificios altos. También puede ser empleados para la
reducción de la respuesta sísmica. La mayor desventaja
del TMD es que requiere una gran masa e importante
disponibilidad de espacio para su instalación. Otro
inconveniente del sistema es que su efectividad se
reduce a una banda estrecha de frecuencias cercanas
al período fundamental del edificio y pueden
presentarse situaciones en las que el edificio se sitúe
fuera de su período fundamental. Adicionalmente, existe
la posibilidad que durante terremotos severos la estructura pueda llegar a incursionar dentro del rango
plástico, alargando el período de la estructura y presentando una pérdida de sintonía con el TMD.

IV.2.- SISTEMAS ACTIVOS

Un procedimiento, cada vez más utilizado para reducir las vibraciones estructurales,
consiste en incorporar a la estructura mecanismos alimentados por una fuente de energía externa,
capaces de ejercer fuerzas de control. Dichos mecanismos se incluyen en un lazo cerrado gobernado
por un computador, lo que permite calcular continuamente; en tiempo real, las fuerzas de control que
deben aplicarse, en función de los valores de la respuesta estructural medida, utilizando un cierto
algoritmo de control. Este tipo de sistema, denominado de control activo, está formado por sensores
que miden la respuesta estructural, un ordenador que calcula el valor de las fuerzas de control
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basándose en una estrategia de control y mecanismos actuadores que ejercen dichas fuerzas sobre la
estructura.

La utilización del control activo evita la principal desventaja del aislamiento de base ya
que, por su propia concepción, es capaz de adecuarse automáticamente a las características de la
excitación. Además, la respuesta estructural obtenida empleando este tipo de control es menor que la
que se obtiene mediante sistemas pasivos de aislamiento de base o disipadores de energía. Por otro
lado las ecuaciones que gobiernan la respuesta de estructuras con control pasivo son un caso particular
de las ecuaciones que gobiernan la respuesta de estructuras con control activo donde las fuerzas de
control son nulas.

La Figura describe esquemáticamente el proceso. Los sensores instalados en la


estructura miden las excitaciones externas y la respuesta dinámica de la estructura; los dispositivos de
procesamiento en tiempo real, procesan la información proveniente de los sensores y calculan las
fuerzas de control necesarias para estabilizar la estructura; finalmente los actuadores generan las
fuerzas necesarias para contrarrestar los movimientos sísmicos.

Sensores Controladores Sensores

Actuadores de Control

Excitación Estructura Respuesta

Estructura con sistema de control Activo

Las fuerzas de control pueden ser aplicadas a la estructura mediante una masa activa
(AMD), arriostres activos (ABS), o tendones activos. Los arriostres y tendones activos requieren un
diseño más complicado y se encuentran actualmente en nivel experimental. Los osciladores de masa
activa (AMD) proporcionan la forma más simple y compacta de aplicar las fuerzas de control a una
estructura.

Estos sistemas se basan en dispositivos controlados por actuadores que reaccionan


con la misma velocidad con la que se mueve la edificación frente a un empuje lateral; usualmente se
coloca en el nivel superior de la edificación una cierta masa que reacciona con una fuerza en sentido
contrario al movimiento lateral, anulando de este modo la respuesta que pudiera tener la edificación.

El sistema AMD, llamado así por sus iniciales en Inglés (Active mass driver) dispone de
tres fases: empuje, controlador y monitoreo. Dos masas colocadas en el techo de la edificación son las
encargadas de suministrar la fuerza de control, una de ellas ubicada al centro y la otra al extremo del
piso para controlar las vibraciones laterales y torsionales respectivamente. El sistema cuenta con un
mecanismo de arranque que se activa automáticamente al iniciarse el sismo. Este sistema ha sido
probado en algunas edificaciones, dando buenos resultados.

El edificio Kyobashi Seiwa es la primera aplicación a escala natural de la tecnología del


control activo. Este edificio ubicado en Tokio, Japón, se terminó de construir en 1989. El sistema activo
está conformado por dos osciladores AMD, uno principal para controlar el movimiento transversal, y
otro secundario para reducir los movimientos torsionales. El objetivo del sistema instalado en el edificio
es reducir las vibraciones producidas por vientos fuertes y solicitaciones sísmicas moderadas, con el fin
de incrementar el confort de sus ocupantes .

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IV.3.- SISTEMAS HIBRIDOS

Los sistemas de control activo tienen la desventaja de que requieren un importante


aporte de energía para gobernar el movimiento de los actuadores. A raíz de las desventajas del control
pasivo (dependencia del contenido frecuencia! de la excitación) y del activo (requerimiento de un alto
consumo de energía), se han propuesto últimamente los llamados sistemas híbridos que combinan
sistemas pasivos y activos. Con éstos se busca aprovechar las virtudes de los sistemas pasivos y
activos, combinándolos de tal forma que se limiten sus desventajas. Un tipo de sistema híbrido que en
los últimos años ha despertado un gran interés combina un sistema de aislamiento de base con uno de
control activo que aplica fuerzas sobre la misma base. La componente pasiva, del sistema híbrido, en
este caso el aislamiento de la base, reduce los desplazamientos relativos y la aceleración absoluta de
la estructura a costa de un desplazamiento significativo de la base. El objetivo de la, componente
activa, es el de reducir este movimiento mediante la aplicación de fuerzas de control. Desde un punto
de vista práctico, es importante que el mencionado objetivo se alcance mediante la aplicación de una
única fuerza que no exceda unos valores aceptables. El desarrollo de una ley de control que permita su
evaluación presenta dificultades relacionadas tanto con el comportamiento no lineal del sistema. de
aislamiento como con las incertidumbres asociadas a la modelización del sistema global
estructura-aislamiento y de la excitación. La figura corresponde al caso de una estructura con sistema
híbrido.

Aislamiento de base con control activo del desplazamiento

Los sistemas híbridos emplean una combinación de dispositivos pasivos y activos con
el fin de incrementar la confiabilidad y eficiencia del control estructural. Algunas de las restricciones que
presenta un sistema completamente activo pueden ser superadas por los sistemas de control híbrido
debido a que estos operan múltiples dispositivos de control, logrando mayores niveles de rendimiento .
Las investigaciones en el campo de los sistemas de control híbrido han sido enfocadas principalmente
en dos tipos de sistemas: osciladores híbridos (HMD) y aislamiento activo. Todos los sistemas híbridos
funcionan según la configuración mostrada en el esquema mostrado en la Fig.

Sensores Controladores Sensores

Actuadores de Control

PED
Excitación Estructura Respuesta

Estructura con sistema de control híbrido.

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El oscilador híbrido HMD (Herid Mass Damper) es el resultado de la combinación de un


oscilador resonante (TMD) y un actuador de control activo. La capacidad de este dispositivo para
reducir la respuesta estructural radica principalmente en el movimiento natural del oscilador resonante.
Las fuerzas de control generadas por el actuador son empleadas sólo para mejorar el desempeño del
oscilador resonante, incrementando la eficiencia del sistema y permitiendo su adaptabilidad a los
cambios en las características dinámicas de la estructura.

Diversos investigadores han realizado importantes contribuciones para lograr


osciladores híbridos más compactos, eficientes y fáciles de implementar. El sistema TRIGON, por
ejemplo, está constituido por un oscilador en forma de V con periodo fundamental ajustable. Este
sistema está diseñado para controlar la respuesta estructural producida por vientos fuertes y sismos
moderados.

Cuando las solicitaciones son leves el actuador se mantiene inactivo y el sistema se


comporta como un TMD. Otro sistema conocido como HMD pendular multi-nivel (multi-step pendulum
HMD) requiere de un menor espacio para su instalación y ha sido empleado en muchas estructuras,
incluyendo el edificio más grande del Japón: La torre Landmark en Yokohama .

IV.4.- SISTEMAS SEMI-ACTIVOS

Los sistemas semi-activos no aplican fuerzas de control en el sistema estructural, pero


poseen propiedades variables que pueden ser controladas para reducir óptimamente la respuesta del
sistema estructural. La Figura muestra la configuración de estos sistemas.

Sensores Controladores Sensores

Actuadores de Control

PED

Excitación Estructura Respuesta

Estructura con sistema de control Semi activo

La atención recibida por estos sistemas en los últimos años puede ser atribuida al
hecho de que los dispositivos de control semi-activo ofrecen la adaptabilidad de los sistemas de control
activo sin la demanda de grandes fuentes de energía.

Los sistemas semi activos tienen un esquema de funcionamiento muy similar a los
sitemas activos, diferenciándose de éstos en que el control estructural se obtiene a partir de
dispositivos de carácter reactivo, cuyas características mecánicas son controlables, lo cual permite
modificar las propiedades dinámicas de la estructura con costos energéticos muy reducidos.

El dispositivo denominado VSD ( Variable Stiffness ) es un sistema prototipo de ésta


clasificación, que permite introducir o liberar la actuación de un brazo rigidizador entre dos plantas;
Kajima Corporation, construyó en Tokio un edificio de tres plantas equipado con éste dispositivo, capaz
de resistir fuertes vientos y terremotos extremos

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Control estructural semi activo mediante un amortiguador MR

V.- ALGUNAS EXPERIENCIAS


Como se menciono, hay ya muchos edificios en el mundo construidos sobre apoyos
aislantes, algunos de los cuales han sido sometidos a movimientos sísmicos importantes. En todos los
casos el comportamiento a estado dentro de lo previsto, con extraordinarias reducciones de las
aceleraciones de los pisos del edificio. Un caso reciente se produjo en el terremoto de Northridpe,
California, del 17 de enero de 1994. En este caso el epicentro del sismo estuvo muy cerca del hospital
de la Universidad de Southern California, el cual se encuentra montado sobre aisladores de goma
reforzada, con un núcleo de plomo para aumentar su capacidad de disipación de energía. Estos
aisladores fueron suministrados por la empresa Dynamic Isolation Systems (DIS), que tiene la
propiedad de la patente del aislador con núcleo de plomo, de origen neozelandés. En la figura, se
muestran los resultados de las aceleraciones máximas registradas en los dife rentes niveles del
edificio durante el sismo. Se observa que sus valores no sólo no aumentan en el edificio con
respecto a los del suelo, como es lo normal para cimentaciones tradicionales, sino que disminuyen.
Comparado con registros en edificios sin aislación en la base, las aceleraciones a nivel del techo son
cerca de la quinta parte.

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El empleo de aisladores sísmicos en la base de los edificios para mitigar el efecto


destructivo de los terremotos, es una técnica cada día más extendida en el mundo, incluido Chile. En
efecto, desde hace varios años en el Departamento de Ingeniería Civil de la Universidad de Chile, se ha
estado trabajando en el tema, logrando hasta la fecha la construcción de un edificio sobre aisladores de
goma laminada de alto amortiguamiento el cual ha sido instrumentado con una red local de
acelerógrafos para verificar su comportamiento sísmico. En el contexto de esa Iinea de investigación se
está estudiando la factibilidad de diseñar y fabricar en el País, aisladores deslizantes de teflón.

Los resultados obtenidos en Chile para el edificio aislado que se expondrá más
adelante, muestran también reducciones importantes en las aceleraciones, comparando con un edificio
gemelo sin aislación. Sin embargo, en este caso los sismos registrados han sido muy pequeños, lo que
impide comprobar la capacidad del sistema para las condiciones de trabajo de diseño, que
corresponden a movimientos sísmicos intensos. Esto es importante por cuanto los aisladores tienen
propiedades elásticas no lineales.

V.1.- LA EXPERIENCIA CHILENA

En Chile se ha empleado el concepto de aislación sísmica en algunas obras


importantes. Asi, el edificio de la CEPAL, en el barrio Vitacura de Santiago, construido hace mas de tres
décadas, cuenta con un sistema colgante con topes de goma para este objeto. Con el mismo fin, en el
puerto metalero de Guacolda, se montó el sistema de carguío en un apoyo deslizante con el objeto te
controlar las fuerzas sísmicas sobre la estructura.

Más recientemente, el edificio de control de las nuevas instalaciones de la mina La


Disputada de Las Condes, fue instalada sobre aisladores sísmicos, de acuerdo a un diseño de Rodrigo
Flores C.. Estos aisladores, que en este caso especial tienen la doble función de absorber vibraciones
provenientes de tas máquinas de procesamiento de mineral y los movimientos sísmicos, fueron también
suministrados por DIS, consistiendo en elementos de goma de alto amortiguamiento, reforzada con
placas de acero, sin núcleo de plomo.

El año 1992 se construyó el conjunto habitacional Comunidad Andalucia, en la calle


Pedro Lagos Nº 1390 (entre Lord Cochrane y Roberto Espinoza). En él se contemplo dos edificios
gemelos, uno de ellos fundado en forma tradicional, mientras el otro fue instalado sobre 8 aisladores
sísmicos de goma de alto amortiguamiento. Constituyó la culminación de un proyecto de investigación
del Departamento de Ingeniería Civil de la Facultad de Ciencias Fisicas y Matemáticas de la
Universidad de Chile, financiado por FONDECYT, en cooperación con el Ministerio de la Vivienda y
Urbanismo y la industria Vulco. La construcción estuvo a cargo de la empresa constructora Elias
Roitburd Osiac.

El edificio se observa en la fotografió. Consta de cuatro pisos, para cuatro


departamentos duplex. Esta hecho de albañilería confinada y concreto armado, con losas en los pisos,
de este ultimo material. A nivel de techo solo tiene estructura de madera. Con una planta de
aproximadamente 6 por 10 m, está apoyado en 8 aisladores en su perímetro: 4 en cada esquina y dos
parejas de aisladores tienen una dimensión de 31,5 cm de diámetro por 32.6 cm de altura. Están
formados por 34 láminas de goma de 6,7 mm de espesor, reforzadas por medio de 33 placas de acero
de 2 mm de espesor. Cada uno está diseñado para soportar una carga máxima de 35 ton., y tienen una
capacidad de deformación lateral de 22 cm.

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Edificio Comunidad Andalucía

Detalle de la colocación de Aisladores Sísmicos

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Los aisladores fueron sometidos a diferentes tipos de ensayos en los laboratorios del
IDIEM de la Universidad de Chile, para determinar sus características de deformación versus carga,
tanto para fuerzas verticales como horizontales. Para este ultimo caso se enviaron también dos
aisladores al laboratorio del Earthquake Engineering Research Center, Berkeley, California, con el
objeto de comprobar los resultados de los ensayos chilenos.

RESPUESTA DINAMICA DE LOS EDIFICIOS

Para estudiar las características dinámicas de los edificios, se realizo un programa de


registros de vibraciones, tanto en el edifico aislado como en el edificio testigo sin aislación. Este
programa comprendió: registros de micro vibraciones, prueba de vibraciones libres de edificio aislado
(tipo pull back) y registro de vibraciones inducidas por movimientos sísmicos. En este ultimo caso los
sismos fueron de pequeña intensidad, de manera que no muestran las exigencias reales a las cuales
estarían sometidos los aisladores durante un terremoto. Los resultados se pueden resumir en los
siguientes puntos :

- Los ensayos de micro vibraciones dan un periodo propio de vibrar del edificio no
aislado de 0,11 seg., subiendo este a 0,15 seg en el edificio con aislación. El aumento
del periodo propio no es sustancial debido a la poca amplitud de las oscilaciones.

- De las pruebas de vibraciones libres del edificio aislado se obtuvo un periodo propio
variable según la magnitud de las oscilaciones, lo cual está de acuerdo con la
naturaleza no lineal de los aisladores.

- Extrapolando los resultados a deformaciones de la goma del orden del 50%, se llega a
un periodo propio cercano al de diseño (1,8 seg). Además se obtiene un
amortiguamiento viscoso equivalente del orden del 30%, que es mayor que el medido
experimentalmente en los aisladores y que el deducido de las propiedades de la goma.
En todo caso, este mayor valor del amortiguamiento es beneficioso en cuanto a reducir
la respuesta sísmica.

- Por ultimo, los registros de sismos pequeños muestran una reducción importante de las
aceleraciones a nivel de techo entre el edificio tradicional y el edificio aislado
sismicamente (su valor máximo baja aproximadamente a la mitad).

El edificio, que se encuentra habitado, ha sido monitoreado con acelerógrafos


colocados en su base, en el suelo y a nivel de techo. En la misma forma, el edificio gemelo al anterior,
pero con fundación tradicional, ha sido instrumentado a nivel de techo para comparar ambas
respuestas. Los registros obtenidos hasta el momento (para sismos pequeños), muestran un
comportamiento acorde con la teoría; con reducciones al 50% en las aceleraciones a nivel de techo.
Este efecto favorable debería ser sustancialmente mayor en el caso de sismos importantes, por causa
de la no libertad de las características fuerza deformación de los dispositivos aislantes.

Otra estructura que en Chile ha sido cimentada sobre aisladores sísmicos es el Puente
Marga, que se describe a continuación :

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Puente Marga-Marga

Ubicado en Viña del Mar, sobre la calle Limache y en el Km. 7.3 de la Vía Las
Palmas, es la primera obra de infraestructura vial, construida en Chile, que se encuentra aislada
sísmicamente. Dadas las características especiales de este viaducto, el Ministerio de Obras
Publicas, por intermedio del Departamento de Puentes, y la Universidad de Chile decidieron
instalar una red de acelerógrafos que permite monitorear en forma permanente el comportamiento
dinámico de la estructura.

El puente Marga-Marga posee una longitud de 383 metros y un sistema estructural


consistente en un único tablero continuo apoyado sobre 36 aisladores sísmicos, distribuidos en dos
estribos y siete cepas.
La instrumentación del puente está compuesta por una serie de sensores de
aceleración, colocados en lugares predeterminados del puente. Estos sensores están conectados a
una unidad de registro principal que controla la información proveniente de 18 acelerógrafos
distribuidos en el puente. Además, para poder referir las aceleraciones de la estructura con las del
suelo, se instalaron en un pozo a la entrada del puente 3 sensores ortogonales, conectados a otra
unidad de registro. De esta forma se logra formar una red que es capaz de registrar
simultáneamente 21 canales.

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Actualmente se están estudiando, tanto teórica como experimentalmente, aisladores


deslizantes de teflón, así como sistemas mixtos de teflón y goma.

En este trabajo se determinan coeficientes de fricción en interfaces teflón acero para las
condiciones que se presentan usualmente en aplicaciones de aislación sísmica de edificios o puentes.
Con este fin se ha realizado una serie de ensayos y se ha estudiado el efecto que tiene en el
coeficiente de fricción el variar la velocidad de deslizamiento, la carga normal aplicada y la rugosidad de
la placa de acero.

Los materiales usados son láminas de teflón de 80 mm de diámetro con 25% de


contenido de fibra de vidrio y 3.2 mm de espesor y láminas de acero inoxidable tipo 304 de 2 mm de
espesor de terminación opaca (2B). Las probetas incluyen una capa de goma de 10 mm para evitar
concentraciones de presión en el teflón. Los ensayos se realizaron para presiones nominales de 7, 14 y
21 MPa, frecuencias de 0.25, 0.5, 1. y 2.5 hz y velocidades máximas de deslizamiento entre 0.3 y 50.
cm/seg.

En los ensayos realizados se observa que el coeficiente de fricción aumenta a medida


que aumenta la velocidad de deslizamiento hasta un cierto nivel, despues del cual se mantiene
constante. Además, en el caso de deslizamiento paralelo a la dirección de pulido de la placa de acero,
este coeficiente disminuye a medida que aumenta la presión normal aplicada. Con los valores
obtenidos experimentalmente, se ha podido simular el comportamiento de un edificio sobre aisladores
de teflón, sometido a un registro de aceleración de un sismo severo y verificar la conveniencia de usar
este tipo de aislación sísmica.

La interfaz teflón-acero exhibe un comportamiento que se aleja de la teoría de fricción


de Coulomb. No se ha podido determinar con precisión el efecto que tuvo usar la capa de goma, por lo
cual se realizarán nuevos ensayos sin este elemento. El dispositivo para registrar la tensión en los
pernos es muy sensible, por lo que también requerirá modificaciones.

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Usando un modelo matemático, se ha podido predecir el comportamiento que tendría


un edificio sobre este tipo de aisladores al ser sometido a un registro de un sismo severo y verificar las
ventajas de usar este tipo de aislación sísmica, se están realizando nuevas configuraciones del sistema
híbrido aislador de goma - teflón para determinar condiciones optimas.

VI.- CONCLUSIONES

1. Si bien los resultados obtenidos de investigaciones y los estudios realizados después de un


terremoto han permitido un enorme progreso en el conocimiento del problema sísmico y de su
posible solución, no puede afirmarse lo mismo con relación al estado de la práctica; los
adelantos de las investigaciones y los nuevos materiales innovadores no se transmiten en
forma efectiva a los profesionales, funcionarios, usuarios, y en general a todas los
involucrados en el diseño y construcción.

2. No será posible alcanzar una efectiva reducción de los riesgos sísmicos en nuestras áreas
urbanas, si no se implementa una adecuada transmisión del conocimiento de las
investigaciones y de los adelantos tecnológicos.

3. En estructuras con rellenos de mampostería u otros materiales es conveniente el empleo de


aisladores, ya que todo aumento de rigidez de la superestructura es beneficiosa.

4. Los sistemas de aislamiento sísmica en general, aumentan en forma considerable el


amortiguamiento, y disminuyen en forma importante la aceleración absoluta de la
superestructura; representando disipaciones energéticas muy convenientes.

5. Un diseño sismorresistente debe garantizar que en un sismo máximo, la superestructura no se


plastifique y responda siempre en régimen elástico.

6. Un problema importante de los sistemas de protección sísmica corresponde al fabricante, el


que en función de la estructura y período especificado debe suministrar un dispositivo que
cumpla con estas condiciones, además de las de calidad, durabilidad, resistencia al calor, etc.,
y debe garantizar una larga vida e inalterable en el tiempo.

7. Pareciera que en nuestro País, todavía estamos lejos de implementar en nuestros diseños
estos dispositivos, uno por falta de información, otra por falta de investigación y
experimentación, y una muy lejana todavía sería la de fabricación de nuestros propios
dispositivos.

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VIII .- BIBLIOGRAFIA

Bazán E, Meli R. , 2001 Diseño Sísmico de Edificios, 4ta. Edición Limusa México

Bertero V., 1999; II Seminario Internacional “Nuevas Tecnologías en la Construcción y el Diseño


de Estructuras Antisísmicas “ UNI-FIC –CISMID Perú

Bozzo L, Barbat H , 1995 ; Técnicas Avanzadas de Diseño Sismorresistente, Capeco Perú

Cahís X, 2000 ; Tesis Doctoral, “ Desarrollo de un Nuevo Disipador de Energía para Diseño
Sismorresistente, Análisis Numérico y Validación Experimental de su
Comportamiento, U. Politécnica de Cataluña - España

PUCP 2001 , Curso Internacional Diseño sismorresistente, Reforzamiento y Reparación de Edificios


Perú

Información Internet

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