)2508/$&,Ï1(&8$&,Ï1'(/029,0,(172

0(&È1,&$ 6LVWHPD'LQiPLFRD³*/´
Ingeniería Electromecánica
 )RUPDGLUHFWDGH'¶$OHPEHUW
Unidad 5-b • Establece que: El equilibrio dinámico del sistema estructural queda garantizado si, en cada
instante, todas las fuerzas que actúan están en equilibrio estático

“RESPUESTA DINÁMICA DE y
S
M
F VLQ Zt 

UN SISTEMA CON 1-GL K

ARMÓNICA” M
Fo VLQ Zt 
K FI t   FS t   FE t  Feff t 
S
u
x
FE
FI Feff M ut   S ut   K ut  F VHQZt 
62OOHU FS

)2508/$&,Ï1(&8$&,Ï1'(/029,0,(172 (FXDFLyQGH/DJUDQJHSDUDHQODFHVKROyQRPRV± )RUPDEiVLFD

x /DHFXDFLyQDQWHULRUHVFRPSOHWDPHQWHJHQHUDO\YiOLGDSDUDFXDOTXLHUWLSRGHHQODFHV
6LVWHPD'LQiPLFRD³*/´ 
x (Q HO FDVR PiV VLPSOH SDUD HQODFHV KROyQRPRV VH WHQGUi &RRUGHQDGDV *HQHUDOL]DGDV
 3ULQFLSLRGHORV'HVSOD]DPLHQWRV9LUWXDOHV /LEUHV q j FX\DVYDULDFLRQHV Gq j z  VRQDUELWUDULDV\FRPSDWLEOHVFRQORVHQODFHV5HVXOWDOD
VLJXLHQWH)RUPD%iVLFDGHODV(FXDFLRQHVGH/DJUDQJH
• Si se aplica un desplazamiento virtual u al sistema de fuerzas que actúan en el sólido
rígido, resulta la siguiente ecuación del trabajo virtual: d § wT · wT

¨ ¸¸   Qj  
dt ¨© wq j ¹ wq j
FI t  ˜ u  FS t  ˜ u  FE t  ˜ u  Feff t  ˜ u 
u d § wT ·
ª¬FI t   FS t   FE t   Feff t º¼ ˜ u  6LHQGR ¨ ¸ ODV)XHU]DV,QHUFLDOHV3DUD ri { q j \KDFLHQGR n { N 
FE dt ¨© wq j ¸¹
FI Feff
d § wT · d§ w § N  ··
FS
Pero u z  por ser un desplazamiento virtual impuesto, ¨ ¸
dt ¨© wrj ¸¹
¨ ¦ mi ri ¸¹ ¸¸
dt ¨© wrj ¨© i  
d
dt
 m j rj  m j 
rj   n{N
¹
resultando la siguiente ecuación de equilibrio
1R KD\ XQD ~QLFD )XQFLyQ /DJUDQJHDQD SHUR VL FRQGXFHQ D XQD ~QLFD IRUPD GH /DV
(FXDFLRQHVGH/DJUDQJHR(FXDFLRQHVGHOD'LQiPLFD
FI t   FS t   FE t   Feff t   wT
6LHQGR ODV)XHU]DV)LFWLFLDVFRUUHVSRQGLHQWHVDFRRUGHQDGDVJHQHUDOL]DGDV q j 
M ut   S ut   K ut   Feff  wq j

wT wT w § N  · N
 w § wri · N
wri § wri · N
{
wq j wr j
¦ mi ri ¹¸
wr j ©¨ i  
¦ m wr ¨ ¸ ¦m ¨ ¸ ¦ m r  n{N
j © wt ¹ wt wr wt ¹
i i i i
i  i  ©
 
i 


)XQFLyQ/DJUDQJHDQD± )XHU]DVGHULYDGDVGHXQSRWHQFLDO )2508/$&,Ï1(&8$&,Ï1'(/029,0,(172
x 6LODV)XHU]DV$SOLFDGDVSURYLHQHQGHXQSRWHQFLDO V Ÿ fi
GHI
 JUDGi V 
wV
 6LVWHPD'LQiPLFRD³*/´
wri
x (QWRQFHVODV)XHU]DV*HQHUDOL]DGDVWHQGUiQODVLJXLHQWHH[SUHVLyQ
 3ULQFLSLRGH+DPLOWRQ
GHI N ª wri º ª wV wri º
N
wV
Qj ¦ « fi » ¦ « »    • Se define el funcional de Hamilton como:
« wq j »¼
i  ¬ « wri wq j ¼»
i  ¬ wq j
L 

x +DFLHQGRODKLSyWHVLVTXH V V q j  t  V ri  t  GHSHQGHGHODVFRRUGHQDGDV\GHOWLHPSRSHUR H  SC  S P   Snc  Funcional de Hamilton
QRGHODVYHORFLGDGHV\VXVWLWX\HQGRODDQWHULRUHQODIRUPDEiVLFDGH/DJUDQJH L  Funcional de Lagrange
t

 
 SH ³ H u  u  t  dt  S P u  Wi u   We u   Funcional de Energ. Potencial Total
L

d § wT · wT wV d § wT · w T  V  
¨ ¸¸   ¨ ¸   j ! n  t
SC u  WC u   Funcional de Energ. Cinética
dt ¨© wq j ¹ wq j wq j dt ¨© wq j ¸¹ wq j
Snc S nc u   Funcional de las fuerzas disipativas
GHI
x 'HILQLHQGROD)XQFLyQ/DJUDQJHDQDFRPR Lq j  q j  t  T q j  q j  t   V q j  t  
L 

wT wL
$OQRGHSHQGHU V q j  t  GHODVYHORFLGDGHVVHWLHQHTXH
wq j wq j
\UHVXOWDODV(FXDFLRQHV H u  u   C SP   Snc WC u   Wi u   We u    Snc u 
S 

d § wL · wL
GH/DJUDQJHGHSHQGLHQGRGHOD)XQFLyQ/DJUDQJHDQD ¨ ¸¸    j  ! n  t
dt ¨© wq j ¹ wq j SH ³ ª¬W C u   Wi u   We u    S nc u  º¼ dt
(VWDIRUPDVyORVHSXHGHXWLOL]DUVHVLHPSUHTXHODVIXHU]DVH[WHUQDVSURYHQJDQGHXQSRWHQFLDO t

• Un sistema se encuentra en equilibrio si la primera variación del funcional permanece • Sustituyendo en esta ecuación los términos de energía correspondiente a un oscilador de
estacionaria. De aquí resultan las funciones u t  u t  u
t  que garantizan el “1-GL”, se tiene:
equilibrio instantáneo de la estructura. ­  
°WC u   ³ U ˜  u  dV  M ˜ u
 

• Estas funciones cumplen con la ecuación del movimiento de Euler-Lagrange, o ecuación

diferencial ligada al funcional de Hamilton: ° V

°  dWnc u  
°Wnc u   ³ P ˜  u  dV o S nc u  ³

u ˜P ˜ u dV S ˜ u ˜ u
§ wH wH 
t
· ® dt
GS H u  u   ³ ¨© wu Gu  wu Gu ¸¹ dt
V V
° 
t
°Wi u  ³ ª ³ V d H º dV K ˜ u
° ¬ H ¼ 
• Se integra por partes la variación producida por la velocidad, para poner como multiplicador V

único el desplazamiento: °W u  F ˜ u
¯ e eff

wH wH d § wH
t t t
·
 
L
³t wu Gu dt wu
Gu  ³ ¨
t t
dt © wu
¸ Gu dt
¹
 
H u  u  WC u   Wi u   We u     S nc u 
  
M ˜ u   K ˜ u   Feff ˜ u  S ˜ u ˜ u

  
wH ª wH d § wH · º
 t  t

GS H u  u   Gu ³«  ¨ ¸ Gu dt  Gu t  cte  t d t d t wH d § wH · ª  º d§  ·
wu t ¬
wu dt © wu ¹ »¼ Sustituyendo en :  ¨ ¸  Ÿ « K ˜ u  S ˜ u  Feff »  ¨ M ˜ u  S ˜ u ¸ 
  
t
wu dt © wu ¹ ¬  ¼ dt ©  ¹
Gu t  Gu t  
wH d § wH · K ˜ u  Feff  M ˜ u  S ˜ u 
 ¨ ¸ 
wu dt © wu ¹
• Resultando la Ecuación diferencial del movimiento de Euler-Lagrange M ut   S u t   K u t   Feff 
QiPLFD/LQHDO±62OOHU
 S
Se define: Z ˜ T S o T Período natural del sistema > seg@
26&,/$&,Ï1/,%5(12$0257,*8$'$ Z
 Z
f Frecuencia natural del sistema >1/ seg@ R > Hz @
T S
Obtención de las constantes de integración
­u ut  u
Condiciones iniciales naturales. En t  ®
¯u ut  u
‡ Ecuación del movimiento FI t   FE t   ut  C ˜ VHQZt  M ­u C ˜ VLQZ ˜   M C ˜ VLQ M
(FXDFLyQHQIXHU]DV
Sustituyendo en (a)  ®
M ut   K ut   ut  ZC ˜ FRVZt  M ¯u ZC ˜ FRVZ ˜   M ZC ˜ FRV M
Ecuación diferencial ordinaria, lineal en ut  \ ut , a coeficientes constantes (M y K), de ­
segundo orden y homogénea ° C u
Ÿ u Z
u
˜ FRV M
K ° VLQ M VLQ M
Dividiendo por M o ut   u t   °
M pulsación natural o ° Zu
K
 >UDGVHJ @ ° WDQ M
t   Z u t 
(FXDFLyQHQDFHOHUDFLRQHV u   Z frecuencia angular del u
M  °
sistema § u · § § Z u ·· °
 u 

ut  u  ¨  ¸ ˜ VLQ ¨¨ Zt  WDQ  ¨   ¸ ¸¸ ® C  ˜ VLQ  M
© Z ¹ © © u ¹ ¹ °
Debido a que es un oscilador armónico no-amortiguado, su solución es una función del VHQ y/o FRV. § u ·

°
°  ¨ ¸ C  ˜ FRV M
Solución General © Z ¹
de la Homogénea: a  u t  C ˜ VHQZt  M ½ C  APSOLWXGGHOPRYLPLHQWR °
° °
¾ M ÈQJXORGHIDVH

° § u ·
 u 

b u t  B ˜ VHQZt   B ˜ FRVZt  °¿ ¨  ¸ C
B \ B &RQVWDQWHVGHLQWHJUDFLyQ ° © Z ¹
¯

Obtención de las constantes de integración

­u ut  u
Condiciones iniciales naturales. En t  ®
¯u ut  u
ut  B ˜ VHQZt   B ˜ FRVZt  ­u B ˜ VLQZ ˜   B ˜ FRVZ ˜  B
Sustituyendo en (b)  ®
u t  ZB ˜ FRVZt   ZB ˜ VLQZt  ¯u ZB ˜ FRVZ   ZB ˜ VLQZ ˜  ZB

§ u ·
ut  ¨  ¸ ˜ VLQ  Zt   u ˜ FRV  Zt 
© Z ¹


QiPLFD/LQHDO±62OOHU
 Sustituyendo en la ecuación del movimiento:
26&,/$&,Ï1)25=$'$12$0257,*8$'$ u p t  A ˜ VLQZt   u p t  Z A ˜ FRVZt   up t  Z A ˜ VLQZt 
  
M Z A ˜ VLQZt   K A ˜ VLQZt   F VLQZ t 
Rel. de frecuencias
F F F F
Resultando la amplitud A Z
 M Z  K M  Z  Z  § Z · K   D   D
K ¨    ¸ Z
© Z ¹
‡ Ecuación del movimiento FI t   FE t  Feff t   Forzante Armónica
F PD[ u
Resultando : la Solución particular o estacionaria u p t  VLQZt  Ÿ u p t 
K   D     D 
(FXDFLyQHQIXHU]DV M ut   K ut  F VLQZt   Z Frecuencia natural de la Forzante 

t  \ ut , a coeficientes constantes (M y K), de

Ecuación diferencial ordinaria, lineal en u la Solución general homogénea : Corresponde a la solución del sistema libre no - amortiguado
segundo orden y no-homogénea
K F K ­a ug t  C ˜ VHQZt  M
Dividiendo por M o ut   u t  VLQZ t   Z  >UDGVHJ @ pulsación natural o °
M M M ®
frecuencia angular °̄ b ug t  B ˜ VHQZt   B ˜ FRVZt 
F del sistema
t   Z u t 
(FXDFLyQHQDFHOHUDFLRQHV u VLQZ t  la Solución compuesta : Solución particular + Solución general homogénea
M
­ ª º ½ 
Solución Compuesta : Sol. Particular Inhomogénea (+) Sol. General Homogénea ° a u t  «
F
VLQZt  »  >C ˜ VHQZt  M@ °
° «¬   D  ° C  Amplitud del movimiento

u t  u p t   u g t 
K  »¼
° °
® ¾ M  Ángulo de fase
Solución particular inhomogénea: La naturaleza de la Forzante sugiere la siguiente solución particular ° ª º ° B \ B  Const. de integración
F
° b u t  « VLQZt  »  > B ˜ VHQZt   B ˜ FRVZt @ °  
u p t  A ˜ VLQZt  «¬ K   D 

° »¼ °
¯ ¿

Obtención de las constantes de integración Obtención de las constantes de integración

­u ut  u
Imponiendo las Condiciones de Contorno Iniciales : En t  ® ­u ut  u
¯u ut  u Imponiendo las Condiciones de Contorno Iniciales : En t  ®
¯u ut  u
­ ª F º
°u « VLQZ  »  ª« B ˜ VLQZ   B ˜ FRVZ  º» B
 
­ ª º
«¬ K   D 
F
VLQZ  »  ª«C VLQZ   M º» C VLQ M
VLQ M
°° »¼ ¬ ¼ °u «


°° «¬ K   D  »¼ ¬ ¼

Sustituyendo en (b) ®
° ª F Z º
Sustituyendo en (b) ®
F Z
«    FRVZ  »  ª«ZB ˜ FRVZ   Z B ˜ VLQZ  º» ª F Z º
 
°u  ZB ° F Z
«¬ K   D  K   D  «    FRVZ  »  ª«ZC ˜ FRVZ   M º»
FRV M
»¼ ¬ ¼ °u  Z C FRV M
¬«    D  
°̄  D ¬ ¼
°̄ K  ¼» K
Sustituyendo B y B en ut  resulta :
Obteniendo de la anterior C y M y sustituyéndolas en ut  resulta :
ª º ª§ u F D · º
Zu   D 
F
ut  « VLQZt »  «¨   ¸ ˜ VLQZt   u ˜ FRVZt » F Z
«¬ K   D  »¼ «¬¨© Z K   D  ¸¹
u u
 
»  C  u  Z  FRV M Ÿ WDQ M
¼ VLQ M K   D  VLQ M   D  u

  DZu
ª F º ª§ u · º
ut  « >VLQZt   D VLQZt @»  «¨  ¸ ˜ VLQZt   u ˜ FRVZt » u 
C VLQ M
 

«¬ K   D 

»¼ ¬© Z ¹

¼ 
 
 
  § u F D ·
u p t  ug  t  ¨  ¸ C  FRV M
¨ Z K   D  ¸
­u ut  u  © ¹
Imponiendo las Condiciones Contorno Naturales Iniciales : En t  ®
¯u ut  u 
§ u
 
F D · § u F D ·
para Z { Z Ÿ D  Ÿ ut  o f u  ¨   ¸ C Ÿ C u  ¨   ¸
©  K   D  ¹ ©  K   D  ¹
ut 
F
>VLQZt   D VLQZt @ ¨Z 
¸ ¨Z 
¸
K   D  Resonancia!!
 

u p t 
 Sustituyendo las constante de integración, resulta el siguiente desplazamiento
26&,/$&,Ï1/,%5($0257,*8$'$
º ª« º

ª F § u F D · »
ut  « > VLQZ t  @ »  u 
 ¨ 
 ¸ ˜ VLQZ t  M
«¬ K   D  »¼ «« ¨ Z K   D  ¸ »
   

 
 ¬ © ¹ »
u p t  
¼
ug  t 

­u ut  u 
Imponiendo las Condiciones Contorno Naturales Iniciales : En t  ®
¯u ut  u 
se obtiene la misma ecuación ya obtenida para el caso (b), teniendo en cuenta que : Fuerzas Viscosas proporcional a la velocidad : FS t  S u t   S : Coeficiente de amortiguamiento
§ § Zu   D  · · FI t   FS t   FE t  

OLP OLP  WDQ M
u o u o  OLP ¨ OLP ¨
© ©
¸ ¸  no hay desfase en la respuesta!!
   DZu ¸¹ ¸¹
u o ¨ u o ¨   D u
M ut   S ut   K ut  
S K
F para Z { Z Ÿ D  Ÿ ut  o f ut   ut   ut  
ut  >VLQZt   D VLQZt @
K   D 
 M M
Resonancia!!
 

S
ut   QZ ut   Z ut   con : QZ  Q : factor de amortiguamiento adimensional
u p t 

 M
Ot
La solución de ésta ecuación diferencial es : ut  C ˜ e

QiPLFD/LQHDO±62OOHU

$0257,*8$0,(172&5,7,&2 Q  Ÿ Q 
    d
C˜eOt 
d x d Ot Ot  
C˜eOt
x
teniendo en cuenta que a a xOQ a Ÿ C˜e ˜ O ˜  C˜e ˜ O ˜
dt dt dt  
Sustituyendo en la ecuación diferencial del equilibrio dinámico resulta la correspondiente ecuación característica Las dos raíces de la Ec. Característica son iguales : O O  Q ˜ Z {  Z

C
N ˜ eOt ª¬O  QZ O  Z º¼  Ÿ O  QZ O  Z  ecuación característica Resultando la solución : ut  C ˜ eOt  C ˜ eOt
  

 

z GHSHQGLHQWH



O Z Q r Q    raíces
Las soluciones independientes : ut  C ˜ eOt  C ˜ t ˜ eOt
ut  C ˜ eZt  C ˜ t ˜ eZt  C  Ct  ˜ eZ t 
 ut    C  Ct  ˜ Z eZt  C ˜ eZt
La solución general, viene dada por la superposición de las dos soluciones posibles se independientes
­u  u
Imponiendo las condiciones iniciales para t  : °® Ÿ C u  C u  u Z
ut  C ˜ eOt  C ˜ eOt °̄u  u

Resulta la respuesta libre de un oscilador con amortiguación crítica ut  u ˜ eZt   Zt   u ˜ t ˜ eZt
Siendo C y C Constantes de integración dependientes de las condiciones de contorno iniciales
­ 
°
 
° Q   Amortiguamiento subcrítico: Q
Siendo
S QZ M Q K M D M ½°
¾
S
Q
Según sea Q °
 
se tiene : ® Q  
°
Amortiguamiento crítico: Q  Sc  K M °¿ Sc

 
°  ¡No hay oscilación!
°¯ Q  ! Amortiguamiento supercrítico: Q !
u
Se detiene para : u t   Ÿt
QiPLFD/LQHDO±62OOHU QiPLFD/LQHDO±62OOHU u Z u
 3DUD u  Ÿ u t   u ˜ eZt   Zt   u ˜ t ˜ e Zt Ÿ  u ˜ eZt   Zt 
 
 

 


 e Zt

  Zt 
 

Ÿ t
Z


t   Z

127$6LVHXWLOL]DXQDVLPLOLWXGFRQHOPRGHORGH5D\OHLJKVHSUHVHQWDUiPiVDGHODQWHHOIDFWRUGH

0 Q K S KZ
DPRUWLJXDPLHQWRUHVXOWDS QZ0 DR. Ÿ DR QZ  { ŸQ
QiPLFD/LQHDO±62OOHU K Z E SC E QiPLFD/LQHDO±62OOHU

$0257,*8$0,(172683(5&5Ë7,&2 Q ! Ÿ Q   !  $0257,*8$0,(17268%&5Ë7,&2   Q  Ÿ Q 
   
6REUHDPRUWLJXDGR 6XEDPRUWLJXDGR

Las dos raíces de la Ec. Característica son distintas : O z O y S ! S c Dos raíces de la Ec. Característica son distintas y complejas : "Construcciones Civiles" : O z O y S  Sc
El regreso a la posición de equilibrio requiere más tiempo a medida que aumenta la amortiguación Q.
¡No hay oscilación!
Ec. característica O  QZ O  Z 
  raíces O Z Q r i   Q   J r iE  i 

ut  C ˜ eOt  C ˜ eOt C ˜ e
JiE t
 C ˜ e
JiE t
Siendo la solución la general para amortiguamiento libre : ut  C ˜ eOt  C ˜ eOt Solución general : C ˜ eJt ei Et  C ˜ eJt ei Et
­°eit
u t  OC ˜ eOt  OC ˜ eOt usando la transformación exponencial en trigonométrica de Euler : ®
FRVt   i VLQt 
°̄eit FRVt  i VLQt 

­u  u u O  u u O  u

Imponiendo las condiciones iniciales para t  : °® Ÿ C  C ut  C ˜ eJt  FRVEt   i VLQEt    C ˜ eJt  FRVEt   i VLQEt  
°̄u  u O  O O  O
­B C  C
operando algebraicamente se llega a : ut  eJt ª¬ B FRVEt   B VLQEt   º¼ con °® 
°̄B iC  iC iB
Sustituyendo las constantes, se tiene la ecuación del movimiento sin oscilaciones.

Este caso no se suele presentar en la ingeniería Civil

QiPLFD/LQHDO±62OOHU QiPLFD/LQHDO±62OOHU
Sustituyendo en la anterior J QZ y E Z   Q  , resulta

ut  eQZt ª B FRV ªZ   Q  t º  B VLQ ªZ   Q  t º º

Siendo estas las respuestas de un oscilador libre sub - amortiguado.
¬« ¬ ¼ ¬ ¼ ¼» Se define así el período y la frecuencia natural amortiguada
Si se define Zc Z Q   como la pulsación natural o frecuencia angular amortiguada, resulta :
S S  Z   Q 
Tc  fc
Solución general a) : ut  e QZt
> B FRVZc t  B VLQZc t@ Zc Z   Q  Tc S
o por analogía con el oscilador armónico simple no amortiguado,

Solución general b) : ut  eQZt >C VLQZc t  M@  Ÿ Tc o f  fc 

Para Amortiguamiento Crítico : Q
Para Amortiguamiento Nulo : Q  Ÿ Tc o T  fc f
Imponiendo las condiciones iniciales
Para Estructuras Reales :
­ ª u  u QZ º
°Se obtiene de a) : ut  eQZt «u FRVZc t      VLQZc t » ­Para Q   Zc Z ˜ "
° Zc  d Q d  Ÿ Zc Z   Q  Ÿ ®
¬ ¼
°° ¯Para Q   Zc Z ˜ "
­u u
para t  : °® ® 
°¯u  u § u  uQZ · u
°Se obtiene de b) : C ¨ ¸  u  WDQ M


° © Z c
 ¹ § u  uQZ ·

° ¨ ¸
°̄ © Zc ¹
QiPLFD/LQHDO±62OOHU QiPLFD/LQHDO±62OOHU

'(&5(0(172/2*$5Ë70,&2
M étodo práctico para determ inar experim entalm ente el coeficiente de am ortiguam iento
de un sistem a am ortiguado en vibración libre C uo HU Pi[LPR
Se basa en estudiar la proporción de decrecimiento
de la amplitud entre dos máximos. uo
CI HGR Pi[LPR

CII
Esta proporción, expresada en logarítmos,
t1 t1+T’1
se denomina DECREMENTO LOGARÍTMICO
C eQZt c Q 
eQZT e SQ
CI
r
CII QZ  t  T c
Ce C

§C · §C ·
OQ ¨ I ¸ OQ ¨ I ¸
§C ·  SQ © CII ¹ © CN ¹
Resulta : G OQ r  OQ ¨¨ I ¸¸ Ÿ Q o, Q
© CII ¹ Q  ª § CI · º

ª § CI · º

  
«OQ ¨ ¸»  S «OQ ¨ ¸»  n S
¬ © CII ¹ ¼ ¬« © C N ¹ ¼»

­ § CI ·  SQ
°Para Q  Ÿ OQ ¨ ¸  Ÿ CI = CII
°° © CII ¹ Q 
®
° § CI ·  SQ CI
°Para Q  Ÿ OQ ¨ C ¸ of o of Ÿ CII o 
© II ¹ Q 
CII
QiPLFD/LQHDO±62OOHU ¯°
QiPLFD/LQHDO±62OOHU
 26&,/$&,Ï1)25=$'$$0257,*8$'$ $50Ï1,&$
‡ (FXDFLyQGHOPRYLPLHQWR S
F VLQ Zt 
y M
(FXDFLyQHQIXHU]DV
K
Fo VLQ Zt 
FI t   FS t   FE t  Feff t  M
K
S
u
x
M ut   S ut   K ut  F VHQZt  FE
FI Feff

FS
(FXDFLyQHQDFHOHUDFLRQHV

S K Fo
ut   u t   u t  VHQ  Z t 
M M M
ut  u p t   ug t 
Fo
ut   Q Z u t   Z ut  VHQ  Z t 
M
Sol. Comp. : Sol. Part. Inhom. (+) Sol. General Hom.

QiPLFD/LQHDO±62OOHU

‡ 6ROXFLyQ3DUWLFXODU u p t  Z A FRV Z t  \
‡ 6ROXFLyQ3DUWLFXODU
)RUPD up t Bp VHQZ t  Bp FRVZ t
)RUPD u p t  A VHQ Z t  \ up t   Z A VHQ Z t  \
up t   Z A FRV Z t  \ 6XVWHQHFXDFLyQGHOPRYLPLHQWR
­
>
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A Q D Z Bp Bp
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K   D     Q  D   D Z
6ROXFLyQFRPSXHVWD
6ROXFLyQFRPSXHVWD

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» SOLUCION
  
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«¬ K   D     Q D 

¼
62/8&,21+202*(1($
   HOMOGENEA
PARTE TRANSITORIA 62/8&,213$57,&8/$5 3$57( 75$16,725,
$
SOLUCION PARTICULAR

&RQVW'H,QWHJ ­u  t  u &RQVW'H,QWHJ ­u t  u
t  ® Ÿ C  M Z
Z   Q  t  ® Ÿ B  B
¯u t  u ¯u t  u Z
Z   Q 
‡ Observaciones: respuesta forzada amortiguada  6HGHILQHDPSOLILFDFLyQGLQiPLFDGHODUHVSXHVWDHVWiWLFD
VHJ~QODVLJXLHQWHH[SUHVLyQ
 /DPiVHYLGHQWHHVTXHODsolución de la homogénea es
la parte transitoria GHODUHVSXHVWD A A 
IA K
u F   D    Q  D 
 
 QZt
SDUD t JUDQGH Ÿ e o

C  M  B  B  resultan
 /DVFRQVWDQWHVGHLQWHJUDFLyQR
de las condiciones iniciales y son independientes de las
oscilaciones forzadas

\ 
 (OiQJXORGHUHWDUGRGHORVFLODGRUUHVSHFWRGHOD
IRU]DQWHDUPyQLFDQRHVWiLQIOXHQFLDGRSRUODPiJQLWXG GH
D
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Q
DPRUWLJXDPLHQWRFUtWLFR
  Q

‡ OBS sobre: movimiento forzado amortiguado

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 5HSUHVHQWDFLyQYHFWRULDOGHODUHVSXHVWDHQUpJLPHQ
(MHLPDJLQDULR

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5HODFLyQGHIUHFXHQFLDV

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 ZW < FE
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I A F ª¬   D   VHQZt   QD  FRVZt  ¼º
> @
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FS t   I A F Q ª¬  D   FRVZt   QD  VHQZt  º¼
FE t  >
I A F   D  VHQ Zt    QD FRVZt  @
FE t  I A F ª¬  D   VHQZt   QD  FRVZt  º¼

Feff t  F > VHQ Zt @

Feff t  F > VHQZt  @

 ,QIOXHQFLDGHODIUHFXHQFLD F Frecuencias de forzantes muy altas. (Pequeños Períodos)

D Frecuencias de forzantes muy bajas. (Grandes Períodos)

Z !! Z Ÿ D  0X\ *UDQGH £ Ÿ IA o 
 A
Z o  Ÿ D  Ÿ IA #
  D    QD u
6L Z o f Ÿ D o f Ÿ IA o  Ÿ A o

A u £&DUJD(VWiWLFD
El oscilador no responde a frecuencias altas y permanece en reposo
(ORVFLODGRUUHVSRQGHHQDUPRQtDFRQODIRU]DQWH

(/26&,/$'25(681),/752'()5(&8(1&,$6
E Frecuencias de forzantes igual al oscilador 
Ÿ  A
Z { Z Ÿ D  IA
Q u

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u °
A  ® u
 Q °̄SDUD Q  Ÿ A  $PRUWLJXDPLHQWR FUtWLFR

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‡ 3DUD ODV IRU]DQWHV QR DUPyQLFDV VH SXHGH DSOLFDU HO FRQFHSWR GH

‡ (O RVFLODGRU HV XQ ILOWUR GH IUHFXHQFLDV 5HVSRQGH IUHQWH D DFFLRQHV FRQ
VXSHUSRVLFLyQ GH DUPyQLFDV (VWR VLHPSUH TXH OD HVWUXFWXUD VH HQFXHQWUH HQ
IUHFXHQFLDV FHUFDQDV D OD IUHFXHQFLD QDWXUDO GHO RVFLODGRU
UpJLPHQ HOiVWLFR

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5HVXPLHQGR ® Z # Z o 5(638(67$',1$0,&$ Fsis t  ¦ ai Fi t  VLHQGR Fi t  8QDIXHU]DDUPyQLFD
° Z !! Z o 1RKD\5HVSXHVWD i 
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5HVSXHVWDGLQiPLFD
‡ /D LGHQWLILFDFLyQ GH FDGD DUPyQLFD VH UHDOL]D PHGLDQWH XQ DQiOLVLV GH )RXULHU
­ )UHFXHQFLD V %DMDV 
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K °  
Z ®
M ° )UHFXHQFLD V $OWDV 
°¯ Z # Z£ JUDQGHŸ ([LWDHVWUXFWXUDVULJLGDV

$0257,*8$0,(172325'(&5(0(172/2*$5Ë70,&2
$0257,*8$0,(1723255(621$1&,$
5HFRUGDU
0HGLDQWH XQ EDUULGR GH IUHFXHQFLDV VH REWLHQH OD IUHFXHQFLD TXH 6H REWLHQH HO IDFWRU GH DPRUWLJXDPLHQWR D SDUWLU GH XQ SUREOHPD GH RVFLODFLyQ
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&DVRGHHVWUXFWXUDVVRPHWLGDVDPRYLPLHQWRVHQVXFLPHQWDFLyQ
6,6026±(;3/26,21(6

$,6/$0,(172$%62/872

D'HVSOD]DPLHQWRHQODEDVH 6HFRQVLGHUDXQPRYLPLHQWRDUPyQLFRHQODEDVHGHODHVWUXFWXUD
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K uo K E
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6XVWLWX\HQGRFo SRUVXPDJQLWXGVHREWLHQHODUHODFLyQGHGHVSOD]DPLHQWRV 'HODQiOLVLVGHOFRQFHSWRGHWUDQVPLVLELOLGDGVXUJHTXHHODPRUWLJXDPLHQWRGLVPLQX\HOD
WUDQVPLVLyQGHIXHU]DVDODHVWUXFWXUDVLHPSUHTXH D d  3DUDYDORUHVPD\RUHVGH
u p t  Q D     Z
VHQ ª¬Z t  E   < º¼ D  IRU]DQWHVFRQIUHFXHQFLDPD\RUTXHODSURSLDGHODHVWUXFWXUDHOHIHFWRGHO
Z
uo   D     Q  D 
DPRUWLJXDPLHQWRDFW~DQHJDWLYDPHQWHVREUHODHVWUXFWXUD
6HGHILQHODTRANSMISIBILIDAD ABSOLUTA FRPRHOJUDGRGHDLVODPLHQWRHQWUHOD
HVWUXFWXUD\HOWHUUHQR Q 
Q 
 7U o  $,6/$'2
u PD[ Q D    

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     7U o f $03/,),&$'2 Q 

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7U p p p
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$,6/$0,(1725(/$7,92$/$%$6( x Ecuación expresada en Fuerzas,


6HFRQVLGHUDXQPRYLPLHQWRDUPyQLFRHQODEDVHGHODHVWUXFWXUDSHURHQYH]GHFRQVLGHUDU
TXHHVWHPRYLPLHQWRDFWLYDODVIXHU]DVHOiVWLFDVFE\GHDPRUWLJXDPLHQWRFSVHDGPLWHTXH FI  t   FS  t   FE  t  
DFW~DVREUHODVIXHU]DVGH,QHUFLDFI
M M M uT  t   S u  t   K u  t  

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Fo K   D      Q  D 
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/DIXHU]DWUDQVPLWLGDDWUDYpVGHOPXHOOH\HODPRUWLJXDGRUYDOH
FT K u p  S u p A > K VHQ Z t  <   S Z FRV Z t  <  @
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WDQI WDQ<  E  
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