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AUTOMATIZACION
AUTOMATIZACION
Introducción:
Figura 1
Figura 3
A cada una de las etapas le puede corresponder una o varias acciones. A cada
transición le corresponde una "receptividad", condición que debe cumplirse
para poder superar la transición, lo que permite la evolución de una etapa a la
siguiente.
Hoy la tecnología nos ofrece PLCs acorde las necesidades de cada usuario y
cada aplicación.
3. COMUNICACIONES
Principios básicos
Una red está formada por un conjunto de dispositivos electrónicos que tienen la
habilidad de comunicarse entre ellos, utilizando un medio físico y un idioma
común.
•Transferir archivos
•Reportar alarmas
Información
BUSES DE CAMPO
Red de Control
Dentro de este grupo podemos ubicar a redes como Modbus Plus o Fipway.
RED DE CONTROL
RS 232 IEEE
RS 485 lEEE
Ethernet - 10base T
Par trenzado UTP Categoría 3, velocidad 10 Mbps, distancia máxima 100 mts.
por segmento. Multipunto, 1024 nodos/segmento.
Ethernet - 1 00base F
Fibra óptica, velocidad 100 Mbps, distancia máxima 2000 mts. por segmento.
Multipunto 1024 nodos/segmento.
Accesorios:
Protocolo
Este protocolo define la estructura de los mensajes que los PLCs reconocen,
sin importar el tipo de red sobre la cual se comunican.
El concepto AS-i
El Bus AS-i
AS-i es un bus para sensores y/o actuadores discretos con topología libre (en
línea, en estrella, en árbol, etc.) El tiempo de respuesta de este bus es muy
breve (ciclo de 5 ms como máximo para 31 esclavos conectados).
El Asic se encarga de gestionar todas las funciones del sensor o actuador para
proporcionar al maestro AS-i información sobre si estado de la conmutación,
comunicarle le disponibilidad de funcionamiento del sensor, etc.
Pueden ser cables redondos clásicos o cables específicos AS-i, que permiten
realizar un cableado rápido y sencillo de todos los: componentes del bus AS-i.
La topología libre del bus AS-i admite cualquier arquitectura (en estrella, en
línea, en árbol o en anillo).
En estrella
Se pueden añadir ramificaciones desde cualquier punto, sin que sean necesarias
terminaciones ni adaptaciones.
En linea
Todas estas facilidades permiten realizar conexiones más directas entre el bus y
los diferentes sensores y actuadores de la instalación.
En árbol
AS-i es un bus con maestro único, que se encarga de gestionar los esclavos. El
maestro pregunta sucesivamente a cada uno de los esclavos conectados al bus y
espera la respuesta. El ciclo de preguntas dura como máximo 5 ms con 31
esclavos.
Maestro PLC con comunicación AS-i integrada, que consigue que esta
comunicación sea transparente para el programa del PLC, al direccionar
los dispositivos como Entradas o Salidas
Los Esclavos
Beneficios
AS-i es un bus de campo estandarizado abierto, válido para todos los
fabricantes de sensoria/actuadores y adoptado a las exigencias de los
ambientes Industriales.
Estandarización de los elementos constitutivos básicos:
Cable,
Repartidores,
Perfil, o conectores, etc.
Tanto los controladores como los módulos de extensión de E/S, ofrecen una
gran variedad en opciones para simplificar cableado: borneras extraíbles,
conectores a resorte y varios módulos precableados llamados Twiciofast.
Los PLC TSX 37-10, se diferencian entre ellos por la tensión de alimentación y
el tipo de módulos de E/S discretas ubicado en el primer emplazamiento.
Cada configuración TSX 37-10 incluye un rack con alimentación (24 VCC ó
100-240 VCA), un procesador con memoria RAM de 14 kpalabras (programa,
datos y constantes), una memoria de seguridad Flash EPROM, un módulo de
E/S digitales (28 ó 64 E/S) y un Slot disponible que puede recibir:
1 módulo de E/S discretas de formato estándar (ocupa el emplazamiento) de
cualquier tipo.
Estos dos modos de conexión son también validos para los módulos de medio
formato que permiten adaptar al máximo la configuración del autómata a la
necesidad del usuario en cuanto a número, variedad de Entradas/Salidas y tipo
de conexión. La cantidad máxima de módulos de 64 vías digitales es: TSX 37-
1 0=2, TSX 37-211/22=4.
Entradas/salidas analógicas
Los Autómatas Modicon TSX Micro ofrecen dos posibilidades para efectuar
operaciones de tratamiento analógico:
La resolución (12 6 16 bits para las entradas y 11 bits + signo para las
salidas).
Regulación PID
Contaje:
Los autómatas Modicon TSX Micro ofrecen tres posibilidades para efectuar
operaciones de contaje:
Utilizando las vías de contaje integradas en las bases los autómatas TSX
37-22 a 10 kHz
Comunicación
Bases de E/S.
Adaptadores de comunicación para múltiples protocolos.
Adaptadores procesador.
Adaptadores opcionales.
Bases de E/S
Adaptadores de comunicación
Las E/S Modicon TSX Momentum pueden ser utilizadas distintos tipos de
arquitecturas; sistemas de control centralizados, distribuidos, sistemas basados
en PC, como complemento para controladores programables de diferentes
proveedores y como complemento de otros procesadores Modicon TSX
Momentum.
Procesadores
Adaptadores opcionales
Los adaptadores de comunicación 170 ENT 110 00y 170 ENT 110 01 permiten
la conexión a la red Ethernet de la familia completa de bases de entradas y
salidas TSX Momentum. Esta conectividad posibilita la comunicación con
todos los dispositivos de control compatibles con Ethernet TCP/IP (PLCs,
controles de movimiento, PCs industriales, etc) lo que convierte a la familia
TSX Momentum en un poderoso sistema de entradas/salidas distribuidas
dialogando en un protocolo universal y abierto (servicio I/0 Scanning).
El sistema de direccionamiento IP permite un número ilimitado de bases de E/S
TSX Momentum conectadas a la red. Utilizando hubs, routers, bridges,
switches, la performance y longitud de la red Ethernet puede ser
adecuadamente ajustada a las necesidades de casi cualquier aplicación de
control.
Descripción:
Procesadores M1 E
Descripción:
Los procesadores TSX Momentum M1 o M1E cuentan con:
1 Puerto Modbus o Ethernet.
2 Segundo puerto opcional (Modbus o I/O bus).
3 LEDs indicadores del estado de procesador.
4 Etiqueta.
Características
Todos los módulos pueden ocupar cualquier lugar en el rack (excepto la fluente
de alimentación y la CPU) y son hot-swap es decir que pueden ser extraídos en
caliente o bajo tensión
Software
Racks
Con el fin de dar respuesta las necesidades del usuario, existen varios tipos de
racks para crear estaciones remotas formadas por 1 a 16 racks como máximo,
distribuidos en el bus X, con una longitud máxima de 100 metros.
Generalidades:
Peso, flujo.
Valor de "Tara", valores de corrección.
Estabilidad, cero encontrado, "Tara" manual, etc.
Transmisión del valor del peso por puerto serie incorporado en el
módulo.
Calibración digital.
Presentación general
Beneficios
k Bornera superior
l Bornera inferior (1), decalado de 1/2 paso
4 Temporizador 47 80 3760
(on delay)
5 Contador 3 40 120
electromecánico
6 Pulsadores 36 15 540
NA/NC
7 Selector 10 20 200
8 Seccionador 16 40 640
9 Lámpara de 24 18 432
señalización
10 Fusible y 140 25 3500
portafusible
11 Transformador 3 150 450
aislador
12 Tablero 2200 x 3 800 2400
100 x 500 mm
Total 22 632
5 Selector 10 20 200
6 Seccionador 16 40 640
7 Lámpara de 24 18 432
señalización
8 Fusible y 140 25 3500
portafusible
9 Transformador 1 150 150
aislador
10 Tablero 1000 x 1 150 150
500 x 200
Total 18 432
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